CN201264027Y - 电池极片的称重分类装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电池极片的称重分类装置,包括机架、对极片进行称重的重量传感器及将极片连续搬移到重量传感器上进行称重并分类的搬运分类装置;重量传感器及搬运分类装置设在机架上,于重量传感器上固连有可收容极片的称重盘;搬运分类装置包括极片搬运装置及将极片分类的极片分类装置,极片搬运装置包括自动上片装置、皮带转移装置及顶片装置,自动上片装置将极片运至皮带转移装置,顶片装置将极片转移到重量传感器上进行称重。上述电池极片的称重分类装置便于进行自动控制,工作效率很高;称量及分类准确;对环境污染少,减少了操作工人,减轻了劳动强度。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种称重分类装置,尤其涉及一种电池极片的称重分类装置。
【背景技术】
在电池生产过程中,电池极片一般需要按重量进行分档,即将电池的正负极片逐片进行称重,称出之后剔除超重或偏轻的极片,并将符合要求的极片按重量级别分类成若干档,分别收集。
目前常用的办法是利用天平手工称量和分档,当员工注意力不集中时,同一容量的极片可能错放在不同容量的分选槽中,而且由于长时间的取放极片,员工容易疲劳导致效率下降。
【实用新型内容】
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电池极片的称重分类装置,其进行自动控制,工作效率很高,称量及分类准确。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:提供一种电池极片的称重分类装置,包括机架、对极片进行称重的重量传感器及将极片连续搬移到重量传感器上进行称重并分类的搬运分类装置;所述重量传感器及搬运分类装置设在机架上,于重量传感器上固连有可收容极片的称重盘;所述搬运分类装置包括极片搬运装置及将极片分类的极片分类装置,所述极片搬运装置包括自动上片装置、皮带转移装置及顶片装置,所述自动上片装置将极片运至皮带转移装置,顶片装置将极片转移到重量传感器上进行称重。
与现有技术相比较,上述电池极片的称重分类装置便于进行自动控制,工作效率很高;称量及分类准确;可将称重装置密封操作,对环境污染少,减少了操作工人,减轻了劳动强度。
【附图说明】
图1是本实用新型一较佳实施例的立体示意图;
图2是图1所示实施例的结构示意图;
图3是图1所示实施例中自动上片装置的侧视示意图;
图4是图1所示实施例中自动上片装置的正视示意图;
图5是图1所示实施例中皮带转移装置的侧视示意图;
图6是图1所示实施例中皮带转移装置的正视示意图;
图7是图1所示实施例中顶片装置的正视示意图;
图8是图1所示实施例中顶片装置的侧视示意图;
图9是图1所示实施例中龙门结构的正视示意图。
图10是图1所示实施例中龙门结构的侧视示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1及图2,是本实用新型电池极片的称重分类装置的一较佳实施例,其包括机架1、电子重量传感器2及搬运分类装置3,所述电子重量传感器2对极片进行称重,搬运分类装置3将极片连续搬移到电子重量传感器2上进行称重,并将称重后的极片按重量进行分类。
所述电子重量传感器2设在机架1上,于电子重量传感器2上固连有称重盘20。
所述搬运分类装置3包括极片搬运装置30及极片分类装置32,所述极片搬运装置30包括自动上片装置300、皮带转移装置302及顶片装置304,所述自动上片装置300将极片运至皮带转移装置302,再由顶片装置304将极片转移到电子重量传感器2上进行称重。
请一同参阅图3及图4,所述自动上片装置300包括底板3002、上止位感应器3003、下止位感应器3004、有料感应器3005及升降气缸3008,于底板3002上设有料盒托板3006,所述料盒托板3006上可放置装有极片的料盒3007。所述上止位感应器3003及下止位感应器3004分别设在料盒托板3006的上下方,所述升降气缸3008可上下移动,设在料盒托板3006的正上方。将装满极片的料盒3007放在料盒托板3006上,然后由控制装置控制,通过步进电机3009带动料盒托板3006上升至有料感应器3005感应到有极片时停止,升降气缸3008下降,通过真空吸盘(图中未标示)将料盒3007里的极片吸住,升降气缸3008上升,移动气缸3000向前运动至皮带转移装置302的有料感应器正上方,真空吸盘释放极片到皮带转移装置302的有料感应器上完成一次极片的上片工作。当有料感应器3005没有感应到料时,步进电机3009驱动料盒15上升,直至有料感应器3005重新感应到有料;当上止位感应器3003感应到料盒托板3006时,步进电机3009反向带动料盒3007下降,直至下止位感应器3004感应到料盒托板时3006停止转动,并提示要换料盒。
请一同参阅图5及图6,所述皮带转移装置302包括送料皮带3020及收料皮带3021,所述送料皮带3020设在电子重量传感器2前方且靠近自动上片装置300,所述收料皮带3021设在电子重量传感器2后方且靠近极片分类装置32。所述送料皮带3020和收料皮带3021由多根小皮带3022共同组成,相邻小皮带3022之间均有适当空隙;送料皮带3020的驱动电机3023为步进电机或伺服电机,收料皮带3021的驱动电机3024为普通调速电机;送料皮带3020前端及后端设有有料感应器3025。收料皮带3021靠近极片分类装置32处设有料感应器3025。送料皮带3020及收料皮带3021分别设在称重盘20的前后两端。所述送料皮带3020前端感应到极片时,驱动电机3023开始转动驱动小皮带3022向前运动,极片在摩擦力的作用下跟随小皮带3022一起运动直至送料皮带3020后端感应到有极片时停止。
请一同参阅图7及图8,所述顶片装置304包括顶片气缸3040、托片板3042、移动气缸3044及底板3046,所述移动气缸3044设在底板3046上,底板3046设在皮带转移装置302的下方。所述移动气缸3044上连有一滑块3047,所述滑块3047由移动气缸3044驱动,由导柱导向。所述顶片气缸3040连在滑块3047上。所述托片板3042一端与顶片气缸3040相连,且设在称重盘20的深槽中间,所述托片板3042上设有槽(图中未示出),所述槽的宽度与极片的宽度相当。
所述送料皮带3020后端感应到有极片时,顶片气缸3040上升,从两小皮带3022的缝隙上升出将前段皮带后端和称重盘20上的极片一起顶起,移动气缸3044带动滑块3047向前移动,由于极片被限制在托片板3042上的槽内,极片跟随滑块3047一起向前移动。此时称重盘20上的极片被移动到后段皮带正上方,前段皮带后端极片则被移动到称重盘20正上方。顶片气缸3040下降,移动气缸3044后退至原位。原称重盘20上的极片被收料皮带3021带走,原送料皮带3020后端极片则被放到称重盘20上。
请参阅图9及图10,所述极片分类装置32为在机架1上设置有一龙门结构320,所述龙门结构320上设横梁3201,于横梁3201上设移动气缸3202,滑块3204配合设置在横梁3201下侧的导轨3028上,移动气缸3202的活塞杆与滑块3204相连,在滑块3204上设置有连接板3205,于连接板3205上设有可上下伸缩的升降气缸3206,在升降气缸3206上设有真空吸盘3207。
所述龙门结构320下方还设有可移动的料盒装置322,所述料盒装置322是一伺服电机驱动或步进电机驱动的丝杆导轨装置。所述料盒装置322包括分类料盒3220,所述分类料盒3220有若干重量槽位。
当有料感应器感应到极片时,升降气缸3206下降,真空吸盘3207将极片吸起,升降气缸3206上升,移动气缸3202向前运动;同时控制装置根据电子重量传感器2得到的重量信号,电机驱动,使分类料盒3220上的相应重量槽位移动到导料槽36正下方,升降气缸3206下降,真空吸盘3207释放极片,极片落入正下方的分类料盒3220上的一个重量槽位上完成一次极片的分类工作。
上述电池极片的称重分类装置便于进行自动控制,工作效率很高;称量及分类准确;可将称重装置密封操作,对环境污染少,减少了操作工人,减轻了劳动强度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电池极片的称重分类装置,其特征在于:包括机架、对极片进行称重的重量传感器及将极片连续搬移到重量传感器上进行称重并分类的搬运分类装置;所述重量传感器及搬运分类装置设在机架上,于重量传感器上固连有可收容极片的称重盘;所述搬运分类装置包括极片搬运装置及将极片分类的极片分类装置,所述极片搬运装置包括自动上片装置、皮带转移装置及顶片装置,所述自动上片装置将极片运至皮带转移装置,顶片装置将极片转移到重量传感器上进行称重。
2.如权利要求1所述的电池极片的称重分类装置,其特征在于:所述极片分类装置下方设有收集称重后极片且可移动的料盒装置。
3.如权利要求1所述的电池极片的称重分类装置,其特征在于:所述自动上片装置包括底板、上止位感应器、下止位感应器、可感应到极片的有料感应器及可上下移动的升降气缸,于底板上设有料盒托板,所述料盒托板上可放置装有极片的料盒;所述上止位感应器及下止位感应器分别设在料盒托板的上下方,所述升降气缸设在料盒托板的正上方,所述升降气缸通过真空吸盘吸附料盒内的极片。
4.如权利要求1所述的电池极片的称重分类装置,其特征在于:所述皮带转移装置包括送料皮带及收料皮带,所述送料皮带靠近自动上片装置,所述收料皮带靠近极片分类装置。
5.如权利要求4所述的电池极片的称重分类装置,其特征在于:所述送料皮带及收料皮带包括多根小皮带,相邻小皮带之间有空隙。
6.如权利要求5所述的电池极片的称重分类装置,其特征在于:所述送料皮带前端及后端设有有料感应器;收料皮带处设有料感应器。
7.如权利要求1所述的电池极片的称重分类装置,其特征在于:所述顶片装置包括顶片气缸、托片板、移动气缸及底板,所述移动气缸设在底板上,底板设在皮带转移装置的下方。
8.如权利要求7所述的电池极片的称重分类装置,其特征在于:所述移动气缸上连有由其驱动移动的滑块;所述顶片气缸连在滑块上,托片板一端与顶片气缸相连,托片板上设有槽,槽的宽度与极片的宽度相当。
9.如权利要求2所述的电池极片的称重分类装置,其特征在于:所述极片分类装置为在机架上设置有龙门结构,所述龙门结构上设横梁,于横梁上设移动气缸,滑块配合设置在横梁下侧的导轨上,移动气缸与滑块相连,在滑块上设置有可上下伸缩的升降气缸,在升降气缸上设有可吸附极片的真空吸盘。
10.如权利要求9所述的电池极片的称重分类装置,其特征在于:所述料盒装置设在龙门结构的下方,所述料盒装置包括有若干重量槽位的分类料盒。
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