CN219486168U - 一种精雕生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种精雕生产线，包括上料模块、精雕模块以及下料模块；所述上料模块包括抓取转移机构和上料输送机构；所述抓取转移机构包括抓取终端和转移驱动机构；所述上料输送机构包括输送平台和输送驱动机构；所述上料输送机构设有两组，两组上料输送机构的驱动方向平行；在工作中，当其中一组上料输送机构处于接料状态时，另一组上料输送机构处于出料状态；所述精雕模块包括搬运机构和雕刻机构；所述搬运机构和雕刻机构设置在同一个安装机架上；所述搬运机构包括搬运抓取终端、竖向驱动机构以及横向驱动机构；所述雕刻机构包括工作台、精雕主轴总成以及工作台驱动机构。该精雕生产线具有结构紧凑、占用空间小、工作效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及精雕机，具体涉及一种精雕生产线。
背景技术
精雕机是数控机床中的一种，可对金属或非金属薄板进行切割、打孔、雕刻等加工，精雕机具有运行稳定可靠、加工质量好、效率高等特点。
玻璃精雕机是精雕机的一种，是用来加工手机盖板、保护片及3C玻璃盖的设备，现有的精雕机主要包括上料模块、精雕模块以及下料模块等结构，基本能够实现全自动的加工操作，但是现有的精雕机仍存在以下的不足：
1、现有精雕机的上料模块主要包括抓取转移机构和上料输送机构，抓取转移机构用于将物料从上料工位中抓取转移至上料输送机构中，再由上料输送机构输送至搬运工位，从而完成上料操作。其中，由于抓取转移机构与上料输送机构为一对一配合，在转移物料时，会耗费大量等待时间，有待提高上料的工作效率。
2、在加工过程中，先通过上料模块将代加工的工件输送至精雕模块(包括搬运机构和雕刻机构)之前，再通过专门的搬运机构将该工件搬运至雕刻机构的工作台上，继而进行雕刻操作；例如，申请公布号为CN109051755 A的发明申请公开的一种玻璃精雕机自动化生产线。但是现有的精雕模块的搬运机构和雕刻机构为独立设置的结构，占用空间较大，结构不够紧凑。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种精雕生产线，该精雕生产线具有结构紧凑、占用空间小、工作效率高等优点。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种精雕生产线，包括上料模块、精雕模块以及下料模块；
所述上料模块包括上料机架以及设置在上料机架上的抓取转移机构、上料输送机构；所述抓取转移机构包括用于抓取工件的抓取终端和用于驱动抓取终端进行空间移动的转移驱动机构；所述抓取终端与转移驱动机构的驱动端连接；所述上料输送机构包括用于放置工件的输送平台和用于驱动输送平台进行横向移动的输送驱动机构；所述上料输送机构设有两组，两组上料输送机构的驱动方向平行；在工作中，当其中一组上料输送机构处于接料状态时，另一组上料输送机构处于出料状态；
所述精雕模块包括用于对工件进行搬运的搬运机构和用于对工件进行雕刻的雕刻机构；所述搬运机构和雕刻机构设置在同一个安装机架上；所述搬运机构包括用于抓取工件的搬运抓取终端、用于驱动搬运抓取终端进行竖向移动的竖向驱动机构以及用于驱动搬运抓取终端进行横向移动的横向驱动机构；所述雕刻机构包括工作台、精雕主轴总成以及用于驱动工作台在搬运抓取终端的下方与精雕主轴总成的下方之间来回移动的工作台驱动机构；所述精雕主轴总成设置在所述搬运机构远离工件的上料模块的一侧。
上述精雕生产线的工作原理为：
工作时，将待上料的工件放置在上料机架的上料工位中，通过转移驱动机构驱动抓取终端靠近上料工位，由抓取终端对工件抓取，再在转移驱动机构的驱动下，抓取终端将工件转移至位于接料工位中的其中一组上料输送机构的输送平台上；当输送平台上装满工件后，通过对应的输送驱动机构驱动输送平台移动至搬运机构前方的搬运工位中。与此同时，另一组上料输送机构的输送平台上则从搬运工位移动至接料工位中，交替地承接工件，可减少等待的时间，可大幅减少转移工件的等待时间，有效提高上料效率。
当待雕刻的工件输送至搬运工位后，通过横向驱动机构和竖向驱动机构驱动搬运抓取终端移动至搬运工位中，在搬运抓取终端抓取住待雕刻的工件后，再将待雕刻的工件转移至投取工位中；与此同时或之前，通过工作台驱动机构驱动工作台移动至投取工位中，由搬运抓取终端将待雕刻的工件放置在工作台上；再在工作台驱动机构的驱动下，工作台承载着待雕刻的工件移动至精雕主轴总成的下方，继而开展雕刻工作。
雕刻完毕后，通过工作台驱动机构驱动已雕刻的工件移动至投取工位中，由搬运抓取终端抓取已雕刻的工件，最后在横向驱动机构和竖向驱动机构的驱动下，搬运抓取终端将已雕刻的工件搬运至下料模块中。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述抓取终端包括与提供负压力的负压装置连通的上料吸盘，该上料吸盘通过吸盘安装架与转移驱动机构的驱动端连接。通过上述结构，在转移驱动机构的驱动下，上料吸盘可以将抓取的工件转移至接料工位中。
进一步，所述抓取终端还包括用于驱动上料吸盘进行升降移动的终端升降驱动机构。
进一步，所述终端升降驱动机构包括终端升降驱动气缸；
所述吸盘安装架包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架与转移驱动机构的驱动端固定连接；所述第二安装架与上料吸盘固定连接；
所述终端升降驱动气缸的缸体固定连接在第一安装架上，该终端升降驱动气缸的伸缩杆与所述第二安装架固定连接。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述转移驱动机构由水平多关节机器人构成，该水平多关节机器人的末端升降杆与抓取终端连接。
本实用新型的一个优选方案，其中，两组上料输送机构的输送平台的移动通道位于不同的高度上。
进一步，两组输送平台的移动通道的一端延伸至接料工位中，两组输送平台的移动通道的另一端分别沿着相反的方向横向延伸；
所述精雕模块设有两个，两个精雕模块设置在两个移动通道的末端的一侧。这样，可以将工件分别输送至两个搬运工位中，分别将工件输送至两个精雕模块中，实现一拖二的工作模式，可以大幅提高工作效率。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述输送驱动机构包括输送驱动电机和输送传动组件，所述输送驱动电机的壳体固定设置在输送电机座上，所述输送电机座固定设置在横向机架上；
所述输送传动组件包括输送传动丝杆和输送传动丝杆螺母，所述输送传动丝杆螺母与输送平台固定连接。
进一步，所述输送平台与横向机架之间设有横向导向结构，该横向导向结构包括横向导轨和横向滑块，所述横向导轨固定设置在横向机架上，所述横向滑块与输送平台固定连接。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述上料模块还包括视觉定位机构，该视觉定位机构包括固定设置在上料机架上的定位相机，该定位相机位于上料工位的正上方。通过上述结构，由定位相机获取工件的位置图像，由后台处理器计算处理工件的位置信息，最后根据该位置信息控制抓取转移机构移动至工件的正上方并完成转移工作。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述搬运抓取终端包括与提供负压力的负压装置连通的搬运吸盘，该搬运吸盘通过固定安装架与竖向驱动机构的驱动端连接。通过上述结构，在竖向驱动机构的驱动下，搬运吸盘可以进行升降移动，从而抓取或者释放工件。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机和竖向传动组件，所述竖向驱动电机的壳体固定设置在竖向电机座上，所述竖向电机座固定设置在横向移动架上；
所述竖向传动组件包括竖向传动丝杆和竖向传动丝杆螺母，所述竖向传动丝杆螺母通过升降移动架与搬运抓取终端固定连接。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件，所述横向驱动电机的壳体固定设置在横向电机座上，所述横向电机座固定设置在搬运机架上；
所述横向传动组件包括横向传动丝杆和横向传动丝杆螺母，所述横向传动丝杆螺母通过横向移动架与竖向驱动机构连接。通过上述结构，在横向驱动电机的驱动下，搬运抓取终端可以进行横向移动，从而将工件从上料模块的搬运工位中搬运至投取工位中或从投取工位中将工件搬运至下料模块中。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述横向驱动机构的驱动方向与工作台驱动机构的驱动方向平行。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述搬运机构还包括翻转梁和翻转驱动机构，所述翻转梁与翻转驱动机构的驱动端连接；
所述搬运抓取终端设有两组，两组搬运抓取终端上下对称地设置在翻转梁的顶面和底面。通过上述结构，两组搬运抓取终端可以分别抓取待雕刻的工件和已雕刻的工件，可以减少横向来回移动的次数，有效提高搬运效率。
进一步，每组搬运抓取终端包括多个搬运抓取终端，以便一次性搬运多个工件。
进一步，所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机和翻转传动组件，所述翻转驱动电机的壳体固定设置在升降移动架上，所述翻转传动组件包括传动皮带和两个带轮，其中一个带轮与翻转驱动电机的输出轴固定连接，另一个带轮与翻转梁的端部固定连接；所述传动皮带环绕在两个带轮之间。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述工作台上设有用于对工件进行固定的吸附固定座。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述工作台驱动机构包括工作台驱动电机和工作台传动组件；
所述工作台传动组件包括工作台传动丝杆和工作台传动丝杆螺母，所述工作台传动丝杆螺母与工作台固定连接。通过上述结构，在工作台驱动电机的驱动下，工作台可以进行横向移动，从而对待雕刻的工件和已完成雕刻的工件进行搬运。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述下料模块包括下料输送带和下料输送机构，所述下料输送带的输送方向与上料输送机构的输送方向平行，且该下料输送带的首端位于上料输送机构的端部的下方。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本实用新型的精雕生产线的上料模块通过设置两组上料输送机构，当其中一组上料输送机构处于接料状态时，另一组上料输送机构处于出料状态，交替地承接工件，可减少等待的时间，可大幅减少转移工件的等待时间，有效提高上料效率。
2、本实用新型的精雕生产线的精雕模块将搬运机构和雕刻机构集成在同一个安装机架上，结构十分紧凑，有利于节省空间。
附图说明
图1-2为本实用新型的精雕生产线的两个不同视角的立体结构示意图。
图3为本实用新型的上料模块的立体结构示意图。
图4为本实用新型的上料模块的抓取终端的立体结构示意图。
图5为本实用新型的上料模块的上料输送机构的立体结构示意图。
图6-7为本实用新型的精雕模块的两个不同视角的立体结构示意图，其中，图2隐藏了部分外壳。
图8为本实用新型的精雕模块的搬运机构的正视图。
图9为本实用新型的精雕模块的搬运机构的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
参见图1-2，本实施例的精雕生产线，包括上料模块A、精雕模块B以及下料模块C。
参见图3-5，所述上料模块A包括上料机架1a以及设置在上料机架1a上的抓取转移机构、上料输送机构、视觉定位机构；所述抓取转移机构包括用于抓取工件的抓取终端和用于驱动抓取终端进行空间移动的转移驱动机构；所述抓取终端与转移驱动机构的驱动端连接；其中，所述抓取终端包括与提供负压力的负压装置连通的上料吸盘2a，该上料吸盘2a通过吸盘安装架与转移驱动机构的驱动端连接。通过上述结构，在转移驱动机构的驱动下，上料吸盘2a可以将抓取的工件转移至接料工位中。
参见图4，所述抓取终端还包括用于驱动上料吸盘2a进行升降移动的终端升降驱动机构，所述终端升降驱动机构包括终端升降驱动气缸3a；所述吸盘安装架包括第一安装架4a和第二安装架5a，所述第一安装架4a与转移驱动机构的驱动端固定连接；所述第二安装架5a与上料吸盘2a固定连接；所述终端升降驱动气缸3a的缸体固定连接在第一安装架4a上，该终端升降驱动气缸3a的伸缩杆与所述第二安装架5a固定连接。
参见图3，所述转移驱动机构由水平多关节机器人6a构成，该水平多关节机器人6a的末端升降杆与抓取终端连接。
参见图3和图5，所述上料输送机构包括用于放置工件的输送平台7a和用于驱动输送平台7a进行横向移动的输送驱动机构；所述上料输送机构设有两组，两组上料输送机构的驱动方向平行；在工作中，当其中一组上料输送机构处于接料状态时，另一组上料输送机构处于出料状态。
其中，两组上料输送机构的输送平台7a的移动通道位于不同的高度上。
参见图1-2、图3和图5，两组输送平台7a的移动通道的一端延伸至接料工位中，两组输送平台7a的移动通道的另一端分别沿着相反的方向横向延伸；所述精雕模块B设有两个，两个精雕模块B设置在两个移动通道的末端的一侧。这样，可以将工件分别输送至两个精雕模块B前方的搬运工位中，分别将工件输送至两个精雕模块B中，实现一拖二的工作模式，可以大幅提高工作效率。
参见图3和图5，所述输送驱动机构包括输送驱动电机8a和输送传动组件，所述输送驱动电机8a的壳体固定设置在输送电机座10a上，所述输送电机座10a固定设置在横向机架9a上；所述输送传动组件包括输送传动丝杆和输送传动丝杆螺母，所述输送传动丝杆螺母与输送平台7a固定连接。
进一步，所述输送平台7a与横向机架9a之间设有横向导向结构，该横向导向结构包括横向导轨和横向滑块，所述横向导轨固定设置在横向机架9a上，所述横向滑块与输送平台7a固定连接。
参见图3，所述视觉定位机构包括固定设置在上料机架1a上的定位相机11a，该定位相机11a位于上料工位的正上方。通过上述结构，由定位相机11a获取工件的位置图像，由后台处理器计算处理工件的位置信息，最后根据该位置信息控制抓取转移机构移动至工件的正上方并完成转移工作。
参见图6-9，所述精雕模块B包括用于对工件进行搬运的搬运机构和用于对工件进行雕刻的雕刻机构；所述搬运机构和雕刻机构设置在同一个安装机架1上；所述搬运机构包括用于抓取工件的搬运抓取终端、用于驱动搬运抓取终端进行竖向移动的竖向驱动机构以及用于驱动搬运抓取终端进行横向移动的横向驱动机构；所述搬运抓取终端包括与提供负压力的负压装置连通的搬运吸盘2b，该搬运吸盘2b通过固定安装架3b与竖向驱动机构的驱动端连接。通过上述结构，在竖向驱动机构的驱动下，搬运吸盘2b可以进行升降移动，从而抓取或者释放工件。
参见图6-9，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机(图中未显示)和竖向传动组件，所述竖向驱动电机的壳体固定设置在竖向电机座4b上，所述竖向电机座4b固定设置在横向移动架5b上；所述竖向传动组件包括竖向传动丝杆和竖向传动丝杆螺母，所述竖向传动丝杆螺母通过升降移动架6b与搬运抓取终端固定连接。
参见图6-9，所述横向驱动机构包括横向驱动电机(图中未显示)和横向传动组件，所述横向驱动电机的壳体固定设置在横向电机座7b上，所述横向电机座7b固定设置在搬运机架8b上；所述横向传动组件包括横向传动丝杆和横向传动丝杆螺母，所述横向传动丝杆螺母通过横向移动架5b与竖向驱动机构连接。通过上述结构，在横向驱动电机的驱动下，搬运抓取终端可以进行横向移动，从而将工件从上料模块A的搬运工位中搬运至投取工位中或从投取工位中将工件搬运至下料模块C中。
参见图6-9，所述搬运机构还包括翻转梁9b和翻转驱动机构，所述翻转梁9b与翻转驱动机构的驱动端连接；所述搬运抓取终端设有两组，两组搬运抓取终端上下对称地设置在翻转梁9b的顶面和底面。通过上述结构，两组搬运抓取终端可以分别抓取待雕刻的工件和已雕刻的工件，可以减少横向来回移动的次数，有效提高搬运效率。
进一步，每组搬运抓取终端包括多个搬运抓取终端，以便一次性搬运多个工件。
进一步，所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机(图中未显示)和翻转传动组件，所述翻转驱动电机的壳体固定设置在升降移动架6b上，所述翻转传动组件包括传动皮带10b和两个带轮，其中一个带轮与翻转驱动电机的输出轴固定连接，另一个带轮与翻转梁9b的端部固定连接；所述传动皮带10b环绕在两个带轮之间。
参见图6-7，所述雕刻机构包括工作台11b、精雕主轴总成12b以及用于驱动工作台11b在搬运抓取终端的下方与精雕主轴总成12b的下方之间来回移动的工作台驱动机构；所述横向驱动机构的驱动方向与工作台驱动机构的驱动方向平行；所述精雕主轴总成12b设置在所述搬运机构远离工件的上料模块A的一侧。其中，所述工作台11b上设有用于对工件进行固定的吸附固定座13b。
具体地，所述工作台驱动机构包括工作台驱动电机(图中未显示)和工作台传动组件；所述工作台传动组件包括工作台传动丝杆和工作台传动丝杆螺母，所述工作台传动丝杆螺母与工作台11b固定连接。通过上述结构，在工作台驱动电机的驱动下，工作台11b可以进行横向移动，从而对待雕刻的工件和已完成雕刻的工件进行搬运。
参见图1-2，所述下料模块C包括下料输送带和下料输送机构，所述下料输送带的输送方向与上料输送机构的输送方向平行，且该下料输送带的首端位于上料输送机构的端部的下方；具体地，所述下料模块C可直接采用现有技术的输送带结构。
参见图1-9，本实施例的精雕生产线的工作原理为：
工作时，将待上料的工件放置在上料机架1a的上料工位中，通过转移驱动机构驱动抓取终端靠近上料工位，由抓取终端对工件抓取，再在转移驱动机构的驱动下，抓取终端将工件转移至位于接料工位中的其中一组上料输送机构的输送平台7a上；当输送平台7a上装满工件后，通过对应的输送驱动机构驱动输送平台7a移动至搬运机构前方的搬运工位。与此同时，另一组上料输送机构的输送平台7a上则从搬运工位移动至接料工位中，交替地承接工件，可减少等待的时间，可大幅减少转移工件的等待时间，有效提高上料效率。
当待雕刻的工件输送至搬运工位后，通过横向驱动机构和竖向驱动机构驱动搬运抓取终端移动至搬运工位中，在搬运抓取终端抓取住待雕刻的工件后，再将待雕刻的工件转移至投取工位中；与此同时或之前，通过工作台驱动机构驱动工作台11b移动至投取工位中，由搬运抓取终端将待雕刻的工件放置在工作台11b上；再在工作台驱动机构的驱动下，工作台11b承载着待雕刻的工件移动至精雕主轴总成12b的下方，继而开展雕刻工作。
雕刻完毕后，通过工作台驱动机构驱动已雕刻的工件移动至投取工位中，由搬运抓取终端抓取已雕刻的工件，最后在横向驱动机构和竖向驱动机构的驱动下，搬运抓取终端将已雕刻的工件搬运至下料模块C中。
上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种精雕生产线，包括上料模块、精雕模块以及下料模块；其特征在于，
所述上料模块包括上料机架以及设置在上料机架上的抓取转移机构、上料输送机构；所述抓取转移机构包括用于抓取工件的抓取终端和用于驱动抓取终端进行空间移动的转移驱动机构；所述抓取终端与转移驱动机构的驱动端连接；所述上料输送机构包括用于放置工件的输送平台和用于驱动输送平台进行横向移动的输送驱动机构；所述上料输送机构设有两组，两组上料输送机构的驱动方向平行；在工作中，当其中一组上料输送机构处于接料状态时，另一组上料输送机构处于出料状态；
所述精雕模块包括用于对工件进行搬运的搬运机构和用于对工件进行雕刻的雕刻机构；所述搬运机构和雕刻机构设置在同一个安装机架上；所述搬运机构包括用于抓取工件的搬运抓取终端、用于驱动搬运抓取终端进行竖向移动的竖向驱动机构以及用于驱动搬运抓取终端进行横向移动的横向驱动机构；所述雕刻机构包括工作台、精雕主轴总成以及用于驱动工作台在搬运抓取终端的下方与精雕主轴总成的下方之间来回移动的工作台驱动机构；所述精雕主轴总成设置在所述搬运机构远离工件的上料模块的一侧。
2.根据权利要求1所述的精雕生产线，其特征在于，所述抓取终端包括与提供负压力的负压装置连通的上料吸盘，该上料吸盘通过吸盘安装架与转移驱动机构的驱动端连接。
3.根据权利要求2所述的精雕生产线，其特征在于，所述抓取终端还包括用于驱动上料吸盘进行升降移动的终端升降驱动机构，所述终端升降驱动机构包括终端升降驱动气缸；
所述吸盘安装架包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架与转移驱动机构的驱动端固定连接；所述第二安装架与上料吸盘固定连接；
所述终端升降驱动气缸的缸体固定连接在第一安装架上，该终端升降驱动气缸的伸缩杆与所述第二安装架固定连接。
4.根据权利要求1所述的精雕生产线，其特征在于，两组上料输送机构的输送平台的移动通道位于不同的高度上；
两组输送平台的移动通道的一端延伸至接料工位中，两组输送平台的移动通道的另一端分别沿着相反的方向横向延伸；
所述精雕模块设有两个，两个精雕模块设置在两个移动通道的末端的一侧。
5.根据权利要求1所述的精雕生产线，其特征在于，所述上料模块还包括视觉定位机构，该视觉定位机构包括固定设置在上料机架上的定位相机，该定位相机位于上料工位的正上方。
6.根据权利要求1所述的精雕生产线，其特征在于，所述搬运抓取终端包括与提供负压力的负压装置连通的搬运吸盘，该搬运吸盘通过固定安装架与竖向驱动机构的驱动端连接。
7.根据权利要求1所述的精雕生产线，其特征在于，所述搬运机构还包括翻转梁和翻转驱动机构，所述翻转梁与翻转驱动机构的驱动端连接；
所述搬运抓取终端设有两组，两组搬运抓取终端上下对称地设置在翻转梁的顶面和底面；每组搬运抓取终端包括多个搬运抓取终端。
8.根据权利要求7所述的精雕生产线，其特征在于，所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机和翻转传动组件，所述翻转驱动电机的壳体固定设置在升降移动架上，所述翻转传动组件包括传动皮带和两个带轮，其中一个带轮与翻转驱动电机的输出轴固定连接，另一个带轮与翻转梁的端部固定连接；所述传动皮带环绕在两个带轮之间。
9.根据权利要求1所述的精雕生产线，其特征在于，所述工作台上设有用于对工件进行固定的吸附固定座。
10.根据权利要求1-9任一项所述的精雕生产线，其特征在于，所述下料模块包括下料输送带和下料输送机构，所述下料输送带的输送方向与上料输送机构的输送方向平行，且该下料输送带的首端位于上料输送机构的端部的下方。
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| CN202320519763.1U CN219486168U (zh) | 2023-03-16 | 2023-03-16 | 一种精雕生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320519763.1U CN219486168U (zh) | 2023-03-16 | 2023-03-16 | 一种精雕生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN219486168U true CN219486168U (zh) | 2023-08-08 |
Family
ID=87507892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320519763.1U Active CN219486168U (zh) | 2023-03-16 | 2023-03-16 | 一种精雕生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219486168U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117124378A (zh) * | 2023-09-28 | 2023-11-28 | 陕西航沣新材料有限公司 | 一种碳纤维增强纸基摩擦片刻槽系统及方法 |
-
2023
- 2023-03-16 CN CN202320519763.1U patent/CN219486168U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117124378A (zh) * | 2023-09-28 | 2023-11-28 | 陕西航沣新材料有限公司 | 一种碳纤维增强纸基摩擦片刻槽系统及方法 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |