CN212526977U - 一种基于液压卡盘改造的托料机构 - Google Patents

Abstract

一种基于液压卡盘改造的托料机构，包括托料卡盘和升降机构，托料卡盘包括托料板、卡盘本体、导向杆、导向座和若干个卡爪，卡爪可在卡盘本体上径向移动，卡爪的上端设有水平的承托面和竖向的卡紧面；托料板可上下移动设于卡盘本体的上方，托料板上移其顶面可高于卡爪的承托面，托料板下移其顶面可低于卡爪的承托面；升降机构包括升降板和升降油缸，升降板可上下移动设于导向杆的下方，升降板上升可顶升导向杆的下端，升降油缸用于驱动升降板的升降。本实用新型的升降机构可将托料板顶起使工件脱离托料卡盘的卡爪，方便工件的后续平移；也可以先通过托料板托住工件再放入托料卡盘的卡爪上，方便工件上料夹紧。

Description

一种基于液压卡盘改造的托料机构

技术领域

本实用新型涉及立式加工机床领域，尤其是涉及的是立式加工机床的一种基于液压卡盘改造的托料机构。

背景技术

现有立式加工机床以标准液压动力卡盘作为夹具，在装夹工件时，通常需要人工搬动工件或采用机械手夹持工件将其转移至卡盘上。人工搬动的方式劳动强度较高，而机械手上料的方式则设备投入成本较高。

在立式加工机床上安装可升降的不回转托料机构可以用于托起工件。该托料机构的托料板通常加工有圆孔，用于避让液压卡盘与卡爪的回转范围。此种托料方式只适用于可支撑面直径较大的工件，不适用于可支撑面直径较小的工件。而且，如果托料板的圆孔仍大于液压卡盘与卡爪的回转直径，则无法起到托举工件的作用；若托料板加工的圆孔小于液压卡盘与卡爪的回转直径，则托料板无法安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供立式加工机床的辅助工件上料或退料的一种托料装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种基于液压卡盘改造的托料机构，包括托料卡盘和升降机构，托料卡盘包括托料板、卡盘本体、导向杆、导向座和若干个卡爪，所有卡爪环状均布设置在卡盘本体的上部，卡爪可在卡盘本体上径向移动，卡爪的上端设有水平的承托面和竖向的卡紧面；托料板可上下移动设于卡盘本体的上方，托料板上移其顶面可高于卡爪的承托面，托料板下移其顶面可低于卡爪的承托面；导向座设于卡盘本体的侧部，导向杆穿过导向座，导向杆的上端连接托料板；升降机构包括升降板和升降油缸，升降板可上下移动设于导向杆的下方，升降板上升可顶升导向杆的下端，升降油缸用于驱动升降板的升降。

卡盘本体可以为普通的液压卡盘，卡爪可以为三个或超过三个的数量。卡盘本体设置在立式加工机床的立式转轴上，托料卡盘可以随着转轴转动。工件可先由托料板的顶面托住，托料板下降后其顶面低于卡爪的承托面时，工件改由卡爪托住，卡爪径向移动通过夹紧面将工件加紧。托料板上升可将卡爪上的工件向上托举脱离卡爪，方便工件从卡盘上移出。

托料板随着卡盘本体转动，只要能避开卡爪，形状上没有限定，无论工件的可支撑平面大或小都能适应。

优选的，导向杆包括杆体、上调节螺母和下调节碰块，上调节螺母和下调节碰块均与杆体螺纹连接，上调节螺母设于导向座的上方，下调节碰块设于导向座的下方。导向杆和导向座配合用于对托料板的上下移动进行导向。导向杆下移时，上调节螺母碰到导向座的上端就停止，导向干上移时，下调节碰块碰到导向座的下端就停止。调整上调节螺母和下调节碰块在导杆上的位置可以调节导向杆的上下移动范围，即托料板的升降范围。

优选的，升降机构还包括连接板、两个导柱和两个第二导向座，两个第二导向座分别设于升降油缸的两侧，两个导柱分别可上下移动设置在两个第二导向座上，两个导柱的上端均连接升降板，两个导柱的下端均与连接板连接；升降油缸的一端连接升降板。

优选的，托料板的中部设有中孔，托料板在卡爪对应的位置设有方槽，方槽联通中孔。中孔可让卡爪收缩夹住小型工件，方槽用于避开卡爪，使卡爪有移动的空间。

优选的，升降板包括上板和边条板，上板水平设置，边条板竖向设置，边条板沿着上板的外沿布设，上板的中部对着卡盘本体的位置设有通孔。通孔用于转轴穿过与卡盘本体连接，边条板用于加强升降板的强度。

优选的，两个导柱的上端均连接升降板的同一端部，升降板的另一端悬伸到托料卡盘的下方。升降板只在装卸料时使用，应用频度和保持时间较少，做成悬伸形状就够用了，而且可以将升降油缸设置在立式加工机床的一端外壁上，可以很方便地加装到现有立式加工机床上。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型的升降机构可将托料板顶起使工件脱离托料卡盘的卡爪，方便工件的后续平移；也可以先通过托料板托住工件再放入托料卡盘的卡爪上，方便工件上料夹紧。而且托料板的不影响托料卡盘对夹紧工件的支撑平面尺寸的选择。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的托料卡盘的结构示意图；

图3为本实用新型的升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型应用在立式加工机床上时的结构示意图。

主要附图标记说明：

托料卡盘1；卡盘本体11；托料板12；中孔121；方槽122；卡爪13；承托面131；卡紧面132；导向座14；导向杆15；杆体151；上调节螺母152；下调节碰块153；升降机构2；升降板21；上板211；边条板212；通孔213；升降油缸22；第二导向座23；导柱24；连接板25；机床3；转轴31；工件4。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。

如图1-图4所示，本实用新型一种基于液压卡盘改造的托料机构，包括托料卡盘1和升降机构2，托料卡盘1包括托料板12、卡盘本体11、导向杆15、导向座14和三个卡爪13。卡盘本体1的轴线为竖直方向，所有卡爪13环状均布设置在卡盘本体11的上部，卡爪13可在卡盘本体1上径向移动，卡爪13的上端设有水平的承托面131和竖向的卡紧面132。托料板12可上下移动设于卡盘本体11的上方，托料板12的顶面用于托举工件，托料板12上移其顶面可移动至高于卡爪13的承托面131的位置，可将承托面13上的工件托举离开卡爪。托料板12下移其顶面可移动至低于卡爪13的承托面131的位置，将托料板12上端工件放在卡爪13的承托面131上。导向座14设于卡盘本体11的侧部，导向座14上设有竖向的导向孔，导向杆15穿过导向座13的导向孔，导向座14对导向杆15的上下移动进行导向，导向杆15的上端连接托料板12；升降机构2包括升降板21和升降油缸22，升降板21可上下移动设于导向杆15的下方，升降板21上升可顶升导向杆15的下端，使托料板12上升，升降油缸22可固定在机床上，升降油缸22的活塞杆连接升降板21，升降油缸22用于驱动升降板21的升降。

导向座14的数量与卡爪13的数量相同。根据卡爪的数量，卡盘本体的外圆柱面上均布加工有相应的平行于卡盘体轴线的安装平面，导向座14安装在安装平面上，每个导向座14均可上下滑动设置一导向杆15。

如图2所示，导向杆15包括杆体151、上调节螺母152和下调节碰块153，上调节螺母152和下调节碰块153均与杆体151螺纹连接，转动调节螺母152可调整调节螺母152在杆体151上的高度，转动下调节碰块153可调整下调节碰块153在杆体151上的高度，上调节螺母152设于导向座14的上方，下调节碰块153设于导向座14的下方。转动上调节螺母152和下调节碰块153可调整导向杆15的移动范围，即托料板12的上下移动范围。托料板12的中部设有中孔121，托料板12在卡爪13对应的位置设有方槽122，方槽122联通中孔121，方槽122和中孔121使托料板12避开卡爪13的位置，给予卡爪13活动空间。

如图3所示，升降机构还包括连接板25、两个导柱24和两个第二导向座23，两个第二导向座23分别设于升降油缸22的两侧，两个导向座23和升降油缸22都可以固定在机床上，两个导柱24分别可上下移动设置在两个第二导向座23上，两个导柱24的上端均连接升降板21，两个导柱24的下端均与连接板25连接；升降油缸22的一端连接升降板25。两个导柱24和两个第二导向座23配合对升降板21的升降进行导向。两个导柱23的上端均连接升降板21的同一端部，升降板21的另一端悬伸到托料卡盘1的下方。升降板21包括上板211和边条板212，上板211水平设置，边条板212竖向设置，边条板212沿着上板211的外沿布设，上板211的中部对着卡盘本体11的位置设有通孔213，通孔用于卡盘本体11与机床3的转轴31连接。

上料时，将待加工工件4平行推入托料板12的顶面，然后升降油缸22的活塞杆缩回带动升降板下降，托料板12在自重作用下随升降板21下降。在此下降过程中，工件4的下端面受限接触卡爪13的承托面131，由卡爪13托举，停止下降。托料板12继续下行并与工件4下端面脱离，不再支撑工件4。直至上调节螺母152的下端面接触第二导向座14的上端面，托料板12受限并停止下降。升降板21继续下降脱离导向杆15。之后，卡爪13扩张并涨紧工件4，如此，定位装夹过程完成，即可进行后续的加工工作。

退料时，机床主轴处于停转状态，卡爪13缩回并放松工件4，然后升降油缸22的活塞杆伸出，带动升降板21上升，直至同时接触所有导向杆15的下端，带动托料板12升起。在此上升过程中，托料板12首先上升至接触工件4下端面，之后继续上升，托举工件下端面，使其脱离卡爪13的承托面131，最终顶升至下调节碰块153的上端面与第二导向座14的下端面接触并限位，此时托料板12升至最高处。升降油缸也停止动作，升降板21同时升至最高点。即所有活动部件处于上料前的初始状态。最后，工件借助托料板上平面平行转移出机床。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能限定本实用新型实施的范围，凡是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本实用新型涵盖的范围内。

Claims (6)

1.一种基于液压卡盘改造的托料机构，其特征在于，包括托料卡盘和升降机构，托料卡盘包括托料板、卡盘本体、导向杆、导向座和若干个卡爪，所有卡爪环状均布设置在卡盘本体的上部，卡爪可在卡盘本体上径向移动，卡爪的上端设有水平的承托面和竖向的卡紧面；托料板可上下移动设于卡盘本体的上方，托料板上移其顶面可高于卡爪的承托面，托料板下移其顶面可低于卡爪的承托面；导向座设于卡盘本体的侧部，导向杆穿过导向座，导向杆的上端连接托料板；升降机构包括升降板和升降油缸，升降板可上下移动设于导向杆的下方，升降板上升可顶升导向杆的下端，升降油缸用于驱动升降板的升降。

2.根据权利要求1所述的一种基于液压卡盘改造的托料机构，其特征在于，导向杆包括杆体、上调节螺母和下调节碰块，上调节螺母和下调节碰块均与杆体螺纹连接，上调节螺母设于导向座的上方，下调节碰块设于导向座的下方。

3.根据权利要求1所述的一种基于液压卡盘改造的托料机构，其特征在于，升降机构还包括连接板、两个导柱和两个第二导向座，两个第二导向座分别设于升降油缸的两侧，两个导柱分别可上下移动设置在两个第二导向座上，两个导柱的上端均连接升降板，两个导柱的下端均与连接板连接；升降油缸的一端连接升降板。

4.根据权利要求1所述的一种基于液压卡盘改造的托料机构，其特征在于，托料板的中部设有中孔，托料板在卡爪对应的位置设有方槽，方槽联通中孔。

5.根据权利要求1所述的一种基于液压卡盘改造的托料机构，其特征在于，升降板包括上板和边条板，上板水平设置，边条板竖向设置，边条板沿着上板的外沿布设，上板的中部对着卡盘本体的位置设有通孔。

6.根据权利要求3所述的一种基于液压卡盘改造的托料机构，其特征在于，两个导柱的上端均连接升降板的同一端部，升降板的另一端悬伸到托料卡盘的下方。

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