CN216612949U - 一种自动收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动收料技术领域，具体涉及一种自动收料机。本自动收料机包括：储料道，用于存储物件；输送机构，将物件输送至储料道内；推送机构，将储料道内的物件推送至收集框的收料道内。本实用新型的有益效果是，本实用新型的自动收料机的输送机构可以将物件输送至储料道内暂存，然后通过推送机构将储料道内的物件推送至收集框的收料道内，以替代人工进行自动收集整理，提升工作效率。

Description

一种自动收料机

技术领域

本实用新型属于自动收料技术领域，具体涉及一种自动收料机。

背景技术

温控开关是根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生某些特殊效应，产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件，叫做温控开关，也叫温度保护器或温度控制器，简称温控器。

在温控开关的生产过程中，一般是将零部件通过旋转输送台组装好后落入收料盒中进行收集，然后通过人工进行整理，费事费力。

因此，需要一种自动收料机，以替代人工整理收料。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动收料机，以替代人工整理收料。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动收料机，包括：储料道，用于存储物件；输送机构，将物件输送至储料道内；推送机构，将储料道内的物件推送至收集框的收料道内。

进一步的，所述储料道的一端连通输送机构，另一端连通收集框的收料道；所述推送机构位于储料道的上方。

进一步的，所述推送机构包括：横梁，沿储料道的延伸方向布置；第一挡板，安装于横梁靠近输送机构一端；第二挡板，安装于横梁靠近收集框一端；以及横梁移动装置，驱动横梁从储料道向收集框之间，以将位于第一挡板和第二挡板之间的物件推送至收集框的收料道内。

进一步的，所述推送机构还包括安装在横梁上的第一位置传感器，和安装在固定架上的储料位限位件和收集位限位件，以及分别驱动第一挡板、第二挡板升降的第一挡板驱动器、第二挡板驱动器；所述横梁移动装置、第一位置传感器、第一挡板驱动器、第二挡板驱动器均与一控制模块电性相连；其中当第一位置传感器被储料位限位件触发时，第一挡板、第二挡板分别位于储料道的两端；以及当第一位置传感器被收集位限位件触发时，第一挡板、第二挡板分别位于收集框的收料道的两端。

进一步的，所述横梁移动装置包括；滑轨，沿横梁延伸方向设置，且横梁滑动安装在滑轨上；第一传动带，与横梁固定连接；以及第一传动带驱动器，与控制模块电性相连，用于驱动第一传动带。

进一步的，所述自动收料机还包括：收集框承载板，用于承载若干收集框；以及承载板驱动装置，用于驱动收集框承载板移动，以将待装料的收集框的空收料道对准储料道。

进一步的，所述承载板驱动装置包括：轨道，垂直于滑轨延伸方向设置，且所述收集框承载板与轨道滑动连接；第二传动带，与收集框承载板固定连接；以及第二传动带驱动器，与控制模块电性相连，用于驱动第二传动带。

进一步的，所述承载板驱动装置还包括安装在收集框承载板上的第二位置传感器，和安装在轨道上且位于滑轨两侧的第一承载板限位件和第二承载板限位件。

进一步的，所述收集框承载板上设置有第一收集框放置位和第二收集框放置位，且分别位于滑轨的两侧；当第一收集框放置位内的收集框收集满时，控制模块控制承载板驱动装置驱动收集框承载板移动至第二位置传感器被第一承载板限位件触发的位置，此时第二收集框放置位位于滑轨下方；当第二收集框放置位内的收集框收集满时，控制模块控制承载板驱动装置驱动收集框承载板移动至第二位置传感器被第二承载板限位件触发的位置，此时第一收集框放置位位于滑轨下方。

进一步的，所述自动收料机还包括承载台，用于安装储料道、输送机构、推送机构。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的自动收料机的输送机构可以将物件输送至储料道内暂存，然后通过推送机构将储料道内的物件推送至收集框的收料道内，以替代人工进行自动收集整理，提升工作效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的自动收料机的立体图；

图2是本实用新型的自动收料机的局部放大图；

图3是本实用新型的自动收料机的推送机构的示意图；

图4是本实用新型的自动收料机的承载板驱动装置的示意图。

图中：

储料道1；

输送机构2；

推送机构3、横梁31、第一挡板32、第二挡板33、横梁移动装置34、滑轨 341、第一传动带342、第一传动带驱动器343、第一位置传感器35、储料位限位件36、收集位限位件37、第一挡板驱动器38、第二挡板驱动器39；

收集框4、收料道41；

收集框承载板5；

承载板驱动装置6、轨道61、第二传动带62、第二位置传感器64、第一承载板限位件65、第二承载板限位件66；

承载台7。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，本实施例提供了一种自动收料机，包括：储料道1，用于存储物件；输送机构2，将物件输送至储料道1内；推送机构3，将储料道1内的物件推送至收集框4的收料道41内。

在本实施例中，输送机构2可以将物件输送至储料道1内暂存，然后通过推送机构2将储料道1内的物件推送至收集框4的收料道41内，以替代人工进行自动收集整理，提升工作效率。

如图1和图2所示，在本实施例中，可选的，所述储料道1的一端连通输送机构2，另一端连通收集框4的收料道41；所述推送机构3位于储料道1的上方。

在本实施方式中，输送机构2可以是传送带，也可以是气缸将物件推送至储料道1内；储料道1和收料道41均是长条形通道，便于对物件进行收集整理；收集框4的收料道41可以是并排设置的多个。

如图3所示，在本实施例中，优选的，所述推送机构3包括：横梁31，沿储料道1的延伸方向布置；第一挡板32，安装于横梁31靠近输送机构2一端；第二挡板33，安装于横梁31靠近收集框4一端；以及横梁移动装置34，驱动横梁31从储料道1向收集框4之间，以将位于第一挡板32和第二挡板33之间的物件推送至收集框4的收料道41内。

在本实施方式中，当储料道1内的物件储满时，可以通过推送机构3将物件推送至收料道41内。

在本实施例中，为了便于定位和控制，优选的，所述推送机构3还包括安装在横梁31上的第一位置传感器35，和安装在固定架上的储料位限位件36和收集位限位件37，以及分别驱动第一挡板32、第二挡板33升降的第一挡板驱动器38、第二挡板驱动器39；所述横梁移动装置34、第一位置传感器35、第一挡板驱动器38、第二挡板驱动器39均与一控制模块电性相连；其中当第一位置传感器35被储料位限位件36触发时，第一挡板32、第二挡板33分别位于储料道1的两端；以及当第一位置传感器35被收集位限位件37触发时，第一挡板32、第二挡板33分别位于收集框4的收料道41的两端。

在本实施方式中，第一挡板驱动器38、第二挡板驱动器39可以是气缸。

在一种可选的应用场景中，当第一位置传感器35被储料位限位件36触发时，第一挡板32、第二挡板33分别位于储料道1的两端，且控制模块控制第一挡板32驱动器驱动第一挡板32抬升，以供输送机构2向储料道1内输送物料，以及控制模块控制第二挡板33驱动器驱动第二挡板33落下，以阻挡储料道1 内的物料进入收集框4；

当储料道1内物料储满时，控制模块控制第一挡板32驱动器驱动第一挡板 32下落，并控制横梁31移动装置驱动横梁31朝向收集框4移动，以将位于第一挡板32和第一挡板32之间的物件推送至收集框4；

当第一位置传感器35被收集位限位件37触发时，第一挡板32、第二挡板 33分别位于收集框4的收料道41的两端，且控制模块控制第二挡板33驱动器驱动第二挡板33抬升，并控制横梁31移动装置驱动横梁31朝向储料道1移动。

如图3所示，可选的，所述横梁移动装置34包括；滑轨341，沿横梁31延伸方向设置，且横梁31滑动安装在滑轨341上；第一传动带342，与横梁31固定连接；以及第一传动带驱动器343，与控制模块电性相连，用于驱动第一传动带342。

在本实施方式中，第一传动带驱动器343可以是伺服电机，以实现精准控制。

如图4所示，在本实施例中，可选的，所述自动收料机还包括：收集框承载板5，用于承载若干收集框4；以及承载板驱动装置6，用于驱动收集框承载板5移动，以将待装料的收集框4的空收料道41对准储料道1。

在本实施方式中，收集框承载板5可以设置多个收集框4，在一个收集框4 收集满后，承载板驱动装置6可以对收集框承载板5进行移动，便于待装料的收集框4的空收料道41对准储料道1，也便于将装满的收集框4搬运走。

在本实施例中，可选的，所述承载板驱动装置6包括：轨道61，垂直于滑轨341延伸方向设置，且所述收集框承载板5与轨道61滑动连接；第二传动带 62，与收集框承载板5固定连接；以及第二传动带驱动器，与控制模块电性相连，用于驱动第二传动带62。

在本实施方式中，第二传动带驱动器可以但不限于是伺服电机，可以精准控制。

在本实施例中，为了方便对收集框承载板5进行定位和控制，所述承载板驱动装置6还包括安装在收集框承载板5上的第二位置传感器64，和安装在轨道61上且位于滑轨341两侧的第一承载板限位件65和第二承载板限位件66。

在一种应用场景中，所述收集框承载板5上设置有第一收集框放置位51和第二收集框放置位52，且分别位于滑轨341的两侧；当第一收集框放置位51内的收集框4收集满时，控制模块控制承载板驱动装置6驱动收集框承载板5移动至第二位置传感器64被第一承载板限位件65触发的位置，此时第二收集框放置位52位于滑轨341下方，进行转料，此时可以将第一收集框放置位51内装满的收集框4搬运走；当第二收集框放置位52内的收集框4收集满时，控制模块控制承载板驱动装置6驱动收集框承载板5移动至第二位置传感器64被第二承载板限位件66触发的位置，此时第一收集框放置位51位于滑轨341下方。

在本实施例中，可选的，所述自动收料机还包括承载台7，用于安装储料道 1、输送机构2、推送机构3。

在本实施例中，控制模块可以但不限于是PLC，位置传感器可以但不限于是光电传感器；本实施例未对程序软件进行改进，本领域技术人员完全可以根据现有程序软件实现本实用新型。

综上所述，本自动收料机的输送机构2可以将物件输送至储料道1内暂存，然后通过推送机构2将储料道1内的物件推送至收集框4的收料道41内，以替代人工进行自动收集整理，提升工作效率；储料道1和收料道41均是长条形通道，便于对物件进行收集整理；收集框4的收料道41可以是并排设置的多个；收集框承载板5可以设置多个收集框4，在一个收集框4收集满后，承载板驱动装置6可以对收集框承载板5进行移动，便于待装料的收集框4的空收料道41 对准储料道1，也便于将装满的收集框4搬运走。

本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种自动收料机，其特征在于，包括：

储料道(1)，用于存储物件；

输送机构(2)，将物件输送至储料道(1)内；

推送机构(3)，将储料道(1)内的物件推送至收集框(4)的收料道(41)内。

2.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，

所述储料道(1)的一端连通输送机构(2)，另一端连通收集框(4)的收料道(41)；

所述推送机构(3)位于储料道(1)的上方。

3.根据权利要求2所述的自动收料机，其特征在于，

所述推送机构(3)包括：

横梁(31)，沿储料道(1)的延伸方向布置；

第一挡板(32)，安装于横梁(31)靠近输送机构(2)一端；

第二挡板(33)，安装于横梁(31)靠近收集框(4)一端；以及

横梁移动装置(34)，驱动横梁(31)从储料道(1)向收集框(4)之间，以将位于第一挡板(32)和第二挡板(33)之间的物件推送至收集框(4)的收料道(41)内。

4.根据权利要求3所述的自动收料机，其特征在于，

所述推送机构(3)还包括安装在横梁(31)上的第一位置传感器(35)，和安装在固定架上的储料位限位件(36)和收集位限位件(37)，以及分别驱动第一挡板(32)、第二挡板(33)升降的第一挡板驱动器(38)、第二挡板驱动器(39)；

所述横梁移动装置(34)、第一位置传感器(35)、第一挡板驱动器(38)、第二挡板驱动器(39)均与一控制模块电性相连；其中

当第一位置传感器(35)被储料位限位件(36)触发时，第一挡板(32)、第二挡板(33)分别位于储料道(1)的两端；以及

当第一位置传感器(35)被收集位限位件(37)触发时，第一挡板(32)、第二挡板(33)分别位于收集框(4)的收料道(41)的两端。

5.根据权利要求4所述的自动收料机，其特征在于，

所述横梁移动装置(34)包括；

滑轨(341)，沿横梁(31)延伸方向设置，且横梁(31)滑动安装在滑轨(341)上；

第一传动带(342)，与横梁(31)固定连接；以及

第一传动带驱动器(343)，与控制模块电性相连，用于驱动第一传动带(342)。

6.根据权利要求3所述的自动收料机，其特征在于，

所述自动收料机还包括：

收集框承载板(5)，用于承载若干收集框(4)；以及

承载板驱动装置(6)，用于驱动收集框承载板(5)移动，以将待装料的收集框(4)的空收料道(41)对准储料道(1)。

7.根据权利要求6所述的自动收料机，其特征在于，

所述承载板驱动装置(6)包括：

轨道(61)，垂直于滑轨(341)延伸方向设置，且所述收集框承载板(5)与轨道(61)滑动连接；

第二传动带(62)，与收集框承载板(5)固定连接；以及

第二传动带驱动器，与控制模块电性相连，用于驱动第二传动带(62)。

8.根据权利要求7所述的自动收料机，其特征在于，

所述承载板驱动装置(6)还包括安装在收集框承载板(5)上的第二位置传感器(64)，和安装在轨道(61)上且位于滑轨(341)两侧的第一承载板限位件(65)和第二承载板限位件(66)。

9.根据权利要求8所述的自动收料机，其特征在于，

所述收集框承载板(5)上设置有第一收集框放置位(51)和第二收集框放置位(52)，且分别位于滑轨(341)的两侧；

当第一收集框放置位(51)内的收集框(4)收集满时，控制模块控制承载板驱动装置(6)驱动收集框承载板(5)移动至第二位置传感器(64)被第一承载板限位件(65)触发的位置，此时第二收集框放置位(52)位于滑轨(341)下方；

当第二收集框放置位(52)内的收集框(4)收集满时，控制模块控制承载板驱动装置(6)驱动收集框承载板(5)移动至第二位置传感器(64)被第二承载板限位件(66)触发的位置，此时第一收集框放置位(51)位于滑轨(341)下方。

10.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，

所述自动收料机还包括承载台(7)，用于安装储料道(1)、输送机构(2)、推送机构(3)。

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