CN218341604U - 一种自动化刻字机工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化刻字机工作站，包括上料托盘和刻字机构，还包括抓取机器人和抓具机构，抓取机器人沿着X轴负方向的一侧设置有上料托盘，抓取机器人沿着Y轴正方向的一侧设置有刻字机构，抓取机器人上的驱动端上安装有用于将上料托盘内的料件抓取至刻字机构上的抓具机构。本实用新型通过抓取机器人和抓具机构的结构，实现料件在上料托盘和刻字机构上的上料和下料操作，自动化程度较高，可以提高工作效率及生产节拍；避免了以往人工拿取刻字机对料件进行刻字操作的加工方式，可以有效提高刻字精度。

Description

一种自动化刻字机工作站

技术领域

本实用新型涉及机械重工业相关技术领域，尤其涉及一种自动化刻字机工作站。

背景技术

刻字机对工件进行刻字操作是现有机械重工业中经常需要进行的一项加工工艺，常用的刻字机一般为激光加工式的刻字设备。

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN212860912U，公开了一种岔枕底板刻字机，所述岔枕底板刻字机至少包括机座、三轴移动机构和刻字部，所述刻字部经三轴移动机构与所述机座相连，并基于预设的移动控制指令完成移动；且，所述刻字部还包括铣刀和旋转电机，所述铣刀安装于所述旋转电机转动部之上。通过本实用新型公开的刻字机实现了对岔枕的自动化刻字操作，从而大大提升了生产加工过程的工作效率。

综上所述，现有的刻字机工作站需要人工配合实现上料托盘和刻字机之间的上料下料处理，或者需要人工拿取刻字机进行刻字操作，自动化程度较低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种自动化刻字机工作站，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动化刻字机工作站。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化刻字机工作站，包括上料托盘和刻字机构，还包括抓取机器人和抓具机构，抓取机器人沿着X轴负方向的一侧设置有上料托盘，抓取机器人沿着Y轴正方向的一侧设置有刻字机构，抓取机器人上的驱动端上安装有用于将上料托盘内的料件抓取至刻字机构上的抓具机构；

刻字机构包括刻字工作台和刻字机，刻字工作台的底部设置有工作台架，工作台架的底部设置有若干个固定脚垫，刻字工作台上沿着X轴正方向的一侧设置有X轴推动电缸，X轴推动电缸沿着X轴负方向一侧的驱动端与X轴移载滑板驱动连接设置，X轴移载滑板上设置有Z轴升降电缸支架，Z轴升降电缸支架沿着X轴负方向一侧的顶部设置有Z轴升降电缸，Z轴升降电缸底部的驱动端与下方的刻字机驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，抓具机构包括支撑杆和夹具，支撑杆的顶部中间位置通过连接法兰与抓取机器人上的驱动端相连接，支撑杆沿着Y轴方向的两侧均安装有夹具。

作为本实用新型的进一步改进，夹具从上往下依次包括上安装座和下安装座，上安装座与支撑杆一体成型，上安装座的底部通过若干个连接件与下方的下安装座相连接，下安装座的底部安装有电磁铁。

作为本实用新型的进一步改进，其中一个夹具一侧的支撑杆上安装有视觉相机。

作为本实用新型的进一步改进，X轴移载滑板的底部通过导轨滑块组件在刻字工作台上沿着X轴方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，导轨滑块组件沿着X轴方向两侧的刻字工作台上均设置有用于对X轴移载滑板进行限位处理的限位柱。

作为本实用新型的进一步改进，刻字工作台上设置有若干个用于对料件承载的载具。

作为本实用新型的进一步改进，抓取机器人、抓具机构、上料托盘和刻字机构的外侧设置有围栏。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过抓取机器人和抓具机构的结构，实现料件在上料托盘和刻字机构上的上料和下料操作，自动化程度较高，可以提高工作效率及生产节拍；避免了以往人工拿取刻字机对料件进行刻字操作的加工方式，可以有效提高刻字精度；通过夹具上的电磁铁实现对料件的拿取，上料下料较为方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种自动化刻字机工作站的结构示意图；

图2是图1中去除围栏后的结构示意图；

图3是图1或图2中抓具机构第一实施例的结构示意图；

图4是图1或图2中抓具机构第二实施例的结构示意图；

图5是图1中刻字机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 围栏 2 抓取机器人

3 抓具机构 4 上料托盘

5 料件 6 刻字机构

7 连接法兰 8 支撑杆

9 夹具 10 上安装板

11 连接件 12 下安装板

13 电磁铁 14 视觉相机

15 刻字工作台 16 工作台架

17 载具 18 固定脚垫

19 X轴推动电缸 20 X轴移载滑板

21 Z轴升降电缸支架 22 限位柱

23 导轨滑块组件 24 Z轴升降电缸

25 刻字机

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图5所示，

一种自动化刻字机工作站，包括上料托盘4和刻字机构6，还包括抓取机器人2和抓具机构3，抓取机器人2沿着X轴负方向的一侧设置有上料托盘4，抓取机器人2沿着Y轴正方向的一侧设置有刻字机构6，抓取机器人2上的驱动端上安装有用于将上料托盘4内的料件5抓取至刻字机构6上的抓具机构3，抓取机器人2、抓具机构3、上料托盘4和刻字机构6的外侧设置有围栏1。

其中，刻字机构6的结构说明：刻字机构6包括刻字工作台15和刻字机25，刻字工作台15上设置有若干个用于对料件5承载的载具17，刻字工作台15的底部设置有工作台架16，工作台架16的底部设置有若干个固定脚垫18，刻字工作台15上沿着X轴正方向的一侧设置有X轴推动电缸19，X轴推动电缸19沿着X轴负方向一侧的驱动端与X轴移载滑板20驱动连接设置。X轴移载滑板20的底部通过导轨滑块组件23在刻字工作台15上沿着X轴方向移动。导轨滑块组件23沿着X轴方向两侧的刻字工作台15上均设置有用于对X轴移载滑板20进行限位处理的限位柱22。

X轴移载滑板20上设置有Z轴升降电缸支架21，Z轴升降电缸支架21沿着X轴负方向一侧的顶部设置有Z轴升降电缸24，Z轴升降电缸24底部的驱动端与下方的刻字机25驱动连接设置。

本实用新型第一实施例的抓具机构3的结构说明：抓具机构3包括支撑杆8和夹具9，支撑杆8的顶部中间位置通过连接法兰7与抓取机器人2上的驱动端相连接，支撑杆8沿着Y轴方向的两侧均安装有夹具9。夹具9从上往下依次包括上安装座10和下安装座12，上安装座10与支撑杆8一体成型，上安装座10的底部通过若干个连接件11与下方的下安装座12相连接，下安装座12的底部安装有电磁铁13。

本实用新型第二实施例的抓具机构3的结构说明：抓具机构3包括支撑杆8和夹具9，支撑杆8的顶部中间位置通过连接法兰7与抓取机器人2上的驱动端相连接，支撑杆8沿着Y轴方向的两侧均安装有夹具9。夹具9从上往下依次包括上安装座10和下安装座12，上安装座10与支撑杆8一体成型，上安装座10的底部通过若干个连接件11与下方的下安装座12相连接，下安装座12的底部安装有电磁铁13。其中一个夹具9一侧的支撑杆8上安装有视觉相机14。依据最大工件1920x935mm的结构，选用景深型相机2970x2736mm的视觉相机14。

其中，连接件11可以是螺栓或者是带有弹簧的弹簧螺栓。

其中，为了防止断电断磁，工件突然掉落，电磁铁13选用磁力更大、断电依然保持磁力的电永磁铁。

本实用新型的工作原理：

AGV驳运小车可将上料托盘4搬运至如图1～图2的上料口，抓取机器人2移至固定位置(通常为上料托盘4上方2.5m)，通过3D视觉相机14拍照识别料件5在上料托盘4内的位置，调整抓具机构3的姿态后，进行下探到位，电磁铁13启动吸附料件5，并将料件5搬运至刻字机构6的刻字工作台15上，电磁铁13断磁，回到HOME位，X轴推动电缸19带动刻字机25滑行到刻字位置，Z轴升降电缸24带动刻字机25下移至刻字机工作位，刻字机25进行刻字工作，完成后，Z轴升降电缸24带动刻字机25上移，X轴推动电缸19带着刻字机25滑出工作位，抓取机器人2的抓具机构3抓件下料，至此完成所有工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动化刻字机工作站，包括上料托盘(4)和刻字机构(6)，其特征在于，还包括抓取机器人(2)和抓具机构(3)，所述抓取机器人(2)沿着X轴负方向的一侧设置有上料托盘(4)，所述抓取机器人(2)沿着Y轴正方向的一侧设置有刻字机构(6)，所述抓取机器人(2)上的驱动端上安装有用于将上料托盘(4)内的料件(5)抓取至刻字机构(6)上的抓具机构(3)；

所述刻字机构(6)包括刻字工作台(15)和刻字机(25)，所述刻字工作台(15)的底部设置有工作台架(16)，所述工作台架(16)的底部设置有若干个固定脚垫(18)，所述刻字工作台(15)上沿着X轴正方向的一侧设置有X轴推动电缸(19)，所述X轴推动电缸(19)沿着X轴负方向一侧的驱动端与X轴移载滑板(20)驱动连接设置，所述X轴移载滑板(20)上设置有Z轴升降电缸支架(21)，所述Z轴升降电缸支架(21)沿着X轴负方向一侧的顶部设置有Z轴升降电缸(24)，所述Z轴升降电缸(24)底部的驱动端与下方的刻字机(25)驱动连接设置。

2.如权利要求1所述的一种自动化刻字机工作站，其特征在于，所述抓具机构(3)包括支撑杆(8)和夹具(9)，所述支撑杆(8)的顶部中间位置通过连接法兰(7)与抓取机器人(2)上的驱动端相连接，所述支撑杆(8)沿着Y轴方向的两侧均安装有夹具(9)。

3.如权利要求2所述的一种自动化刻字机工作站，其特征在于，所述夹具(9)从上往下依次包括上安装座(10)和下安装座(12)，所述上安装座(10)与支撑杆(8)一体成型，所述上安装座(10)的底部通过若干个连接件(11)与下方的下安装座(12)相连接，所述下安装座(12)的底部安装有电磁铁(13)。

4.如权利要求2所述的一种自动化刻字机工作站，其特征在于，其中一个所述夹具(9)一侧的支撑杆(8)上安装有视觉相机(14)。

5.如权利要求1所述的一种自动化刻字机工作站，其特征在于，所述X轴移载滑板(20)的底部通过导轨滑块组件(23)在刻字工作台(15)上沿着X轴方向移动。

6.如权利要求5所述的一种自动化刻字机工作站，其特征在于，所述导轨滑块组件(23)沿着X轴方向两侧的刻字工作台(15)上均设置有用于对X轴移载滑板(20)进行限位处理的限位柱(22)。

7.如权利要求1所述的一种自动化刻字机工作站，其特征在于，所述刻字工作台(15)上设置有若干个用于对料件(5)承载的载具(17)。

8.如权利要求1所述的一种自动化刻字机工作站，其特征在于，所述抓取机器人(2)、抓具机构(3)、上料托盘(4)和刻字机构(6)的外侧设置有围栏(1)。

Images