CN111468940A - 一种储液器自动压装机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种储液器自动压装机,属于压装技术领域。包括工作架,所述的工作架上设有组装部件,所述的组装部件内设有运输部件和压装部件,所述的运输部件包括能在水平方向沿着直线往复运动的横移板,所述的横移板上设有能沿竖直方向沿着直线往复运动的竖移板,所述的竖移板上设有若干个横向间隔排列放置的抓手,所述的抓手下侧设有用于放置储液器的放置座,当横移板水平移动时,抓手的位置与放置座的位置相对应。本发明具有可实现连续化作业,大批量的生产产品,生产效率高,避免了人为误差,避免了安装部件与圆盘零件的磨损的优点。

Description

一种储液器自动压装机
技术领域
本发明属于压装技术领域,涉及一种储液器自动压装机。
背景技术
在储液器压装过程中,需要将工件放入安装的平台上,通常情况下,采用人工的方法将工件放在指定位置上,由于安装平台上的机械部件密集,在放置过程中,容易将工件与机械部件发生碰撞,且在压装过程中,容易发生机械部件在工作时挤压碰撞到手,造成工人受伤。
另外,在储液器压装过程中,需要将两侧的工件压装在储液器上,因为工件与储液器的直径大小相差不多,在压装过程中产生较大的阻力,需要使用较大的力将工件安装在储液器上,通常情况下,采用人工的方法将工件压装在储液器上,但是人工的力量的上限是有限的,压装过程中,由于力量比较小,容易导致压装过后工件未完整的压装在储液器上,增大工件与储液器之间的间隙,降低了密封性,导致产品质量不合格,且人工的操作方式,生产效率低下。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题,提供一种储液器自动压装机。
为达到上述目的,本发明采用了下列技术方案:
一种储液器自动压装机,包括工作架,所述的工作架上设有组装部件,所述的组装部件内设有运输部件和压装部件,其特征在于:所述的运输部件包括能在水平方向沿着直线往复运动的横移板,所述的横移板上设有能沿竖直方向沿着直线往复运动的竖移板,所述的竖移板上设有若干个横向间隔排列放置的抓手,所述的抓手下侧设有用于放置储液器的放置座,当横移板水平移动时,抓手的位置与放置座的位置相对应;
所述的压装部件包括两组压板部件,其中一组压板部件的一侧设有与该组压板部件中心对称的另一组压板部件,所述的压板部件设有压板顶紧器,该压板顶紧器具有能沿着直线往复运动的输出轴,所述的压板顶紧器的一侧设有能沿着直线往复运动的压板架,压板架上设有压板轴,压板架连接有固定在工作架上的压板架驱动器;
所述的压装部件还包括两组压盖部件,其中一组压盖部件的一侧设有与该组压盖部件中心对称的另一组压盖部件,所述的压盖部件设有压盖顶紧器,该压盖顶紧器具有能沿着直线往复运动的输出轴,所述的压盖顶紧器的一侧设有能沿着直线往复运动的压盖架,压盖架上设有压盖轴,压盖架连接有固定在工作架上的压盖架驱动器。
在上述的储液器自动压装机中,所所述运输部件的一侧设有固定在工作架上的机座板,所述的机座板一端设有横移驱动器,所述的横移驱动器的输出轴与横移板固定,所述的横移板一端设有升降驱动器,所述的升降驱动器的输出轴与竖移板固定,所述的机座板上还设有抓手驱动部件,所述的抓手由一号抓钩和二号抓钩组成,所述的二号抓钩和一号抓钩要长,且所述的一号抓钩和二号抓钩设有方向相反且大小相同的开口。
在上述的储液器自动压装机中,所述的放置座一侧设有固定在工作架上的定位座,所述定位座一端设有可用手驱动转动的挡板挡柱,所述挡板挡柱的外表面螺接有挡板,所述的定位座的一端面为V形形状。
在上述的储液器自动压装机中,所述的压板架驱动器的输出轴与压板架固定连接,所述的压板架一端设有压板调位器,所述的压板调位器的输出轴与压板轴固定连接,压板轴穿入到压板架中并与压板架活动连接,压板架上设有能与压板轴形成卡接的压板限位机构,所述的压板限位机构包括固定在压板架上的压板顶座,压板顶座上连接有压板限位固定器,该压板限位固定器具有能沿着直线往复运动的输出轴,在压板轴上设有与压板限位固定器的输出轴相配适的压板限位孔,所述的压板顶座上还设有能推动压板限位固定器靠近或远离放置座的压板限位丝杆,所述的压板轴与所述压板顶紧器的输出轴上分别设有一个压板夹紧盘。
在上述的储液器自动压装机中,所述的压板轴与所述压板顶紧器的输出轴之间设有固定于工作架上的压板横移驱动器,所述的压板横移驱动器的输出轴连接有压板转动驱动器,所述的压板转动驱动器的输出轴设有压板转位盘,所述的压板转位盘一侧设有固定在工作架一端且与压板转位盘位置相对应的压板顶升器。
在上述的储液器自动压装机中,所述的压盖架驱动器的输出轴与压盖架固定连接,所述的压盖架一端设有压盖调位器,所述的压盖调位器的输出轴与压盖轴固定连接,压盖轴穿入到压盖架中并与压盖架活动连接,压盖架上设有能与压盖轴形成卡接的压盖限位机构,所述的压盖限位机构包括固定在压盖架上的压盖顶座,压盖顶座上连接有压盖限位固定器,该压盖限位固定器具有能沿着直线往复运动的输出轴,在压盖轴上设有与压盖限位固定器的输出轴相配适的压盖限位孔,所述的压盖顶座上还设有能推动压盖限位固定器靠近或远离放置座的压盖限位丝杆,所述的压盖轴与所述压盖顶紧器的输出轴上分别设有一个压盖夹紧盘。
在上述的储液器自动压装机中,所述的压盖轴与所述压盖顶紧器的输出轴之间设有固定于工作架上的压盖横移驱动器,所述的压盖横移驱动器的输出轴连接有压盖转动驱动器,所述的压盖转动驱动器的输出轴设有压盖转位盘,所述的压盖转位盘一侧设有固定在工作架一端且与压盖转位盘位置相对应的压盖顶升器,其中一组压板部件中,所述的压盖顶升器的一侧设有固定于工作架另一端的上的压盖压降器。
在上述的储液器自动压装机中,所述工作架一侧设有上料部件,所述的上料部件包括主机架,所述的主机架上设有进料台板,在进料台板上设有若干呈倾斜设置的进料槽,进料槽端部连接有筒体导槽,主机架上且位于筒体导槽的一端还固定有一个副机架,主机架上设有一个位于筒体导槽上方且能沿着竖直方向往复运动的推料板组件,该推料板组件连接有推料板推进器,推料板推进器连接在副机架上并具有能沿水平方向往复运动的输出轴,所述的副机架上连接有推料机械手座板,所述的推料板推进器固定在所述的推料机械手座板上,所述的推料板推进器的输出轴连接有能沿水平方向往复运动的平移座,所述的推料机械手座板上还设有推料导轨,所述的推料导轨两侧设有缓冲定位器,所述的平移座与推料导轨滑动连接;
所述的推料板组件包括固定在平移座上的升降推进器,升降推进器具有能沿竖直方向往复运动的输出轴,所述的升降推进器的输出轴另一端连接有推料座,所述的推料座上设有若干个推料板,所述的平移座两端还设有与推料座相连的升降导柱,所述的推料座一端设有出料推进器,出料推进器具有能沿水平方向往复运动的输出轴,所述的出料推进器的输出轴连接有出料板。
在上述的储液器自动压装机中,所述的进料槽端部连接有能沿竖直方向往复运动的提升托板,所述的提升托板上设有若干个呈倾斜设置且与所述的进料槽对应的提升槽,所述的提升托板上设有提升机构,所述的提升托板端部设有中筒挡料板,所述的中筒挡料板另一端与所述的筒体导槽相连,所述的提升机构包括固定在主机架上的提升支座,所述的提升支座上固设有提升推进器,所述的提升推进器具有能沿竖直方向往复运动的输出轴,所述的提升推进器的输出轴与所述的提升托板相连,所述的提升托板上设有提升连杆组件,所述的提升连杆组件包括与所述的提升托板相连的提升导柱,所述的提升导柱与所述的提升支座滑动配合连接,所述的提升导柱另一端连接有L型导柱支座,所述的L型导柱支座的另一端连接有提升挡板,所述的提升挡板与所述的提升托板相连。
在上述的储液器自动压装机中,所述的进料槽内设有能沿水平方向往复运动的间隔板,所述的间隔板上设有宽度调整机构,所述的宽度调整机构包括固定在所述的主机架上的丝杆支撑座,所述的丝杆支撑座上设有宽度调节丝杆,所述的宽度调节丝杆一端连接有手轮,所述的宽度调节丝杆上设有调节横梁,所述的调节横梁两端连接有间隔板导柱且能沿水平方向往复运动,所述的间隔板导柱固定在主机架上,所述的调节横梁低端连接有间隔板安装座,间隔板安装座上的连接板与间隔板相连。
与现有的技术相比,本发明的优点在于:
1、该装置使用自动化的机械装置代替人工操作,提高替换工件的速度,可提高生产效率。
2、根据储液器的长度,该装置可自行调整两个夹紧盘的工作距离,使圆盖部件与圆筒贴合。
3、该装置装有限位机构,在压装过程中,防止机械零件在惯性的作用下甩出工作范围,储液罐受到过度挤压导致储液罐受损,提高产品质量。
4、可以实现连续化作业,大批量的生产产品。本发明结构合理,使用方便,生产效率高,避免了人为误差。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图;
图2是运输部件的结构示意图;
图3是运输部件另一个方向的示意图;
图4是定位座的结构示意图;
图5是抓手的结构示意图;
图6是压装部件的结构示意图;
图7是压板部件的结构示意图;
图8是压盖部件的结构示意图;
图9是上料部件的结构示意图;
图10是图上料部件另一个方向的示意图;
图11是推料板组件的结构示意图;
图12是提升机构的结构示意图。
图中,工作架10、组装部件11、运输部件100、横移板101、竖移板102、抓手103、放置座104、机座板105、横移驱动器106、升降驱动器107、定位座108、挡板挡柱109、挡板110、一号抓钩111、二号抓钩112、压装部件200、压板部件201、压板顶紧器202、压板架204、压板轴205、压板架驱动器206、压盖部件207、压盖顶紧器208、压盖架209、压盖轴210、压盖架驱动器211、压板调位器212、压板限位固定器213、压板限位孔214、压板限位机构215、压板顶座216、压板限位丝杆217、压板夹紧盘218、压板横移驱动器219、压板转动驱动器220、压板转位盘221、压板顶升器222、压盖调位器223、压盖限位机构224、压盖顶座225、压盖限位固定器226、压盖限位孔227、压盖限位丝杆228、压盖夹紧盘229、压盖横移驱动器230、压盖转动驱动器231、压盖转位盘232、压盖顶升器233、压盖压降器234、上料部件300、主机架301、进料台板302、进料槽303、筒体导槽304、副机架305、推料板组件306、推料板推进器307、推料机械手座板308、平移座309、推料导轨310、缓冲定位器311、升降推进器312、推料座313、推料板314、升降导柱315、出料推进器316、出料板317、提升托板318、提升槽319、中筒挡料板320、提升机构321、提升支座322、提升推进器323、提升连杆组件324、提升导柱325、L型导柱支座326、提升挡板327、间隔板328、宽度调整机构329、丝杆支撑座330、宽度调节丝杆331、手轮332、调节横梁333、间隔板导柱334、间隔板安装座335。
具体实施方式
如图1-12所示,一种储液器自动压装机,包括工作架10,所述的工作架10上设有组装部件11,所述的组装部件11内设有运输部件100和压装部件200,其特征在于:所述的运输部件100包括能在水平方向沿着直线往复运动的横移板101,所述的横移板101上设有能沿竖直方向沿着直线往复运动的竖移板102,所述的竖移板102上设有若干个横向间隔排列放置的抓手103,所述的抓手103下侧设有用于放置储液器的放置座104,当横移板101水平移动时,抓手103的位置与放置座104的位置相对应;
本实施例中,所述的横移板101一端设有两个相互平行且轴向放置的导轨,所述的竖移板102与导轨活动配合,增加竖移板102的稳定性,也可采用其他用于提升稳定性的机械结构。
所述的压装部件200包括两组压板部件201,其中一组压板部件201的一侧设有与该组压板部件201中心对称的另一组压板部件201,所述的压板部件201设有压板顶紧器202,该压板顶紧器202具有能沿着直线往复运动的输出轴,所述的压板顶紧器202的一侧设有能沿着直线往复运动的压板架204,压板架204上设有压板轴205,压板架204连接有固定在工作架10上的压板架驱动器206。
储液器放于放置座104上,压板顶紧器202的输出轴与压板轴205工作将储液器夹紧,压板架驱动器206工作完成压板工作。
在本实施例中,所述的放置座104一端采用倒梯形形状,能够在保证零件在压装过程中不发生位移的同时减小与零件的接触面积,减少零件外表面的磨损。
本领域技术人员应当理解,压板架驱动器206和压板顶紧器202可以是油缸或气缸。所述的压板顶紧器202可以采用固定在工作架10上的挡板,但在本实例中,储液器的长度可以变化,根据储液器的长度,改变压板顶紧器202的输出轴移动的距离,防止储液器因重力倾斜掉落放置座104外。
所述的压装部件200还包括两组压盖部件207,其中一组压盖部件207的一侧设有与该组压盖部件207中心对称的另一组压盖部件207,所述的压盖部件207设有压盖顶紧器208,该压盖顶紧器208具有能沿着直线往复运动的输出轴,所述的压盖顶紧器208的一侧设有能沿着直线往复运动的压盖架209,压盖架209上设有压盖轴210,压盖架209连接有固定在工作架10上的压盖架驱动器211。
储液器放于放置座104上,压盖顶紧器208的输出轴与压盖轴210工作将储液器夹紧,压盖架驱动器211工作完成压板工作。
在本实施例中,所述的放置座104一端采用倒梯形形状,能够在保证零件在压装过程中不发生位移的同时减小与零件的接触面积,减少零件外表面的磨损。
本领域技术人员应当理解,压盖架驱动器211和压盖顶紧器208可以是油缸或气缸。所述的压盖顶紧器208可以采用固定在工作架10上的挡板,但在本实例中,储液器的长度可以变化,根据储液器的长度,改变压盖顶紧器208的输出轴移动的距离,防止储液器因重力倾斜掉落放置座104外。
所述运输部件100的一侧设有固定在工作架10上的机座板105,所述的机座板105一端设有横移驱动器106,所述的横移驱动器106的输出轴与横移板101固定,所述的横移板101一端设有升降驱动器107,所述的升降驱动器107的输出轴与竖移板102固定,所述的机座板105上还设有抓手103驱动部件,所述的抓手103由一号抓钩111和二号抓钩112组成,所述的二号抓钩112和一号抓钩111要长,且所述的一号抓钩111和二号抓钩112设有方向相反且大小相同的开口。
本实施例中,所述的机座板105设有贯穿的横移槽,所述的横移板101穿过横移槽与所述的横移驱动器106的输出轴螺纹配合链接,所述的二号抓钩112比一号抓钩111要长。零件在移动过程中不易脱落,由于储液器为圆筒形状,所述的二号抓钩112和一号抓钩111设有方向相反且大小相同的半圆弧形状开口,半圆弧形状能够更好的夹紧零件且减少零件外表面的磨损。
所述的横移驱动器106工作使抓手103水平移动至与用于放置储液器的放置座104位置相对应,所述的升降驱动器107工作使抓手103竖直移动至储液器两侧,将储液器夹紧,再所述的横移驱动器106和升降驱动器107工作将储液器移动至下一个放置座104上,进行下一步的压装操作。
本领域技术人员应当理解,所述的横移驱动器106与升降驱动器107也可采用油缸或者气缸等驱动器,但气缸或油缸的反复动作会导致气缸或油缸的寿命变短,因此,在本实施例中,所述的横移驱动器106与升降驱动器107的工作原理与蜗轮蜗杆的工作原理相同,所述的抓手103的驱动器与所述的抓手103距离较远,所以该驱动器油缸或气缸。
所述的放置座104一侧设有固定在工作架10上的定位座108,所述定位座108一端设有可用手驱动转动的挡板挡柱109,所述挡板挡柱109的外表面螺接有挡板110,所述的定位座108的一端面为V形形状。
在本实例中,储液器的长度不是固定一种长度,根据储液器的长度,用手驱动挡板挡柱109转动,使挡板110沿着挡板挡柱109进行直线运动,推挤储液器至相对中间的位置,使储液器在被所述的抓手103抓取移动过程中不易脱落,所述的定位座108的一端面为V形形状。储液器若是以滑落或者掉落的方式移动至所述的定位座108上,零件不会从所述的定位座108上滑落。
所述的压板架驱动器206的输出轴与压板架204固定连接,所述的压板架204一端设有压板调位器212,所述的压板调位器212的输出轴与压板轴205固定连接,压板轴205穿入到压板架204中并与压板架204活动连接,压板架204上设有能与压板轴205形成卡接的压板限位机构215,所述的压板限位机构215包括固定在压板架204上的压板顶座216,压板顶座216上连接有压板限位固定器213,该压板限位固定器213具有能沿着直线往复运动的输出轴,在压板轴205上设有与压板限位固定器213的输出轴相配适的压板限位孔214,所述的压板顶座216上还设有能推动压板限位固定器213靠近或远离放置座104的压板限位丝杆217,所述的压板轴205与所述压板顶紧器202的输出轴上分别设有一个压板夹紧盘218。
压板调位器212工作推动压板轴205向储液器靠近,配合压板顶紧器202的工作将储液器夹紧,夹紧之后压板限位机构215工作使压板轴205与压板架204的位置相对固定。本领域技术人员应当理解,压板调位器212可以是油缸或气缸或其他驱动器。
所述的压板限位丝杆217与压板顶座216螺接,压板限位丝杆217连接有电机图中未示出,所述的压板限位固定器213输出轴连接有限位块,所述的限位块的形状、大小与压板限位孔214相配适。
该压板限位机构215的工作原理为:当压板轴205夹紧储液器之后,此时,压板限位孔214的位置靠近限位块,电机图中未示出促动压板限位丝杆217转动,对压板限位固定器213的位置进行微调移动至与压板限位孔214相对应,压板限位固定器213工作使限位块滑入压板限位孔214内卡住压板轴205,由于压板架驱动器206工作进行压板操作会产生较大的力,防止压板轴205的位置发生偏移。压板限位孔214与限位块可以为任意相同的形状。
本领域技术人员应当理解,促使压板限位固定器213移动的驱动器可以是油缸或气缸,但气缸或油缸的反复动作会导致气缸或油缸的寿命变短,因此,在本实施例中,促使压板限位固定器213移动的驱动器的工作原理与蜗轮蜗杆的工作原理相同。压板限位固定器213和和压板架驱动器206可以是油缸或气缸。
所述的压板轴205与所述压板顶紧器202的输出轴之间设有固定于工作架10上的压板横移驱动器219,所述的压板横移驱动器219的输出轴连接有压板转动驱动器220,所述的压板转动驱动器220的输出轴设有压板转位盘221,所述的压板转位盘221一侧设有固定在工作架10一端且与压板转位盘221位置相对应的压板顶升器222。
本领域技术人员应当理解,压板横移驱动器219和压板顶升器222可以是气缸或油缸,但气缸或油缸的反复动作会导致气缸或油缸的寿命变短,因此,在本实施例中,压板横移驱动器219的工作原理与蜗轮蜗杆的工作原理相同。
压板横移驱动器219工作使压板转位盘221移动至与压板顶升器222相对应的位置,压板转动驱动器220工作使压板转位盘221转动至开口朝下与压板顶升器222相对应的位置,在传送带将压板零件传送至与压板顶升器222相对应的位置,使压板顶升器222工作将压板零件挤压至压板转位盘221内。
所述的压盖架驱动器211的输出轴与压盖架209固定连接,所述的压盖架209一端设有压盖调位器223,所述的压盖调位器223的输出轴与压盖轴210固定连接,压盖轴210穿入到压盖架209中并与压盖架209活动连接,压盖架209上设有能与压盖轴210形成卡接的压盖限位机构224,所述的压盖限位机构224包括固定在压盖架209上的压盖顶座225,压盖顶座225上连接有压盖限位固定器226,该压盖限位固定器226具有能沿着直线往复运动的输出轴,在压盖轴210上设有与压盖限位固定器226的输出轴相配适的压盖限位孔227,所述的压盖顶座225上还设有能推动压盖限位固定器226靠近或远离放置座104的压盖限位丝杆228,所述的压盖轴210与所述压盖顶紧器208的输出轴上分别设有一个压盖夹紧盘229。
压盖调位器223工作推动压盖轴210向储液器靠近,配合压盖顶紧器208的工作将储液器夹紧,夹紧之后压盖限位机构224工作使压盖轴210与压盖架209的位置相对固定。本领域技术人员应当理解,压盖调位器223可以是油缸或气缸或其他驱动器。
所述的压盖限位丝杆228与压盖顶座225螺接,压盖限位丝杆228连接有电机图中未示出,所述的压盖限位固定器226输出轴连接有限位块,所述的限位块的形状、大小与压盖限位孔227相配适。
该压盖限位机构224的工作原理为:当压盖轴210夹紧储液器之后,此时,压盖限位孔227的位置靠近限位块,电机图中未示出促动压盖限位丝杆228转动,对压盖限位固定器226的位置进行微调移动至与压盖限位孔227相对应,压盖限位固定器226工作使限位块滑入压盖限位孔227内卡住压盖轴210,由于压盖架驱动器211工作进行压盖操作会产生较大的力,防止压盖轴210的位置发生偏移。压盖限位孔227与限位块可以为任意相同的形状。
本领域技术人员应当理解,促使压盖限位固定器226移动的驱动器可以是油缸或气缸,但气缸或油缸的反复动作会导致气缸或油缸的寿命变短,因此,在本实施例中,促使压盖限位固定器226移动的驱动器的工作原理与蜗轮蜗杆的工作原理相同。压盖限位固定器226和压盖架驱动器211可以是油缸或气缸。
所述的压盖轴210与所述压盖顶紧器208的输出轴之间设有固定于工作架10上的压盖横移驱动器230,所述的压盖横移驱动器230的输出轴连接有压盖转动驱动器231,所述的压盖转动驱动器231的输出轴设有压盖转位盘232,所述的压盖转位盘232一侧设有固定在工作架10一端且与压盖转位盘232位置相对应的压盖顶升器233,其中一组压板部件201中,所述的压盖顶升器233的一侧设有固定于工作架10另一端的上的压盖压降器234。
本领域技术人员应当理解,压盖横移驱动器230、压盖压降器234和压板顶升器222可以是气缸或油缸,但气缸或油缸的反复动作会导致气缸或油缸的寿命变短,因此,在本实施例中,压盖横移驱动器230的工作原理与蜗轮蜗杆的工作原理相同。
压盖横移驱动器230工作使压板转位盘221移动至与压板顶升器222相对应的位置,压盖转动驱动器231工作使压盖转位盘232转动至开口朝下与压盖顶升器233相对应的位置,在传送带将压盖零件传送至与压盖顶升器233相对应的位置,使压盖顶升器233工作将压板零件挤压至压盖转位盘232内,其中一个压盖零件中带有导管,所述压盖压降器234工作挤压导管并对导管进行铆接操作。
所述工作架10一侧设有上料部件300,所述的上料部件300包括主机架301,所述的主机架301上设有进料台板302,在进料台板302上设有若干呈倾斜设置的进料槽303,进料槽303端部连接有筒体导槽304,主机架301上且位于筒体导槽304的一端还固定有一个副机架305,主机架301上设有一个位于筒体导槽304上方且能沿着竖直方向往复运动的推料板组件306,该推料板组件306连接有推料板推进器307,推料板推进器307连接在副机架305上并具有能沿水平方向往复运动的输出轴,所述的副机架305上连接有推料机械手座板308,所述的推料板推进器307固定在所述的推料机械手座板308上,所述的推料板推进器307的输出轴连接有能沿水平方向往复运动的平移座309,所述的推料机械手座板308上还设有推料导轨310,所述的推料导轨310两侧设有缓冲定位器311,所述的平移座309与推料导轨310滑动连接;
所述的推料板组件306包括固定在平移座309上的升降推进器312,升降推进器312具有能沿竖直方向往复运动的输出轴,所述的升降推进器312的输出轴另一端连接有推料座313,所述的推料座313上设有若干个推料板314,所述的平移座309两端还设有与推料座313相连的升降导柱315,所述的推料座313一端设有出料推进器316,出料推进器316具有能沿水平方向往复运动的输出轴,所述的出料推进器316的输出轴连接有出料板317。
本实施例中,进料槽303端部与筒体导槽304在竖直方向上间接连接,推料板组件306或推料板推进器307可以是气缸或油缸。
储液器放到进料台板302上后,沿倾斜的进料槽303滚动至端部后,推料板组件306向上升使储液器滚动至筒体导槽304上,当储液器进入筒体导槽304后,推料板组件306下降,随后推料板推进器307动作使推料板组件306将储液器推至出料口,然后推料板组件306再次上升并通过推料板推进器307回到原位,再下降至初始位置,重复上述操作即可完成自动逐个上料。
所述的推料机械手座板308上设有推料导轨310,所述的推料导轨310两侧设有缓冲定位器311,所述的平移座309与推料导轨310滑动连接。
本实施例中,推料导轨310分为上下两段,且通过螺栓固定在推料机械手座板308上,推料导轨310的上下端具有向内的凹槽,且凹槽呈圆弧形,保证平移座309和推料导轨310在滑动连接的同时,稳定性也不会降低,缓冲定位器311能使平移座309在往复运动时起到缓冲以及定位的作用。
本实施例中,升降导柱315与推料座313两端固定连接,平移座309两端设有直线轴承与升降导柱315滑动配合连接,升降推进器312可以为油缸或者气缸,且升降推进器312的输出轴与推料座313固定连接,通过升降推进器312可以使推料座313在竖直方向往复直线运动。
本实施例中,出料推进器316可以为油缸或者气缸,且出料推进器316的输出轴与出料板317固定连接,通过出料推进器316可以使出料板317在水平方向做往复直线运动。
储液器被推到出料口后,出料推进器316带动出料板317动作能推动储液器至指定位置。
所述的进料槽303端部连接有能沿竖直方向往复运动的提升托板318,所述的提升托板318上设有若干个呈倾斜设置且与所述的进料槽303对应的提升槽319,所述的提升托板318上设有提升机构321,所述的提升托板318端部设有中筒挡料板320,所述的中筒挡料板320另一端与所述的筒体导槽304相连,所述的提升机构321包括固定在主机架301上的提升支座322,所述的提升支座322上固设有提升推进器323,所述的提升推进器323具有能沿竖直方向往复运动的输出轴,所述的提升推进器323的输出轴与所述的提升托板318相连,所述的提升托板318上设有提升连杆组件324,所述的提升连杆组件324包括与所述的提升托板318相连的提升导柱325,所述的提升导柱325与所述的提升支座322滑动配合连接,所述的提升导柱325另一端连接有L型导柱支座326,所述的L型导柱支座326的另一端连接有提升挡板327,所述的提升挡板327与所述的提升托板318相连。
本实施例中,提升托板318能下降至与进料槽303端部齐平,也能上升至与筒体导槽304齐平。
降下提升托板318至与进料槽303齐平,储液器从进料槽303进入后滚动至提升托板318的提升槽319上,此时中筒挡料板320能将储液器挡住,使储液器在提升槽319不会掉落,再使提升托板318上升至与筒体导槽304齐平,此时储液器与中筒挡料板320脱离,又因为提升槽319上设有向筒体导槽304倾斜的倾斜角,所以储液器能够滚动至筒体导槽304内。
本实施例中,提升推进器323可为油缸或者气缸,且提升推进器323的输出轴与提升托板318固定连接。
通过提升推进器323动作能使提升托板318沿竖直方向往复运动。
本实施例中,提升导柱325一端与提升托板318固定连接,提升支座322上设有直线轴承与提升导柱325滑动配合连接,且提升托板318一端与提升挡板327固定连接,因此提升挡板327能随提升托板318沿竖直方向往复运动,提升托板318向上运动时,提升挡板327也随之上升,挡住进料槽304中的储液器防止掉落或卡住提升托板318,导致装置损坏。
所述的进料槽303内设有能沿水平方向往复运动的间隔板328,所述的间隔板328上设有宽度调整机构329,所述的宽度调整机构329包括固定在所述的主机架301上的丝杆支撑座330,所述的丝杆支撑座330上设有宽度调节丝杆331,所述的宽度调节丝杆331一端连接有手轮332,所述的宽度调节丝杆331上设有调节横梁333,所述的调节横梁333两端连接有间隔板导柱334且能沿水平方向往复运动,所述的间隔板导柱334固定在主机架301上,所述的调节横梁333低端连接有间隔板安装座335,间隔板安装座335上的连接板与间隔板328相连。
本实施例中,间隔板328水平方向往复运动能够改变进料槽304的宽度,能够用于不同长度的储液器,使储液器不会在滚动时倾斜堵住进料槽304,方便进料。
本实施例中,丝杆支撑座330与宽度调节丝杆331转动配合连接,宽度调节丝杆331与调节横梁333螺纹配合连接,且调节横梁333与间隔板安装座335通过螺栓固定连接。
宽度调整机构的工作原理:转动手轮332,手轮332带动宽度调节丝杆331转动,宽度调节丝杆331转动能使调节横梁333沿水平方向往复运动,调节横梁333能够带动间隔板安装座335往复运动,同理,间隔板安装座335能够带动间隔板328往复运动,达到调整进料槽304宽度的目的。
本发明的工作原理是:储液器放到进料台板302上后,沿倾斜的进料槽303滚动至端部后,提升推进器323动作,使提升托板318下降至与进料槽303端部齐平,待储液器滚动至提升槽319上后,通过提升推进器323动作使提升托板318上升至与筒体导槽304齐平,升降推进器312动作使推料座313上升,此时储液器与中筒挡料板320脱离,又因为提升槽319上设有向筒体导槽304倾斜的倾斜角,所以储液器能够滚动至筒体导槽304内,升降推进器312再次动作使推料座313下降复位,当提升托板318向上运动时,提升挡板327也随之上升,挡住进料槽304中的储液器,当储液器进入筒体导槽304后,推料板推进器307动作将储液器水平推动一段距离,随后升降推进器312动作使推料座313上升至推料板314与储液器脱离,推料板推进器307再次动作水平移动至初始位置,且升降推进器312动作使推料座313下降至初始位置,最后出料推进器316动作,通过出料板317将储液器推动至出料口完成上料,储液器被放置在定位座108上,横移驱动器106驱使抓手103移动至储液器的正上方,升降驱动器107驱使抓手103移动至储液器两侧,抓手103夹紧储液器并将储液器移动至第一个放置座104上进行第一步压装步骤,此时,定位座108上放置有新的储液器,第一个放置座104上的零件完成第一步压装步骤后抓手103带着该储液器移动至下一个放置座104上进行下一步安装步骤,同时将定位座108上新的储液器移动至第一个放置座104上。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了工作架10、组装部件11、运输部件100、横移板101、竖移板102、抓手103、放置座104、机座板105、横移驱动器106、升降驱动器107、定位座108、挡板挡柱109、挡板110、一号抓钩111、二号抓钩112、压装部件200、压板部件201、压板顶紧器202、压板架204、压板轴205、压板架驱动器206、压盖部件207、压盖顶紧器208、压盖架209、压盖轴210、压盖架驱动器211、压板调位器212、压板限位固定器213、压板限位孔214、压板限位机构215、压板顶座216、压板限位丝杆217、压板夹紧盘218、压板横移驱动器219、压板转动驱动器220、压板转位盘221、压板顶升器222、压盖调位器223、压盖限位机构224、压盖顶座225、压盖限位固定器226、压盖限位孔227、压盖限位丝杆228、压盖夹紧盘229、压盖横移驱动器230、压盖转动驱动器231、压盖转位盘232、压盖顶升器233、压盖压降器234、上料部件300、主机架301、进料台板302、进料槽303、筒体导槽304、副机架305、推料板组件306、推料板推进器307、推料机械手座板308、平移座309、推料导轨310、缓冲定位器311、升降推进器312、推料座313、推料板314、升降导柱315、出料推进器316、出料板317、提升托板318、提升槽319、中筒挡料板320、提升机构321、提升支座322、提升推进器323、提升连杆组件324、提升导柱325、L型导柱支座326、提升挡板327、间隔板328、宽度调整机构329、丝杆支撑座330、宽度调节丝杆331、手轮332、调节横梁333、间隔板导柱334、间隔板安装座335。等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种储液器自动压装机,包括工作架(10),所述的工作架(10)上设有组装部件(11),所述的组装部件(11)内设有运输部件(100)和压装部件(200),其特征在于:所述的运输部件(100)包括能在水平方向沿着直线往复运动的横移板(101),所述的横移板(101)上设有能沿竖直方向沿着直线往复运动的竖移板(102),所述的竖移板(102)上设有若干个横向间隔排列放置的抓手(103),所述的抓手(103)下侧设有用于放置储液器的放置座(104),当横移板(101)水平移动时,抓手(103)的位置与放置座(104)的位置相对应;
所述的压装部件(200)包括两组压板部件(201),其中一组压板部件(201)的一侧设有与该组压板部件(201)中心对称的另一组压板部件(201),所述的压板部件(201)设有压板顶紧器(202),该压板顶紧器(202)具有能沿着直线往复运动的输出轴,所述的压板顶紧器(202)的一侧设有能沿着直线往复运动的压板架(204),压板架(204)上设有压板轴(205),压板架(204)连接有固定在工作架(10)上的压板架驱动器(206);
所述的压装部件(200)还包括两组压盖部件(207),其中一组压盖部件(207)的一侧设有与该组压盖部件(207)中心对称的另一组压盖部件(207),所述的压盖部件(207)设有压盖顶紧器(208),该压盖顶紧器(208)具有能沿着直线往复运动的输出轴,所述的压盖顶紧器(208)的一侧设有能沿着直线往复运动的压盖架(209),压盖架(209)上设有压盖轴(210),压盖架(209)连接有固定在工作架(10)上的压盖架驱动器(211)。
2.根据权利要求1所述的一种储液器自动压装机,其特征在于,所述运输部件(100)的一侧设有固定在工作架(10)上的机座板(105),所述的机座板(105)一端设有横移驱动器(106),所述的横移驱动器(106)的输出轴与横移板(101)固定,所述的横移板(101)一端设有升降驱动器(107),所述的升降驱动器(107)的输出轴与竖移板(102)固定,所述的机座板(105)上还设有抓手(103)驱动部件,所述的抓手(103)由一号抓钩(111)和二号抓钩(112)组成,所述的二号抓钩(112)和一号抓钩(111)要长,且所述的一号抓钩(111)和二号抓钩(112)设有方向相反且大小相同的开口。
3.根据权利要求1或2所述的一种储液器自动压装机,其特征在于,所述的放置座(104)一侧设有固定在工作架(10)上的定位座(108),所述定位座(108)一端设有可用手驱动转动的挡板挡柱(109),所述挡板挡柱(109)的外表面螺接有挡板(110),所述的定位座(108)的一端面为V形形状。
4.根据权利要求1所述的一种储液器自动压装机,其特征在于,所述的压板架驱动器(206)的输出轴与压板架(204)固定连接,所述的压板架(204)一端设有压板调位器(212),所述的压板调位器(212)的输出轴与压板轴(205)固定连接,压板轴(205)穿入到压板架(204)中并与压板架(204)活动连接,压板架(204)上设有能与压板轴(205)形成卡接的压板限位机构(215),所述的压板限位机构(215)包括固定在压板架(204)上的压板顶座(216),压板顶座(216)上连接有压板限位固定器(213),该压板限位固定器(213)具有能沿着直线往复运动的输出轴,在压板轴(205)上设有与压板限位固定器(213)的输出轴相配适的压板限位孔(214),所述的压板顶座(216)上还设有能推动压板限位固定器(213)靠近或远离放置座(104)的压板限位丝杆(217),所述的压板轴(205)与所述压板顶紧器(202)的输出轴上分别设有一个压板夹紧盘(218)。
5.根据权利要求4所述的一种储液器自动压装机,其特征在于,所述的压板轴(205)与所述压板顶紧器(202)的输出轴之间设有固定于工作架(10)上的压板横移驱动器(219),所述的压板横移驱动器(219)的输出轴连接有压板转动驱动器(220),所述的压板转动驱动器(220)的输出轴设有压板转位盘(221),所述的压板转位盘(221)一侧设有固定在工作架(10)一端且与压板转位盘(221)位置相对应的压板顶升器(222)。
6.根据权利要求1所述的一种储液器自动压装机,其特征在于,所述的压盖架驱动器(211)的输出轴与压盖架(209)固定连接,所述的压盖架(209)一端设有压盖调位器(223),所述的压盖调位器(223)的输出轴与压盖轴(210)固定连接,压盖轴(210)穿入到压盖架(209)中并与压盖架(209)活动连接,压盖架(209)上设有能与压盖轴(210)形成卡接的压盖限位机构(224),所述的压盖限位机构(224)包括固定在压盖架(209)上的压盖顶座(225),压盖顶座(225)上连接有压盖限位固定器(226),该压盖限位固定器(226)具有能沿着直线往复运动的输出轴,在压盖轴(210)上设有与压盖限位固定器(226)的输出轴相配适的压盖限位孔(227),所述的压盖顶座(225)上还设有能推动压盖限位固定器(226)靠近或远离放置座(104)的压盖限位丝杆(228),所述的压盖轴(210)与所述压盖顶紧器(208)的输出轴上分别设有一个压盖夹紧盘(229)。
7.根据权利要求6所述的一种储液器自动压装机,其特征在于,所述的压盖轴(210)与所述压盖顶紧器(208)的输出轴之间设有固定于工作架(10)上的压盖横移驱动器(230),所述的压盖横移驱动器(230)的输出轴连接有压盖转动驱动器(231),所述的压盖转动驱动器(231)的输出轴设有压盖转位盘(232),所述的压盖转位盘(232)一侧设有固定在工作架(10)一端且与压盖转位盘(232)位置相对应的压盖顶升器(233),其中一组压板部件(201)中,所述的压盖顶升器(233)的一侧设有固定于工作架(10)另一端的上的压盖压降器(234)。
8.根据权利要求1所述的一种储液器自动压装机,其特征在于,所述工作架(10)一侧设有上料部件(300),所述的上料部件(300)包括主机架(301),所述的主机架(301)上设有进料台板(302),在进料台板(302)上设有若干呈倾斜设置的进料槽(303),进料槽(303)端部连接有筒体导槽(304),主机架(301)上且位于筒体导槽(304)的一端还固定有一个副机架(305),主机架(301)上设有一个位于筒体导槽(304)上方且能沿着竖直方向往复运动的推料板组件(306),该推料板组件(306)连接有推料板推进器(307),推料板推进器(307)连接在副机架(305)上并具有能沿水平方向往复运动的输出轴,所述的副机架(305)上连接有推料机械手座板(308),所述的推料板推进器(307)固定在所述的推料机械手座板(308)上,所述的推料板推进器(307)的输出轴连接有能沿水平方向往复运动的平移座(309),所述的推料机械手座板(308)上还设有推料导轨(310),所述的推料导轨(310)两侧设有缓冲定位器(311),所述的平移座(309)与推料导轨(310)滑动连接;
所述的推料板组件(306)包括固定在平移座(309)上的升降推进器(312),升降推进器(312)具有能沿竖直方向往复运动的输出轴,所述的升降推进器(312)的输出轴另一端连接有推料座(313),所述的推料座(313)上设有若干个推料板(314),所述的平移座(309)两端还设有与推料座(313)相连的升降导柱(315),所述的推料座(313)一端设有出料推进器(316),出料推进器(316)具有能沿水平方向往复运动的输出轴,所述的出料推进器(316)的输出轴连接有出料板(317)。
9.根据权利要求8所述的一种储液器自动压装机,其特征在于,所述的进料槽(303)端部连接有能沿竖直方向往复运动的提升托板(318),所述的提升托板(318)上设有若干个呈倾斜设置且与所述的进料槽(303)对应的提升槽(319),所述的提升托板(318)上设有提升机构(321),所述的提升托板(318)端部设有中筒挡料板(320),所述的中筒挡料板(320)另一端与所述的筒体导槽(304)相连,所述的提升机构(321)包括固定在主机架(301)上的提升支座(322),所述的提升支座(322)上固设有提升推进器(323),所述的提升推进器(323)具有能沿竖直方向往复运动的输出轴,所述的提升推进器(323)的输出轴与所述的提升托板(318)相连,所述的提升托板(318)上设有提升连杆组件(324),所述的提升连杆组件(324)包括与所述的提升托板(318)相连的提升导柱(325),所述的提升导柱(325)与所述的提升支座(322)滑动配合连接,所述的提升导柱(325)另一端连接有L型导柱支座(326),所述的L型导柱支座(326)的另一端连接有提升挡板(327),所述的提升挡板(327)与所述的提升托板(318)相连。
10.根据权利要求7所述的一种储液器自动压装机,其特征在于,所述的进料槽(303)内设有能沿水平方向往复运动的间隔板(328),所述的间隔板(328)上设有宽度调整机构(329),所述的宽度调整机构(329)包括固定在所述的主机架(301)上的丝杆支撑座(330),所述的丝杆支撑座(330)上设有宽度调节丝杆(331),所述的宽度调节丝杆(331)一端连接有手轮(332),所述的宽度调节丝杆(331)上设有调节横梁(333),所述的调节横梁(333)两端连接有间隔板导柱(334)且能沿水平方向往复运动,所述的间隔板导柱(334)固定在主机架(301)上,所述的调节横梁(333)低端连接有间隔板安装座(335),间隔板安装座(335)上的连接板与间隔板(328)相连。
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