CN209532942U - 一种三维磨削加工板材倒角的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械零件加工技术领域，尤其涉及一种三维磨削加工板材倒角的装置。其可于三维方向上精准定位，加工精度高。包括用于放置加工件的加工件摆放台架、电钻磨头固定装置、用于放置电钻磨头固定装置的三方向移动台；使用时，加工件放置于加工件摆放台架上，电钻磨头固定装置的电钻磨头位于加工件的上方，三方向移动台带动电钻磨头固定装置实现X轴、Y轴及Z轴方向上的移动。

Description

一种三维磨削加工板材倒角的装置

技术领域

本实用新型属于机械零件加工技术领域，尤其涉及一种三维磨削加工板材倒角的装置。

背景技术

机械加工中，特别是板材加工中，磨削操作无法实现三维方向的灵活、准确定位，影响加工精度，生产效率低。

发明内容

本实用新型就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种三维磨削加工板材倒角的装置，其可于三维方向上精准定位，加工精度高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括用于放置加工件的加工件摆放台架、电钻磨头固定装置、用于放置电钻磨头固定装置的三方向移动台；使用时，加工件放置于加工件摆放台架上，电钻磨头固定装置的电钻磨头位于加工件的上方，三方向移动台带动电钻磨头固定装置实现X轴、Y轴及Z轴方向上的移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述加工件摆放台架包括平台桌，该平台桌两侧相对地设置有两加工件锁紧装置，一加工件锁紧装置设置于平台桌一侧，另一加工件锁紧装置设置于平台桌另一侧；所述加工件锁紧机构包括顶紧螺杆、顶紧架及顶紧头；顶紧架设置于平台桌上表面，顶紧螺杆穿过顶紧架、与顶紧架螺纹相连；该顶紧螺杆穿出顶紧架的一端端部连接有顶紧头，该顶紧头套接于顶紧螺杆端部、通过黏胶或螺纹与顶紧螺杆端部相连；调节顶紧螺杆伸出顶紧架的长度，使顶紧头顶紧或松开于工件。

具体地，顶紧头包括顶紧平板，顶紧平板上开设有圆槽，顶紧螺杆与圆槽螺纹相连或通过黏胶连接；且顶紧螺杆端部设置有方便操作的把手。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述三方向移动台包括X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置；其中，X轴移动装置固定于Z轴移动装置之上，Z轴移动装置沿Z轴上下升降时，X轴移动装置随之上下升降；Y轴移动装置固定于X轴移动装置之上，X轴移动装置沿X轴前后移动时，Y轴移动装置随之前后移动；电钻磨头固定装置安装于Y轴移动装置，随Y轴移动装置的移动而移动。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述Z轴移动装置包括Z支架、位于Z支架内的升降伺服电机、一端与升降伺服电机通过联轴器相连的上下升降用螺杆；升降伺服电机的安装底板与Z支架的底板相连，上下升降用螺杆纵向设置于Z支架内，上下升降用螺杆的另一端通过轴承固定于Z支架的顶板；上下升降用螺杆上套设有上下升降用螺母套，该螺母套与一立支架固连，该立支架通过滑槽与Z支架滑动连接；升降伺服电机转动，带动上下升降用螺杆转动，与上下升降用螺杆相连的上下升降用螺母套上下移动，带动与之相连的立支架上下升降移动。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述X轴移动装置包括托举框架，该托举框架设置于立支架上，立支架上升时，与立支架相连的托举框架随之上升；所述托举框架上安装有横向导轨，该横向导轨上安装有横向移动滑块，横向移动滑块与横向导轨滑动相连；横向导轨一侧、托举框架上还安装有横向伺服电机，该横向伺服电机通过联轴器与横向螺杆的一端相连，该横向螺杆的另一端通过轴座（图上未标注）支承于托举框架上，且横向螺杆通过轴承与轴座相连；所述横向螺杆上套接有一横向螺母套，该横向螺母套与横向移动滑块相连，且横向移动滑块上安装有Y轴移动装置；横向伺服电机转动，带动横向螺杆转动，与横向螺杆相连的横向螺母套沿横向螺杆左右移动；带动与横向螺母套相连的横向移动滑块沿横向导轨左右横向移动，带动Y轴移动装置沿横向导轨左右横向移动。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述Y轴移动装置包括纵向移动滑块；该纵向移动滑块与纵向导轨滑动相连，且该纵向导轨安装于横向移动滑块上表面；所述纵向移动滑块与一纵向螺母套相连，该纵向螺母套与一纵向螺杆螺纹相连，该纵向螺杆由纵向伺服电机驱动旋转，且纵向螺杆通过轴座支承于横向移动滑块上；所述纵向移动滑块与电钻磨头固定装置相连；纵向伺服电机转动带动纵向螺杆转动，带动与纵向螺杆相连的纵向螺母套沿纵向前后移动；与纵向螺母套相连的纵向移动滑块沿纵向前后移动，与纵向移动滑块相连的电钻磨头固定装置沿纵向前后移动。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述电钻磨头固定装置包括悬臂梁、一端开口的框架板，该框架板上夹持有磨具，该磨具的磨头位于加工件上方。

具体地，实际操作中，可采用电主轴与磨头相连，构成磨具；该磨具嵌入L型框板，可采用粘结形式连接为一体；并将嵌有磨具的L型框板放置于框架板的开口端，两侧以固定螺栓顶紧；调节固定螺栓旋进螺栓架的长度，使得固定螺栓于L型框板两侧顶紧或松开，达到固定位置的目的。也可松开两侧固定螺栓，调整L型框板的方向，后夹持；达到磨头水平加工或磨头垂直加工的目的。

与现有技术相比本实用新型有益效果。

本实用新型其可于三维方向上精准定位，板材倒角加工精度高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1-2是本实用新型结构示意图。

图3是本实用新型主视图。

图4是本实用新型左视图。

图5是本实用新型右视图。

图6是本实用新型俯视图。

图中，1为横向移动滑块、2为横向螺母套、3为横向螺杆、4为横向伺服电机、5为横向导轨、6为滑槽、7为立支板、8为Z支架、9为安装底板、10为升降伺服电机、11为立支架、12为上下升降用螺母套、13为上下升降用螺杆、14为托举框架、15为纵向移动滑道、16为纵向螺母套、17为纵向移动滑块、18为纵向螺杆、19为轴座、20为悬臂梁、21为L型框板、22为框架板、23为固定螺栓、24为电主轴、25为磨头、26为加工件、27为摆放台架、28为锁紧装置、29为顶紧头、30为顶紧架、31为顶紧螺杆。

具体实施方式

如图1-6所示，本实用新型包括用于放置加工件的加工件摆放台架、电钻磨头固定装置、用于放置电钻磨头固定装置的三方向移动台。

使用时，加工件放置于加工件摆放台架上，电钻磨头固定装置的电钻磨头位于加工件的上方，三方向移动台带动电钻磨头固定装置实现X轴、Y轴及Z轴方向上的移动。

优选地，所述加工件摆放台架包括平台桌，该平台桌两侧相对地设置有两加工件锁紧装置，一加工件锁紧装置设置于平台桌一侧，另一加工件锁紧装置设置于平台桌另一侧；所述加工件锁紧机构包括顶紧螺杆、顶紧架及顶紧头；顶紧架设置于平台桌上表面，顶紧螺杆穿过顶紧架、与顶紧架螺纹相连；该顶紧螺杆穿出顶紧架的一端端部连接有顶紧头，该顶紧头套接于顶紧螺杆端部、通过黏胶或螺纹与顶紧螺杆端部相连；调节顶紧螺杆伸出顶紧架的长度，使顶紧头顶紧或松开于工件。

具体地，顶紧头包括顶紧平板，顶紧平板上开设有圆槽，顶紧螺杆与圆槽螺纹相连或通过黏胶连接；且顶紧螺杆端部设置有方便操作的把手。

优选地，所述三方向移动台包括X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置；其中，X轴移动装置固定于Z轴移动装置之上，Z轴移动装置沿Z轴上下升降时，X轴移动装置随之上下升降；Y轴移动装置固定于X轴移动装置之上，X轴移动装置沿X轴前后移动时，Y轴移动装置随之前后移动；电钻磨头固定装置安装于Y轴移动装置，随Y轴移动装置的移动而移动。

优选地，所述Z轴移动装置包括Z支架、位于Z支架内的升降伺服电机、一端与升降伺服电机通过联轴器相连的上下升降用螺杆；（升降用螺杆先通过轴座固定后，伸出轴座的一端与伺服电机通过联轴器相连；）升降伺服电机的安装底板与Z支架的底板相连，上下升降用螺杆纵向设置于Z支架内，上下升降用螺杆的另一端通过轴承固定于Z支架的顶板；上下升降用螺杆上套设有上下升降用螺母套，该螺母套与一立支架固连，该立支架通过滑槽与Z支架滑动连接；升降伺服电机转动，带动上下升降用螺杆转动，与上下升降用螺杆相连的上下升降用螺母套上下移动，带动与之相连的立支架上下升降移动。

优选地，所述X轴移动装置包括托举框架，该托举框架设置于立支架上，立支架上升时，与立支架相连的托举框架随之上升；所述托举框架上安装有横向导轨，该横向导轨上安装有横向移动滑块，横向移动滑块与横向导轨滑动相连；横向导轨一侧、托举框架上还安装有横向伺服电机，该横向伺服电机通过联轴器与横向螺杆的一端相连，（具体连接类似升降伺服电机与升降用螺杆的连接；）该横向螺杆的另一端通过轴座（图上未标注）支承于托举框架上，且横向螺杆通过轴承与轴座相连；所述横向螺杆上套接有一横向螺母套，该横向螺母套与横向移动滑块相连，且横向移动滑块上安装有Y轴移动装置；横向伺服电机转动，带动横向螺杆转动，与横向螺杆相连的横向螺母套沿横向螺杆左右移动；带动与横向螺母套相连的横向移动滑块沿横向导轨左右横向移动，带动Y轴移动装置沿横向导轨左右横向移动。

优选地，所述Y轴移动装置包括纵向移动滑块；该纵向移动滑块与纵向导轨滑动相连，且该纵向导轨安装于横向移动滑块上表面；所述纵向移动滑块与一纵向螺母套相连，该纵向螺母套与一纵向螺杆螺纹相连，该纵向螺杆由纵向伺服电机驱动旋转，且纵向螺杆通过轴座支承于横向移动滑块上；所述纵向移动滑块与电钻磨头固定装置相连；纵向伺服电机转动带动纵向螺杆转动，带动与纵向螺杆相连的纵向螺母套沿纵向前后移动；与纵向螺母套相连的纵向移动滑块沿纵向前后移动，与纵向移动滑块相连的电钻磨头固定装置沿纵向前后移动。

优选地，所述电钻磨头固定装置包括悬臂梁、一端开口的框架板，该框架板上夹持有磨具，该磨具的磨头位于加工件上方。

具体地，实际操作中，可采用电主轴与磨头相连，构成磨具；该磨具嵌入L型框板，可采用粘结形式连接为一体；并将嵌有磨具的L型框板放置于框架板的开口端，两侧以固定螺栓顶紧；调节固定螺栓旋进螺栓架的长度，使得固定螺栓于L型框板两侧顶紧或松开，达到固定位置的目的。也可松开两侧固定螺栓，调整L型框板的方向，后夹持；达到磨头水平加工或磨头垂直加工的目的。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种三维磨削加工板材倒角的装置，其特征在于，包括用于放置加工件的加工件摆放台架、电钻磨头固定装置、用于放置电钻磨头固定装置的三方向移动台；使用时，加工件放置于加工件摆放台架上，电钻磨头固定装置的电钻磨头位于加工件的上方，三方向移动台带动电钻磨头固定装置实现X轴、Y轴及Z轴方向上的移动。

2.根据权利要求1所述的一种三维磨削加工板材倒角的装置，其特征在于：所述加工件摆放台架包括平台桌，该平台桌两侧相对地设置有两加工件锁紧装置，一加工件锁紧装置设置于平台桌一侧，另一加工件锁紧装置设置于平台桌另一侧；所述加工件锁紧机构包括顶紧螺杆、顶紧架及顶紧头；顶紧架设置于平台桌上表面，顶紧螺杆穿过顶紧架、与顶紧架螺纹相连；该顶紧螺杆穿出顶紧架的一端端部连接有顶紧头，该顶紧头套接于顶紧螺杆端部、通过黏胶或螺纹与顶紧螺杆端部相连；调节顶紧螺杆伸出顶紧架的长度，使顶紧头顶紧或松开于工件。

3.根据权利要求1所述的一种三维磨削加工板材倒角的装置，其特征在于：所述三方向移动台包括X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置；其中，X轴移动装置固定于Z轴移动装置之上，Z轴移动装置沿Z轴上下升降时，X轴移动装置随之上下升降；Y轴移动装置固定于X轴移动装置之上，X轴移动装置沿X轴前后移动时，Y轴移动装置随之前后移动；电钻磨头固定装置安装于Y轴移动装置，随Y轴移动装置的移动而移动。

4.根据权利要求3所述的一种三维磨削加工板材倒角的装置，其特征在于：所述Z轴移动装置包括Z支架、位于Z支架内的升降伺服电机、一端与升降伺服电机通过联轴器相连的上下升降用螺杆；升降伺服电机的安装底板与Z支架的底板相连，上下升降用螺杆纵向设置于Z支架内，上下升降用螺杆的另一端通过轴承固定于Z支架的顶板；上下升降用螺杆上套设有上下升降用螺母套，该螺母套与一立支架固连，该立支架通过滑槽与Z支架滑动连接；升降伺服电机转动，带动上下升降用螺杆转动，与上下升降用螺杆相连的上下升降用螺母套上下移动，带动与之相连的立支架上下升降移动。

5.根据权利要求4所述的一种三维磨削加工板材倒角的装置，其特征在于：所述X轴移动装置包括托举框架，该托举框架设置于立支架上，立支架上升时，与立支架相连的托举框架随之上升；所述托举框架上安装有横向导轨，该横向导轨上安装有横向移动滑块，横向移动滑块与横向导轨滑动相连；横向导轨一侧、托举框架上还安装有横向伺服电机，该横向伺服电机通过联轴器与横向螺杆的一端相连，该横向螺杆的另一端通过轴座支承于托举框架上，且横向螺杆通过轴承与轴座相连；所述横向螺杆上套接有一横向螺母套，该横向螺母套与横向移动滑块相连，且横向移动滑块上安装有Y轴移动装置；横向伺服电机转动，带动横向螺杆转动，与横向螺杆相连的横向螺母套沿横向螺杆左右移动；带动与横向螺母套相连的横向移动滑块沿横向导轨左右横向移动，带动Y轴移动装置沿横向导轨左右横向移动。

6.根据权利要求5所述的一种三维磨削加工板材倒角的装置，其特征在于：所述Y轴移动装置包括纵向移动滑块；该纵向移动滑块与纵向导轨滑动相连，且该纵向导轨安装于横向移动滑块上表面；所述纵向移动滑块与一纵向螺母套相连，该纵向螺母套与一纵向螺杆螺纹相连，该纵向螺杆由纵向伺服电机驱动旋转，且纵向螺杆通过轴座支承于横向移动滑块上；所述纵向移动滑块与电钻磨头固定装置相连；纵向伺服电机转动带动纵向螺杆转动，带动与纵向螺杆相连的纵向螺母套沿纵向前后移动；与纵向螺母套相连的纵向移动滑块沿纵向前后移动，与纵向移动滑块相连的电钻磨头固定装置沿纵向前后移动。

7.根据权利要求6所述的一种三维磨削加工板材倒角的装置，其特征在于：所述电钻磨头固定装置包括悬臂梁、一端开口的框架板，该框架板上夹持有磨具，该磨具的磨头位于加工件上方。