CN218136626U - 一种cnc加工用送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种CNC加工用送料装置，其包括机床、设置于机床一侧的料盘及转动设置于机床的固定座，其特征在于：还包括机架、运输装置及夹持装置，所述运输装置设置于机架，所述夹持装置设置于运输装置，所述运输装置用于将所述夹持装置在所述料盘及所述固定座之间运输；所述夹持装置包括若干夹持件，各所述夹持件用于将工件由所述料盘取出或安装于所述固定座。本申请具有减少因工作人员疲劳而发生加工效率降低情况的效果。

Description

一种CNC加工用送料装置

技术领域

本申请涉及数控机床设备的领域，尤其是涉及一种CNC加工用送料装置。

背景技术

CNC是计算机数字控制机床的简称、是一种由程序控制的自动化机床，在一些产品的生产过程中，CNC的使用起到提升生产效率的作用。

相关技术中，CNC通常包括机床、设置于机床的刀具及转动设置于机床的圆柱状固定座，机床一侧放置有用于承接工件的料盘，存在一种一侧具有安装孔的工件，工件加工前需要工作人员将待加工的工件由料盘内取出、并水平插接安装于固定座一端，从而将工件固定安装于固定座，固定座带动工件转动时，刀具对工件进行加工。

针对上述中的相关技术，发明人认为，长时间拆装工件的工作容易造成工作人员疲劳，从而影响工件的加工效率。

发明内容

为了减少因工作人员疲劳而发生加工效率降低的情况，本申请提供一种CNC加工用送料装置。

本申请提供的一种CNC加工用送料装置采用如下的技术方案：

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

一种CNC加工用送料装置，包括机床、设置于机床一侧的料盘及转动设置于机床的固定座，还包括机架、运输装置及夹持装置，所述运输装置设置于机架，所述夹持装置设置于运输装置，所述运输装置用于将所述夹持装置在所述料盘及所述固定座之间运输；所述夹持装置包括若干夹持件，各所述夹持件用于将工件由所述料盘取出或将工件安装于所述固定座。

通过采用上述技术方案，工件加工前，夹持件将工件由料盘内夹紧，运输装置驱动夹持件向固定座移动后，工件被插接安装于固定座，从而便于机床的刀具对工件进行加工，在这个过程中，工件不需要通过工作人员进行工件的运输及安装，工作人员不易因长时间运输拆装工件而产生疲劳感，进而减少因工作人员疲劳而造成加工效率降低的情况。

可选的，所述运输装置包括水平运输机构及竖直运输机构，所述水平运输机构包括安装座、滑移座及第一驱动组件，所述安装座固定设置于所述机架的顶部，所述滑移座设置于所述安装座且与所述安装座滑移配合，所述第一驱动组件用于驱动所述滑移座沿水平方向运动；所述竖直运输机构设置于所述滑移座，所述竖直运输机构用于驱动各所述夹持件运动。

通过采用上述技术方案，夹持件在料盘夹紧工具后，竖直运输机构带动工件沿竖直方向向上运动，此时第一驱动件驱动滑移座沿水平方向朝靠近固定座方向运动，当工件运动至固定座上方时，竖直运动机构带动工件沿竖直向向下运动，从而便于工件安装于固定座。

可选的，所述第一驱动组件包括第一电机、第一齿轮及第一齿条，所述第一电机固定设置于所述滑移座，所述第一齿轮固定连接于所述第一电机的输出轴，所述第一齿条水平固定设置于所述安装座顶部，所述第一齿轮啮合于所述第一齿条。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动第一齿轮转动，从而带动滑移座沿安装座长度方向运动，第一齿轮啮合于第一齿条的设置使得运输过程平稳，从而有利于提升设备运行的稳定性。

可选的，所述第一驱动组件还包括若干第一滑轨，各所述第一滑轨的滑块固定安装于所述滑移座，各所述第一滑轨的导轨固定安装于所述安装座。

通过采用上述技术方案，第一滑轨设置起到对滑移座运动的导向作用，从而有利于提升滑移座运动的稳定性。

可选的，所述竖直运输机构包括竖直设置的滑移杆及第二驱动组件，所述滑移杆竖直滑移配合于所述滑移座，所述第二驱动组件用于驱动所述滑移杆沿竖直方向运动。

通过采用上述技术方案，滑移座运动至固定座或料盘上方时，第二驱动组件驱动滑移座沿竖直方向运动，从而便于夹持件对料盘内的工件取料或将工件安装于固定座。

可选的，所述第二驱动组件包括第二电机、第二齿轮及第二齿条，所述第二电机固定设置于所述滑移座，所述齿轮固定设置于所述第二电机的输出轴，所述第二齿条竖直固定设置于所述滑移杆，所述第二齿轮啮合于所述第二齿条。

通过采用上述技术方案，第二电机带动第二齿轮转动时，第二齿条带动滑移杆沿竖直方向滑移运动，第二齿轮啮合于第二齿条的设置使得第二电机输出轴的运动稳定传递至滑移杆，从而有利于提升设备员运行的稳定性。

可选的，所述第二驱动组件还包括第二滑轨，所述第二滑轨的导轨竖直固定安装于所述滑移杆一侧，所述第二滑轨的滑块固定安装于所述滑移座。

通过采用上述技术方案，第二滑轨的设置起到对滑移杆运动的导向作用，从而有利于提升滑移杆运动的稳定性。

可选的，所述夹持装置还包括转动件，所述夹持件数量设置为两个，两所述夹持件相垂直设置，所述转动件用于驱动两夹持件转动换位。

通过采用上述技术方案，当工件安装孔朝下并放置与料盘时，夹持件竖直设置并夹持工件，在运输装置带动夹持件移动过程中，转动件带动两夹持件转动对调位置，以使得竖直设置的夹持件转动至水平状态，此时工件的安装孔的孔口水平朝向固定座，从而便于工件插接固定安装于固定座。

可选的，各所述夹持件均具有两夹爪，同一所述夹持件的两所述夹爪正对设置，两所述夹爪正对的一侧均设置有缓冲件，所述夹持件驱动两夹爪夹持工件时，各所述缓冲件用于对工件表面进行保护。

通过采用上述技术方案，夹爪夹持工件时，缓冲件的设置起到对工件的保护作用，以使得缓冲件夹持工件过程中不易对工件表面造成损伤，从而有利于保证工件的良品率。

1.夹持件将料盘内工件夹持取出后，通过运输装置运输至固定座所在位置，从而便于工件安装于固定座，进而便于机床的刀具对工件进行加工，工作人员并未参与运输及安装，以使得工作人员不易产生疲劳，进而有利于保证工件的加工效率。

2.第一滑轨及第二滑轨的设置起到对滑移座及滑移杆的导向作用，从而有利于保证滑移座及滑移杆运动的稳定性。

附图说明

图1是实施例中CNC加工用送料装置的整体结构示意图。

图2是实施例中水平运输装置的安装结构示意图。

图3是实施例中竖直运输装置的安装结构示意图。

图4是实施例中夹持装置的结构示意图。

附图标记说明：1、机床；11、固定座；12、料盘；2、机架；3、水平运输机构；31、安装座；32、滑移座；321、滑移槽；322、滑移孔；33、第一驱动组件；331、第一电机；332、第一齿轮；333、第一齿条；34、第一滑轨；4、竖直运输机构；41、滑移杆；411、安装槽；42、第二驱动组件；421、第二电机；422、第二齿轮；423、第二齿条；43、第二滑轨；5、夹持装置；51、转动件；52、连接件；521、安装平面；53、夹持件；531、夹爪；532、缓冲件。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种CNC加工用送料装置。参照图1，包括机床1、固定设置于机床1一侧的料盘12、转动设置于机床1的固定座11、机架2、运输装置，料盘12用于承载待加工及完成加工的工件，固定座11用于对工件进行夹持，从而便于机床1的刀具进行加工。

参照图2，机架2设置于机床1宽度方向的一侧，运输装置设置于支撑架顶部，运输装置包括水平运输机构3及竖直运输机构4，水平运输机构3包括安装座31、滑移座32及第一驱动组件33，滑移座32水平设置且固定安装于机架2顶部，滑移座32一侧贯穿开设有滑移槽321，滑移槽321延伸至滑移座32底部。第一驱动组件33包括若干第一滑轨34，本实施例中，第一滑轨34的数量设置为两组，两第一滑轨34的导轨分别固定连接于安装座31宽度方向的两侧，两第一滑轨34的滑块分别固定设置于滑移槽321水平方向的两侧壁，从而起到对滑移座32运动的限位作用，从而有利于保证滑移座32运动的稳定性。

第一驱动组件33还包括第一电机331、第一齿轮332及第一齿条333，第一电机331固定安装于滑移座32顶部，第一电机331的输出轴穿设于固定座11，且第一电机331输出轴的一端位于滑移槽321内，第一齿轮332同轴固定安装于第一电机331的输出轴，第一齿条333水平固定连接于安装座31顶部，第一齿条333一侧的齿牙朝向第一齿轮332设置且啮合于第一齿轮332，以使得第一电机331带动第一齿轮332转动时，滑移座32沿安装座31长度方向滑移运动。

参照图3，竖直运输机构4包括滑移杆41及第二驱动组件42，滑移座32顶部贯穿开设有滑移孔322，滑移孔322靠近滑移座32远离安装座31的一侧，滑移杆41穿设于滑移孔322；第二驱动组件42包括第二滑轨43，滑移杆41水平方向的一侧开设有竖直贯穿设置的安装槽411，第二滑轨43的导轨固定安装于安装槽411远离自身槽口的槽壁，第二滑轨43的滑块固定安装于安装槽411槽口正对于滑移孔322一侧的槽壁，以使得滑移杆41沿竖直方向运动平稳，从而有利于保证滑移杆41运动的稳定性。

第二驱动组件42还包括第二电机421、第二齿轮422及第二齿条423，第二电机421固定安装于滑移座32顶部，第二齿条423竖直设置且固定安装于滑移杆41远离第二导轨的一侧，第二齿轮422固定安装于第二电机421的输出轴并啮合于第二齿条423，当第二电机421的输出轴转动时，第二齿轮422啮合于第二齿条423的设置使得第二电机421驱动滑移杆41沿竖直方向运动。

参照图4，夹持装置5包括转动件51、连接件52及若干夹持件53，本实施例中，转动件51选为驱动电机，夹持件53选为夹持气缸且数量设置为两个，驱动电机固定安装于滑移杆41底部，连接件52固定连接于电机的输出轴，连接件52具有两垂直设置的安装平面521，两安装平面521设置于连接件52长度方向的两端，两夹持气缸的缸体分别固定安装于两安装平面521，且两夹持气缸的缸体分别垂直于自身所安装的安装平面521。

两夹持气缸具有两夹爪531，两夹爪531正对设置，两夹爪531正对设置的一侧均固定连接有缓冲件532，本实施例中，缓冲件532选为硅胶，各夹持气缸的夹爪531对工件夹持时，各缓冲件532起到对工件表面的保护作用，以使得工件表面不易因夹爪531夹持而出现损伤，从而有利于保证工件的良品率。

本申请实施例一种CNC加工用送料装置的实施原理为：工件水平放置于料盘12时，第一电机331驱动滑移座32沿水平方向向料盘12一侧运动，以使得其中夹持气缸位于工件上方，第二电机421驱动滑移杆41沿竖直方向向下运动，此时夹持气缸竖直朝下，即夹持气缸的手指位于工件的两侧，从而将工件夹紧，此时滑移杆41向上运动、滑移座32向靠近固定座11方向运动，当工件位于固定座11上方时，滑移杆41向下运动，从而便于工件安装于固定座11，进而便于机床1的刀具对工件进行加工。

当工件放置于料盘12且工件的安装孔朝下时，直接对工件搬运可能难以将工件安装于固定座11，此时其中一夹持件53转动至竖直状态并夹持工件，夹持件53被运输机构带动的过程中，旋转件驱动两夹持气缸转动，以使得竖直设置的夹持气缸转动至水平状态，此时工件的安装孔朝向水平一侧，从而便于工件插接安装于固定座11，进而便于机床1的刀具进行加工。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种CNC加工用送料装置，包括机床(1)、设置于机床(1)一侧的料盘(12)及转动设置于机床(1)的固定座(11)，其特征在于：还包括机架(2)、运输装置及夹持装置(5)，所述运输装置设置于机架(2)，所述夹持装置(5)设置于运输装置，所述运输装置用于将所述夹持装置(5)在所述料盘(12)及所述固定座(11)之间运输；所述夹持装置(5)包括若干夹持件(53)，各所述夹持件(53)用于将工件由所述料盘(12)取出或将工件安装于所述固定座(11)。

2.根据权利要求1所述的CNC加工用送料装置，其特征在于：所述运输装置包括水平运输机构(3)及竖直运输机构(4)，所述水平运输机构(3)包括安装座(31)、滑移座(32)及第一驱动组件(33)，所述安装座(31)固定设置于所述机架(2)的顶部，所述滑移座(32)设置于所述安装座(31)且与所述安装座(31)滑移配合，所述第一驱动组件(33)用于驱动所述滑移座(32)沿水平方向运动；所述竖直运输机构(4)设置于所述滑移座(32)，所述竖直运输机构(4)用于驱动各所述夹持件(53)运动。

3.根据权利要求2所述的CNC加工用送料装置，其特征在于：所述第一驱动组件(33)包括第一电机(331)、第一齿轮(332)及第一齿条(333)，所述第一电机(331)固定设置于所述滑移座(32)，所述第一齿轮(332)固定连接于所述第一电机(331)的输出轴，所述第一齿条(333)水平固定设置于所述安装座(31)顶部，所述第一齿轮(332)啮合于所述第一齿条(333)。

4.根据权利要求3所述的CNC加工用送料装置，其特征在于：所述第一驱动组件(33)还包括若干第一滑轨(34)，各所述第一滑轨(34)的滑块固定安装于所述滑移座(32)，各所述第一滑轨(34)的导轨固定安装于所述安装座(31)。

5.根据权利要求2所述的CNC加工用送料装置，其特征在于：所述竖直运输机构(4)包括竖直设置的滑移杆(41)及第二驱动组件(42)，所述滑移杆(41)竖直滑移配合于所述滑移座(32)，所述第二驱动组件(42)用于驱动所述滑移杆(41)沿竖直方向运动。

6.根据权利要求5所述的CNC加工用送料装置，其特征在于：所述第二驱动组件(42)包括第二电机(421)、第二齿轮(422)及第二齿条(423)，所述第二电机(421)固定设置于所述滑移座(32)，所述齿轮固定设置于所述第二电机(421)的输出轴，所述第二齿条(423)竖直固定设置于所述滑移杆(41)，所述第二齿轮(422)啮合于所述第二齿条(423)。

7.根据权利要求6所述的CNC加工用送料装置，其特征在于：所述第二驱动组件(42)还包括第二滑轨(43)，所述第二滑轨(43)的导轨竖直固定安装于所述滑移杆(41)一侧，所述第二滑轨(43)的滑块固定安装于所述滑移座(32)。

8.根据权利要求1所述的CNC加工用送料装置，其特征在于：所述夹持装置(5)还包括转动件(51)，所述夹持件(53)数量设置为两个，两所述夹持件(53)相垂直设置，所述转动件(51)用于驱动两夹持件(53)转动换位。

9.根据权利要求1所述的CNC加工用送料装置，其特征在于：各所述夹持件(53)均具有两夹爪(531)，同一所述夹持件(53)的两所述夹爪(531)正对设置，两所述夹爪(531)正对的一侧均设置有缓冲件(532)，所述夹持件(53)驱动两夹爪(531)夹持工件时，各所述缓冲件(532)用于对工件表面进行保护。

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