CN213256752U - 转盘式多维驱动上料系统 - Google Patents

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吴晓枫
曹卫家
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Abstract

本实用新型涉及转盘式多维驱动上料系统,其包括转盘上料装置和上料机械手,转盘上料装置通过在转盘上设置多个可用于堆叠工件的工件治具板,通过转盘的旋转即可向上料工位处进行不间断地供料,提高上料效率的同时,也方便工人进行操作。机械手通过旋转电机控制整体手臂进行旋转,而在手臂端部采用摆动气缸与提升气缸相配合的结构,摆动气缸可完成对工件抓取时的工件位置摆放的微调,而提升气缸能够适应于不同高度的工件的抓取,与传统搬运机械手电机带动相比,大大节省了调试时间,而且采用了直线电机来驱动连接板,与旋转电机协作完成工件取料到放料的主要动作部分,大大提高了机械手的抓取精度,使得上料作业进程更加顺利可靠。

Description

转盘式多维驱动上料系统
技术领域
本发明涉及自动化上料设备,特别是涉及一种转盘式多维驱动上料系统。
背景技术
金属冲压件是汽车构造中十分重要的部分,例如汽车的车身、车架、车厢的主体都是由钢板冲压成形后焊接装配而成的。已知技术中对于上述冲压件的生产都是采用自动化的冲压设备来完成,但上料则是由人工完成。工人将待冲压的金属板材预先堆叠放至冲压设备的进料端台面侧,然后一片一片的依次递送至工位进行后续的模内手臂输送及冲压作业。由于产量大,冲压过程短,故实际作业时由于工人频繁送料体力消耗也大,往往会产生送料滞后及体力消耗,这导致用工成本较高,工作效率低,另一方面,人工高强度作业,难免会因操作疏漏和失误而造成安全问题。
实用新型内容
本实用新型目的是要提供一种转盘式多维驱动上料系统,提高了生产自动化程度,提高工作效率和作业精度,同时能够保证工人的工作安全,保证生产加工工作的稳定有序进行。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型提供了一种转盘式多维驱动上料系统,包括转盘上料装置和上料机械手,其中:
所述转盘上料装置包括转盘、第一旋转电机、工件治具板、送料电机、丝杆、丝杆升降台和托料板,转盘下部与带动其转动的第一旋转电机相连,所述转盘表面均匀设置有至少三块工件治具板,在上料工位处设置有所述送料电机,所述送料电机的转动轴与所述丝杆升降台相连,在所述丝杆升降台中竖直设置有所述丝杆,所述丝杆的顶端设置有托料板,在每块工件治具板的中部具有容所述托料板通过的让孔,所述第一旋转电机带动所述转盘转动将安设在工件治具板的工件转移至所述上料工位处;
所述上料机械手设置于所述上料工位处,包括第二旋转电机、支撑板、直线电机、连接板、摆动气缸、提升气缸和电磁铁连接组件,所述第二旋转电机的动力轴与所述支撑板相连,用于带动所述支撑板水平转动,所述直线电机设置在所述支撑板上并用于带动所述连接板沿支撑板的长度方向运动,所述摆动气缸固定在所述连接板的端部,所述摆动气缸的动力轴与所述提升气缸相连,所述摆动气缸与所述提升气缸均为竖直设置,用于抓取工件的所述电磁铁连接组件固定在所述提升气缸的伸缩轴上。
对于上述技术方案,申请人还有进一步的优化实施方案。
可选地,在外部机架上设置于立杆,所述立杆竖直设置,在所述立杆上设置有对射传感器,所述对射传感器的检测头位于立杆顶部,用于检测工件治具板上工件在上料位置处的到位情况。
可选地,所述工件治具板上竖直设置有多根定位杆,工件放置于所述多根定位杆构成的放置腔中。
可选地,在所述支撑板上沿其长度方向设置有滚珠丝杆,所述直线电机通过联轴器驱动所述滚珠丝杆动作,所述连接板与驱动块固定连接,所述驱动块上设置有与所述滚珠丝杆配合的滚珠丝杆副。
进一步地,在所述支撑板上沿其长度方向设置有第一直线导轨,所述驱动块与所述第一直线导轨间滑动配合,在所述连接板的下方沿其长度方向固定设置有第二直线导轨,在所述支撑板上固定有滑块,所述滑块的顶部具有与所述第二直线导轨相适应的滑槽,所述第二直线导轨与所述滑块间构成滑动配合。
可选地,在所述滚珠丝杆的两端分别设置有用于检测驱动块极限位置的接近开关。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型的转盘式多维驱动上料系统,其通过在转盘上设置多个可用于堆叠工件的工件治具板,通过转盘的旋转即可向上料工位处进行不间断地供料,提高上料效率的同时,也方便工人进行操作。
另外,机械手通过旋转电机控制整体手臂进行旋转,而在手臂端部采用摆动气缸与提升气缸相配合的结构,摆动气缸可完成对工件抓取时的工件位置摆放的微调,而提升气缸能够适应于不同高度的工件的抓取,与传统搬运机械手电机带动相比,既简化了结构,又优化了对工件位置的调试,大大节省了调试时间,而且采用了直线电机来驱动连接板,与旋转电机协作完成工件取料到放料的主要动作部分,大大提高了机械手的抓取精度,使得上料作业进程更加顺利可靠。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是根据本实用新型一个实施例的转盘式多维驱动上料系统的整体结构示意图。
其中,附图标记说明如下:
11、转盘,12、第一旋转电机,13、工件治具板,14、送料电机,15、丝杆,16、丝杆升降台,17、托料板,18、立杆,19、对射传感器,110、定位杆;
21、第二旋转电机,22、支撑板,23、直线电机,24、联轴器,25、滚珠丝杆,26、第一直线导轨,27、第二直线导轨,28、滑块,29、连接板,210、驱动块,211、摆动气缸,212、提升气缸,213、电磁铁连接组件;
3、工件。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实施例描述了一种转盘式多维驱动上料系统,如图1所示,其一般性地可以包括转盘上料装置和上料机械手,其中:
所述转盘上料装置包括转盘11、第一旋转电机12、工件治具板13、送料电机14、丝杆15、丝杆升降台16和托料板17,转盘11下部与带动其转动的第一旋转电机12相连,所述转盘11表面均匀设置有五块工件治具板13,在上料工位处设置有所述送料电机14,所述送料电机14的转动轴与所述丝杆升降台16相连,在所述丝杆升降台16中竖直设置有所述丝杆15,所述丝杆15的顶端设置有托料板17,在每块工件治具板13的中部具有容所述托料板17通过的让孔,所述第一旋转电机12带动所述转盘11转动将安设在工件治具板13的工件转移至所述上料工位处;
所述上料机械手设置于所述上料工位处,包括第二旋转电机21、支撑板22、直线电机23、连接板29、摆动气缸211、提升气缸212和电磁铁连接组件213,所述第二旋转电机21的动力轴与所述支撑板22相连,用于带动所述支撑板22水平转动,所述直线电机23设置在所述支撑板22上并用于带动所述连接板29沿支撑板22的长度方向运动,所述摆动气缸211固定在所述连接板29的端部,所述摆动气缸211的动力轴与所述提升气缸212相连,所述摆动气缸211与所述提升气缸212均为竖直设置,用于抓取工件的所述电磁铁连接组件213固定在所述提升气缸212的伸缩轴上。
可选地,在外部机架上设置于立杆18,所述立杆18竖直设置,在所述立杆18上设置有对射传感器19,所述对射传感器19的检测头位于立杆18顶部,用于检测工件治具板13上工件在上料位置处的到位情况。也就是说,当所述托料板17顶撑工件,工件到达对射传感器19位置时即停止等待上料机械手抓取送料,抓取工件后丝杆15向上运动使得工件到达对射传感器19所在的水平面处等待所述上料机械手进行抓取。
为了能够更好地将工件限定在工件治具板13上,所述工件治具板13上竖直设置有多根定位杆110,工件放置于所述多根定位杆110构成的放置腔中。
在所述支撑板22上沿其长度方向设置有滚珠丝杆25,所述直线电机23通过联轴器24驱动所述滚珠丝杆25动作,所述连接板29与驱动块210固定连接,所述驱动块210上设置有与所述滚珠丝杆25配合的滚珠丝杆25副。
为了能够保证连接板29在运动过程中的稳定运行,在所述支撑板22上沿其长度方向设置有第一直线导轨26,所述驱动块210与所述第一直线导轨26间滑动配合,在所述连接板29的下方沿其长度方向固定设置有第二直线导轨27,在所述支撑板22上固定有滑块28,所述滑块28的顶部具有与所述第二直线导轨27相适应的滑槽,所述第二直线导轨27与所述滑块28间构成滑动配合。
为了检测连接板29的运动位置,对其运动极限位置进行检测,在所述滚珠丝杆25的两端分别设置有用于检测驱动块210极限位置的接近开关。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种转盘式多维驱动上料系统,其特征在于,包括转盘上料装置和上料机械手,其中:
所述转盘上料装置包括转盘、第一旋转电机、工件治具板、送料电机、丝杆、丝杆升降台和托料板,转盘下部与带动其转动的第一旋转电机相连,所述转盘表面均匀设置有至少三块工件治具板,在上料工位处设置有所述送料电机,所述送料电机的转动轴与所述丝杆升降台相连,在所述丝杆升降台中竖直设置有所述丝杆,所述丝杆的顶端设置有托料板,在每块工件治具板的中部具有容所述托料板通过的让孔,所述第一旋转电机带动所述转盘转动将安设在工件治具板的工件转移至所述上料工位处;
所述上料机械手设置于所述上料工位处,包括第二旋转电机、支撑板、直线电机、连接板、摆动气缸、提升气缸和电磁铁连接组件,所述第二旋转电机的动力轴与所述支撑板相连,用于带动所述支撑板水平转动,所述直线电机设置在所述支撑板上并用于带动所述连接板沿支撑板的长度方向运动,所述摆动气缸固定在所述连接板的端部,所述摆动气缸的动力轴与所述提升气缸相连,所述摆动气缸与所述提升气缸均为竖直设置,用于抓取工件的所述电磁铁连接组件固定在所述提升气缸的伸缩轴上。
2.根据权利要求1所述的转盘式多维驱动上料系统,其特征在于,在外部机架上设置于立杆,所述立杆竖直设置,在所述立杆上设置有对射传感器,所述对射传感器的检测头位于立杆顶部,用于检测工件治具板上工件在上料位置处的到位情况。
3.根据权利要求1所述的转盘式多维驱动上料系统,其特征在于,所述工件治具板上竖直设置有多根定位杆,工件放置于所述多根定位杆构成的放置腔中。
4.根据权利要求1所述的转盘式多维驱动上料系统,其特征在于,在所述支撑板上沿其长度方向设置有滚珠丝杆,所述直线电机通过联轴器驱动所述滚珠丝杆动作,所述连接板与驱动块固定连接,所述驱动块上设置有与所述滚珠丝杆配合的滚珠丝杆副。
5.根据权利要求4所述的转盘式多维驱动上料系统,其特征在于,在所述支撑板上沿其长度方向设置有第一直线导轨,所述驱动块与所述第一直线导轨间滑动配合,在所述连接板的下方沿其长度方向固定设置有第二直线导轨,在所述支撑板上固定有滑块,所述滑块的顶部具有与所述第二直线导轨相适应的滑槽,所述第二直线导轨与所述滑块间构成滑动配合。
6.根据权利要求4所述的转盘式多维驱动上料系统,其特征在于,在所述滚珠丝杆的两端分别设置有用于检测驱动块极限位置的接近开关。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115258704A (zh) * 2022-09-05 2022-11-01 安徽摩铁纳机械制造有限公司 一种用于轴承自动化装配线上料机械手抓取装置

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