CN104999771B - 一种全自动顶升贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动顶升贴合设备，底板上装有产品载具机构、纵向滚压机构、定位基准机构、平面下压机构和横向滚压机构，底板下部安装有顶升贴合机构，顶升贴合机构上放置有零件并吸附定位，零件带胶一面朝上；产品放置在产品载具机构上，且通过定位基准机构定位，产品载具机构吸真空将产品吸附定位；然后平面下压机构运动使压板下压，当称重传感器达到预定数值时停止运动并保压一段时间；然后顶升贴合机构运动，顶升贴合机构的第一、第二定位板由于受到产品载具机构的第一、第二限位块阻挡停止向上运动，而顶升贴合机构的吸头继续上升直至将零件贴在产品上，然后纵向滚压机构和横向滚压机构同时对贴合的零件进行滚压，使得零件贴合平整。

Description

一种全自动顶升贴合设备

技术领域：

本发明涉及压合设备领域，更具体的说是涉及一种给电子产品显示屏贴导电胶布的全自动顶升贴合设备。

背景技术：

给电子产品显示屏贴导电胶布时，稍有不慎容易压坏显示屏，此时需要精确控制贴合的压力；现有技术中，都是人工贴合，人工贴合，贴合位置和力度难于控制，导致贴合不平整，影响贴合质量，此时就需要一种全自动顶升贴合设备。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种全自动顶升贴合设备，能自动贴导电胶布到电子产品屏幕上，且贴合位置精确，贴合平整，贴合质量高。

本发明的技术解决措施如下：

一种全自动顶升贴合设备，它包括底板，所述底板上安装有产品载具机构，所述底板上部安装有纵向滚压机构、定位基准机构、平面下压机构和横向滚压机构，所述纵向滚压机构位于产品载具机构左侧，所述定位基准机构位于产品载具机构的左后侧，所述平面下压机构位于底板的后部，所述横向滚压机构位于产品载具机构的后侧；所述底板下部安装有顶升贴合机构，且顶升贴合机构正对产品载具机构。

所述顶升贴合机构上放置有零件并吸附定位，零件带胶一面朝上，然后产品放置在产品载具机构上，且产品通过定位基准机构定位，然后产品载具机构吸真空，将产品吸附定位；然后平面下压机构运动使压板下压，当称重传感器达到预设的数值时，平面下压机构停止运动，平面下压机构保压一段时间；然后顶升贴合机构运动，顶升贴合机构的第一、第二定位板由于受到产品载具机构的第一、第二限位块阻挡停止向上运动，而顶升贴合机构的吸头继续上升直至将零件贴在产品上，顶升贴合机构保压一段时间后复原，然后纵向滚压机构和横向滚压机构同时对贴合的零件进行滚压，使得零件贴合平整。

作为优选，所述产品载具机构包括产品支座、载具安装板、第一限位块、第二限位块和载具，所述产品支座安装在底板上，载具安装板安装在产品支座上，载具安装在载具安装板上，载具左侧安装有第一限位块，载具后侧安装有第二限位块。

作为优选，所述纵向滚压机构包括Y轴机构、Y轴连接块、纵向伸缩气缸固定板、纵向伸缩气缸、纵向升降气缸连接板、纵向升降气缸、纵向滚轮固定座和纵向滚轮，所述Y轴连接块安装在Y轴机构的Y轴线性模组滑块上；所述纵向伸缩气缸固定板安装在Y轴连接块上，纵向伸缩气缸固定板上安装有纵向伸缩气缸，纵向伸缩气缸的滑台上固定有纵向升降气缸连接板；所述纵向升降气缸安装在纵向升降气缸连接板上，纵向升降气缸的滑台上安装有纵向滚轮固定座，纵向滚轮固定座上装设有纵向滚轮。

作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴电机安装板、Y轴联轴器、Y轴模组固定板、Y轴光电传感器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴感应片和Y轴线性模组滑块，所述Y轴模组固定板安装在底板上，所述Y轴线性模组、Y轴安装条安装在Y轴模组固定板上，Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机安装在Y轴电机安装板上，且Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块；所述Y轴连接块的侧部安装有Y轴感应片，Y轴感应片与Y轴光电传感器相配合。

作为优选，所述定位基准机构包括支撑柱，所述支撑柱上安装有支撑板，所述支撑板上安装有精密滑台；所述精密滑台上安装有滑台连接板，所述滑台连接板前侧垂直安装有升降气缸连接板；所述升降气缸连接板上安装有升降气缸；所述升降气缸的滑台上安装有伸缩气缸连接板，伸缩气缸连接板下部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的滑台上安装有定位基准块，所述定位基准块上安装有第一定位块和第二定位块。

作为优选，所述定位基准块为Y型结构，且Y型结构的前部两个分支相互垂直，且前部两个分支上分别设有一个安装面，为第一安装面和第二安装面，所述第一定位块安装在第一安装面上，第二定位块安装在第二安装面上；所述第一定位块的内侧设有由第一放置面和第一定位面组成的阶梯面a；所述第二定位块的内侧设有由第二放置面和第二定位面组成的阶梯面b。

作为优选，所述平面下压机构它包括下压底板，所述下压底板上垂直安装有模组固定板，所述模组固定板上安装有Y轴下压机构，所述Y轴下压机构的下压升降模组滑块上安装有下压连接块；所述下压连接块上固定安装有下压连接板，所述下压连接板上垂直安装有下压顶板；所述下压顶板四个角位置处分别安装有下压导套，每个下压导套上配合安装有下压导柱；所述下压导柱下部连接在压板固定板上；所述压板固定板下部固定有压板；所述压板固定板上部安装有称重传感器固定块，所述称重传感器固定块与下压顶板之间连接有称重传感器。

作为优选，所述横向滚压机构包括X轴机构、X轴连接块、横向伸缩气缸固定板、横向伸缩气缸、横向升降气缸连接板、横向升降气缸、横向滚轮固定座和横向滚轮，所述X轴连接块安装在X轴机构的X轴线性模组滑块上；所述横向伸缩气缸固定板安装在X轴连接块上，横向伸缩气缸固定板上安装有横向伸缩气缸，横向伸缩气缸的滑台上固定有横向升降气缸连接板；所述横向升降气缸竖直安装在横向升降气缸连接板上，横向升降气缸的滑台上安装有横向滚轮固定座，横向滚轮固定座上装设有横向滚轮。

作为优选，所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机安装板、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴模组固定板、X轴线性模组滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴模组固定板安装在底板上，所述X轴线性模组、X轴安装条安装在X轴模组固定板上，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机安装在X轴电机安装板上，且X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上配合安装有X轴线性模组滑块；所述X轴连接块的侧部安装有X轴感应片，X轴感应片与X轴光电传感器相配合。

作为优选，所述顶升贴合机构包括顶升底板，所述顶升底板下部安装有顶升模组固定板，所述顶升模组固定板上安装有升降机构，所述升降机构的升降模组滑块上安装有顶升连接块，所述顶升连接块上安装有顶升称重传感器连接座，顶升称重传感器连接座上安装有顶升称重传感器下固定块，顶升称重传感器下固定块上安装有顶升称重传感器，顶升称重传感器上部安装有顶升称重传感器上固定块；所述顶升称重传感器上固定块上安装有顶升块；所述顶升块上安装有吸头固定座；所述吸头固定座上安装有吸头；所述吸头包括安装部和突起的吸附部，所述吸头固定座和吸头的安装部上分别设有多组贯通的收容孔，每组收容孔内安装有一个内导套，且每个内导套固定在吸头的安装部上；所述每个内导套上分别安装有内导柱，且内导柱上分别安装有第一定位板和第二定位板，内导套与第一定位板、内导套与第二定位板之间分别设有弹簧；所述吸头的吸附部上表面低于所述第一定位板或第二定位板的上表面，使吸附部与第一定位板或第二定位板之间分别形成凹陷，用于放置待贴合的条形物品。

本发明的有益效果在于：

本发明的产品载具机构上可吸附产品，本发明的定位基准机构的精密滑台可间接精调定位基准块的位置，升降气缸和伸缩气缸可调节定位基准块的位置，从而避开其他机构的动作；定位基准块和第一、第二定位块非一体制造，避免加工制造误差导致第一定位面、第二定位面不相互垂直，从而引起的定位不准确。本发明能够快速准确地为所加工或检测的零件进行定位。

本发明的下压电机驱动下压升降模组升降，从而带动压板向下压合产品。本发明结构简单，操作方便，其压合压力可控，能够完成对平面的压合且能保压一段时间。

本发明的顶升贴合机构的升降电机驱动升降模组升降，进一步带动吸头升降，顶升称重传感器精确控制压力，保证充分贴合；第一导向机构、第二导向机构起导向作用；本发明能自动贴导电胶布到电子产品屏幕上，且贴合准确，贴合力度可控，贴合效率高。

本发明的纵向滚压机构运动带动纵向滚轮作直线运动，横向滚压机构运动带动横向滚轮作直线运动，能从产品的下方对产品指定位置进行直线滚压，其结构简单、使用方便。

本发明能自动贴导电胶带到电子产品显示屏上，其贴合位置精确，贴合力度可控，贴合质量高，贴合效率高。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的左视图；

图6为本发明的产品载具机构的结构示意图；

图7为本发明的纵向滚压机构的结构示意图；

图8为图7的主视图；

图9为本发明的定位基准机构的结构示意图；

图10为图9中的定位基准块、第一定位块和第二定位块的结构示意图；

图11为本发明的平面下压机构的结构示意图；

图12为图11的主视图；

图13为本发明的横向滚压机构的结构示意图；

图14为图13的左视图；

图15为本发明的顶升贴合机构的结构示意图；

图16为本发明的顶升贴合机构的另一结构示意图；

图17为图15的主视图；

图18为图15的左视图；

图19为图15中的内导柱、内导套和弹簧的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～19，一种全自动顶升贴合设备，它包括底板1，所述底板上安装有产品载具机构Ⅰ，所述底板上部安装有纵向滚压机构Ⅱ、定位基准机构Ⅲ、平面下压机构Ⅳ和横向滚压机构Ⅴ，所述纵向滚压机构位于产品载具机构左侧，所述定位基准机构位于产品载具机构的左后侧，所述平面下压机构位于底板的后部，所述横向滚压机构位于产品载具机构的后侧；所述底板下部安装有顶升贴合机构Ⅵ，且顶升贴合机构正对产品载具机构。

所述产品载具机构包括产品支座2、载具安装板3、第一限位块4、第二限位块5和载具6，所述产品支座安装在底板上，载具安装板安装在产品支座上，载具安装在载具安装板上，载具左侧安装有第一限位块，载具后侧安装有第二限位块，所述载具上均匀设有多组吸附孔，通过吸附孔可吸附载具上的产品，本实施例中产品为电子产品显示屏。

所述纵向滚压机构包括Y轴机构、Y轴连接块、纵向伸缩气缸固定板、纵向伸缩气缸、纵向升降气缸连接板、纵向升降气缸、纵向滚轮固定座和纵向滚轮，所述Y轴机构包括Y轴电机7、Y轴电机安装板8、Y轴联轴器9、Y轴模组固定板10、Y轴光电传感器11、Y轴线性模组12、Y轴安装条13、Y轴感应片14和Y轴线性模组滑块15，所述Y轴模组固定板安装在底板上，所述Y轴线性模组、Y轴安装条安装在Y轴模组固定板上，Y轴安装条上安装有三个Y轴光电传感器；所述Y轴电机安装在Y轴电机安装板上，且Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块；所述Y轴连接块的侧部安装有Y轴感应片，Y轴感应片与Y轴光电传感器相配合。

所述Y轴连接块16安装在Y轴机构的Y轴线性模组滑块上；所述纵向伸缩气缸固定板17安装在Y轴连接块上，纵向伸缩气缸固定板上安装有纵向伸缩气缸18，纵向伸缩气缸的滑台上固定有纵向升降气缸连接板19；所述纵向升降气缸20安装在纵向升降气缸连接板上，纵向升降气缸的滑台上安装有纵向滚轮固定座21，纵向滚轮固定座上装设有纵向滚轮22。所述纵向升降气缸连接板为L型板，L型板的一侧螺接固定在纵向伸缩气缸的滑台上，L型板的另一侧螺接固定有纵向升降气缸。

Y轴电机驱动Y轴线性模组滑块可沿着Y轴线性模组移动，可带动Y轴连接块沿着Y轴线性模组运动，使纵向滚轮实现直线运动，同时纵向伸缩气缸可调节纵向滚轮的前后位置，纵向升降气缸可调节纵向滚轮的上下位置，这样使纵向滚轮紧贴产品的下方并将零件进行滚压，能从产品的下方对产品指定位置进行直线滚压。

所述定位基准机构包括支撑柱23，所述支撑柱上安装有支撑板24，所述支撑板上安装有精密滑台25，精密滑台可精调定位基准块的位置。所述精密滑台上安装有滑台连接板26，所述滑台连接板前侧垂直安装有升降气缸连接板27；所述升降气缸连接板上安装有升降气缸28；所述升降气缸的滑台上安装有伸缩气缸连接板29，伸缩气缸连接板下部安装有伸缩气缸30，所述伸缩气缸的滑台上安装有定位基准块31，所述定位基准块上安装有第一定位块32和第二定位块33。

所述伸缩气缸连接板为L型板结构，伸缩气缸连接板的一端安装在升降气缸的滑台上，伸缩气缸连接板的另一端下部安装有伸缩气缸。

所述定位基准块为Y型结构，且Y型结构的前部两个分支相互垂直，且前部两个分支上分别设有一个安装面，为第一安装面和第二安装面，所述第一定位块螺接固定安装在第一安装面上，第二定位块螺接固定安装在第二安装面上。

所述第一定位块的内侧设有由第一放置面3201和第一定位面3202组成的阶梯面a；所述第二定位块的内侧设有由第二放置面3301和第二定位面3302组成的阶梯面b。所述第一放置面和第二放置面处在同一平面上。通过阶梯面a和阶梯面b的配合可定位所加工或检测的产品。

所述平面下压机构它包括下压底板34，所述下压底板上垂直安装有模组固定板35，底板与模组固定板之间安装有两组侧板36加强固定，且模组固定板位于两个侧板前侧；所述模组固定板上安装有Y轴下压机构，所述Y轴下压机构包括下压模组37、下压模组滑块38，下压安装条39、下压光电传感器40、下压感应片41、下压电机42、下压电机安装板43和下压联轴器44，所述下压模组、下压安装条分别安装在模组固定板上；所述下压安装条上安装有三个下压光电传感器，所述下压电机安装在下压电机安装板上，且下压电机通过下压联轴器与下压模组连接在一起，下压模组上配合安装有下压模组滑块。

所述Y轴下压机构的下压升降模组滑块上安装有下压连接块45；所述下压连接块侧部装设有下压感应片，下压感应片与下压光电传感器相配合；所述下压连接块上固定安装有下压连接板46，所述下压连接板上垂直安装有下压顶板47；下压连接板与下压顶板之间设有加强筋48加强连接；所述下压顶板四个角位置处分别安装有下压导套49，每个下压导套上配合安装有下压导柱50；所述下压导柱下部连接在压板固定板51上；所述压板固定板下部固定有压板52；所述压板固定板上部安装有称重传感器固定块53，所述称重传感器固定块与下压顶板之间连接有称重传感器54。

下压电机驱动下压模组滑块可沿着下压模组移动，可带动下压连接块沿着下压模组运动，使压板实现升降运动，同时压板为塑料材质，压板压合产品时在导柱的导向作用下，并通过称重传感器测量压合力，使压合力可控，到达所需要的压合力后，下压电机不动，压板一直压着产品进行保压，能够完成对平面的压合且能保压一段时间。

所述横向滚压机构包括X轴机构、X轴连接块、横向伸缩气缸固定板、横向伸缩气缸、横向升降气缸连接板、横向升降气缸、横向滚轮固定座和横向滚轮，所述X轴机构包括X轴电机55、X轴电机安装板56、X轴联轴器57、X轴线性模组58、X轴模组固定板59、X轴线性模组滑块60、X轴安装条61、X轴光电传感器62和X轴感应片63，所述X轴模组固定板安装在底板上，所述X轴线性模组、X轴安装条安装在X轴模组固定板上，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机安装在X轴电机安装板上，且X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上配合安装有X轴线性模组滑块；所述X轴连接块的侧部安装有X轴感应片，X轴感应片与X轴光电传感器相配合。

所述X轴连接块64安装在X轴机构的X轴线性模组滑块上；所述横向伸缩气缸固定板65安装在X轴连接块上，横向伸缩气缸固定板上安装有横向伸缩气缸66，横向伸缩气缸的滑台上固定有横向升降气缸连接板67；所述横向升降气缸68竖直安装在横向升降气缸连接板上，横向升降气缸的滑台上安装有横向滚轮固定座69，横向滚轮固定座上装设有横向滚轮70。

所述横向升降气缸连接板为L型板，L型板的一侧螺接固定在横向伸缩气缸的滑台上，L型板的另一侧螺接固定有横向升降气缸。

X轴电机驱动X轴线性模组滑块可沿着X轴线性模组移动，可带动X轴连接块沿着X轴线性模组滑块运动，使横向滚轮实现直线运动，同时横向伸缩气缸可调节横向滚轮的前后位置，横向升降气缸可调节横向滚轮的上下位置，这样使横向滚轮紧贴产品的下方并将零件进行滚压，能从产品的下方对产品指定位置进行直线滚压。

所述顶升贴合机构包括顶升底板71，所述顶升底板下部安装有顶升模组固定板72，顶升底板与顶升模组固定板之间安装有有侧板73加强固定；所述顶升模组固定板上安装有升降机构，所述升降机构包括升降电机74、联轴器75、电机安装板76、升降模组77、升降模组滑块78、安装条79、光电传感器80和感应片81，所述升降模组和安装条分别安装在模组固定板上；所述电机安装在电机安装板上，且电机通过联轴器与升降模组连接在一起，升降模组上配合安装有升降模组滑块；所述连接块安装在升降模组滑块上；所述安装条上安装有光电传感器，所述感应片安装在连接块侧部，且与光电传感器相配合。

升降电机驱动带动升降模组滑块沿着升降模组上下运动，升降模组滑块运动的距离通过光电传感器确定。

所述升降机构的升降模组滑块上安装有顶升连接块82，所述顶升连接块上安装有顶升称重传感器连接座83，顶升称重传感器连接座上安装有顶升称重传感器下固定块84，顶升称重传感器下固定块上安装有顶升称重传感器85，顶升称重传感器上部安装有顶升称重传感器上固定块86；所述顶升称重传感器上固定块上安装有顶升块87；所述顶升块上安装有吸头固定座88；所述吸头固定座上安装有吸头89；所述吸头包括安装部8901和突起的吸附部8902，所述吸头固定座和吸头的安装部上分别设有多组贯通的收容孔，每组收容孔内安装有一个内导套90，且每个内导套固定在吸头的安装部上；所述每个内导套上分别安装有内导柱91，且内导柱上分别安装有第一定位板92和第二定位板93，内导套与第一定位板、内导套与第二定位板之间分别设有弹簧94；第一定位板或第二定位板上分别设有槽孔，吸头的吸附部分别位于槽孔位置处，所述吸头的吸附部上表面低于所述第一定位板或第二定位板的上表面，使吸附部与第一定位板或第二定位板之间分别形成凹陷，用于放置待贴合的条形物品。

所述吸头固定座和吸头均为L形，分别包括纵向部分和横向部分；所述吸头固定座和吸头的纵向部分、横向部分相对应的位置分别均匀设有用于收容内导套的若干收容孔，收容孔里放置。

所述吸头的吸附部上设有贯通的吸附孔95，吸附部为L型结构。

所述内导柱下部位于内导套里，内导柱为圆柱体结构，且内导柱下端设有限位部，限位部也为圆柱体结构，且限位部得直径大于内导柱的直径。

所述吸头固定座底部且位于第一定位板的下方安装有第一导向机构，吸头固定座底部且位于第二定位板的下方安装有第二导向机构。

所述第一导向机构和第二导向机构的结构相同，第一导向机构包括第一滑轨96、第一滑轨固定座97、第一滑块98和第一滑块固定座99，第二导向机构包括第二滑轨100、第二滑轨固定座101、第二滑块102和第二滑块固定座103，所述第一滑块固定座和第二滑块固定座分别安装在吸头固定座底部，所述第一滑轨固定座上安装有第一滑轨，第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块安装在第一滑块固定座上；所述第二滑轨固定座上安装有第二滑轨，第二滑轨上安装有第二滑块，第二滑块安装在第二滑块固定座上。

所述第一、二定位板上部分别放置导电胶布，并通过吸附孔吸附固定，然后升降电机驱动升降模组上升，通过顶升块进一步带动吸头上升，吸头上升过程中通过第一导向机构和第一导向机构的导向作用下，带动导电胶布贴合到电子产品屏幕上，顶升称重传感器精确控制贴合压力，保证充分贴合。

本发明工作原理：工人将导电胶带放置在吸头上，其带胶一面朝上，吸头将导电胶带吸附定位，然后定位基准机构的升降气缸下降，伸缩气缸伸出，工人将产品(显示屏朝下)贴着定位基准机构的第一、第二定位块上的第一、第二定位面放置，然后产品载具机构吸真空，将产品吸附固定；然后平面下压机构的下压电机驱动下压模组滑块可沿着下压模组移动，可带动下压连接块沿着下压模组运动，使压板实现下降运动，当称重传感器达到预设的数值时，平面下压机构停止运动，平面下压机构保压一段时间；然后顶升贴合机构运动，顶升贴合机构的第一、第二定位板由于受到产品载具机构的第一、第二限位块阻挡停止向上运动，而顶升贴合机构的吸头继续上升直至将零件贴在产品上，顶升贴合机构保压一段时间后复原，然后纵向滚压机构和横向滚压机构同时对贴合的零件进行滚压，使得零件贴合平整。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动顶升贴合设备，它包括底板，所述底板上安装有产品载具机构，其特征在于：所述底板上部安装有纵向滚压机构、定位基准机构、平面下压机构和横向滚压机构，所述纵向滚压机构位于产品载具机构左侧，所述定位基准机构位于产品载具机构的左后侧，所述平面下压机构位于底板的后部，所述横向滚压机构位于产品载具机构的后侧；所述底板下部安装有顶升贴合机构，且顶升贴合机构正对产品载具机构；

所述顶升贴合机构上放置有零件并吸附定位，零件带胶一面朝上，然后产品放置在产品载具机构上，且产品通过定位基准机构定位，然后产品载具机构吸真空，将产品吸附定位；然后平面下压机构运动使压板下压，当称重传感器达到预设的数值时，平面下压机构停止运动，平面下压机构保压一段时间；然后顶升贴合机构运动，顶升贴合机构的第一、第二定位板由于受到产品载具机构的第一、第二限位块阻挡停止向上运动，而顶升贴合机构的吸头继续上升直至将零件贴在产品上，顶升贴合机构保压一段时间后复原，然后纵向滚压机构和横向滚压机构同时对贴合的零件进行滚压，使得零件贴合平整。

2.根据权利要求1所述的一种全自动顶升贴合设备，其特征在于：所述产品载具机构包括产品支座、载具安装板、第一限位块、第二限位块和载具，所述产品支座安装在底板上，载具安装板安装在产品支座上，载具安装在载具安装板上，载具左侧安装有第一限位块，载具后侧安装有第二限位块。

3.根据权利要求1所述的一种全自动顶升贴合设备，其特征在于：所述纵向滚压机构包括Y轴机构、Y轴连接块、纵向伸缩气缸固定板、纵向伸缩气缸、纵向升降气缸连接板、纵向升降气缸、纵向滚轮固定座和纵向滚轮，所述Y轴连接块安装在Y轴机构的Y轴线性模组滑块上；所述纵向伸缩气缸固定板安装在Y轴连接块上，纵向伸缩气缸固定板上安装有纵向伸缩气缸，纵向伸缩气缸的滑台上固定有纵向升降气缸连接板；所述纵向升降气缸安装在纵向升降气缸连接板上，纵向升降气缸的滑台上安装有纵向滚轮固定座，纵向滚轮固定座上装设有纵向滚轮。

4.根据权利要求3所述的一种全自动顶升贴合设备，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴电机安装板、Y轴联轴器、Y轴模组固定板、Y轴光电传感器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴感应片和Y轴线性模组滑块，所述Y轴模组固定板安装在底板上，所述Y轴线性模组、Y轴安装条安装在Y轴模组固定板上，Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机安装在Y轴电机安装板上，且Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块；所述Y轴连接块的侧部安装有Y轴感应片，Y轴感应片与Y轴光电传感器相配合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动顶升贴合设备，其特征在于：所述定位基准机构包括支撑柱，所述支撑柱上安装有支撑板，所述支撑板上安装有精密滑台；所述精密滑台上安装有滑台连接板，所述滑台连接板前侧垂直安装有升降气缸连接板；所述升降气缸连接板上安装有升降气缸；所述升降气缸的滑台上安装有伸缩气缸连接板，伸缩气缸连接板下部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的滑台上安装有定位基准块，所述定位基准块上安装有第一定位块和第二定位块。

6.根据权利要求5所述的一种全自动顶升贴合设备，其特征在于：所述定位基准块为Y型结构，且Y型结构的前部两个分支相互垂直，且前部两个分支上分别设有一个安装面，为第一安装面和第二安装面，所述第一定位块安装在第一安装面上，第二定位块安装在第二安装面上；所述第一定位块的内侧设有由第一放置面和第一定位面组成的阶梯面a；所述第二定位块的内侧设有由第二放置面和第二定位面组成的阶梯面b。

7.根据权利要求1所述的一种全自动顶升贴合设备，其特征在于：所述平面下压机构它包括下压底板，所述下压底板上垂直安装有模组固定板，所述模组固定板上安装有Y轴下压机构，所述Y轴下压机构的下压升降模组滑块上安装有下压连接块；所述下压连接块上固定安装有下压连接板，所述下压连接板上垂直安装有下压顶板；所述下压顶板四个角位置处分别安装有下压导套，每个下压导套上配合安装有下压导柱；所述下压导柱下部连接在压板固定板上；所述压板固定板下部固定有压板；所述压板固定板上部安装有称重传感器固定块，所述称重传感器固定块与下压顶板之间连接有称重传感器。

8.根据权利要求1所述的一种全自动顶升贴合设备，其特征在于：所述横向滚压机构包括X轴机构、X轴连接块、横向伸缩气缸固定板、横向伸缩气缸、横向升降气缸连接板、横向升降气缸、横向滚轮固定座和横向滚轮，所述X轴连接块安装在X轴机构的X轴线性模组滑块上；所述横向伸缩气缸固定板安装在X轴连接块上，横向伸缩气缸固定板上安装有横向伸缩气缸，横向伸缩气缸的滑台上固定有横向升降气缸连接板；所述横向升降气缸竖直安装在横向升降气缸连接板上，横向升降气缸的滑台上安装有横向滚轮固定座，横向滚轮固定座上装设有横向滚轮。

9.根据权利要求8所述的一种全自动顶升贴合设备，其特征在于：所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机安装板、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴模组固定板、X轴线性模组滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴模组固定板安装在底板上，所述X轴线性模组、X轴安装条安装在X轴模组固定板上，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机安装在X轴电机安装板上，且X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上配合安装有X轴线性模组滑块；所述X轴连接块的侧部安装有X轴感应片，X轴感应片与X轴光电传感器相配合。

10.根据权利要求1所述的一种全自动顶升贴合设备，其特征在于：所述顶升贴合机构包括顶升底板，所述顶升底板下部安装有顶升模组固定板，所述顶升模组固定板上安装有升降机构，所述升降机构的升降模组滑块上安装有顶升连接块，所述顶升连接块上安装有顶升称重传感器连接座，顶升称重传感器连接座上安装有顶升称重传感器下固定块，顶升称重传感器下固定块上安装有顶升称重传感器，顶升称重传感器上部安装有顶升称重传感器上固定块；所述顶升称重传感器上固定块上安装有顶升块；所述顶升块上安装有吸头固定座；所述吸头固定座上安装有吸头；所述吸头包括安装部和突起的吸附部，所述吸头固定座和吸头的安装部上分别设有多组贯通的收容孔，每组收容孔内安装有一个内导套，且每个内导套固定在吸头的安装部上；所述每个内导套上分别安装有内导柱，且内导柱上分别安装有第一定位板和第二定位板，内导套与第一定位板、内导套与第二定位板之间分别设有弹簧；所述吸头的吸附部上表面低于所述第一定位板或第二定位板的上表面，使吸附部与第一定位板或第二定位板之间分别形成凹陷，用于放置待贴合的条形物品。