CN211618255U - 三自由度装料撑箱入箱机构 - Google Patents
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Abstract
一种三自由度装料撑箱入箱机构，包括机架、进料装置、推料装置，进料装置、推料装置装在理料平台上，在该理料平台上、并在推料装置的侧边处装有垫板料仓，在所述垫板料仓和推料装置的上方处装有抓取装料组件，该抓取装料组件装在物料纵向移动组件上，所述物料纵向移动组件装在物料横向移动组件上，该物料横向移动组件又装在物料前后移动组件上。在所述机架上、并在抓取装料组件的侧边处装有上撑箱装置。本实用新型能将包装箱的上盖撑开而充分打开，能将物料或垫板依次装入包装箱内，实现快速装料、每件物料之间套装垫板。其自动化程度高、装料准确快速，提高了装料工作效率且摆放整齐，提升了物料装料入箱的包装质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料装箱封箱包装机械，具体是涉及一种应用于装箱机的包装物料装料入箱机构。
背景技术
目前，装箱机是对立式包装箱进行物料输送、开箱、装料入箱、封箱的设备，包装箱为立式折叠输送开箱、物料输送装料也为垂直式放置，每件物料需进行相应的纵向移动取料、横向移动、前后移动等多次不同方位的移动才能实现装料动作，在立式包装箱内每件物料之间还需加装垫板，包装箱的开箱也不够充分打开，使其入箱较慢、工作效率较低，装料位置还存在偏差问题，影响了物料的装箱包装质量。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，而提供一种能对物料、垫板进行三个方位即时移动并快速准确装料的三自由度装料撑箱入箱机构。
本发明的目的通过如下技术方案来实现：三自由度装料撑箱入箱机构，包括机架、进料装置、推料装置，所述进料装置、推料装置装在理料平台上，在该理料平台上、并在推料装置的侧边处装有垫板料仓，在所述垫板料仓和推料装置的上方处装有抓取装料组件，该抓取装料组件装在物料纵向移动组件上，所述物料纵向移动组件装在物料横向移动组件上，该物料横向移动组件又装在物料前后移动组件上，该物料前后移动组件装在机架上。
所述抓取装料组件包括吸头板和吸头板连接支架；所述物料纵向移动组件包括与吸头板连接支架相接的纵向滑动平台，该纵向滑动平台装在纵向线性模组上，在该纵向线性模组上装有纵向滑动动力源；所述物料横向移动组件包括与物料纵向移动组件相接的横向滑动平台，该横向滑动平台装在横向线性模组上，在该横向线性模组上装有横向滑动动力源；所述物料前后移动组件包括与物料横向移动组件相接的前后滑动平台，该前后滑动平台装在前后线性模组上，在该前后线性模组上装有前后滑动动力源。
在所述机架上、并在抓取装料组件的侧边处装有上撑箱装置，所述上撑箱装置包括上撑箱动力源，该上撑箱动力源通过上撑箱传动连接组件与上撑箱板相连。
采用本发明后，包装物料在进料装置的输送、推料装置的推送下进至垫板料仓的同排侧边，抓取装料组件在物料纵向移动组件的纵向升降控制下，其吸头板吸取物料(或垫板)后，再经过物料横向移动组件的横向移动、同时由物料前后移动组件进行前后移动，由上撑箱动力源带动上撑箱传动连接组件使上撑箱板将包装箱的上盖撑开而充分打开。从而将物料或垫板依次装入包装箱内，实现快速装料、每件物料之间套装垫板。本发明自动化程度高、装料准确快速，提高了装料工作效率且摆放整齐，提升了物料装料入箱的包装质量。
附图说明
下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。
图1为本发明应用于全自动开箱装箱封箱一体机的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图(去除机架)。
具体实施方式
参照图1、图2可知，本发明应用于装箱机的三自由度装料撑箱入箱机构，包括机架1、进料装置2、推料装置38，所述进料装置2、推料装置38装在理料平台37上，在该理料平台37上、并在推料装置38的侧边处装有垫板料仓39，在所述垫板料仓39和推料装置38的上方处装有抓取装料组件3，该抓取装料组件3装在物料纵向移动组件上，所述物料纵向移动组件装在物料横向移动组件上，该物料横向移动组件又装在物料前后移动组件上，该物料前后移动组件装在机架1上。
所述抓取装料组件3包括相连接的在下的吸头板56(已含吸盘)和在上的吸头板连接支架55；所述物料纵向移动组件包括与吸头板连接支架55相接的纵向滑动平台54，该纵向滑动平台54装在纵向线性模组53上，在该纵向线性模组53上装有纵向滑动动力源52；所述物料横向移动组件包括与物料纵向移动组件相接的横向滑动平台51，该横向滑动平台51装在横向线性模组50上，在该横向线性模组50上装有横向滑动动力源49；所述物料前后移动组件包括与物料横向移动组件相接的前后滑动平台46，该前后滑动平台46装在前后线性模组45上，在该前后线性模组45上装有前后滑动动力源44。
所述纵向滑动平台54、纵向线性模组53、纵向滑动动力源52(为纵向滑动伺服电机)构成物料纵向移动组件；所述横向滑动平台51、横向线性模组50、横向滑动动力源49(为横向滑动伺服电机)构成物料横向移动组件，所述前后滑动平台46、前后线性模组45、前后滑动动力源44(为前后滑动伺服电机)构成物料前后移动组件。
所述物料纵向移动组件、物料横向移动组件、物料前后移动组件构成移料装箱机械手10。所述横向线性模组50装在龙门支架47上，该龙门支架47的一端装在前后滑动平台46上、其另一端装在前后滑动辅助导轨48上，该前后滑动辅助导轨48装在机架1上。
为了实现对包装箱开箱后的上盖进行充分打开的撑箱功能，在所述机架1上、并在抓取装料组件3的侧边处装有上撑箱装置9(为左、右两套而分别处于包装箱上盖的两侧)，所述上撑箱装置9包括上撑箱动力源40(为上撑箱气缸)，该上撑箱动力源40通过上撑箱传动连接组件与上撑箱板43相连。所述上撑箱传动连接组件包括与上撑箱动力源40相连的上撑箱摇臂41，该上撑箱摇臂41的另一端连接上撑箱芯轴42，所述上撑箱板43为两件而分别装在上撑箱芯轴42的两侧边上。所述上撑箱动力源40、上撑箱传动连接组件(包括上撑箱摇臂41、上撑箱芯轴42)、上撑箱板43构成上撑箱装置9。该上撑箱板43处于包装箱开箱后的上盖两侧。当包装箱开箱后，上撑箱气缸工作带动上撑箱摇臂，进而带动上撑箱芯轴使两件上撑箱板将包装箱的上盖撑开而充分打开，以方便快速实现物料、垫板的装料。
如图所示，本发明的工作原理为：需要包装的物料在进料装置2的输送下进入理料平台37上，并由推料装置38推入至垫板料仓39的同排侧边，同时在垫板料仓内放入若干件垫板。接着，抓取装料组件3在物料纵向移动组件的纵向升降控制下，其吸头板吸取物料(或垫板)后，经过物料横向移动组件的横向移动、同时由物料前后移动组件进行前后移动，将物料或垫板依次装入包装箱内，实现快速装料、每件物料之间套装垫板。
Claims (5)
1.三自由度装料撑箱入箱机构，包括机架(1)、进料装置(2)、推料装置(38)，其特征在于：所述进料装置(2)、推料装置(38)装在理料平台(37)上，在该理料平台(37)上、并在推料装置(38)的侧边处装有垫板料仓(39)，在所述垫板料仓(39)和推料装置(38)的上方处装有抓取装料组件(3)，该抓取装料组件(3)装在物料纵向移动组件上，所述物料纵向移动组件装在物料横向移动组件上，该物料横向移动组件又装在物料前后移动组件上，该物料前后移动组件装在机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的三自由度装料撑箱入箱机构，其特征在于：所述抓取装料组件(3)包括相连接的在下的吸头板(56)和在上的吸头板连接支架(55)；所述物料纵向移动组件包括与吸头板连接支架(55)相接的纵向滑动平台(54)，该纵向滑动平台(54)装在纵向线性模组(53)上，在该纵向线性模组(53)上装有纵向滑动动力源(52)；所述物料横向移动组件包括与物料纵向移动组件相接的横向滑动平台(51)，该横向滑动平台(51)装在横向线性模组(50)上，在该横向线性模组(50)上装有横向滑动动力源(49)；所述物料前后移动组件包括与物料横向移动组件相接的前后滑动平台(46)，该前后滑动平台(46)装在前后线性模组(45)上，在该前后线性模组(45)上装有前后滑动动力源(44)。
3.根据权利要求2所述的三自由度装料撑箱入箱机构，其特征在于：所述横向线性模组(50)装在龙门支架(47)上，该龙门支架(47)的一端装在前后滑动平台(46)上、其另一端装在前后滑动辅助导轨(48)上，该前后滑动辅助导轨(48)装在机架(1)上。
4.根据权利要求1或2所述的三自由度装料撑箱入箱机构，其特征在于：在所述机架(1)上、并在抓取装料组件(3)的侧边处装有上撑箱装置(9)，所述上撑箱装置包括上撑箱动力源(40)，该上撑箱动力源(40)通过上撑箱传动连接组件与上撑箱板(43)相连。
5.根据权利要求4所述的三自由度装料撑箱入箱机构，其特征在于：所述上撑箱传动连接组件包括与上撑箱动力源(40)相连的上撑箱摇臂(41)，该上撑箱摇臂(41)的另一端连接上撑箱芯轴(42)，所述上撑箱板(43)为两件而分别装在上撑箱芯轴(42)的两侧边上。
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