CN219669173U - 自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动上料机构，包括托盘、型材架和平行安装在型材架上用于驱动托盘移动的两组倍速链，所述型材架的一端安装有两组与倍速链对应设置的提升机构，所述提升机构上连接有顶升定位机构，两组所述提升机构的一侧上端安装有横移机构，所述顶升定位机构位于横移机构的下端，本实用新型倍速链驱动托盘前移，提升机构带动顶升定位机构上移，托盘被顶升定位机构托起，实现托盘的自动搬运，横移机构对托盘限位后带动其横向移动，产品抓取后，再由另一组提升机构和顶升定位机构移动至另一个倍速链上，实现托盘的回流，提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，并提高了产品的良率和产能。

Description

自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体为自动上料机构。

背景技术

上料是指把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧的过程；在器件生产加工的过程中，需要将待使用的配件运送至工作位置，进行下一步的组装或是加工等操作。

现有技术中，一些配件的上料过程还采用人工手工操作的方式，但是，该方式存在以下缺陷：

1.人工上料长时间的操作以及重复性的简单动作会使人工产生疲劳操作，从而生产出不良品，还会存在设备伤人的风险；

2.人工上料生产效率和产品的合格率低下，并且人工成本较高；

还有一些自动化或是半自动化的上料方式，多为直线式上料，在上料的过程中，上料托盘会随着上料通道逐渐远离上料初始位置，不便于回收空托盘进行再次装料和上料，还是会需要工作人员到相对远的距离回收托盘，进而降低了上料效率；因此我们需要提出自动上料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动上料机构，倍速链驱动托盘前移，提升机构带动顶升定位机构上移，托盘被顶升定位机构托起，实现托盘的自动搬运，横移机构对托盘限位后带动其横向移动，产品抓取后，再由另一组提升机构和顶升定位机构移动至另一个倍速链上，实现托盘的回流，提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，并提高了产品的良率和产能，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动上料机构，包括托盘、型材架和平行安装在型材架上用于驱动托盘移动的两组倍速链，所述型材架的一端安装有两组与倍速链对应设置的提升机构，所述提升机构上连接有顶升定位机构，两组所述提升机构的一侧上端安装有横移机构，所述顶升定位机构位于横移机构的下端；

所述横移机构包括第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上安装有第一滑座，所述第一滑座上安装有连接板，所述连接板上固定有两组第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上安装有第二滑座，所述第二滑座的侧部连接有插板，所述托盘的侧边下端开设有插槽，所述插板与插槽对齐设置；

所述提升机构包括转动设置的丝杆，所述丝杆上可升降安装有丝杆座，所述顶升定位机构固定在丝杆座上，所述型材架上安装有驱动丝杆转动的电机，所述电机与丝杆之间通过齿轮组传动连接。

优选的，所述型材架上安装有用于对托盘限位的挡停机构，所述挡停机构包括安装在型材架上的固定板，所述固定板上安装有第一气缸，所述第一气缸缸体的外壁固定有固定座，所述固定座上转动连接有挡块，所述挡块与第一气缸的活塞杆配合使用。

优选的，所述顶升定位机构包括连接在丝杆座上的支撑架，所述支撑架上固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆一端连接有用于承载托盘的支撑板。

优选的，所述型材架上靠近提升机构的位置安装有移动轨道，所述移动轨道上滑动安装有移动座，所述顶升定位机构中的支撑架固定在移动座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型速链驱动托盘前移，提升机构带动顶升定位机构上移，托盘被顶升定位机构托起，实现托盘的自动搬运；

2、本实用新型横移机构对托盘限位后带动其横向移动，产品抓取后，再由另一组提升机构和顶升定位机构移动至另一个倍速链上，实现托盘的回流，提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，并提高了产品的良率和产能。

附图说明

图1为本实用新型的轴测结构示意图；

图2为本实用新型横移机构和顶升定位机构的结构示意图；

图3为本实用新型横移机构、提升机构和顶升定位机构的结构示意图；

图4为本实用新型图1中A部的结构放大示意图；

图5为本实用新型图2中B部的结构放大示意图。

图中：100、型材架；1、倍速链；2、挡停机构；21、固定板；22、第一气缸；23、固定座；24、挡块；3、横移机构；31、第一电动滑轨；32、第一滑座；33、连接板；34、第二电动滑轨；35、第二滑座；36、插板；4、提升机构；41、电机；42、齿轮组；43、丝杆；44、丝杆座；45、移动轨道；46、移动座；5、顶升定位机构；51、支撑架；52、第二气缸；53、支撑板；6、托盘；61、插槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：自动上料机构，包括托盘6、型材架100和平行安装在型材架100上用于驱动托盘6移动的两组倍速链1，倍速链1包括输送架和转动安装在输送架上传动辊，以及驱动传动辊转动的电动机，托盘6放置在传动辊上，带动托盘6移动。

型材架100的一端安装有两组与倍速链1对应设置的提升机构4，提升机构4上连接有顶升定位机构5，托盘6顺着倍速链1移动至顶升定位机构5的上端，提升机构4可将顶升定位机构5提升，进而可将托盘6抬升，两组提升机构4的一侧上端安装有横移机构3，顶升定位机构5位于横移机构3的下端；横移机构3用于带动托盘6横向移动。

横移机构3包括第一电动滑轨31，第一电动滑轨31上安装有第一滑座32，第一滑座32上安装有连接板33，连接板33上固定有两组第二电动滑轨34，第二电动滑轨34上安装有第二滑座35，第二滑座35的侧部连接有插板36，托盘6的侧边下端开设有插槽61，插板36与插槽61对齐设置；

具体的，托盘6被顶升定位机构5托起后，顶升定位机构5再将托盘6顶升至与第二滑座35齐平，第二电动滑轨34带动第二滑座35移动，使插板36插进插槽61内，对托盘6进行限位。

提升机构4包括转动设置的丝杆43，丝杆43上可升降安装有丝杆座44，顶升定位机构5固定在丝杆座44上，型材架100上安装有驱动丝杆43转动的电机41，电机41与丝杆43之间通过齿轮组42传动连接。

电机41带动齿轮组42转动，齿轮组42带动丝杆43转动，丝杆43转动带动与其螺纹连接的丝杆座44向上移动，进而带动顶升定位机构5上移。

型材架100上安装有用于对托盘6限位的挡停机构2，挡停机构2包括安装在型材架100上的固定板21，固定板21上安装有第一气缸22，第一气缸22缸体的外壁固定有固定座23，固定座23上转动连接有挡块24，挡块24与第一气缸22的活塞杆配合使用。具体的，第一气缸22的活塞杆上升，驱动挡块24顺时针转动，挡块24的端部下移；第一气缸22的活塞杆下降，驱动挡块24逆时针转动，挡块24的端部上升。

顶升定位机构5包括连接在丝杆座44上的支撑架51，支撑架51上固定有第二气缸52，第二气缸52的活塞杆一端连接有用于承载托盘6的支撑板53。支撑板53上连接有定位柱，托盘6上开设有定位孔，定位柱与定位孔对齐。

型材架100上靠近提升机构4的位置安装有移动轨道45，移动轨道45上滑动安装有移动座46，顶升定位机构5中的支撑架51固定在移动座46上。保持顶升定位机构5升降过程中的稳定性。

使用时，操作人员将盛放有配件的托盘6放在图1中左边的倍速链1上，挡停机构2中的第一气缸22的活塞杆带动挡块24转动，使挡块24的端部高度变低，取消对托盘6的格挡，并由倍速链1驱动托盘6前移，托盘6移动至左边倍速链1的端部时，左边的提升机构4运行，电机41带动齿轮组42转动，齿轮组42带动丝杆43转动，丝杆43转动带动与其螺纹连接的丝杆座44向上移动，进而带动顶升定位机构5上移，且托盘6被顶升定位机构5托起，托盘6被移动至最上端时，顶升定位机构5中的第二气缸52推动支撑板53向上移动，支撑板53推动托盘6向上移动，然后第二电动滑轨34带动第二滑座35移动，使插板36插进插槽61内，对托盘6进行限位，并运行横移机构3中的第一电动滑轨31，带动托盘6横向移动至机械手抓取处，将托盘6上的产品配件取走，再移动至右边倍速链1的上方，且此时右边的提升机构4带动顶升定位机构5上移，将托盘6放置在顶升定位机构5上的支撑板53上，再将托盘6向下运输至右边的倍速链1上，并由工人将空的托盘6取走，实现托盘6的回流。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.自动上料机构，其特征在于：包括托盘(6)、型材架(100)和平行安装在型材架(100)上用于驱动托盘(6)移动的两组倍速链(1)，所述型材架(100)的一端安装有两组与倍速链(1)对应设置的提升机构(4)，所述提升机构(4)上连接有顶升定位机构(5)，两组所述提升机构(4)的一侧上端安装有横移机构(3)，所述顶升定位机构(5)位于横移机构(3)的下端；

所述横移机构(3)包括第一电动滑轨(31)，所述第一电动滑轨(31)上安装有第一滑座(32)，所述第一滑座(32)上安装有连接板(33)，所述连接板(33)上固定有两组第二电动滑轨(34)，所述第二电动滑轨(34)上安装有第二滑座(35)，所述第二滑座(35)的侧部连接有插板(36)，所述托盘(6)的侧边下端开设有插槽(61)，所述插板(36)与插槽(61)对齐设置；

所述提升机构(4)包括转动设置的丝杆(43)，所述丝杆(43)上可升降安装有丝杆座(44)，所述顶升定位机构(5)固定在丝杆座(44)上，所述型材架(100)上安装有驱动丝杆(43)转动的电机(41)，所述电机(41)与丝杆(43)之间通过齿轮组(42)传动连接。

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述型材架(100)上安装有用于对托盘(6)限位的挡停机构(2)，所述挡停机构(2)包括安装在型材架(100)上的固定板(21)，所述固定板(21)上安装有第一气缸(22)，所述第一气缸(22)缸体的外壁固定有固定座(23)，所述固定座(23)上转动连接有挡块(24)，所述挡块(24)与第一气缸(22)的活塞杆配合使用。

3.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述顶升定位机构(5)包括连接在丝杆座(44)上的支撑架(51)，所述支撑架(51)上固定有第二气缸(52)，所述第二气缸(52)的活塞杆一端连接有用于承载托盘(6)的支撑板(53)。

4.根据权利要求3所述的自动上料机构，其特征在于：所述型材架(100)上靠近提升机构(4)的位置安装有移动轨道(45)，所述移动轨道(45)上滑动安装有移动座(46)，所述顶升定位机构(5)中的支撑架(51)固定在移动座(46)上。