CN213072380U - 一种转子压风叶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转子压风叶机，包括转子上料机械手、风叶备料转盘、风叶顶料组件、风叶上料机械手和压装机构，转子上料机械手设有转子夹爪，风叶上料机械手设有风叶夹爪和风叶放置台，压装机构的加工工位位于所述转子夹爪的移动轨迹上，风叶顶料组件的抬升臂位于所述风叶放置台的正下方，风叶备料转盘上的风叶通过所述抬升臂移动到所述风叶放置台上，风叶夹爪在风叶放置台和加工工位之间移动。本实用新型实现转子风叶压装自动化，提高了生产效率，转子上料机械手结构设计巧妙，其通过齿轮齿条组件实现转子夹爪90°旋转，在转子夹爪取料之后可以直接携带转子移步到加工工位，进一步提高作业效率，而且该结构设计简单、成本低廉。

Description

一种转子压风叶机

技术领域

本实用新型涉及转子加工设备领域，具体的说，是涉及一种转子压风叶机。

背景技术

电机由定子、转子、换向器等构成，在生产组装的过程中，转子的转轴上有一端安装风叶，为转子提供散热功能。为了提升生产效率，市面上出现了各种自动化的风叶压装设备。

现有的转子风叶压装机的加工工位结构复杂，需要配有风叶和转子两个加工工位，而且转子上料机械手笨重，在取放转子时，其夹爪先夹取转子，再移动到转子的加工工位处，且需要对准该处的夹具，放置转子，可见，此方式的转子上料耗时长、效率低；而且在放置转子时会出现偏斜，导致生产良品率降低。

以上问题，值得解决。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种转子压风叶机。

本实用新型技术方案如下所述：

一种转子压风叶机，其特征在于，包括转子上料机械手、风叶备料转盘、风叶顶料组件、风叶上料机械手和压装机构，所述转子上料机械手设有转子夹爪，所述风叶上料机械手设有风叶夹爪和风叶放置台，所述压装机构的加工工位位于所述转子夹爪的移动轨迹上，所述风叶顶料组件的抬升臂位于所述风叶放置台的正下方，所述风叶备料转盘上的风叶通过所述抬升臂移动到所述风叶放置台上，所述风叶夹爪在所述风叶放置台和所述加工工位之间移动，所述转子上料机械手包括依次连接的竖向驱动、齿轮齿条组件、缓冲滑轨和转子夹爪，所述齿轮齿条组件的齿轮设有一侧平面，所述缓冲滑轨的导轨与所述侧平面固定连接，所述缓冲滑轨的滑块连接所述转子夹爪。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述转子上料机械手还包括第一水平导轨和第一驱动，所述第一驱动控制所述转子夹爪在所述第一水平导轨移动。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述风叶备料转盘包括圆盘、连接在所述圆盘周边的物料杆和控制所述圆盘转动的旋转驱动，所述物料杆上套有若干风叶。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述风叶顶料组件包括垂直导轨和抬升臂，所述抬升臂连接所述垂直导轨上的滑块。

进一步的，所述抬升臂设有两个叉脚，两个所述叉脚的距离等于风叶两侧边的距离。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述风叶上料机械手还设有第二水平导轨、第二驱动和升降驱动，所述第二水平导轨上的滑块连接所述升降驱动，所述升降驱动连接所述风叶夹爪，所述风叶放置台连接所述第二水平导轨的下表面，且所述风叶放置台的台面水平设置。

进一步的，所述风叶放置台的中心设有一个圆孔，该圆孔的大小与风叶相配。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述压装机构包括气动连接的加工工位和气液增压缸。

进一步的，所述加工工位顶面设有圆形槽，所述圆形槽的大小与风叶相配。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述加工工位的正上方设有限位柱，所述限位柱通过门型架的顶板固定在作业台面上，所述门型架包括两侧的支柱和顶部的顶板。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于：

本实用新型实现了转子风叶压装自动化，且本实用新型的转子上料机械手结构设计巧妙，通过齿轮齿条组件实现转子夹爪可以进行90°旋转，在转子夹爪取料之后直接携带转子移步到加工工位，等待风叶压装，从而提高作业效率，而且该结构设计简单、成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实施例中转子上料机械手的结构示意图。

图3为图2中齿轮齿条组件与缓冲导轨的连接结构放大图。

图4为图3另一状态的结构示意图。

图5为本实施例中风叶顶料组件的结构示意图。

图6为本实施例中风叶上料机械手的结构示意图。

图7为本实施例中压装机构的结构示意图。

图8为本实用新型使用状态的结构示意图。

图9为图8中A的放大图。

在图中，1、转子上料机械手；11、转子夹爪；12、竖向驱动；13、齿轮齿条组件；131、齿条；132、齿轮；14、缓冲滑轨；15、第一水平导轨；16、第一驱动；

2、风叶备料转盘；21、圆盘；22、物料杆；23、旋转驱动；

3、风叶顶料组件；31、垂直导轨；32、抬升臂；

4、风叶上料机械手；41、风叶夹爪；42、风叶放置台；43、升降驱动；44、第二水平导轨；45、第二驱动；

5、压装机构；51、加工工位；52、气液增压缸；

61、限位柱；62、顶板；63、支柱。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型的目的、技术方案以及技术效果，以下结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的讲解说明。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或间接位于该另一个部件上，当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。

如图1所示，一种转子压风叶机，包括转子上料机械手1、风叶备料转盘2、风叶顶料组件3、风叶上料机械手4和压装机构5，转子上料机械手1设有转子夹爪11，风叶上料机械手4设有风叶夹爪41和风叶放置台42，压装机构5的加工工位51位于转子夹爪11的移动轨迹上，风叶顶料组件3的抬升臂32位于风叶放置台42的正下方，风叶备料转盘2上的风叶通过抬升臂32移动到风叶放置台42上，风叶夹爪41在风叶放置台42和加工工位51之间移动。

本实用新型通过转子上料机械手获取转子，通过风叶上料机械手获取风叶，在加工工位上完成转子的风叶压装，实现自动化，提高生产效率。

如图2、图3所示，在本实用新型中，转子上料机械手1包括依次连接的竖向驱动12、齿轮齿条组件13、缓冲滑轨14和转子夹爪11，齿轮齿条组件13的齿轮131设有一侧平面，缓冲滑轨14的导轨与侧平面固定连接，缓冲滑轨14的滑块连接转子夹爪11，缓冲滑轨14设有气缸。可知，在竖向驱动的控制下，转子夹爪可以绕着齿轮的中心作90°往返转动。

转子上料机械手1还包括第一水平导轨15和第一驱动16，第一驱动16控制转子夹爪11在第一水平导轨15上移动。

如图3、图4所示，具体工作时，当转子运输线（图中未示出）将平放着的转子运送到转子上料机械手的夹取位置时，此时转子夹爪11的朝向为垂直向下，参照图4，夹住平放着的转子；竖向驱动12控制齿轮齿条组件13中的齿条下降，带动齿轮132逆时针转动，齿轮132的侧平面从下运动到右，从而带动转子夹爪11旋转到右侧，此时转子夹爪11上的转子直立起来，参照图2。接着第一驱动16运作，转子夹爪11携带转子平移到压装机构5的加工工位51处。

本实用新型的转子上料机械手结构设计巧妙，通过齿轮齿条组件实现转子夹爪可以进行90°旋转，在转子夹爪取料之后直接携带转子移步到加工工位，等待风叶压装，转子夹爪无需再进行对位、放置、交接等繁琐的步骤，从而提高作业效率，而且该结构设计简单、成本低廉。

如图1所示，在本实施例中，风叶备料转盘2包括圆盘21、连接在圆盘21周边的物料杆22和控制圆盘21转动的旋转驱动23，物料杆22上套有若干风叶。

如图5所示，在本实施例中，风叶顶料组件3包括垂直导轨31和抬升臂32，抬升臂32连接垂直导轨31上的滑块。抬升臂32设有两个叉脚，两个叉脚的距离等于风叶两侧边的距离，方便叉起、抬升风叶。

具体工作时，风叶备料转盘2中的圆盘在旋转驱动23带动下21转动，将套有风叶的物料杆22转动到风叶上料机械手4的风叶放置台42正下方。风叶顶料组件3的抬升臂32位于该物料杆22的风叶最下端，抬升整杆风叶，直至上方第一个风叶嵌入圆盘放置台42内，便于风叶夹爪41夹取。

如图6所示，在本实施例中，除了上述的风叶夹爪41和风叶放置台42，风叶上料机械手4还设有第二水平导轨44、第二驱动45和升降驱动43，第二水平导轨44上的滑块连接升降驱动43，升降驱动43连接风叶夹爪41，风叶放置台42连接在第二水平导轨44的下表面，且风叶放置台42的台面水平设置。风叶放置台42的中心设有一个圆孔，该圆孔的大小与风叶相配，略大于风叶的尺寸，当风叶嵌入圆孔内时，圆孔轻微地卡住风叶，方便风叶夹爪41夹取。

具体工作时，第二驱动45控制第二水平导轨44上的滑块水平移动，从而带动升降驱动43及其下方的风叶夹爪41水平移动，当风叶夹爪41位于风叶放置台42处，升降驱动43运作，风叶夹爪41下降并插入该处的风叶的圆孔内，且风叶夹爪张开，抵住风叶的圆孔内侧壁，完成夹取风叶。在第二驱动45的控制下风叶夹爪41移动压装机构5的加工工位51上方，升降驱动43运作，风叶夹爪41下降并将风叶放入加工工位内，风叶夹爪41闭合，脱离风叶，最终完成风叶上料。

如图7所示，在本实施例中，压装机构5包括气动连接的加工工位51和气液增压缸52。加工工位51用于放置风叶。气液增压缸52控制加工工位51向上迅速顶起，加工工位51位于作业台的台面上，气液增压缸52位于作业台的台面下方。优选的，加工工位51顶面设有圆形槽，圆形槽的大小与风叶相配。

如图1所示，在本实施例中，加工工位的正上方设有限位柱61，具体的，在作业台面上设有一个门型架，门型架包括两侧的支柱63和支柱63支撑起来的顶板62，限位柱61固定在顶板62的下表面，且对准加工工位51。

如图8、图9所示，在完成风叶与转子的上料工作后，气液增压缸52控制加工工位51往上顶起，风叶套入转子的轴芯，由于气液增压缸冲击力较大，转子传递冲击力，转子的上端抵住限位柱61，参照图9，加固了风叶与转子的连接。

如上所述，转子上料机械手的转子夹爪11连接缓冲滑轨14，当加工工位51向上撞击时，缓冲滑轨14上的滑块起到了缓冲的作用，类似柔性臂，保护加工部件及气液增压缸。

可见，本实用新型通过转子上料机械手获取转子，通过风叶上料机械手获取风叶，在加工工位上完成转子的风叶压装，实现自动化，且转子上料机械手结构设计巧妙、简洁，成本低廉，本实用新型的风叶和转子同时有序地上料，进一步提升了生产效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种转子压风叶机，其特征在于，包括转子上料机械手、风叶备料转盘、风叶顶料组件、风叶上料机械手和压装机构，所述转子上料机械手设有转子夹爪，所述风叶上料机械手设有风叶夹爪和风叶放置台，所述压装机构的加工工位位于所述转子夹爪的移动轨迹上，所述风叶顶料组件的抬升臂位于所述风叶放置台的正下方，所述风叶备料转盘上的风叶通过所述抬升臂移动到所述风叶放置台上，所述风叶夹爪在所述风叶放置台和所述加工工位之间移动，

所述转子上料机械手包括依次连接的竖向驱动、齿轮齿条组件、缓冲滑轨和转子夹爪，所述齿轮齿条组件的齿轮设有一侧平面，所述缓冲滑轨的导轨与所述侧平面固定连接，所述缓冲滑轨的滑块连接所述转子夹爪。

2.根据权利要求1所述的转子压风叶机，其特征在于，所述转子上料机械手还包括第一水平导轨和第一驱动，所述第一驱动控制所述转子夹爪在所述第一水平导轨移动。

3.根据权利要求1所述的转子压风叶机，其特征在于，所述风叶备料转盘包括圆盘、连接在所述圆盘周边的物料杆和控制所述圆盘转动的旋转驱动，所述物料杆上套有若干风叶。

4.根据权利要求1所述的转子压风叶机，其特征在于，所述风叶顶料组件包括垂直导轨和抬升臂，所述抬升臂连接所述垂直导轨上的滑块。

5.根据权利要求4所述的转子压风叶机，其特征在于，所述抬升臂设有两个叉脚，两个所述叉脚的距离等于风叶两侧边的距离。

6.根据权利要求1所述的转子压风叶机，其特征在于，所述风叶上料机械手还设有第二水平导轨、第二驱动和升降驱动，所述第二水平导轨上的滑块连接所述升降驱动，所述升降驱动连接所述风叶夹爪，所述风叶放置台连接所述第二水平导轨的下表面，且所述风叶放置台的台面水平设置。

7.根据权利要求6所述的转子压风叶机，其特征在于，所述风叶放置台的中心设有一个圆孔，该圆孔的大小与风叶相配。

8.根据权利要求1所述的转子压风叶机，其特征在于，所述压装机构包括气动连接的加工工位和气液增压缸。

9.根据权利要求8所述的转子压风叶机，其特征在于，所述加工工位顶面设有圆形槽，所述圆形槽的大小与风叶相配。

10.根据权利要求1所述的转子压风叶机，其特征在于，所述加工工位的正上方设有限位柱，所述限位柱通过门型架的顶板固定在作业台面上，所述门型架包括顶部的顶板和两侧的支柱。

Images