CN101884978A - 极片称重机 - Google Patents

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CN101884978A CN 201010165935 CN201010165935A CN101884978A CN 101884978 A CN101884978 A CN 101884978A CN 201010165935 CN201010165935 CN 201010165935 CN 201010165935 A CN201010165935 A CN 201010165935A CN 101884978 A CN101884978 A CN 101884978A
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Inventor
张天任
陈建丰
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浙江天能能源科技有限公司
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Abstract

本发明公开了一种极片称重机,包括上支架、分选工作台、出料抓片头、进料抓片头,所述出料抓片头通过上导轨连接于所述上支架上,所述进料抓片头通过下导轨连接于所述上支架上,所述出料抓片头通过步进电机驱动,所述进料抓片头通过气缸驱动,所述分选工作台上并排设有入料极片盒、称重极片盒和若干分档极片盒,所述称重极片盒的下方设有电子称。本发明由于采用了上述技术方案,能够自动分拣极片,减少人员劳动强度,加强了电池补液精度,提高了电池一致性。

Description

极片称重机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种极片称重机。 背景技术
[0002] 动力电池对电池单体的一致性要求比较高,在电池极片的称重过程中亦是如此。 目前极片称重都是通过人工进行称重,采取此种方式往往造成电池一致性不高。并且一个 电池的称重需要花费大量时间,工作效率低,形成了生产中的一个瓶颈。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种极片称重机,能够自动分拣极片,减少人 员劳动强度,加强了电池补液精度,提高了电池一致性。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:极片称重机,包括上支架、分选 工作台、出料抓片头、进料抓片头,所述出料抓片头通过上导轨连接于所述上支架上,所述 进料抓片头通过下导轨连接于所述上支架上,所述出料抓片头通过步进电机驱动,所述进 料抓片头通过气缸驱动,所述分选工作台上并排设有入料极片盒、称重极片盒和若干分档 极片盒,所述称重极片盒的下方设有电子称。
[0005] 所述分档极片盒有五个,包括第一档极片盒、第二档极片盒、第三档极片盒、第四 档极片盒、第五档极片盒。
[0006] 所述电子称上方设有感应器。
[0007] 本发明由于采用了上述技术方案,能够自动分拣极片,减少人员劳动强度,加强了 电池补液精度,提高了电池一致性。
附图说明
[0008] 图1为本发明极片称重机的结构示意图。 具体实施方式
[0009] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步描述。
[0010] 图1所示为本发明极片称重机,包括上支架1、分选工作台2、出料抓片头3、进料抓 片头4,所述出料抓片头3通过上导轨11连接于所述上支架1上,所述进料抓片头4通过下 导轨12连接于所述上支架1上,所述出料抓片头3通过步进电机9驱动,所述进料抓片头 4通过气缸8驱动,所述分选工作台2上并排设有入料极片盒51、称重极片盒52和若干分 档极片盒,所述称重极片盒52的下方设有电子称6。所述分档极片盒有五个,包括第一档极 片盒531、第二档极片盒532、第三档极片盒533、第四档极片盒534、第五档极片盒535。所 述分档极片盒依据重量分档,每档有一定重量范围,为上极限和下极限,越靠左边越重。所 述电子称6上方设有感应器7。当进料抓片头4进入电子称上方感应器输出“忙”信号。
[0011] 放好入料极片盒51,设备打在“自动”档,按下“启动”按钮,进料抓片头4向下动作,同时启动真空发生器,吸盘向下吸住极片然后气缸向上到位判别感应器是否输出“忙” 信号,如果不是,气缸8推动进料抓片头4到电子称上方,放下极片,升起,气缸8将进料抓 片头4拉回原位,吸盘向下吸住极片,抬起。然后等待感应器输出“空闲”信号。
[0012] 在进料抓片头4放下极片抬起时,电子称开始称量,电子称延时一定时间待数据 稳定后,控制器读入电子称输出的数据并将其相加得出极片重量,将重量与第三档极片盒 533的上限比较,如果为相等,此极片为第3档,控制器输出“3”。如果为小,则与第三档极 片盒533的下限比较,如果为大,此极片为第3档,控制器输出“3”。如果为小,则再与第二 档极片盒532的下限比较,如果为大,此极片为第2档,控制器输出“2”,如果为小,此极片为 第1档,控制器输出“1”。反之,在与第三档极片盒533的上限比较为大,则再与第四档极片 盒534的上限比较,如果为小,此极片为第4档,控制器输出“4”。如果为大,此极片为第5 档,控制器输出“5”。
[0013] 在进料抓片头4放回原位时,出料抓片头3在步进电机推动下进入电子称上方,等 待控制器的输出结果,在得到输出结果后,出料抓片头3向下吸住极片,抬起。步进电机根 据控制器输出的数字,为1时向左走一个间距,为5时向左走五个间距,然后放下极片,抬 起,向右走N-I个间距(N为控制器输出的数),停下,判别感应器输出是否“忙”信号,如不 是“忙”,则右走1个间距,进入下一个循环。
4

Claims (3)

  1. 极片称重机,其特征在于:包括上支架(1)、分选工作台(2)、出料抓片头(3)、进料抓片头(4),所述出料抓片头(3)通过上导轨(11)连接于所述上支架(1)上,所述进料抓片头(4)通过下导轨(12)连接于所述上支架(1)上,所述出料抓片头(3)通过步进电机(9)驱动,所述进料抓片头(4)通过气缸(8)驱动,所述分选工作台(2)上并排设有入料极片盒(51)、称重极片盒(52)和若干分档极片盒,所述称重极片盒(52)的下方设有电子称(6)。
  2. 2.根据权利要求1所述极片称重机,其特征在于:所述分档极片盒有五个,包括第一档 极片盒(531)、第二档极片盒(532)、第三档极片盒(533)、第四档极片盒(534)、第五档极片 盒(535)。
  3. 3.根据权利要求1所述极片称重机,其特征在于:所述电子称(6)上方设有感应器⑵。
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