CN214444905U - 一种cnc机床自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CNC机床自动上下料装置，包括底座、支架、水平模组、垂直模组、底板、电机、夹爪、环形流水线以及工装件，所述支架和环形流水线设于底座上，所述环形流水线上设置若干工装件，所述工装件的底部与夹爪适配；所述水平模组设于支架上，所述垂直模组设于水平模组上，所述底板设于垂直模组上，所述电机设于底板上，所述夹爪与电机的输出轴底部连接，所述夹爪的两端可分别抓举工装件。本实用新型工作效率显著提高，一个人最多可以同时照看10台机器，效率是原来的10倍，节省了人力成本；同时在工件的加工时长上更进一步缩短人工取放料的时长，使得工作效率得到提升，加工周期显著下降，节省了时间成本。

Description

一种CNC机床自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及铣床上下料领域，尤其涉及的是一种CNC机床自动上下料装置。

背景技术

目前数控铣床的上下料方式基本都以人工放料为主，每台机床需要有一个专门的工人看护，同时人工上下料方式过于繁琐，每加工一个料就需要人工重新取放料，导致工人工作时间长，有时精力分散，造成事故，不仅如此，这样的方式也同时使整个加工时间变长，加工效率低下。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种CNC机床自动上下料装置，以解决上述技术问题。

本实用新型的技术方案如下：一种CNC机床自动上下料装置，包括底座、支架、水平模组、垂直模组、底板、电机、夹爪、环形流水线以及工装件，所述支架和环形流水线设于底座上，所述环形流水线上设置若干工装件，所述工装件的底部与夹爪适配；所述水平模组设于支架上，所述垂直模组设于水平模组上，所述底板设于垂直模组上，所述电机设于底板上，所述夹爪与电机的输出轴底部连接，所述夹爪的两端可分别抓举工装件。

优选的，所述夹爪包括两对称设置的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪分别设置有两个抓举体。

优选的，所述抓举体的顶部为V型槽，所述工装件的底部为V型块，所述 V型槽与V型块适配。

优选的，所述V型槽的中间设置有定位柱，所述V型块的底部设置有插孔。

优选的，所述抓举体的外侧设置有挡块。

优选的，所述环形流水线设置有十二个工位，各工位上设置一个工装件。

采用上述各个技术方案，本实用新型工作效率显著提高，一个人最多可以同时照看10台机器，效率是原来的10倍，节省了人力成本；同时在工件的加工时长上更进一步缩短人工取放料的时长，使得工作效率得到提升，加工周期显著下降，节省了时间成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的环形流水线示意图；

图3为本实用新型的夹爪取料部分示意图；

图4为本实用新型的抓举体放大示意图；

图5为本实用新型的工装件示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1～5，本实施例提供了一种CNC机床自动上下料装置，包括底座1、支架2、水平模组3、垂直模组5、底板7、电机8、夹爪9、环形流水线10以及工装件11，所述支架2和环形流水线10设于底座1上，所述环形流水线10 上设置若干工装件11，所述工装件11的底部与夹爪适配；所述水平模组3设于支架2上，所述垂直模组5设于水平模组3上，所述底板设于垂直模组5上，所述电机8设于底板上，所述夹爪9与电机8的输出轴底部连接，所述夹爪9 的两端可分别抓举工装件11。

如图1和图3，水平模组3和垂直模组5为现有的水平移动模组和垂直升降模组，具体结构不做过多的赘述。支架2设置在底座1上，水平模组3设置在支架2上。支架2的两侧设置有侧板12，顶部设置有顶板14，两侧板之间设置有载板13，水平模组3设置在载板13上。在水平模组3上设置水平载板4，通过水平载板4与垂直载板连接，水平模组3带动垂直模组5水平移动。而垂直模组5上则设置垂直载板6，垂直载板6上设置底板7，垂直模组5带动底板7上下升降。电机8通过内置的减速器和加工连接件15与夹爪9连接，可带动夹爪9做180°旋转运动，夹爪9的两端对称，左夹爪抓举一个工装件11，右夹爪也可以抓举一个工装件11，实现180°旋转取料。

如图3，所述夹爪包括两对称设置的左夹爪901和右夹爪902，所述左夹爪 901和右夹爪902分别设置有两个抓举体903，左夹爪901和右夹爪902可分别抓举一个工装件11。

左夹爪901和右夹爪902能够加工超过一般机械手运载重量范围之外的物料，在机床加工的同时，备好下一个物料，只需等待机床中的物料加工完成后再取出并旋转180°就可以将新的物料放入机床加工，跟传统的人工或者机械手相比，少了将原有物料拿出摆放好之后再重新取新料放入加床这两大步，节省了许多不必要的换料时间，进而缩短工件的交期。

如图3、图4和图5，为了与设定结构的工装件11快速适配，所述抓举体 903的顶部为V型槽，所述工装件11的底部为V型块，所述V型槽与V型块适配。所述V型槽的中间设置有定位柱，所述V型块的底部设置有插孔，定位柱从下至上插入至插孔中。

如图4，为了防止工装件11在抓举体903中出现位置移动，在抓举体903 的外侧设置挡块，即每个工装件11都被两侧的挡块限位，保证工装件11的位置不会出现移动。

如图2，由于夹爪可180°旋转抓举工装件11，需要环形流水线10有较多的工装件11，保证整个抓举过程不会出现上料等待，因此，将所述环形流水线 10设置十二个工位16，各工位16上设置一个工装件11。

本实施例的具体原理如下：环形流水线10循环转动，将工装件11送至特定取料的工位，水平模组3控制夹爪的前后运动，将整个上料机构运动到合适的取料位置，这时垂直模组5控制夹爪的上下运动，将夹爪运动至工装件11的正下方。当位置正确后，垂直模组5再向上运动，带动夹爪将工装件11准确卡入，完成取料过程。

抓举体903按照工件的工装件11形状加以设计，轴孔大小相互配合，当夹爪运行到工装件11正下方时，垂直模组5带动夹爪上升，抓举体903正好和工装件11的形状相配合，同时抓举体903中的定位柱也插入工装件11，两边的挡块则卡住工装件11，限制其在旋转过程中的移动和转动。

在抓取工装件11后，电机8旋转180°，将工装件11送入机床中进行加工，然后再退出来，此时已退来的是右夹爪902，右夹爪902等待新的工装件11就位后再抓取新的工装件11。等待机床加工完成后，左夹爪901先进入机床中抓取加工好的工装件11，再旋转180°将右夹爪902的工装件11送入机床中加工，右夹爪902退出来。左夹爪901将上一个加工好的工装件11重新下料送回环形流水线10，完成后，环形流水线10运动一个工位，将下一个工装件11送到左夹爪901取料的位置，左夹爪901再取料，同时右夹爪902等待机床加工完成后取料，再相互换料加工，以此循环。

采用上述各个技术方案，本实用新型工作效率显著提高，一个人最多可以同时照看10台机器，效率是原来的10倍，节省了人力成本；同时在工件的加工时长上更进一步缩短人工取放料的时长，使得工作效率得到提升，加工周期显著下降，节省了时间成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种CNC机床自动上下料装置，其特征在于，包括底座、支架、水平模组、垂直模组、底板、电机、夹爪、环形流水线以及工装件，所述支架和环形流水线设于底座上，所述环形流水线上设置若干工装件，所述工装件的底部与夹爪适配；

所述水平模组设于支架上，所述垂直模组设于水平模组上，所述底板设于垂直模组上，所述电机设于底板上，所述夹爪与电机的输出轴底部连接，所述夹爪的两端可分别抓举工装件。

2.根据权利要求1所述的CNC机床自动上下料装置，其特征在于，所述夹爪包括两对称设置的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪分别设置有两个抓举体。

3.根据权利要求2所述的CNC机床自动上下料装置，其特征在于，所述抓举体的顶部为V型槽，所述工装件的底部为V型块，所述V型槽与V型块适配。

4.根据权利要求3所述的CNC机床自动上下料装置，其特征在于，所述V型槽的中间设置有定位柱，所述V型块的底部设置有插孔。

5.根据权利要求2所述的CNC机床自动上下料装置，其特征在于，所述抓举体的外侧设置有挡块。

6.根据权利要求1所述的CNC机床自动上下料装置，其特征在于，所述环形流水线设置有十二个工位，各工位上设置一个工装件。

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