CN112124976A - 用于装载带胶条框架的装载设备及其装载方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及太阳能电池制造技术领域，公开了一种用于装载带胶条框架的装载设备及其装载方法，包括：机架，在机架的顶板上构造有供待装载的胶条框架安放的第一安装位；升降机构，升降机构的底端设置在机架的底板上，顶端穿过机架的顶板；承载部件，承载部件的第一端设置在升降机构上；以及载具机构，载具机构的底端设置在承载部件上，顶端穿过顶板，在载具机构上沿纵向呈间隔式构造有至少一层用于安放待装载的胶条框架的第二安装位，其中，升降机构携带载具机构朝伸出或缩回顶板的方向进行运动，从而使得载具机构中的相应层的第二安装位与第一安装位处于同一平面内。该装载设备具有装载效率高和装载便捷的优点。

Description

用于装载带胶条框架的装载设备及其装载方法

技术领域

本发明涉及太阳能电池制造技术领域，特别是涉及一种用于装载带胶条框架的装载设备及其装载方法。

背景技术

目前，在太阳能电池制造行业中，产品在装载的过程中，往往是通过人工手拿带胶条框架，然后将带胶条框架直接放入到载具中。在对带胶条框架进行装载的过程中，人工装载不稳定，手会经常触碰到框架上的胶条，装入过程中，胶条容易粘在载具上，导致胶条的粘接力降低甚至失效。此外，在装载的过程中，往往还需要人工将带胶条框架与载具的对应层对准插入，装载效率较低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种用于装载带胶条框架的装载设备及其装载方法，以解决现有技术中通常是人为对带胶条框架进行装载，因而，存在装载效率低的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，根据本发明的第一方面，提供一种用于装载带胶条框架的装载设备，包括：机架，在所述机架的顶板上构造有供待装载的胶条框架安放的第一安装位；升降机构，所述升降机构的底端设置在所述机架的底板上，顶端穿过所述机架的顶板；承载部件，所述承载部件的第一端设置在所述升降机构上；以及载具机构，所述载具机构的底端设置在所述承载部件上，顶端穿过所述顶板，在所述载具机构上沿纵向呈间隔式构造有至少一层用于安放待装载的胶条框架的第二安装位，其中，所述升降机构携带所述载具机构朝伸出或缩回所述顶板的方向进行运动，从而使得所述载具机构中的相应层的所述第二安装位与所述第一安装位处于同一平面内。

其中，所述升降机构包括安装座和设置在所述安装座上的竖直安装板；所述升降机构还包括第一导向杆和第二导向杆，其中，所述第一导向杆和所述第二导向杆沿所述竖直安装板的宽度方向呈间隔式设置；所述升降机构还包括螺纹传动部件和升降滑块，所述螺纹传动部件设置在所述第一导向杆和所述第二导向杆之间，所述升降滑块的中间部位设置在所述螺纹传动部件上并能沿所述螺纹传动部件的纵向进行往复运动，所述升降滑块的两端分别活动式设置在相应侧的所述第一导向杆和所述第二导向杆上。

其中，所述升降机构还包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述竖直安装板上，其中，所述驱动电机的输出轴与所述螺纹传动部件同轴连接。

其中，所述承载部件的第一端固定设置在所述升降滑块的上端面，在所述承载部件的上端面分别构造有定位柱、夹紧气缸和第一传感器。

其中，所述升降机构还包括设置在所述竖直安装板的其中一侧的纵向凹槽，在所述纵向凹槽的上下两端分别安装有槽式光电开关组，每组所述槽式光电开关组均包括呈上下式设置的上槽式光电开关和下槽式光电开关；所述还包括感应片，所述感应片设置在所述承载部件朝向所述纵向凹槽的端部，其中，所述感应片能随所述承载部件沿纵向进行运动，并能运动至对准所述下槽式光电开关的凹槽或所述上槽式光电开关的凹槽。

其中，所述载具机构包括安装底板、设置在所述安装底板的两侧的安装侧板以及安装顶板，其中，所述第二安装位构造为凹槽，在呈相对式设置的所述安装侧板的内侧面均构造有所述凹槽，其中，所述凹槽为多个并沿所述安装侧板的纵向呈间隔式设置；

在所述安装底板上构造有定位孔，其中，所述定位柱穿过所述定位孔；所述夹紧气缸的夹紧端夹持所述安装底板的边缘；

在所述安装顶板上构造有通口。

其中，在所述第一安装位上设有水平安装板，所述水平安装板可拆卸式地设置在所述载具机构的前侧，在所述水平安装板的上端面构造有供所述待装载的胶条框架滑过的槽体，所述槽体的横向宽度与呈相对式设置的所述安装侧板之间的距离相等。

其中，所述装载设备还包括第二传感器，所述第二传感器设置在所述待装载的胶条框架朝所述载具机构的方向进行运动的延长线上。

根据本申请的第二方面，还提供一种装载方法，包括：步骤S1，将载具机构上升至载具机构的安装底板与机架的顶板处于同一平面内的位置；步骤S2，使载具机构朝机架的底板方向进行运动，并使得所述载具机构中的最下层的第二安装位与机架的顶板上的第一安装位处于同一平面内；步骤S3，将放置在第一安装位上的待装载的胶条框架推入到载具机构的最下层的第二安装位上；步骤S4，待第二传感器检测到待装载的胶条框架推入到位后，载具机构向下运动一层的距离，直至载具机构的最上层的第二安装位上也装有待装载的胶条框架。

其中，所述方法还包括：载具机构再次向上运动至载具机构的安装底板与机架的顶板处于同一平面内，停止向上运动；松开载具机构并卸载该载具机构。

(三)有益效果

本发明提供的装载设备，与现有技术相比，具有如下优点：

通过升降机构向上进行运动便会带动该承载部件向上进行运动，同时，该承载部件也会带动载具机构一同向上进行运动，当运动至载具机构中的位于最底层的第二安装位与顶板上的第一安装位位于同一平面内后，该升降机构停止向上进行运动，此时，载具机构也随之停止向上进行运动，此时，将放置在第一安装位上的待装载的胶条框架推入到与其对准的该第二安装位中，即完成了载具机构中最底层的第二安装位对待装载的胶条框架的装载。此时，使得升降机构再次向下运动一层，同时，带动载具机构也向下运动一层，当载具机构中位于该层的第二安装位与第一安装位处于同一平面内后，升降机构停止运动，此时，将新的待装载的胶条框架推入到与其对应的第二安装位中，即可完成载具机构中该层的第二安装位对待装载的胶条框架的装载。重复上述动作过程，直至将载具机构中的最顶层的第二安装位也装满待装载的胶条框架后，即完成了对待装载的胶条框架的全部装载。可见，本申请的装载设备具有操作简单和装载效率高的优点，同时，还具有省时、省力和装载准确的优点。

附图说明

图1为本本申请的实施例的用于装载带胶条框架的装载设备的整体结构示意图；

图2为图1中的升降机构的整体结构示意图；

图3为图1中的机架的整体结构示意图；

图4为图1中的水平安装板的整体结构示意图；

图5为图1中的载具机构的整体结构示意图；

图6为本申请的实施例的装载方法的步骤流程示意图。

图中，1：机架；11：顶板；111：第一安装位；112：第一通孔；113：第二通孔；12：底板；13：立柱；14：脚轮；2：升降机构；21：升降滑块；22：安装座；23：竖直安装板；24：第一导向杆；25：第二导向杆；26：螺纹传动部件；27：驱动电机；28：纵向凹槽；281：槽式光电开关组；281a：上槽式光电开关；281b：下槽式光电开关；3：承载部件；31：定位柱；32：夹紧气缸；33：第一传感器；4：载具机构；41：第二安装位；42：安装底板；421：定位孔；43：安装侧板；44：安装顶板；441：通口；5：感应片；6：水平安装板；61：槽体；7：第二传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图5所示，图中示意性地显示了该用于装载带胶条框架的装载设备包括机架1、升降机构2、承载部件3以及载具机构4。

在本申请的实施例中，在该机架1的顶板11上构造有供待装载的胶条框架安放的第一安装位111。

需要说明的是，该机架1包括立柱13，该立柱13的个数优选为4个，顶板11设置在各个立柱13的顶端的上端面，以及该机架1还包括设置在各个该立柱13的底端的下端面的底板12。

顶板11充当装载设备的工作台使用。其中，顶板11和底板12可采用焊接或可拆卸式连接的方式实现与各个立柱13的固定连接。

所谓的“可拆卸式连接的方式”可为铆接、螺钉连接、螺栓连接或插拔式连接等。

还需要说明的是，为方便装载设备整体的移动，则可以在底板12的四个角上分别安装带调整块的脚轮14。

该升降机构2的底端设置在该机架1的底板12上，顶端穿过该机架1的顶板11。可以理解的是，在该顶板11上构造有供所述升降机构2的顶端穿过的第一通孔112。

该承载部件3的第一端设置在该升降机构2上。具体地，该承载部件3的固定端可采用焊接或螺钉连接的方式固定设置在升降机构2的升降滑块21上，该承载部件3的自由端设置在远离升降机构2的一侧。

该载具机构4的底端设置在该承载部件3上，顶端穿过该顶板11，在该载具机构4上沿纵向呈间隔式构造有至少一层用于安放待装载的胶条框架的第二安装位41，其中，该升降机构2携带该载具机构4朝伸出或缩回该顶板11的方向进行运动，从而使得该载具机构4中的相应层的该第二安装位41与该第一安装位111处于同一平面内。具体地，通过升降机构2向上进行运动便会带动该承载部件3向上进行运动，同时，该承载部件3也会带动载具机构4一同向上进行运动，当运动至载具机构4中的位于最底层的第二安装位41与顶板11上的第一安装位111位于同一平面内后，该升降机构2停止向上进行运动，此时，载具机构4也随之停止向上进行运动，此时，将放置在第一安装位111上的待装载的胶条框架推入到与其对准的该第二安装位41中，即完成了载具机构4中最底层的第二安装位41对待装载的胶条框架的装载。

此时，使得升降机构2再次向下运动一层，同时，带动载具机构4也向下运动一层，当载具机构4中位于该层的第二安装位41与第一安装位111处于同一平面内后，升降机构2停止运动，此时，将新的待装载的胶条框架推入到与其对应的第二安装位41中，即可完成载具机构4中该层的第二安装位41对待装载的胶条框架的装载。

重复上述动作过程，直至将载具机构4中的最顶层的第二安装位41也装满待装载的胶条框架后，即完成了对待装载的胶条框架的全部装载。可见，本申请的装载设备具有操作简单和装载效率高的优点，同时，还具有省时、省力和装载准确的优点。

需要说明的是，在该顶板11上还构造有供载具机构4的顶端穿过的第二通孔113。

在一个实施例中，该承载部件3可为水平承载板、水平承载块、水平承载台或水平承载托盘等。为确保对载具机构4的平稳运送，则该承载部件3应当是呈水平式设置。

在另一个实施例中，该待装载的胶条框架可为框架或板体，其中，该框架可为带有胶条的框架。其中，带有胶条的框架上的胶条可分别粘结在框架的其中一面的两侧。

当待装载的胶条框架为带胶条的框架时，装载时，应当将分别带有胶条的框架的侧边以一前一后的方式推入到载具机构4中的相应的第二安装位41中。这样，在将该带胶条的框架推入到载具机构4中的相应层的第二安装位41的过程中，可以有效减少胶条与第二安装位41的接触机率，避免因两者相接触，致使降低胶条的粘性。

如图1和图2所示，在本申请的一个优选的实施例中，该升降机构2包括安装座22和设置在该安装座22上的竖直安装板23。其中，该竖直安装板23可采用焊接的方式固定在该安装座22上，该竖直安装板23的设置，可以为如下所述的第一导向杆24、第二导向杆25、螺纹传动部件26以及驱动电机27提供安装空间，并使其均集成为一个整体，形成模块化的结构，从而大大地方便了各个部件之间的安装及固定，同时，也在一定程度上节省了安装空间。

该升降机构2还包括第一导向杆24和第二导向杆25，其中，该第一导向杆24和该第二导向杆25沿该竖直安装板23的宽度方向呈间隔式设置。需要说明的是，该第一导向杆24和第二导向杆25呈相对式设置，可以用于引导升降滑块21的行走路径，即，为该升降滑块21的运动提供导向。

该升降机构2还包括螺纹传动部件26和升降滑块21，该螺纹传动部件26设置在该第一导向杆24和该第二导向杆25之间，该升降滑块21的中间部位设置在该螺纹传动部件26上并能沿该螺纹传动部件26的纵向进行往复运动，该升降滑块21的两端分别活动式设置在相应侧的该第一导向杆24和该第二导向杆25上。需要说明的是，承载部件3的第一端设置在升降机构2中的升降滑块21上。具体地，通过使得该螺纹传动部件26进行周向转动，从而带动该升降滑块21沿螺纹传动部件26的轴向进行运动，此时，由于升降滑块21会沿着螺纹传动部件26的轴向进行运动，从而会带动承载部件3一同随之进行运动，通过承载部件3的运动，便会带动载具机构4随该承载部件3一同进行运动，这样，便可以实现该载具机构4的上升和下降运动，从而实现载具机构4对待装载的胶条框架的装载。

需要说明的是，该升降滑块21的运动，充分地利用了滚珠丝杠和设置在滚珠丝杠上的滑块的运动原理，为节约篇幅起见，此处不做详述。

在一个具体的实施例中，该螺纹传动部件26可为滚珠丝杠或外周面为带有螺纹的轴体。

如图1和图2所示，在本申请的另一个优选的实施例中，该升降机构2还包括驱动电机27，该驱动电机27设置在该竖直安装板23的上，优选地，该驱动电机27设置在该竖直安装板23的上端或下端。其中，该驱动电机27的输出轴与该螺纹传动部件26同轴连接。这样，通过增设驱动电机27并使得输出轴进行周向转动，从而便会带动螺纹传动部件26的转动，通过该螺纹传动部件26的转动，便会带动升降滑块21的运动，可见，该驱动电机27的设置，大大地提高了促使该螺纹传动部件26进行转动的动力，进一步地，实现了对升降滑块21的升降位置的高效调节。

可以理解的是，若螺纹传动部件26顺时针转动，为使得升降滑块21沿螺纹传动部件26的轴向向上进行运动，则当螺纹传动部件26逆时针转动时，就为使得升降滑块21沿螺纹传动部件26的轴向向下进行运动。

如图1和图2所示，在本申请的另一个优选的实施例中，该承载部件3的第一端固定设置在该升降滑块21的上端面，在该承载部件3的上端面分别构造有定位柱31、夹紧气缸32和第一传感器33。

需要说明的是，该定位柱31用于与如下所述的载具机构4中的安装底板42上的定位孔421相适配，从而实现对该载具机构4在左右以及前后方位上的固定。

此外，该夹紧气缸32的夹紧端用于夹紧该载具机构4的安装底板42的边缘，从而实现对该载具机构4在上下方位上的固定安装，避免该载具机构4在上下运动的过程中发生上下窜动的情况。

此外，该夹紧气缸32也进一步地实现了对该载具机构4在前后以及左右方位上的固定。

还需要说明的是，该夹紧气缸32的结构和工作原理是本领域技术人员所熟知的，为节约篇幅起见，此处不做详述。

此外，该第一传感器33用于检测载具机构4是否装夹到位，即，该第一传感器33可为激光传感器，当其经发射窗口发出的激光打到该载具机构4上后，便会返回一个信号给装载设备中的控制器，从而代表载具机构4装载到位。若第一传感器33发射出的激光在间隔一段时间后，主控器仍未接收到反馈回来的信号，则表明载具机构4并未装载到位，则需要对载具机构4的当前位置做出及时有效地调节。

如图1至图5所示，在本申请的一个优选的实施例中，该升降机构2还包括设置在该竖直安装板23的其中一侧的纵向凹槽28，在该纵向凹槽28的上下两端分别安装有槽式光电开关组281，每组该槽式光电开关组281均包括呈上下式设置的上槽式光电开关281a和下槽式光电开关281b。具体地，该下槽式光电开关281b的设置，可以用于检测载承载部件3沿螺纹传动部件26的轴向运动的最高极限位置和最低极限位置。

同时，若下槽式光电开关281b发生损坏，则通过该上槽式光电开关281a也可以实现对承载部件3的运动位置的检测，避免承载部件3发生滑出螺纹传动部件26的情况。

需要说明的是，该下槽式光电开关281b和上槽式光电开关281a的结构以及工作原理均为本领域技术人员所熟知的，为节约篇幅起见，此处不做详述。

如图1和图2所示，在本申请的另一个优选的实施例中，该装载设备还包括感应片5，该感应片5设置在该承载部件3朝向该纵向凹槽28的端部，其中，该感应片5能随该承载部件3沿纵向进行运动，并能运动至对准该下槽式光电开关281b的凹槽或该上槽式光电开关281a的凹槽。具体地，槽式光电开关通常是标准的“凹”字形结构，其光电发射管和接收管分别位于凹形槽的两边，并形成光轴，当感应片5，即，为“被检测物体”经过凹形槽并阻断光轴时，槽式光电开关就产生了检测到的开关信号。具体地，该感应片5对准设置在纵向凹槽28的上端的下槽式光电开关281b，便可以检测出承载部件3所在的最低极限位置，同理，感应片5对准设置在纵向凹槽28的下端的下槽式光电开关281b，便可以检测出承载部件3所在的最高极限位置。

如图1和图5所示，在本申请的一个优选的实施例中，该载具机构4包括安装底板42、设置在该安装底板42的两侧的安装侧板43以及安装顶板44，其中，该第二安装位41构造为凹槽，在呈相对式设置的该安装侧板43的内侧面均构造有该凹槽，其中，该凹槽为多个并沿该安装侧板43的纵向呈间隔式设置。具体地，在呈相对式设置的安装侧板43的内侧面上均构造有开口呈相对式设置的凹槽，其中，每一层的凹槽均位于同一平面内，从而确保待装载的胶条框架可以顺利地被推入到载具机构4中的相应层的第二安装位41中。

如图1和图5所示，在本申请的另一个优选的实施例中，在该安装底板42上构造有定位孔421，其中，该定位柱31穿过该定位孔421。这样，就实现了对该载具机构4在前后以及左右方位上的固定。

该夹紧气缸32的夹紧端夹持该安装底板42的边缘。这样，便可以实现对该载具机构4在前后、左右以及上下方位上的固定，有效地避免了给载具机构4在随承载部件3进行运动的过程中，发生窜动或是倾斜的情况。

在本申请的另一个优选的实施例中，在该安装顶板44上构造有通口441。具体地，该通口441的设置，可以方便对该载具机构4的抓取，从而提高对该载具机构4的装卸效率。

如图1和图4所示，在本申请的一个优选的实施例中，在该第一安装位111上设有水平安装板6，该水平安装板6可拆卸式地设置在该载具机构4的前侧，在该水平安装板6的上端面构造有供该待装载的胶条框架滑过的槽体61，该槽体61的横向宽度与呈相对式设置的该安装侧板43之间的距离相等。具体地，该水平安装板6可采用螺钉或铆钉紧固在该第一安装位111上，从而实现对该水平安装板6的固定，避免该水平安装板6发生前后或左右方向上的窜动。

此外，通过使得该槽体61的横向宽度与呈相对式设置的该安装侧板43之间的距离相等，从而可以确保该待装载的胶条框架能够顺利地推入到载具机构4中相应层的第二安装位41上。

如图1所示，在本申请的另一个优选的实施例中，该装载设备还包括第二传感器7，该第二传感器7设置在该待装载的胶条框架朝该载具机构4的方向进行运动的延长线上。具体地，该第二传感器7可为光电传感器，当其发出的光打到相应层的第二安装位41中的待检测的胶条框架上后，便会反馈一个信号给主控器，表明当前层的第二安装位41中的待检测的胶条框架已经装载到位。

反之，若第二传感器7发出的光，在间隔一段时间后，主控器依然未接到信号，则表明当前层的第二安装位41中的待检测的胶条框架还未装载到位。

如图6所示，根据本申请的第二方面，还提供一种装载方法，包括：

步骤S1，将载具机构4上升至载具机构4的安装底板42与机架1的顶板11处于同一平面内的位置。

步骤S2，使载具机构4朝机架1的底板12方向进行运动，并使得该载具机构4中的最下层的第二安装位41与机架1的顶板11上的第一安装位111处于同一平面内。

步骤S3，将放置在第一安装位111上的待装载的胶条框架推入到载具机构4的最下层的第二安装位41上。

步骤S4，待第二传感器7检测到待装载的胶条框架推入到位后，载具机构4向下运动一层的距离，直至载具机构4的最上层的第二安装位41上也装有待装载的胶条框架。

在本申请的一个优选的实施例中，该方法还包括：载具机构4再次向上运动至载具机构4的安装底板42与机架1的顶板11处于同一平面内，停止向上运动，松开载具机构4并卸载该载具机构4。

在另一个优选的实施例中，该方法还包括：重复步骤S1至步骤S5。

综上所述，通过使得升降滑块21沿升降机构2的纵向向上进行运动，即，使得升降滑块21朝顶板11的方向进行运动，通过升降滑块21向上进行运动便会带动该承载部件3向上进行运动，同时，该承载部件3也会带动载具机构4一同向上进行运动，当运动至载具机构4中的位于最底层的第二安装位41与顶板11上的第一安装位111位于同一平面内后，该升降滑块21停止向上进行运动，此时，载具机构4也随之停止向上进行运动，此时，将放置在第一安装位111上的待装载的胶条框架推入到与其对准的该第二安装位41中，即完成了载具机构4中最底层的第二安装位41对待装载的胶条框架的装载。

此时，使得升降滑块21再次向下运动一层，同时，带动载具机构4也向下运动一层，当载具机构4中位于该层的第二安装位41与第一安装位111处于同一平面内后，升降滑块21停止运动，此时，将新的待装载的胶条框架推入到与其对应的第二安装位41中，即可完成载具机构4中该层的第二安装位41对待装载的胶条框架的装载。

重复上述动作过程，直至将载具机构4中的最顶层的第二安装位41也装满待装载的胶条框架后，即完成了对待装载的胶条框架的全部装载。可见，本申请的装载设备具有操作简单和装载效率高的优点，同时，还具有省时、省力和装载准确的优点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于装载带胶条框架的装载设备，其特征在于，包括：

机架(1)，在所述机架(1)的顶板(11)上构造有供待装载的胶条框架安放的第一安装位(111)；

升降机构(2)，所述升降机构(2)的底端设置在所述机架(1)的底板(12)上，顶端穿过所述机架(1)的顶板(11)；

承载部件(3)，所述承载部件(3)的第一端设置在所述升降机构(2)上；以及

载具机构(4)，所述载具机构(4)的底端设置在所述承载部件(3)上，顶端穿过所述顶板(11)，在所述载具机构(4)上沿纵向呈间隔式构造有至少一层用于安放待装载的胶条框架的第二安装位(41)，其中，所述升降机(2)构携带所述载具机构(4)朝伸出或缩回所述顶板(11)的方向进行运动，从而使得所述载具机构(4)中的相应层的所述第二安装位(41)与所述第一安装位(111)处于同一平面内。

2.根据权利要求1所述的用于装载带胶条框架的装载设备，其特征在于，所述升降机构(2)包括安装座(22)和设置在所述安装座(22)上的竖直安装板(23)；

所述升降机构(2)还包括第一导向杆(24)和第二导向杆(25)，其中，所述第一导向杆(24)和所述第二导向杆(25)沿所述竖直安装板(23)的宽度方向呈间隔式设置；

所述升降机构(2)还包括螺纹传动部件(26)和升降滑块(21)，所述螺纹传动部件(26)设置在所述第一导向杆(24)和所述第二导向杆(25)之间，所述升降滑块(21)的中间部位设置在所述螺纹传动部件(26)上并能沿所述螺纹传动部件(26)的纵向进行往复运动，所述升降滑块(21)的两端分别活动式设置在相应侧的所述第一导向杆(24)和所述第二导向杆(25)上。

3.根据权利要求2所述的用于装载带胶条框架的装载设备，其特征在于，所述升降机构(2)还包括驱动电机(27)，所述驱动电机(27)设置在所述竖直安装板(23)上，其中，所述驱动电机(27)的输出轴与所述螺纹传动部件(26)同轴连接。

4.根据权利要求2或3所述的用于装载带胶条框架的装载设备，其特征在于，所述承载部件(3)的第一端固定设置在所述升降滑块(21)的上端面，在所述承载部件(3)的上端面分别构造有定位柱(31)、夹紧气缸(32)和第一传感器(33)。

5.根据权利要求4所述的用于装载带胶条框架的装载设备，其特征在于，所述升降机构还包括设置在所述竖直安装板(23)的其中一侧的纵向凹槽(28)，在所述纵向凹槽(28)的上下两端分别安装有槽式光电开关组(281)，每组所述槽式光电开关组(281)均包括呈上下式设置的上槽式光电开关(281a)和下槽式光电开关(281b)；

所述装载设备还包括感应片(5)，所述感应片(5)设置在所述承载部件(3)朝向所述纵向凹槽(28)的端部，其中，所述感应片(5)能随所述承载部件(3)沿纵向进行运动，并能运动至对准所述下槽式光电开关(281b)的凹槽或所述上槽式光电开关(281a)的凹槽。

6.根据权利要求4所述的用于装载带胶条框架的装载设备，其特征在于，所述载具机构包括安装底板(42)、设置在所述安装底板(42)的两侧的安装侧板(43)以及安装顶板(44)，其中，所述第二安装(41)位构造为凹槽，在呈相对式设置的所述安装侧板(43)的内侧面均构造有所述凹槽，其中，所述凹槽为多个并沿所述安装侧板(43)的纵向呈间隔式设置；

在所述安装底板(42)上构造有定位孔(421)，其中，所述定位柱(31)穿过所述定位孔(421)；

所述夹紧气缸(32)的夹紧端夹持所述安装底板(42)的边缘；

在所述安装顶板(44)上构造有通口(441)。

7.根据权利要求6所述的用于装载带胶条框架的装载设备，其特征在于，在所述第一安装位(111)上设有水平安装板(6)，所述水平安装板(6)可拆卸式地设置在所述载具机构(4)的前侧，在所述水平安装板(6)的上端面构造有供所述待装载的胶条框架滑过的槽体(61)，所述槽体(61)的横向宽度与呈相对式设置的所述安装侧板(43)之间的距离相等。

8.根据权利要求1所述的用于装载带胶条框架的装载设备，其特征在于，所述装载设备还包括第二传感器(7)，所述第二传感器(7)设置在所述待装载的胶条框架朝所述载具机构(4)的方向进行运动的延长线上。

9.一种基于上述权利要求1至8中任一项所述的用于装载带胶条框架的装载设备的装载方法，其特征在于，包括：

步骤S1，将载具机构(4)上升至载具机构(4)的安装底板(42)与机架(1)的顶板(11)处于同一平面内的位置；

步骤S2，使载具机构(4)朝机架(1)的底板(12)方向进行运动，并使得所述载具机构(4)中的最下层的第二安装位(41)与机架(1)的顶板(11)上的第一安装位(111)处于同一平面内；

步骤S3，将放置在第一安装位(111)上的待装载的胶条框架推入到载具机构(4)的最下层的第二安装位(41)上；

步骤S4，待第二传感器(7)检测到待装载的胶条框架推入到位后，载具机构(4)向下运动一层的距离，直至载具机构(4)的最上层的第二安装位(41)上也装有待装载的胶条框架。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

载具机构(4)再次向上运动至载具机构(4)的安装底板(42)与机架(1)的顶板(11)处于同一平面内，停止向上运动；

松开载具机构(4)并卸载该载具机构(4)。

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