CN220437387U - 自动化设备用工件外径检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手自动化设备领域，具体涉及一种自动化设备用工件外径检测装置。一种自动化设备用工件外径检测装置，包括外径尺寸检测机构的两个检测头，所述检测头构成V形检测槽，所述V形检测槽位于工作台上方，所述工作台下方设有升降驱动器，所述支撑部分包括两支撑板，所述支撑板上端设有V形支撑槽，所述V形支撑槽的最大深度小于所述V形检测槽的最大深度，两支撑板位于两检测头之间；当待检测工件放置在V形支撑槽内时，所述支撑板上端面与所述待检测工件的轴线等高，或所述支撑板上端面相对位于所述待检测工件的轴线下方。本实用新型具有能减少机械手运动步骤，以提高机械手生产效率并避免外径尺寸检测机构受损的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手自动化设备领域，具体涉及一种自动化设备用工件外径检测装置。
背景技术
为提高生产效率并降低生产成本，会采用自动化设备进行工件的生产和检测，自动化设备的机械手会从上料处将管状或轴状工件进行夹持，然后再将工件移动至外径尺寸检测机构的两个检测头上，然后外径尺寸检测机构进行尺寸检测，最后机械手再将工件取走并进行下一个工序。其中，外径尺寸检测机构可以是接触式检测机构，也可以是非接触式检测机构。
机械手一般包括能以竖直轴线为中心转动的基台、设置在基台上的若干臂部及设置在最上侧臂部端部的夹爪，通过夹爪实现对工件的夹取和放下，通过臂部间的相对转动实现夹爪的上下位置调整，通过基台的转动实现夹爪从一个工位侧移动至另一个工位侧；为了保证使用时安全性，臂部的转动和基台的转动不会同时进行。
由于检测头上所构成V形槽较深（V形槽下段的两个槽壁呈V形以支撑并定位工件，V形槽上段的两个槽壁竖向向上延伸以起到避免工件前后滑落的作用），为避免机械手在旋转时发生夹爪与检测头碰撞的情况发生，在工件进行外径检测前，机械手在基台转动后，会进行臂部间的向下翻转，再松开夹爪放下工件；其中，在工件进行外径检测时，机械手会离开该外径检测工位并进行其它工作；在完成外径检测后，机械手的夹爪会先旋转至工件上方，然后臂部向下翻转以使夹爪能夹住工件，最后臂部再向上翻转从而实现下料。
即机械手在进行工件外径检测时，会进行多次臂部上下翻转的动作，使得机械手在外径检测这一工位浪费时间过多，影响生产效率。
并且，由于检测头所构成V形槽的宽度较小，通过机械手直接将工件放置在检测头上时，存在工件与检测头磕碰撞击的情况发生，容易导致外径尺寸检测机构受损。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能减少机械手运动步骤的自动化设备用工件外径检测装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动化设备用工件外径检测装置，包括外径尺寸检测机构，所述外径尺寸检测机构包括左右相对设置的两个检测头，所述检测头构成V形检测槽，其特征在于：还包括工作台，所述V形检测槽位于所述工作台上方，所述工作台设有上下贯穿以供支撑部分穿过的贯穿槽，所述工作台下方设有用于使支撑部分升降的升降驱动器，所述支撑部分包括两竖向设置且左右相对设置的支撑板，所述支撑板上端设有左右贯穿并向上开口的V形支撑槽，所述V形支撑槽的最大深度小于所述V形检测槽的最大深度，两支撑板位于两检测头之间；当待检测工件放置在V形支撑槽内时，所述支撑板上端面与所述待检测工件的轴线等高，或所述支撑板上端面相对位于所述待检测工件的轴线下方；当支撑部分在升降驱动器作用下向上移动至极限位置时，所述V形支撑槽位于所述V形检测槽上方，当支撑部分在升降驱动器作用下向下移动至极限位置时，所述V形支撑槽位于所述V形检测槽下方。
当机械手夹持工件移动至支撑部分上方后，机械手的臂部向下翻转，以使工件落在支撑部分上，随后机械手的夹爪的张开，以使夹爪的爪部均位于工件上方，然后机械手的基台可转动，由于支撑部分的V形支撑槽较浅（支撑板上端面所在位置较低），可使整个机械手远离检测工位，并且机械手不会与支撑部分接触。在机械手远离外径检测工位时，支撑部分下降，以使工件落在检测头上，然后通过外径尺寸检测机构进行外径尺寸检测。完成外径尺寸检测后，支撑部分上升并将工件顶起，随后机械手的基台转动以使夹爪移动至工件上方，最后夹爪的爪部夹紧工件并通过基台转动以将工件转移至下一工位。
本实用新型通过设置深度较浅的V形支撑槽，且支撑部分可升降以使工件落在检测头上，以使机械手的夹爪在张开后可直接进行旋转，而不会与支撑部分碰撞，从而不需要机械手的臂部进行向下翻转的动作，以使机械手在进行工件上下料时的动作更少，从而使机械手在外径检测工位所用时间更少，能使机械手原先在外径检测工位所浪费的时间能用在工件在内径检测工位处，或用于管状工件或轴类工件的其它工位处，从而提高生产效率。同时，本实用新型的机械手不存在与外径尺寸检测机构的具有精密器件的检测头接触可能，能避免外径尺寸检测机构受损；其中，即使因为程序错误或其它原因造成本实用新型机械手与支撑部分存在碰撞，由于支撑部分上未设置接触传感器等精密器件，碰撞后所产生的损失也更小，甚至不需要进行亚克力材料或木质材料所制成的支撑板的更换。
其中，当机械手的夹爪的爪部不是转动张开和夹紧，而是沿直线相向或相对移动时，也可以通过升降驱动器实现工件的下降，从而使夹爪周向侧方没有阻挡物，以便于机械手的夹爪在松开后可直接进行基台的转动。其中，本实用新型的外径尺寸检测机构可采用市面上的任意一种具有构成V形槽结构的接触式检测机构或非接触式检测机构。
作为优选，所述工作台下方设有固定架，所述固定架上设有竖向设置的滑轨，所述升降驱动器固定在所述固定架上，所述滑轨上滑配有滑块，所述升降驱动器输出端与滑块联动，且所述支撑部分与所述滑块固定。通过设置滑轨，以实现工件上下移动时的稳定性，从而避免工件一端与一个检测头接触时工件另一端还未与检测头接触的情况发生。
作为优选，所述固定架上设有至少两条滑轨，所述滑块的左右部分分别配合在一滑轨上。通过上述设置，以进一步提高工件移动时的稳定性。
作为优选，所述支撑板下端面支撑在所述滑块上端面上，所述支撑板下端面与滑块侧壁间设有加强板。相比支撑板固定在滑块前侧壁的方式而言，上述设置能使支撑部分的结构稳定性更强。
作为优选，所述支撑部分还包括连接固定在两支撑板间的连接板，两支撑板偏离上端处及两支撑板下端间均设有所述连接板。通过设置连接板以加强支撑部分的结构稳定性。
作为优选，两支撑板上端间构成有对机械手的夹爪让位的让位空间。通过上述设置，以进一步避免机械手的夹爪的爪部的端部与支撑部分存在接触碰撞的可能。
本实用新型具有能减少机械手运动步骤，以提高机械手生产效率并避免机械手夹爪与外径尺寸检测机构受损的优点。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图。
图2为本实用新型另一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
由图1和图2所示，本实施例公开了一种自动化设备用工件外径检测装置，包括工作台100和外径尺寸检测机构，所述外径尺寸检测机构包括左右相对设置的两个检测头1（图中未画出外径尺寸检测机构的其它部分），检测头1构成V形检测槽11，V形检测头1固定在工作台100上方。
工作台100设有上下贯穿以供支撑部分穿过的贯穿槽101，工作台100下方设有用于使支撑部分升降的升降驱动器2，支撑部分包括两竖向设置且左右相对设置的支撑板3。支撑板3上端设有左右贯穿并向上开口以对管型的工件200进行支撑的V形支撑槽31，V形支撑槽31的最大深度小于V形检测槽11的最大深度，两支撑板3位于两检测头1之间；当待检测的工件200放置在V形支撑槽31内时，支撑板3上端面所在高度位置低于待检测的工件200的轴线的所在高度位置。当支撑部分在升降驱动器2作用下向上移动至极限位置时， V形支撑槽31整体相对位于V形检测槽11上方，当支撑部分在升降驱动器2作用下向下移动至极限位置时，V形支撑槽31整体相对位于V形检测槽11下方。
工作台100下方设有固定架300，固定架300上设有竖向设置并左右相对设置的两个滑轨4，升降驱动器2固定在固定架300上，滑轨4上滑配有滑块41，滑块41的左右部分分别配合在一滑轨4上，升降驱动器2输出端与滑块4固定，支撑部分与滑块4固定。
支撑板3下端面支撑在滑块4上端面上，支撑板3下端面与滑块4前侧壁间设有加强板32。支撑部分还包括连接固定在两支撑板3间的连接板33，两支撑板3偏离上端处及两支撑板3下端间均设有连接板33。其中，两支撑板3上端间构成有对机械手的夹爪让位的让位空间34。
本实用新型具有能减少机械手运动步骤，以提高机械手生产效率并避免机械手夹爪与外径尺寸检测机构受损的优点。
Claims (6)
1.一种自动化设备用工件外径检测装置，包括外径尺寸检测机构，所述外径尺寸检测机构包括左右相对设置的两个检测头，所述检测头构成V形检测槽，其特征在于：还包括工作台，所述V形检测槽位于所述工作台上方，所述工作台设有上下贯穿以供支撑部分穿过的贯穿槽，所述工作台下方设有用于使支撑部分升降的升降驱动器，所述支撑部分包括两竖向设置且左右相对设置的支撑板，所述支撑板上端设有左右贯穿并向上开口的V形支撑槽，所述V形支撑槽的最大深度小于所述V形检测槽的最大深度，两支撑板位于两检测头之间；当待检测工件放置在V形支撑槽内时，所述支撑板上端面与所述待检测工件的轴线等高，或所述支撑板上端面相对位于所述待检测工件的轴线下方。
2.根据权利要求1所述的自动化设备用工件外径检测装置，其特征在于：所述工作台下方设有固定架，所述固定架上设有竖向设置的滑轨，所述升降驱动器固定在所述固定架上，所述滑轨上滑配有滑块，所述升降驱动器输出端与滑块联动，且所述支撑部分与所述滑块固定。
3.根据权利要求2所述的自动化设备用工件外径检测装置，其特征在于：所述固定架上设有至少两条滑轨，所述滑块的左右部分分别配合在一滑轨上。
4.根据权利要求2或3所述的自动化设备用工件外径检测装置，其特征在于：所述支撑板下端面支撑在所述滑块上端面上，所述支撑板下端面与滑块侧壁间设有加强板。
5.根据权利要求1所述的自动化设备用工件外径检测装置，其特征在于：所述支撑部分还包括连接固定在两支撑板间的连接板，两支撑板偏离上端处及两支撑板下端间均设有所述连接板。
6.根据权利要求1所述的自动化设备用工件外径检测装置，其特征在于：所述两支撑板上端间构成有对机械手的夹爪让位的让位空间。
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