CN108907516B - 一种多头自动抽屉焊接机 - Google Patents

一种多头自动抽屉焊接机 Download PDF

Info

Publication number
CN108907516B
CN108907516B CN201810726786.3A CN201810726786A CN108907516B CN 108907516 B CN108907516 B CN 108907516B CN 201810726786 A CN201810726786 A CN 201810726786A CN 108907516 B CN108907516 B CN 108907516B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
linear guide
ball screw
slide
welding machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810726786.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108907516A (zh
Inventor
李尚润
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Fengze Hui Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Kunshan Fengze Hui Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Fengze Hui Intelligent Technology Co ltd filed Critical Kunshan Fengze Hui Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN201810726786.3A priority Critical patent/CN108907516B/zh
Publication of CN108907516A publication Critical patent/CN108907516A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108907516B publication Critical patent/CN108907516B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及焊接机领域，公开了一种多头自动抽屉焊接机，包括机架、固定在所述机架上的支撑架，所述支撑架上固定有焊接机构，所述机架上设置有上下料机构和精确定位模组，所述机架内部设置有位于所述焊接机构下方的粗定位升降模组，所述机架的两侧边沿均分别固定有平行设置的滑轨，所述精确定位模组安装在所述滑轨上，所述滑轨端部固定有驱动所述精确定位模组沿所述滑轨滑动的精确定位驱动装置；本发明的优点是：取消人工，提高速度，抽屉的平均焊接速度由原来的30秒每个提到15秒每个，而对于尺寸不同的抽屉，可同时兼容，不需要更换工装。

Description

一种多头自动抽屉焊接机
技术领域
本发明涉及焊接机领域，具体涉及一种多头自动抽屉焊接机。
背景技术
当前的焊接机种类很多，但单点焊接机占多数，为提高焊接效率，目前也出现了多头焊接机，但这些多头焊接机焊接速度慢，设备整体占地面积大，且不方便实现自动上下料。工装种类繁多只能针对同一规格的工件进行焊接，对于不同尺寸的抽屉需要更换不同的工装，而且不能对工件进行准确定位。
发明内容
本发明目的是：提供一种多头自动抽屉焊接机。
本发明的技术方案是：一种多头自动抽屉焊接机，包括机架、固定在所述机架上的支撑架，所述支撑架上固定有焊接机构，所述机架上设置有上下料机构和精确定位模组，所述机架内部设置有位于所述焊接机构下方的粗定位升降模组，所述机架的两侧边沿均分别固定有平行设置的滑轨，所述精确定位模组安装在所述滑轨上，所述滑轨端部固定有驱动所述精确定位模组沿所述滑轨滑动的精确定位驱动装置。
进一步的：所述粗定位升降模组包括竖直安装在所述机架内部的安装板，所述安装板表面竖向固定有线性滑轨，所述线性滑轨上装配有水平设置的滑座，所述滑座上穿设有升降滚珠丝杆，所述升降滚珠丝杆和滑座由升降驱动装置驱动，所述升降驱动装置固定在所述安装板底部并位于所述滑座下方。
进一步的：所述滑座顶端安装有与所述安装板)端面相平行的若干线性滑轨，所述线性滑轨之间平行设置有正反向滚珠丝杆，所述线性滑轨上安装有可滑动的支撑臂，所述支撑臂为U形支撑臂，所述U形支撑臂两端端部均固定有一个锥形定位销和真空吸盘，所述支撑臂底部与所述正反向滚珠丝杆相接，所述正反向滚珠丝杆和支撑臂由安装在所述滑座端部的横向移动驱动装置驱动。
进一步的：所述粗定位升降模组还包括与所述滑座平行的支撑杆，所述支撑杆的两侧固定在所述机架上，所述支撑杆顶部沿其轴向固定有线性滑轨，该线性滑轨一侧平行设置有正反向滚珠丝杆，所述线性滑轨上可滑动安装有导正随动轴承，每个导正随动轴承的端头底部都安装有外包胶随动轴承，所述支撑杆的一端固定有驱动所述导正随动轴承与正反向滚珠丝杆的水平移动驱动装置。
进一步的：所述支撑臂之间连接有与所述安装板端面相垂直的支撑块，所述支撑块内沿其轴向开设有凹槽，所述凹槽侧壁上安装有线性导轨，所述线性导轨上沿其轴向设置有滚珠丝杆，所述线性导轨上安装有可滑动的升降阻挡驱动装置，所述支撑块端部固定有驱动所述升降阻挡驱动装置与滚珠丝杆的驱动器。
进一步的：所述精确定位模组包括固定在所述滑轨上的支撑柱，所述支撑柱端部之间连接有连接板，所述连接板一侧沿其轴向固定有若干线性导轨，所述线性导轨之间平行设置有正反向滚珠丝杆，所述线性导轨上安装有竖直设置的固定杆，所述固定杆底部与所述正反向滚珠丝杆相接，所述固定杆底部安装有通用正电极，所述连接板顶部安装有驱动固定杆沿线性导轨轴向滑动的驱动装置，所述固定杆上还固定有油缸，所述油缸连接有对抽屉进行吸附固定的吸盘块。
进一步的：所述连接板的另一侧还固定有沿其轴向设置的第一线性导轨，第一线性导轨上安装有固定座，所述固定座上安装有第二线性导轨，所述第二线性导轨水平设置且与所述第一线性导轨相垂直，第二线性导轨上安装有连接块，所述连接块底部连接有与所述第二线性导轨相平行的通用负电极，所述支撑柱的顶端垂直固定有定位杆，所述定位杆上固定有水平穿设于两个固定座顶端以限制固定座移动方向的导向轴。
进一步的：所述通用负电极包括固定在连接块上的中空通水电极棒，还包括套在所述中空通水电极棒端头的可拆换电极帽，所述固定座一端固定有驱动所述连接块上下移动的电极预压驱动装置。
进一步的：所述上下料机构包括设置于所述机架顶部的动力滚筒线，所述动力滚筒线运动方向与所述滑轨平行。
进一步的：所述机架内部还设置有用于控制各模组与机构运行的控制柜，所述支撑架上则设置有控制所述控制柜的人机界面。
与现有技术相比，本发明的优点是：取消人工，提高速度，抽屉的平均焊接速度由原来的30秒每个提到15秒每个，而对于尺寸不同的抽屉，定位模组能够沿滑轨移动调整位置，可同时兼容，不需要更换工装。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的粗定位升降结构结构示意图；
图3为本发明的粗定位升降结构侧视图；
图4为图2中A处放大图；
图5为图2中B处放大图；
图6为图2中C处放大图；
图7为本发明中精确定位模组的左上等轴测视图；
图8为图7中D处放大图；
图9为本发明中精确定位模组的右上等轴测视图；
图10为图9中E处放大图；
图11为图9中F处放大图；
其中：1、机架；2、支撑架；3、焊接机构；4、上下料机构；5、精确定位模组；6、粗定位升降模组；7、安装板；8、第一线性滑轨；9、滑座；10、升降滚珠丝杆；11、第一伺服马达；12、第二线性滑轨；13、第一正反向滚珠丝杆；14、支撑臂；15、锥形定位销；16、真空吸盘；17、第二伺服马达；18、支撑杆；19、第三线性滑轨；20、第二正反向滚珠丝杆；21、导正随动轴承；22、外包胶随动轴承；23、第三伺服马达；24、支撑块；25、第三线性导轨；26、滚珠丝杆；27、第一气缸；28、第一伺服电机；29、支撑柱；30、连接板；31、第四线性导轨；32、第三正反向滚珠丝杆；33、固定杆；34、通用正电极；35、第四伺服马达；36、油缸；37、吸盘块；38、第一线性导轨；39、固定座；40、第二线性导轨；41、连接块；42、通用负电极；43、中空通水电极棒；44、可拆换电极帽；45、第二气缸；46、定位杆；47、导向轴；48、动力滚筒线；49、控制柜；50、人机界面；51、滑轨；52、第二伺服电机；53、抽屉。
具体实施方式
实施例：结合图1至图11所示：一种多头自动抽屉焊接机，包括机架1、固定在该机架1上的支撑架2，所述支撑架2上固定有焊接机构3，所述机架1上设置有上下料机构4和精确定位模组5，所述机架1内部设置有位于所述焊接机构3下方的粗定位升降模组6。
如图2和图3所示，所述粗定位升降模组6包括竖直安装在所述机架1内部的安装板7，所述安装板7表面竖向固定有第一线性滑轨8，所述第一线性滑轨8上装配有水平设置的滑座9，所述滑座9上穿设有升降滚珠丝杆10，所述升降滚珠丝杆10和滑座9由升降驱动装置驱动，本实施例中升降驱动装置为第一伺服马达11，所述升降驱动装置固定在所述安装板7底部并位于所述滑座9下方。所述滑座9顶端安装有与所述安装板7端面相平行的若干第二线性滑轨12，第二线性滑轨12之间平行设置有第一正反向滚珠丝杆13，所述第二线性滑轨12上安装有可滑动的支撑臂14，所述支撑臂14为U形支撑臂，U形支撑臂为两个且互相平行，如图4所示，U形支撑臂两端端部均固定有一个锥形定位销15和一个真空吸盘16。所述支撑臂14底部与所述第一正反向滚珠丝杆13相接，所述第一正反向滚珠丝杆13和支撑臂14由安装在所述滑座9端部的横向移动驱动装置驱动，本实施例中横向移动驱动装置为第二伺服马达17。
所述粗定位升降模组6还包括与所述滑座9平行的支撑杆18，所述支撑杆18的两侧固定在所述机架上1上，如图5所示：所述支撑杆18顶部沿其轴向固定有第三线性滑轨19，该第三线性滑轨19一侧平行设置有第二正反向滚珠丝杆20，所述第三线性滑轨19上可滑动安装有导正随动轴承21，每个导正随动轴承21的端头底部都安装有外包胶随动轴承22，所述支撑杆18的一端固定有驱动所述导正随动轴承21与第二正反向滚珠丝杆20的水平移动驱动装置，本实施例中水平移动驱动装置为第三伺服马达23。
所述支撑臂14之间连接有与所述安装板7端面相垂直的支撑块24，如图6所示：所述支撑块24内沿其轴向开设有凹槽，所述凹槽侧壁上安装有第三线性导轨25，所述第三线性导轨25上沿其轴向设置有滚珠丝杆26，所述第三线性导轨25上安装有可滑动的升降阻挡驱动装置，本实施例中升降阻挡驱动装置为第一气缸27，所述支撑块24端部固定有驱动所述升降阻挡驱动装置与滚珠丝杆26的驱动器，本实施例中驱动器为第一伺服电机28。
如图7与图8所示：所述精确定位模组5包括固定在所述机架1两侧边沿上的支撑柱29，所述支撑柱29端部之间连接有连接板30，所述连接板30一侧沿其轴向固定有两条第四线性导轨31，所述第四线性导轨31之间平行设置有第三正反向滚珠丝杆32，所述第四线性导轨31上安装有两个竖直设置的固定杆33，所述固定杆33底部与所述第三正反向滚珠丝杆32相接，每个固定杆33底部都安装有一个通用正电极34，所述连接板30顶部安装有驱动固定杆33沿第四线性导轨31轴向滑动的驱动装置，本实施例中驱动装置为第四伺服马达35。所述固定杆33上还固定有油缸36，所述油缸36连接有对抽屉进行吸附固定的吸盘块37。
如图9所示：所述连接板30的另一侧也固定有沿其轴向设置的第一线性导轨38，第一线性导轨38上安装有两个固定座39，如图10所示，所述固定座39上安装有第二线性导轨40，所述第二线性导轨40水平设置且与所述第一线性导轨38相垂直，第二线性导轨40上安装有连接块41，所述连接块41底部连接有与所述第二线性导轨40相平行的通用负电极42，如图11所示：所述通用负电极42包括固定在连接块41上的中空通水电极棒43，还包括套在所述中空通水电极棒43端头的可拆换电极帽44。所述固定座39一端固定有驱动所述连接块41上下移动的电极预压驱动装置，本实施例中电极预压驱动装置为第二气缸45。
所述支撑柱29的顶端垂直固定有定位杆46，所述定位杆46上固定有水平穿设于两个固定座39顶端以限制固定座39移动方向的导向轴47。
所述机架1的两侧边沿均分别固定有平行设置的滑轨51，所述支撑柱29安装在所述滑轨51上，所述滑轨51端部固定有驱动所述支撑柱29沿所述滑轨51滑动的精确定位驱动装置，本实施例中精确定位驱动装置为第二伺服电机52。
所述上下料机构4包括设置于所述机架1顶部的动力滚筒线48，所述动力滚筒线48运动方向与所述滑轨51平行。所述机架1内部还设置有用于控制各模组与机构运行的控制柜49，所述支撑架2上则设置有控制所述控制柜49的人机界面50。
焊接机运行时，待焊接的抽屉53通过动力滚筒线48输送至焊接机构3下方，粗定位升降模组6中的升降驱动装置即第一伺服马达11驱动滑座9带动支撑臂14上升，同时横向移动驱动装置即第二伺服马达17则驱动支撑臂14横向移动，支撑臂14端部设有的锥形定位销15穿过带焊接抽屉53上的孔配合真空吸盘16防止抽屉晃动，使得支撑臂14固定住抽屉53并将其上升至焊接机构3下方。而水平移动驱动装置即第三伺服马达23则驱动导正随动轴承21移动使得其上的外包胶随动轴承22准确夹持抽屉53，同时升降阻挡驱动装置第一气缸27由驱动器即第一伺服电机28驱动上升，对抽屉53进行限位。
工作方法：将抽屉53放置到到动力滚筒线48上，操作人机界面50以启动控制柜49控制各模组和机构运行，抽屉53由动力滚筒线48输送至粗定位升降模组6上方，经过粗定位升降模组6升降并进行粗定位后，精确定位模组5启动，油缸36驱动吸盘块37固定住抽屉53，第四伺服马达35驱动固定杆33和第三正反向滚珠丝杆32带动固定在固定杆33上的通用正电极34对抽屉53左右焊接边进行精准定位，而第二气缸45则驱动连接块41上下移动，带动通用通用负电极42对抽屉53进行上下精确定位，第二气缸45进行预压，焊接机构3对抽屉53进行焊接。焊接结束后，通用正电极34和通用通用负电极42原路退回，粗定位升降模组6下降退回机架1内部，抽屉53由动力滚筒线48传输出机架1，进入下一个工位。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多头自动抽屉焊接机，包括机架、固定在所述机架(1)上的支撑架(2)，所述支撑架(2)上固定有焊接机构(3)，其特征在于：所述机架(1)上设置有上下料机构(4)和精确定位模组(5)，所述机架(1)内部设置有位于所述焊接机构(3)下方的粗定位升降模组(6)，所述机架(1)的两侧边沿均分别固定有平行设置的滑轨(51)，所述精确定位模组(5)安装在所述滑轨(51)上，所述滑轨(51)端部固定有驱动所述精确定位模组(5)沿所述滑轨(51)滑动的精确定位驱动装置；
所述精确定位模组(5)包括固定在所述滑轨上的支撑柱(29)，所述支撑柱(29)端部之间连接有连接板(30)，所述连接板(30)一侧沿其轴向固定有若干第四线性导轨(31)，所述第四线性导轨(31)之间平行设置有第三正反向滚珠丝杆(32)，所述第四线性导轨(31)上安装有竖直设置的固定杆(33)，所述固定杆底部与所述第三正反向滚珠丝杆(32)相接，所述固定杆(33)底部安装有通用正电极(34)，所述连接板(30)顶部安装有驱动固定杆(33)沿第四线性导轨(31)轴向滑动的驱动装置，所述固定杆(33)上还固定有油缸(36)，所述油缸(36)连接有对抽屉(53)进行吸附固定的吸盘块(37)。
2.根据权利要求1所述的一种多头自动抽屉焊接机，其特征在于：所述粗定位升降模组(6)包括竖直安装在所述机架(1)内部的安装板(7)，所述安装板(7)表面竖向固定有第一线性滑轨(8)，所述第一线性滑轨(8)上装配有水平设置的滑座(9)，所述滑座(9)上穿设有升降滚珠丝杆(10)，所述升降滚珠丝杆(10)和滑座(9)由升降驱动装置驱动，所述升降驱动装置固定在所述安装板(7)底部并位于所述滑座(9)下方。
3.根据权利要求2所述的一种多头自动抽屉焊接机，其特征在于：所述滑座(9)顶端安装有与所述安装板(7)端面相平行的若干第二线性滑轨(12)，所述第二线性滑轨(12)之间平行设置有第一正反向滚珠丝杆(13)，所述第二线性滑轨(12)上安装有可滑动的支撑臂(14)，所述支撑臂(14)为U形支撑臂，所述U形支撑臂两端端部均固定有一个锥形定位销(15)和真空吸盘(16)，所述支撑臂(14)底部与所述第一正反向滚珠丝杆(13)相接，所述第一正反向滚珠丝杆(13)和支撑臂(14)由安装在所述滑座(9)端部的横向移动驱动装置驱动。
4.根据权利要求2所述的一种多头自动抽屉焊接机，其特征在于：所述粗定位升降模组(6)还包括与所述滑座(9)平行的支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的两侧固定在所述机架(1)上，所述支撑杆(18)顶部沿其轴向固定有第三线性滑轨(19)，该第三线性滑轨(19)一侧平行设置有第二正反向滚珠丝杆(20)，所述第三线性滑轨(19)上可滑动安装有导正随动轴承(21)，每个导正随动轴承(21)的端头底部都安装有外包胶随动轴承(22)，所述支撑杆(18)的一端固定有驱动所述导正随动轴承(21)与第二正反向滚珠丝杆(20)的水平移动驱动装置。
5.根据权利要求3所述的一种多头自动抽屉焊接机，其特征在于：所述支撑臂(14)之间连接有与所述安装板(7)端面相垂直的支撑块(24)，所述支撑块(24)内沿其轴向开设有凹槽，所述凹槽侧壁上安装有第三线性导轨(25)，所述第三线性导轨(25)上沿其轴向设置有滚珠丝杆(26)，所述第三线性导轨(25)上安装有可滑动的升降阻挡驱动装置，所述支撑块(24)端部固定有驱动所述升降阻挡驱动装置与滚珠丝杆(26)的驱动器。
6.根据权利要求1所述的一种多头自动抽屉焊接机，其特征在于：所述连接板(30)的另一侧还固定有沿其轴向设置的第一线性导轨(38)，第一线性导轨(38)上安装有固定座(39)，所述固定座(39)上安装有第二线性导轨(40)，所述第二线性导轨(40)水平设置且与所述第一线性导轨(38)相垂直，第二线性导轨(40)上安装有连接块(41)，所述连接块(41)底部连接有与所述第二线性导轨(40)相平行的通用负电极(42)，所述支撑柱的顶端垂直固定有定位杆(46)，所述定位杆(46)上固定有水平穿设于两个固定座(39)顶端以限制固定座(39)移动方向的导向轴(47)。
7.根据权利要求6所述的一种多头自动抽屉焊接机，其特征在于：所述通用负电极(42)包括固定在连接块上的中空通水电极棒(43)，还包括套在所述中空通水电极棒(43)端头的可拆换电极帽(44)，所述固定座(39)一端固定有驱动所述连接块(41)上下移动的电极预压驱动装置。
8.根据权利要求1所述的一种多头自动抽屉焊接机，其特征在于：所述上下料机构(4)包括设置于所述机架(1)顶部的动力滚筒线(48)，所述动力滚筒线(48)运动方向与所述滑轨(51)平行。
9.根据权利要求1所述的一种多头自动抽屉焊接机，其特征在于：所述机架(1)内部还设置有用于控制各模组与机构运行的控制柜(49)，所述支撑架(2)上则设置有控制所述控制柜的人机界面(50)。
CN201810726786.3A 2018-07-04 2018-07-04 一种多头自动抽屉焊接机 Active CN108907516B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810726786.3A CN108907516B (zh) 2018-07-04 2018-07-04 一种多头自动抽屉焊接机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810726786.3A CN108907516B (zh) 2018-07-04 2018-07-04 一种多头自动抽屉焊接机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108907516A CN108907516A (zh) 2018-11-30
CN108907516B true CN108907516B (zh) 2020-12-11

Family

ID=64423965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810726786.3A Active CN108907516B (zh) 2018-07-04 2018-07-04 一种多头自动抽屉焊接机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108907516B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110539243A (zh) * 2019-09-29 2019-12-06 厦门铭意真空科技有限公司 一种新型研磨抛光设备

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6750429B2 (en) * 2002-01-22 2004-06-15 Illinois Tool Works Inc. Storage compartment for storing welding-type accessories
CN203806660U (zh) * 2014-03-31 2014-09-03 广州超音速自动化科技有限公司 物料输送定位装置
CN104441624A (zh) * 2014-12-12 2015-03-25 芜湖新宝超声波设备有限公司 快换式汽车门板地图袋支架热板焊接机
CN104647039A (zh) * 2015-01-14 2015-05-27 佛山市固高自动化技术有限公司 一种自动卷板焊接设备
CN104960326A (zh) * 2015-07-09 2015-10-07 东莞市瑞必达科技股份有限公司 一种全自动玻璃面板印刷机
CN205147567U (zh) * 2015-11-04 2016-04-13 广东华士科技股份有限公司 多点焊机
CN205614152U (zh) * 2015-11-02 2016-10-05 苏州威兹泰克自动化科技有限公司 锡焊机
CN106078556A (zh) * 2016-07-15 2016-11-09 上海神添实业有限公司 一种电动居中定位装置
CN107116801A (zh) * 2017-05-23 2017-09-01 广东顺威自动化装备有限公司 一种贯流风叶自动焊接机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6750429B2 (en) * 2002-01-22 2004-06-15 Illinois Tool Works Inc. Storage compartment for storing welding-type accessories
CN203806660U (zh) * 2014-03-31 2014-09-03 广州超音速自动化科技有限公司 物料输送定位装置
CN104441624A (zh) * 2014-12-12 2015-03-25 芜湖新宝超声波设备有限公司 快换式汽车门板地图袋支架热板焊接机
CN104647039A (zh) * 2015-01-14 2015-05-27 佛山市固高自动化技术有限公司 一种自动卷板焊接设备
CN104647039B (zh) * 2015-01-14 2017-08-08 佛山市固高自动化技术有限公司 一种自动卷板焊接设备
CN104960326A (zh) * 2015-07-09 2015-10-07 东莞市瑞必达科技股份有限公司 一种全自动玻璃面板印刷机
CN205614152U (zh) * 2015-11-02 2016-10-05 苏州威兹泰克自动化科技有限公司 锡焊机
CN205147567U (zh) * 2015-11-04 2016-04-13 广东华士科技股份有限公司 多点焊机
CN106078556A (zh) * 2016-07-15 2016-11-09 上海神添实业有限公司 一种电动居中定位装置
CN107116801A (zh) * 2017-05-23 2017-09-01 广东顺威自动化装备有限公司 一种贯流风叶自动焊接机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108907516A (zh) 2018-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102091800B (zh) 自动多工位钻孔机
CN104551418A (zh) 一种自动上下料的高速激光钻孔机
CN104669366A (zh) 一种板材自动定位装置
CN104626283A (zh) 一种高精度自动钻孔装置
CN108907516B (zh) 一种多头自动抽屉焊接机
CN104669363A (zh) 一种多孔板材加工装置及其加工方法
CN104608202A (zh) 一种利于斜边板材精确定位的钻孔装置
CN204585409U (zh) 一种全自动钻孔装置
CN110605581A (zh) 上排屑深孔加工机构
CN207071794U (zh) 钻铣攻牙机
CN111823027B (zh) 多功能交换台
CN210081925U (zh) 一种新式ccd自动纠偏模切机
CN210188170U (zh) 一种板件的冲裁装置
CN114102177A (zh) 一种交换回转工作台
CN209532942U (zh) 一种三维磨削加工板材倒角的装置
CN203804570U (zh) 一种cnc加工中心的升降台装置
CN105729136A (zh) 一种双工作台动柱立式加工中心机床及其使用方法
CN207071800U (zh) 钻铣攻牙机
CN214727789U (zh) 一种高速复合雕刻机
CN207951820U (zh) 一种涂胶机械手移位装置
CN204585408U (zh) 一种高精度自动钻孔装置
CN204585399U (zh) 一种利于斜边板材精确定位的钻孔装置
CN220457263U (zh) 电机后盖铆合设备
CN113305661B (zh) 一种带齿轴类磨削装置及方法
CN216501731U (zh) 一种可调节式数控折弯托料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 215313 Room No. 821 Wulian Road, Yushan Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Kunshan Fengze Hui Intelligent Technology Co., Ltd.

Address before: 215313 B6 Workshop, 1255 Jinmao Road, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province

Applicant before: Kunshan Fengze Hui Hardware Machinery Co., Ltd.

CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 215313 Room No. 821 Wulian Road, Yushan Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Kunshan Fengze Hui Intelligent Technology Co., Ltd.

Address before: 215313 B6 Workshop, 1255 Jinmao Road, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province

Applicant before: Kunshan Fengze Hui Hardware Machinery Co., Ltd.

SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant