CN104444474B - 一种长条形led光组件自动分离测试分选及包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种长条形LED光组件自动分离测试分选及包装机，涉及一种自动对整片长条形LED光组件支架进行冲切分离，以及对单支长条形LED光组件进行光色参数测试，并进行分类和包装的在线测试设备。包括上料机构，在上料机构出料口方向依次设置组件输送机构、前托架输送机构、测试机构、后托架输送机构、分选包装机构；在组件输送机构的侧面设置有旋转机构，旋转机构远离组件输送机构一侧设置有冲切机构。实现了长条形LED光组件分割、测试及包装的全自动化，效率高，速度快，适应现在社会的发展。

Description

一种长条形LED光组件自动分离测试分选及包装机

技术领域

本发明涉及长条形LED光组件检测设备，尤其涉及一种自动对整片长条形LED光组件支架进行冲切分离，以及对单支长条形LED光组件进行光色参数测试，并进行分类和包装的在线测试设备。

背景技术

LED具有高光效和长效寿命等特点，广泛应用与照明领域。长条形LED光组件是将多片LED芯片集成在细长条基板上进行封装的LED器件，长条形LED光组件发光时，就像传统钨丝灯泡内的细长灯丝，故也称之为LED灯条。这种COB长条光组件目前主要安装在灯泡内，替代传统的钨丝灯泡。封装后的长条形LED光组件需要进行性能参数的检测，并根据测试结果进行分类包装。由于长条形LED光组件是新型的LED器件，目前并没有针对这种新型的LED器件进行自动检测的设备，仍然需要靠人工操作进行测试和分离，这样就会造成检测速度慢，效率低下，人工成本高，难以适应长条形LED光组件的生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动对长条形LED光组件进行分离、测试、分选和包装的设备。

为实现上述目的，提供如下技术方案：

一种长条形LED光组件自动分离测试分选及包装机，包括上料机构，在上料机构出料口方向依次设置组件输送机构、前托架输送机构、测试机构、后托架输送机构、分选包装机构；在组件输送机构的侧面设置有旋转机构，旋转机构远离组件输送机构一侧设置有冲切机构。

进一步的，所述上料机构包括固定架，固定架上安装有可上下滑动的料盒；料盒为方框结构，在方框左右两侧壁的内侧对称设置有多组凹槽，在每组的凹槽上放置一片长条形LED光组件支架；在料盒的一侧设置有推料装置，推料装置的工作部位可以在料盒内做往复运动。

进一步的，所述组件输送机构包括平行设置的左侧输送导轨和右侧输送导轨，左侧输送导轨的上部分前、后两段；主动轴与同步轮和左侧皮带主动轮固定连接，左侧输送导轨前段内侧上部设置至少两个左侧前段传动轮，并通过皮带与左侧皮带主动轮连接，左侧输送导轨后段内侧上部设置至少两个左侧后段传动轮，并通过皮带与同步轮连接；右侧皮带主动轮与主动轴连接，右侧输送导轨内侧上部设置至少两个右侧传动轮，并通过皮带与右侧皮带主动轮连接；主动轴的一端与输送电机的输出端连接。

进一步的，所述旋转机构包括前后滑动装置，在前后滑动装置上设置升降装置，在升降装置上设置旋转装置；旋转装置中的旋转臂设置在左侧输送导轨的前、后两段之间，旋转臂与治具连接，治具设置在左侧输送导轨前段和右侧输送导轨之间。

进一步的，所述冲切机构包括冲床上板，冲床上板中心位置设置有通孔，油压缸的工作部位穿过通孔与模具上刀架的顶部固定连接，油压缸固定安装在冲床上板上；模具下刀架固定安装在冲床下板顶部；冲床上板通过冲床立柱与冲床下板固定连接。

进一步的，所述前托架输送机构包括前托架输送电机和前托架输送转轮，前托架输送电机和前托架输送转轮安装在前安装架上，前托架输送电机的输出端通过皮带与前托架输送转轮连接，皮带上垂直固定设置前托架升降气缸，前托架升降气缸顶部的工作部位固定安装有前活动托架，前活动托架顶部的两侧设置有两个平行的凸起，两凸起之间的距离大于治具的宽度，凸起上设置有放置灯条的凹槽。

进一步的，所述测试机构包括积分球，积分球设置在升降测试座上，升降测试座的顶部设置有放置灯条的凹槽，升降测试座与升降装置固定连接；在积分球的下方、且在进料方向设置有前固定托架，前固定托架上设置有放置灯条的凹槽；在积分球的下方、且在出料方向设置有后固定托架，后固定托架上设置有放置灯条的凹槽。

进一步的，所述后托架输送机构包括后托架输送电机和后托架输送转轮，后托架输送电机和后托架输送转轮安装在后安装架上，后托架输送电机的输出端通过皮带与后托架输送转轮连接，皮带上垂直固定设置后托架升降气缸，后托架升降气缸顶部的工作部位固定安装有后活动托架，后活动托架顶部平行设置多个凹槽。

进一步的，所述分选包装机构包括分选大板，在分选大板上设置包装盒吸盘装置，在包装盒吸盘装置的左右两侧设置Y向移动装置，两个Y向移动装置通过分选连接轴固定连接，在分选连接轴上设置X向移动装置，在X向移动装置上设置包装盒吸取装置和灯条吸取装置。

附图说明

图1为本发明一种长条形LED光组件自动分离测试分选及包装机结构示意图；

图2为本发明上料机构主视图；

图3为本发明上料机构侧视图；

图4为本发明组件输送机构结构示意图；

图5为本发明组件输送机构剖视图；

图6为本发明组件输送机中左侧输送导轨结构示意图；

图7为本发明旋转机构结构示意图；

图8为本发明冲切结构俯视图；

图9为本发明冲切结构第一剖视图；

图10为本发明冲切结构第二剖视图；

图11为本发明前托架输送机构结构示意图；

图12为本发明测试机构结构示意图；

图13为本发明测试机构俯视图；

图14为本发明后托架输送机构结构示意图；

图15为本发明分选包装机构结构示意图；

图16为本发明分选包装机构俯视图；

图17为本发明分选包装机构中的取料机构结构示意图；

图18为本长条形LED光组件支架结构示意图。

其中：1、上料机构，2、组件输送机构，3、旋转机构，4、冲切机构，5、前托架输送机构，6、测试机构，7、后托架输送机构，8、分选包装机构，9、长条形LED光组件支架,10、冲切范围，11、灯条。

101、固定架，102、上料丝杆，103、步进电机，104、上料丝母，105、升降模组，106、滑台，107、料盒，108、无杆气缸，109、推杆；

201、左侧输送导轨，202、右侧输送导轨，203、主动轴，204、左侧皮带主动轮，205、左侧前段传动轮，206、同步轮，207、左侧后段传动轮，208、轴承，209、右侧皮带主动轮，210、六角形轴套，211、副套，212、右侧传动轮，213，输送电机，214、压轮固定架，215、压轮，216、输送滑块，217、输送滑轨，218固定块、219输送挡料气缸，220、挡料板，221、输送对其气缸，222、挡板，223螺栓；

301、移动板，302、旋转丝杆，303旋转电机，304、转台，305、旋转臂，306、治具；

401、冲床上板，402、冲床立柱，403、冲床下板，404、油压缸，405、模具上板，406、模具上刀架，407、脱料板，408、模具上板导柱，409、模具下板，410、模具下刀架，411、压紧条，412、压紧条升降气缸，413、脱料板导柱，414、冲切弹簧；

501、前托架输送电机，502、前托架输送转轮，503、前安装架，504、前托架升降气缸，505、前活动托架；

601、积分球，602、测试固定板，603、升降测试座，604、测试导向轴，605、升降连接块，606、测试弹簧，607、测试电机，608、测试转动轮，609、机架，610、测试滑轨，611、测试导向轨，612、前固定托架，613、后固定托架；

701、后托架输送电机，702、后托架输送转轮，703、后安装架，704、后托架升降气缸，705、后活动托架；

801、分选大板，802、包装盒，803、Y向支板，804、Y向转轴，805、分选连接轴，806、第一同步带，807、Y向移动板，808、X向转轮，809、第二同步带，810、Y向滑座，811、分选导轴，812、包装盒气缸，813、取料气缸，814、灯条吸座，815、包装活动板，816、Y向电机，817、包装盒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一个最佳实施例作进一步说明，以助于理解本发明的内容。

如图1所示，本发明包括上料机构，在上料机构出料口方向依次设置组件输送机构、前托架输送机构、测试机构、后托架输送机构、后托架输送机构；在组件输送机构的侧面设置有旋转机构，旋转机构远离支架输送机构一侧设置有冲切机构。实现了长条形LED光组件分割、测试及包装的全自动化，效率高，速度快，适应现在社会的发展。

如图2至图3所示，上料机构1包括固定架101，上料丝杆102的两端插在固定架101上，上料丝杆102的一端与步进电机103的输出端连接，上料丝杆102上配有上料丝母104，上料丝母104与升降模组105固定连接，升降模组105上固定安装滑台106，滑台106上固定安装料盒107。步进电机103能够精确控制料盒每次运动的距离，并且还能给推杆预留其所需要的工作时间。料盒107为方框结构，在方框左右两侧壁的内侧对称设置有多组凹槽，在每组的凹槽上放置一片长条形LED光组件支架；在料盒107的一侧设置有无杆气缸108，推杆109固定安装在无杆气缸108的工作部位上，推杆109与料盒107内其中一片长条形LED光组件支架在同一平面内。推杆109可以在料盒107内做往复运动。

如图4至图6所示，组件输送机构包括平行设置的左侧输送导轨201和右侧输送导轨202，还有横截面为六边形的主动轴203，主动轴203的左半段比右半段粗。两个输送导轨的间距是可调的，主动轴203的左半段比右半段粗，当调节间距时，可是通过限制右侧皮带主动轮209向左侧移动的位移，防止两个输送导轨碰撞，造成不必要的损伤。主动轴203通过第一轴承与左侧输送导轨201连接，主动轴203与第一轴承连接部位的横截面为圆形。左侧皮带主动轮204与主动轴203左半段固定连接。左侧输送导轨201的上部分前、后两段；前段内侧上部两端各设置一个左侧前段传动轮205，并通过圆皮带与左侧皮带主动轮204连接。在主动轴203上、靠近左侧皮带主动轮204处固定安装有同步轮206；左侧输送导轨201的上部后段内侧上部两端各设置一个左侧后段传动轮207，并通过圆皮带与同步轮206连接。左侧输送导轨201的前段上部设置有向后的凸起，在其上设置两个轴承208；后段设置有向前的凸起，在其上设置一个轴承208；轴承208的顶部与同步带的顶部在同一水平面内。上述轴承208的设置，可是使长条形LED组件支架9顺利的从左侧输送导轨201的前段运行到后段。两个凸起的间距大于旋转臂305的宽度。右侧皮带主动轮209通过六角形轴套210与主动轴203右半段连接；副套211的内侧与六角形轴套210相配合，外侧为圆形，副套211通过第二轴承与右侧输送轨道202连接。通过六角形轴套210的连接，使右侧皮带主动轮209能够沿着主动轴203的轴线顺利的滑动、并且还能随着主动轴203转动。右侧输送导轨202内侧上部两端各设置一个右侧传动轮212，并通过同步带与右侧皮带主动轮209连接；主动轴203的一端与输送电机213的输出端连接。两个输送导轨靠近支架输送机构2进料端的顶部设置有压轮固定架214，在压轮固定架214上设置两个压轮215，压轮215在同步带的上方、且与皮带的最小距离不大于长条形LED光组件支架的厚度。左侧输送导轨201和右侧输送导轨202底部固定设置有输送滑块216，输送滑块216与输送滑轨217配合。螺栓223的头部与右侧输送导轨202下部固定连接，左侧输送导轨201下部设置有一个固定块218，且固定块218上设置有螺栓孔，螺栓223插在固定块218的螺栓孔内、并通过螺母固定。输送导轨能够在输送轨道217上滑动，并配合螺栓来调节两个输送导轨的间距。输送挡料气缸219固定安装在右侧输送导轨202上，输送挡料气缸219前段固定设置一个挡料板220，挡料板220设置在组件输送机构2输出端顶部的前方。输送对齐气缸固221定安装在右侧输送导轨202靠近组件输送机构2输出端，输送对齐气缸221前段固定设置一个挡板222，左侧输送导轨201靠近组件输送机构2输出端的顶部设置有凸起。

如图7所示，旋转机构3包括移动板301，移动板301的底部固定安装有丝母，丝母与旋转丝杆302配合，旋转丝杆302的一端与旋转电机303的输出端连接，移动板301顶部固定安装升降气缸，升降气缸顶部安装第二电机，第二电机的输出端竖直设置，第二电机输出端与转台304底部固定连接，转台304与旋转臂305的一端固定连接，旋转臂305的另一端固定安装治具306。旋转臂305安装在左侧输送导轨201顶部的前、后两段之间，治具306安装在左侧输送导轨201前段和右侧输送导轨202之间。治具306上设置有多个横截面为上宽下窄的梯形凹槽，凹槽数量不少于LED光组件支架中包含的LED灯条的数量，凹槽的宽度不小于LED灯条的宽度；相邻凹槽的距离为a。

如图8至图10所示，冲切机构4包括冲床上板401，冲床上板401通过冲床立柱402与冲床下板403固定连接，冲床上板401中心位置设置有通孔，油压缸404的工作部位穿过通孔与模具上板405的顶部固定连接，模具上板405的底部与模具上刀架406的顶部固定连接，油压缸404固定安装在冲床上板401上。模具上刀架406的工作部位设置在模具上刀架406底部两侧的两个凸起上，脱料板407上设置有与模具上刀架406底部两个凸起相配合的通孔，凸起插在通孔内；脱料板407的顶部固定连接脱料板导柱413，脱料板导柱413的顶部设置有凸起，脱料板导柱413插在模具上板405上设置的凹槽内、并通过凸起卡在凹槽内；在脱料板导柱413顶部与模具上板405之间设置有冲切弹簧414。模具上板405四个角位置设置四个通孔，通孔内插有模具上板导柱408，模具上板导柱408的底端与模具下板409固定连接。模具下刀架410通过模具下板409与冲床下板403固定连接。模具下刀架410的工作部位设置在其顶部两侧的凸起上，两个凸起之间的距离小于LED光组件支架的宽度。两根压紧条411设置在模具下刀架410上的两个凸起之间的上方，压紧条411的两端与压紧条升降气缸412的工作部位固定连接。

如图11所示，前托架输送机构5包括前托架输送电机501和前托架输送转轮502，前托架输送电机501和前托架输送转轮502安装在前安装架503上，前托架输送电机501的输出端通过同步带与前托架输送转轮502连接，同步带上垂直固定前托架升降气缸504，前托架升降气缸504顶部的工作部位固定安装有前活动托架505，前活动托架505顶部的两侧设置有两个平行的凸起，两凸起之间的距离大于治具306的宽度，凸起上设置有与治具306上结构相同的凹槽，相邻凹槽的距离为a。滑轨固定安装在前安装架503上，前托架升降气缸504底部固定设置有与滑轨相配合的滑块。前托架输送机构5距测试机构6最近的凹槽与升降测试座上凹槽的水平距离为b。

如图12至图13所示，测试机构6包括积分球601，积分球601安装在中间设置有通孔的测试固定板602上。积分球601的下方设置有升降测试座603，升降测试座603的顶部设置有放置LED灯条的凹槽，升降测试座603底部与测试导向轴604固定连接，测试导向轴604下部设置有沿其侧面的闭合环形凹槽，凹槽部位穿在升降连接块605上的通孔内，在凹槽处、且在升降连接块605的上方套有测试弹簧606。测试电机607的输出端通过同步带与测试转动轮608连接，皮带上固定设置有升降连接块605。在测试机架609上固定设置一根测试滑轨610，升降连接块605设置有与测试滑轨610相配合的凹槽。一对测试导向轨611上部设置在积分球601内，升降测试座603设置在一对测试导向轨611中间；两根测试导向轨611相对一侧设置有与灯条两端相配合的凹槽，两个凹槽的最远距离为灯条的长度；测试导向轨611固定在测试固定板602上。在测试固定板602下方设置前固定托架612，前固定托架612的一端设置在积分球601下方的开口边缘。前固定托架612上设置有与治具306上结构相同的凹槽，相邻凹槽的距离为a。后固定托架613与前固定托架612对称设置，后固定托架613上设置有与治具306上结构相同的凹槽，相邻凹槽的距离为b。在前固定托架612和后固定托架613的两侧设置有对其气缸，对其气缸的工作部位固定连接有挡板，挡板与前固定托架612和后固定托架613上的凹槽在同一平面内。

如图14所示，后托架输送机构7包括后托架输送电机701和后托架输送转轮702，后托架输送电机701和后托架输送转轮702安装在后703安装架上，后托架输送电机701的输出端通过同步带与后托架输送转轮702连接，同步带上垂直固定后托架升降气缸704，后托架升降气缸704顶部的工作部位固定安装有后活动托架705，后活动托架705的宽度与治具的宽度相同，在其顶部平行设置多个与治具306上结构相同的凹槽，相邻凹槽的距离为b。滑轨固定安装在后安装架703上，后托架升降气缸704底部固定设置有与滑轨相配合的滑块。后托架输送机构7距测试机构6最近的凹槽与升降测试座603上凹槽的水平距离为b。

如图15至图17所示，分选包装机构8包括分选大板801，在分选大板801上设置四排三列十二个包装盒吸盘装置802。包装盒吸盘装置802将放置在其上方的包装盒817紧紧的固定住，避免放置灯条的过程中使包装盒817位置发生偏移，影响灯条11的放置效果。在包装盒吸盘装置802的左右两侧设置有Y向支板803，Y向支板803远离机构一侧的两端各设置一个Y向转轮804，Y向转轮804的轴线水平设置，在一个Y向支板803上的两个Y向转轮804通过第一同步带806连接，左侧Y向支板803上的一个Y向转轮804与右侧Y向支板803上的一个Y向转轮804通过分选连接轴805连接，分选连接轴805的一端与Y向电机816连接。Y向移动板803与第一同步带806固定连接，Y向支板803上设置有滑轨，Y向移动板807上设置有与Y向支板803上的滑轨相配合的凹槽。由于同步带有弹性，不能保证Y向支板803的水平运动不产生偏移，通过Y向支板803上设置的滑轨与Y向移动板807上的凹槽配合能确保Y向支板803的水平运动不产生偏移，保证运行的精确度，进一步的确保灯条11能够准确的放置在包装盒817内。Y向移动板807上设置有X向转轮808，X向转轮808的轴线竖直设置，两个X向转轮808通过第二同步带809连接，其中一个X向转轮808通过与X向电机的输出端连接。在第二同步带809上固定连接有Y向滑座810，在两个Y向移动板807之间固定设置有分选导轴811，Y向滑座810通过轴承与分选导轴811连接。在Y向滑座810靠近机构一端设置有包装盒气缸812，包装盒气缸812的底部设置有包装盒吸座；在Y向滑座810远离机构一端设置有取料气缸813，取料气缸813的底部设置有灯条吸座814。在分选大板801的一端、且在两个Y向支板803之间设置有包装活动板815，在包装活动板815上放置有包装盒817。通过包装盒吸座将包装活动板815上放置的空包装盒吸附起来，并运动至包装盒吸盘装置802上；还可以将放满灯条11的包装盒吸附起来并运送至包装活动板815上。系统自动控制将测试合格的灯条11和不合格的灯条11分别放在不同的包装盒817内。

具体工作方式

将长条形LED光组件支架9放置在料盒107内，无杆气缸108带动推杆109往复运动，将料盒107内的长条形LED光组件支架9推送至组件输送机构上；步进电机每次移动的距离为料盒107内上下相邻凹槽的距离。

从上料机构1过来的长条形LED光组件支架9首先进入压轮215与右侧输送轨道202上设置的同步带之间和左侧输送轨道201前段上设置的同步带之间。输送电机213驱动主动轴203转动，带动左侧皮带主动轮204、同步轮206和右侧皮带主动轮209转动，进而使长条形LED光组件支架9在同步带上向前运动。输送挡料气缸219的挡料板220挡在组件输送机构2出料端，当长条形LED光组件支架9被输送到此处时被挡板222挡住，阻止其继续前进，输送电机213停止；输送对齐气缸221将灯条11进行对其处理。此时旋转机构3中的治具306设置在长条形LED光组件支架9的下方。

旋转机构3中升降气缸启动，将长条形LED光组件支架9抬起并高于组件输送机构2的顶部，第二电机驱动旋转臂305旋转180度，旋转电机303驱动旋转丝杆302转动，使移动板301向冲切机构3移动；当治具306移动至冲切机构3中模具上刀架406和模具下刀架410之间时，旋转机构3中升降气缸再次启动，将治具306降至模具下刀架410的两个凸起下方，使长条形LED光组件支架9置与模具下刀架410上。

启动冲切机构4中的油压缸404，驱动模具上刀架406下落，与模具下刀架410配合将长条形LED光组件支架9中的冲切范围10冲切掉(如图18所示)，将长条形LED光组件支架9分离成多个灯条11。冲切后的灯条11掉落在治具306上的凹槽内。再次启动旋转机构3中升降气缸，将治具306抬起，通过旋转丝杆302退出冲切机构3,再旋转180度后降落在前活动托架505内，使灯条11置于前活动托架505上。此时，前托架输送机构5中的前活动托架505运动至左侧输送导轨201后段与右侧输送导轨之间、并高于左侧输送导轨201后段与右侧输送导轨。

前托架输送机构5中的前活动托架505通过前托架升降气缸504驱动后抬起，灯条11置于前活动托架505上方，在通过前托架输送机构5中的前托架输送电机501和前托架输送转轮502所驱动的同步带将前活动托架505输送至前固定托架612上方，然后通过前托架升降气缸504驱动使其降落，灯条11置于前固定托架612上方，前活动托架505向其后方退回。

后活动托架705向前托架输送机构5方向运动2b距离、并且在前固定托架612下方，抬起一个灯条11后在向后运动b距离，此时灯条处于升降测试座603的上方。升降测试座603向上运动，将灯条11输送至积分球601内，并进行测试；同时，前活动托架505升起后并向测试机构6方向运动a距离，在降落后并退回；然后后活动托架705向前托架输送机构5方向运动b距离、并且在前固定托架612下方。测试结束后，升降测试座603向下运动将回升降测试座603初始位置。后活动托架705升起，并向其后方运动b距离，将前固定托架612上靠近测试机构6的一个灯条11运送到升降测试座603向上，并且将测试后的灯条11输送到后固定托架613上。

分选包装机构8中的包装盒气缸812通过吸座将放置在包装活动板815上的空包装盒817吸起到、并运动在包装盒吸盘装置802上；取料气缸813通过灯条吸座814将后固定托架613上的灯条11吸取，并运送到包装盒吸盘装置802上的包装盒内。Y向滑座的X向运动通过X向电机驱动X向转轮808转动、带动同步带运动，使与之固定连接的Y向滑座实现X向运动。Y向滑座的Y向运动通过Y向电机驱动Y向转轮804转动、带动同步带运动，使与之固定连接的Y向滑座实现Y向运动。

Claims (9)

1.一种长条形LED光组件自动分离测试分选及包装机，其特征在于，包括上料机构(1)，在上料机构(1)出料口方向依次设置组件输送机构(2)、前托架输送机构(5)、测试机构(6)、后托架输送机构(7)、分选包装机构(8)；在组件输送机构(2)的侧面设置有旋转机构(3)，旋转机构(3)远离组件输送机构(2)一侧设置有冲切机构(4)。

2.如权利要求1所述的一种长条形LED光组件自动分离测试分选及包装机，其特征在于，所述上料机构(1)包括固定架(101)，固定架(101)上安装有可上下滑动的料盒(107)；料盒(107)为方框结构，在方框左右两侧壁的内侧对称设置有多组凹槽，在每组的凹槽上放置一片长条形LED光组件支架(9)；在料盒(107)的一侧设置有推料装置，推料装置的工作部位可以在料盒(107)内做往复运动。

3.如权利要求1所述的一种长条形LED光组件自动分离测试分选及包装机，其特征在于，所述组件输送机构(2)包括平行设置的左侧输送导轨(201)和右侧输送导轨(202)，左侧输送导轨(201)的上部分前、后两段；主动轴(203)与同步轮(206)和左侧皮带主动轮(204)固定连接，左侧输送导轨(201)前段内侧上部设置至少两个左侧前段传动轮(205)，并通过皮带与左侧皮带主动轮(204)连接，左侧输送导轨(201)后段内侧上部设置至少两个左侧后段传动轮(207)，并通过皮带与同步轮(206)连接；右侧皮带主动轮(209)与主动轴(203)连接，右侧输送导轨(202)内侧上部设置至少两个右侧传动轮(212)，并通过皮带与右侧皮带主动轮(209)连接；主动轴(203)的一端与输送电机(213)的输出端连接。

4.如权利要求3所述的一种长条形LED光组件自动分离测试分选及包装机，其特征在于，所述旋转机构(3)包括前后滑动装置，在前后滑动装置上设置升降装置，在升降装置上设置旋转装置；旋转装置中的旋转臂(305)设置在左侧输送导轨(201)的前、后两段之间，旋转臂(305)与治具(306)连接，治具(306)设置在左侧输送导轨(201)前段和右侧输送导轨(202)之间。

5.如权利要求1所述的一种长条形LED光组件自动分离测试分选及包装机，其特征在于，所述冲切机构(4)包括冲床上板(401)，冲床上板(401)中心位置设置有通孔，油压缸(404)的工作部位穿过通孔与模具上刀架(406)的顶部固定连接，油压缸(404)固定安装在冲床上板(401)上；模具下刀架(410)固定安装在冲床下板(403)顶部；冲床上板(401)通过冲床立柱(402)与冲床下板(403)固定连接。

6.如权利要求1所述的一种长条形LED光组件自动分离测试分选及包装机，其特征在于，所述前托架输送机构(5)包括前托架输送电机(501)和前托架输送转轮(502)，前托架输送电机(501)和前托架输送转轮(502)安装在前安装架(503)上，前托架输送电机(501)的输出端通过皮带与前托架输送转轮(502)连接，皮带上垂直固定设置前托架升降气缸(504)，前托架升降气缸(504)顶部的工作部位固定安装有前活动托架(505)，前活动托架(505)顶部的两侧设置有两个平行的凸起，两凸起之间的距离大于治具的宽度，凸起上设置有放置灯条的凹槽。

7.如权利要求1所述的一种长条形LED光组件自动分离测试分选及包装机，其特征在于，所述测试机构(6)包括积分球(601)，积分球(601)设置在升降测试座(602)上，升降测试座(602)的顶部设置有放置灯条(11)的凹槽，升降测试座(602)与升降装置固定连接；在积分球(601)的下方、且在进料方向设置有前固定托架(612)，前固定托架(612)上设置有放置灯条的凹槽；在积分球(601)的下方、且在出料方向设置有后固定托架(613)，后固定托架(613)上设置有放置灯条的凹槽。

8.如权利要求1所述的一种长条形LED光组件自动分离测试分选及包装机，其特征在于，所述后托架输送机构(7)包括后托架输送电机(701)和后托架输送转轮(702)，后托架输送电机(701)和后托架输送转轮(702)安装在后安装架(703)上，后托架输送电机(701)的输出端通过皮带与后托架输送转轮(702)连接，皮带上垂直固定设置后托架升降气缸(704)，后托架升降气缸(704)顶部的工作部位固定安装有后活动托架(705)，后活动托架(705)顶部平行设置多个凹槽。

9.如权利要求1所述的一种长条形LED光组件自动分离测试分选及包装机，其特征在于，所述分选包装机构(8)包括分选大板(801)，在分选大板(801)上设置包装盒吸盘装置(802)，在包装盒吸盘装置(802)的左右两侧设置Y向移动装置，两个Y向移动装置通过分选连接轴(805)固定连接，在分选连接轴(805)上设置X向移动装置，在X向移动装置上设置包装盒吸取装置和灯条吸取装置。