CN215998432U - 一种汽车零部件自动搬运冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车零部件自动搬运冲压装置，包括运输台，所述运输台上安装有升降机构和驱动升降机构移动的线性驱动机构，且升降机构上安装有旋转机构，所述旋转机构上安装有夹持零部件的夹抓机构，且旋转机构驱动夹抓机构转动。该汽车零部件自动搬运冲压装置，夹抓机构内的夹具a和夹具b对一个输送线上的待冲压的零部件进行夹持，PLC控制器控制旋转机构带动夹抓机构旋转九十度，进而使夹抓机构将待冲压的零部件夹持并置于冲压设备上，冲压处理结束后夹抓机构再次夹持零部件，此时旋转机构带动夹抓机构再次旋转九十度，使夹抓机构朝向另一个输送线，释放零部件，使冲压完成的零部件得以输送走，自动化搬运效率高，冲压位置精确。

Description

一种汽车零部件自动搬运冲压装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件搬运技术领域，具体为一种汽车零部件自动搬运冲压装置。

背景技术

随着汽车工业的发展，人们对汽车制造工艺的认识愈来愈深入，要想制造出高质量的轿车就必须有先进的设备和工艺保证。传统的工厂实际生产线中，人工将汽车零部件送至冲压设备进行冲压处理，这样冲压精度不容易保证，容易造成不良产品，而且易伤手，造成安全隐患，劳动强度比较高，传统的手工生产线已不能满足汽车行业飞速发展的需要，为此将手工生产线改造为自动化生产线是当今汽车行业中急需待解决的问题。

为此需要设计一种汽车零部件自动搬运冲压装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件自动搬运冲压装置，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零部件自动搬运冲压装置，包括运输台，所述运输台上安装有升降机构和驱动升降机构移动的线性驱动机构，且升降机构上安装有旋转机构，所述旋转机构上安装有夹持零部件的夹抓机构，且旋转机构驱动夹抓机构转动，所述运输台上安装有固定冲压设备的冲压定位机构，所述运输台上安装有PLC控制器。

优选的，所述升降机构包括垫板、驱动气缸和支架条，所述垫板与线性驱动机构相连，且垫板的顶部固定安装有两个驱动气缸，两个所述驱动气缸的顶端之间固定连接支架条。

优选的，所述旋转机构包括减震板、旋转电机和载架，所述减震板固定连接于支架条的顶部，所述旋转电机固定安装于减震板的顶部，且旋转电机的输出端与载架固定连接。

优选的，所述夹抓机构包括横梁板、轨槽、夹具a、伸缩气缸和夹具b，所述横梁板固定连接于载架的侧面，且横梁板的顶部开设轨槽，所述轨槽靠近载架的一侧内壁固定安装伸缩气缸，且伸缩气缸的另一端固定连接夹具b，所述夹具b滑动于轨槽内，所述横梁板底部远离载架的一侧固定连接有夹具a。

优选的，所述线性驱动机构包括移动槽、导向杆、丝杆、承重支座和伺服电机，所述移动槽的数量为两个，且两个移动槽平行开设于运输台的顶部，其中一个移动槽内固定连接有导向杆，另一个移动槽内转动连接有丝杆，两个移动槽内均滑动安装有承重支座，其中一个承重支座滑动安装于导向杆上，另一个承重支座螺纹安装于丝杆上，所述运输台上安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与丝杆的一端固定连接，所述垫板固定安装于承重支座上。

优选的，所述冲压定位机构包括安装座、升起架和锁固板，所述安装座固定安装于运输台上，所述升起架固定连接于安装座的顶部，且锁固板固定连接于升起架的顶部。

优选的，所述驱动气缸、旋转电机、伸缩气缸和伺服电机均与PLC控制器电性连接。

优选的，所述运输台底部的四角处均固定连接有支撑腿，且两个支撑腿之间固定连接有强力方管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该汽车零部件自动搬运冲压装置，线性驱动机构驱动升降机构进行直线往返移动，升降机构内的驱动气缸驱动旋转机构和夹抓机构升降，使夹抓机构能够在不同高度进行工作，旋转机构内的旋转电机驱动夹抓机构转动以改变其方位，夹抓机构内的夹具a和夹具b对汽车零部件进行夹持，并通过伸缩气缸控制夹具b的移动，使夹具a和夹具b之间的距离可控，进而可夹持不同规格的零部件，适配性好。

(2)该汽车零部件自动搬运冲压装置，搬运冲压时，夹抓机构内的夹具a和夹具b对一个输送线上的待冲压的零部件进行夹持，PLC控制器控制旋转机构带动夹抓机构旋转九十度，冲压定位机构用于安装冲压设备，进而使夹抓机构将待冲压的零部件夹持并置于冲压设备上，冲压设备对零部件进行冲压处理，处理结束后夹抓机构再次夹持零部件，此时旋转机构带动夹抓机构再次旋转九十度，使夹抓机构朝向另一个输送线，释放零部件，使冲压完成的零部件得以输送走，至此完成了对零件的搬运冲压，自动化搬运效率高，冲压位置精确。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体图；

图2为本实用新型结构升降机构、旋转机构和夹抓机构的连接立体图；

图3为本实用新型结构线性驱动机构和冲压定位机构的立体图。

图中：1、运输台；2、升降机构；21、垫板；22、驱动气缸；23、支架条；3、旋转机构；31、减震板；32、旋转电机；33、载架；4、夹抓机构；41、横梁板；42、轨槽；43、夹具a；44、伸缩气缸；45、夹具b；5、线性驱动机构；51、移动槽；52、导向杆；53、丝杆；54、承重支座；55、伺服电机；6、冲压定位机构；61、安装座；62、升起架；63、锁固板；7、PLC控制器；8、支撑腿；9、强力方管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车零部件自动搬运冲压装置，包括运输台1，运输台1上安装有升降机构2和驱动升降机构2移动的线性驱动机构5，且升降机构2上安装有旋转机构3，旋转机构3上安装有夹持零部件的夹抓机构4，且旋转机构3驱动夹抓机构4转动，运输台1上安装有固定冲压设备的冲压定位机构6，运输台1上安装有PLC控制器7。

升降机构2包括垫板21、驱动气缸22和支架条23，垫板21与线性驱动机构5相连，且垫板21的顶部固定安装有两个驱动气缸22，两个驱动气缸22的顶端之间固定连接支架条23，驱动气缸22带动支架条23升降，继而改变旋转机构3高度，方便后续操作。

旋转机构3包括减震板31、旋转电机32和载架33，减震板31固定连接于支架条23的顶部，旋转电机32固定安装于减震板31的顶部，且旋转电机32的输出端与载架33固定连接，旋转电机32带动载架33转动，进而使旋转电机32带动夹抓机构4旋转，以控制零部件的转移。

夹抓机构4包括横梁板41、轨槽42、夹具a43、伸缩气缸44和夹具b45，横梁板41固定连接于载架33的侧面，且横梁板41的顶部开设轨槽42，轨槽42靠近载架33的一侧内壁固定安装伸缩气缸44，且伸缩气缸44的另一端固定连接夹具b45，夹具b45滑动于轨槽42内，横梁板41底部远离载架33的一侧固定连接有夹具a43，伸缩气缸44带动夹具b45在轨槽42内滑动，使夹具a43和夹具b45对汽车零部件进行夹持。

线性驱动机构5包括移动槽51、导向杆52、丝杆53、承重支座54和伺服电机55，移动槽51的数量为两个，且两个移动槽51平行开设于运输台1的顶部，其中一个移动槽51内固定连接有导向杆52，另一个移动槽51内转动连接有丝杆53，两个移动槽51内均滑动安装有承重支座54，其中一个承重支座54滑动安装于导向杆52上，另一个承重支座54螺纹安装于丝杆53上，运输台1上安装有伺服电机55，且伺服电机55的输出端与丝杆53的一端固定连接，垫板21固定安装于承重支座54上，伺服电机55带动丝杆53转动，使丝杆53上的承重支座54移动，进而使另一个承重支座54沿着导向杆52滑动，使垫板21能够平稳直线移动。

冲压定位机构6包括安装座61、升起架62和锁固板63，安装座61固定安装于运输台1上，升起架62固定连接于安装座61的顶部，且锁固板63固定连接于升起架62的顶部，加强冲压定位机构6整体的稳定性，以提高冲压设备安装的稳定性。

驱动气缸22、旋转电机32、伸缩气缸44和伺服电机55均与PLC控制器7电性连接，以便对驱动气缸22、旋转电机32、伸缩气缸44和伺服电机55的控制，从而保障装置的各个机构平稳运行。

运输台1底部的四角处均固定连接有支撑腿8，且两个支撑腿8之间固定连接有强力方管9，将运输台1顶起，并且其发生受潮，提高运输台1的稳定性。

本实用新型的具体实施方式为：线性驱动机构5驱动升降机构2进行直线往返移动，升降机构2内的驱动气缸22驱动旋转机构3和夹抓机构4升降，使夹抓机构4能够在不同高度进行工作，旋转机构3内的旋转电机32驱动夹抓机构4转动以改变其方位，夹抓机构4内的夹具a43和夹具b45对汽车零部件进行夹持，并通过伸缩气缸44控制夹具b45的移动，使夹具a43和夹具b45之间的距离可控，进而可夹持不同规格的零部件，适配性好；

搬运冲压时，夹抓机构4内的夹具a43和夹具b45对一个输送线上的待冲压的零部件进行夹持，PLC控制器7控制旋转机构3带动夹抓机构4旋转九十度，冲压定位机构6用于安装冲压设备，进而使夹抓机构4将待冲压的零部件夹持并置于冲压设备上，冲压设备对零部件进行冲压处理，处理结束后夹抓机构4再次夹持零部件，此时旋转机构3带动夹抓机构4再次旋转九十度，使夹抓机构4朝向另一个输送线，释放零部件，使冲压完成的零部件得以输送走，至此完成了对零件的搬运冲压，自动化搬运效率高，冲压位置精确。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车零部件自动搬运冲压装置，包括运输台(1)，其特征在于：所述运输台(1)上安装有升降机构(2)和驱动升降机构(2)移动的线性驱动机构(5)，且升降机构(2)上安装有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)上安装有夹持零部件的夹抓机构(4)，且旋转机构(3)驱动夹抓机构(4)转动，所述运输台(1)上安装有固定冲压设备的冲压定位机构(6)，所述运输台(1)上安装有PLC控制器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括垫板(21)、驱动气缸(22)和支架条(23)，所述垫板(21)与线性驱动机构(5)相连，且垫板(21)的顶部固定安装有两个驱动气缸(22)，两个所述驱动气缸(22)的顶端之间固定连接支架条(23)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于：所述旋转机构(3)包括减震板(31)、旋转电机(32)和载架(33)，所述减震板(31)固定连接于支架条(23)的顶部，所述旋转电机(32)固定安装于减震板(31)的顶部，且旋转电机(32)的输出端与载架(33)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于：所述夹抓机构(4)包括横梁板(41)、轨槽(42)、夹具a(43)、伸缩气缸(44)和夹具b(45)，所述横梁板(41)固定连接于载架(33)的侧面，且横梁板(41)的顶部开设轨槽(42)，所述轨槽(42)靠近载架(33)的一侧内壁固定安装伸缩气缸(44)，且伸缩气缸(44)的另一端固定连接夹具b(45)，所述夹具b(45)滑动于轨槽(42)内，所述横梁板(41)底部远离载架(33)的一侧固定连接有夹具a(43)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于：所述线性驱动机构(5)包括移动槽(51)、导向杆(52)、丝杆(53)、承重支座(54)和伺服电机(55)，所述移动槽(51)的数量为两个，且两个移动槽(51)平行开设于运输台(1)的顶部，其中一个移动槽(51)内固定连接有导向杆(52)，另一个移动槽(51)内转动连接有丝杆(53)，两个移动槽(51)内均滑动安装有承重支座(54)，其中一个承重支座(54)滑动安装于导向杆(52)上，另一个承重支座(54)螺纹安装于丝杆(53)上，所述运输台(1)上安装有伺服电机(55)，且伺服电机(55)的输出端与丝杆(53)的一端固定连接，所述垫板(21)固定安装于承重支座(54)上。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于：所述冲压定位机构(6)包括安装座(61)、升起架(62)和锁固板(63)，所述安装座(61)固定安装于运输台(1)上，所述升起架(62)固定连接于安装座(61)的顶部，且锁固板(63)固定连接于升起架(62)的顶部。

7.根据权利要求5所述的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于：所述驱动气缸(22)、旋转电机(32)、伸缩气缸(44)和伺服电机(55)均与PLC控制器(7)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动搬运冲压装置，其特征在于：所述运输台(1)底部的四角处均固定连接有支撑腿(8)，且两个支撑腿(8)之间固定连接有强力方管(9)。

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