CN211731886U - 一种成品电池组装盒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种成品电池组装盒设备，包括用于承接前工序已包PVC膜电池组的电池斜导料槽，用于送料的X轴电池送料槽和Y轴电池送料槽，用于装电池组的电池组储料槽，用于抓取电池组储料槽内的电池组并整体移动到纸盒内的机械手，X轴电池送料槽的前端安装电池漏斗槽和X轴送料气缸，所述电池漏斗槽连接电池斜导料槽，所述X轴送料气缸的推板正对电池漏斗槽的推料孔，X轴电池送料槽末端安装Y轴电池送料槽，Y轴电池送料槽的前端安装Y轴送料气缸，Y轴电池送料槽末端的一侧安装电池组储料槽，另一侧安装储料槽进料气缸，电池组储料槽上方设置机械手。本实用新型实现了电池组自动化装盒，设备结构简单，节省人力，工作效率高。

Description

一种成品电池组装盒设备

技术领域

本实用新型涉及电池包装技术领域，尤其涉及一种成品电池组装盒设备。

背景技术

在电池的加工生产过程中，一般先把两粒或四粒成品电池通过PVC包膜装置包装成电池组，然后再装盒，传统的装盒方式为人工装盒，效率低，成本高。为了提高电池装盒的自动化水平，市场上出现了电池自动装盒装置。例如，201420536156.7公开了一种电池的自动物料装盒机，包括机座和控制器，所述机座上设有送料导轨，转向机构，推料机构和收料机构；所述转向机构包括转向驱动装置，转向导槽以及该转向导槽后的储存槽；所述收料机构包括收料槽和升降驱动机构；所述收料槽和所述推料机构分别位于所述储存槽的两侧；所述送料导轨输送电池至转向导槽，所述转向导槽将电池由竖直放置转换为水平放置，所述转向驱动装置驱动电池运送至所述储存槽，所述推料机构将电池推入收料槽；所述升降驱动机构驱动所述收料槽下降一个电池直径，等待下一次推料；所述转向机构，所述推料机构和收料机构分别与所述控制器连接。但这种装置适合于单粒电池装盒，不太适用于电池组装盒，现有技术鲜见电池组装盒设备的报道。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成品电池组装盒设备，将已包PVC膜电池组经过电池送料槽送至指定位置，然后通过气缸推入电池储料槽中，电池储料槽装满电池组后，通过机械手整体抓取电池组并移动位置放入纸盒中，完成装盒工作，实现了电池组装盒自动化，设备结构简单，工作效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用了下述技术方案：一种成品电池组装盒设备，包括用于承接前工序已包PVC膜电池组的电池斜导料槽，用于送料的X轴电池送料槽和Y轴电池送料槽，用于装电池组的电池组储料槽，用于抓取电池组储料槽内的电池组并整体移动到纸盒内的机械手，X轴电池送料槽的前端安装电池漏斗槽和X轴送料气缸，所述电池漏斗槽连接电池斜导料槽，所述X轴送料气缸的推板正对电池漏斗槽的推料孔，X轴电池送料槽末端安装Y轴电池送料槽，Y轴电池送料槽的前端安装Y轴送料气缸，Y轴电池送料槽末端的一侧安装电池组储料槽，另一侧安装储料槽进料气缸，电池组储料槽上方设置机械手。

进一步优选，所述Y轴电池送料槽与X轴电池送料槽垂直相交。

进一步优选，机械手包括前固定板、后夹紧活动板、左夹紧活动板、右固定板，后夹紧活动板通过后夹紧活动板水平运动气缸驱动，左夹紧活动板通过左夹紧活动板升降气缸和左夹紧活动板水平运动气缸驱动。

进一步优选，还包括机械手上下升降气缸、升降支座、连接架、机械手基板，升降支座与机械手水平移动气缸固定连接，机械手上下升降气缸安装在升降支座上，机械手上下升降气缸的推杆与连接架固定连接，连接架与机械手基板固定连接。

进一步优选，机械手基板的四侧分别设置前固定板、后夹紧活动板、左夹紧活动板、右固定板，前固定板、固定板与机械手基板固定连接，左夹紧活动板与左夹紧活动板升降气缸连接，左夹紧活动板升降气缸安装在左夹紧活动板安装座上，左夹紧活动板安装座与左夹紧活动板水平运动气缸的推杆连接，左夹紧活动板水平运动气缸固定在机械手基板上，后夹紧活动板水平运动气缸安装在连接架上。

本实用新型的技术效果：采用电池漏斗槽接料，保证电池组按正确的方位进入X轴电池送料槽，采用X轴电池送料槽和Y轴电池送料槽实现电池组换向输送，便于推料至电池组储料槽，便于后续机械手抓取，通过机械手整体抓取电池组并移动位置放入纸盒中，完成装盒工作，实现了电池组自动化装盒，设备结构简单，节省人力，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A处放大图；

图3是图1中B处放大图；

图4是图1中C处放大图。

图5是电池组储料槽的示意图。

图6是机械手的立体图。

图7是机械手的后视立体图。

图8是电池组的示意图。

图9身多电池组装到电池组储料槽的状态示意图。

图10是纸盒的示意图。

图中：1.X轴电池送料槽、2.Y轴电池送料槽、3.X轴送料气缸、4.电池漏斗槽、5.电池斜导料槽、6.Y轴送料气缸、7.储料槽进料气缸、8.电池组储料槽、9.机械手、10.机械手水平移动气缸、91.机械手上下升降气缸、92.升降支座、93.连接架、94.机械手基板、95.右固定板、96.前固定板、97.左夹紧活动板水平运动气缸、98.左夹紧活动板安装座、99.左夹紧活动板升降气缸、100.左夹紧活动板、101.后夹紧活动板、102.后夹紧活动板水平运动气缸。

具体实施方式

为了更好地解释本实用新型内容，下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

参照图1-图5，成品电池组装盒设备包括用于承接前工序已包PVC膜电池组的电池斜导料槽5，用于送料的X轴电池送料槽1和Y轴电池送料槽2，用于装电池组的电池组储料槽8，用于抓取电池组储料槽8内的电池组并整体移动到纸盒内的机械手9，X轴电池送料槽1的前端安装电池漏斗槽4和X轴送料气缸3，电池漏斗槽4连接电池斜导料槽5，X轴送料气缸3的推板正对电池漏斗槽4的推料孔，X轴电池送料槽1末端安装Y轴电池送料槽2，Y轴电池送料槽2与X轴电池送料槽1垂直相交，Y轴电池送料槽2的前端安装Y轴送料气缸6，Y轴电池送料槽2末端的一侧安装电池组储料槽8，另一侧安装储料槽进料气缸7，电池组储料槽8上方设置机械手9。

工作时，如图8所示的电池组从电池斜导料槽5落入电池漏斗槽4，通过X轴送料气缸3推入到X轴电池送料槽1，Y轴送料气缸6将电池组推入Y轴电池送料槽2，电池组转换方向后逐步向后运动，电池组运动到Y轴电池送料槽2末端后，储料槽进料气缸7将如图9所示的多个电池组一起推入电池组储料槽8，电池组储料槽8上方的机械手9将电池组储料槽8内的电池组夹紧抓起平移到图10所示的纸盒上方放下，完成装盒。

参照图6和图7，机械手9包括机械手上下升降气缸91、升降支座92、连接架93、机械手基板94、右固定板95、前固定板96、左夹紧活动板水平运动气缸97、左夹紧活动板安装座98、左夹紧活动板升降气缸99、左夹紧活动板100、后夹紧活动板101、后夹紧活动板水平运动气缸102，升降支座92与机械手水平移动气缸10固定连接，机械手上下升降气缸91安装在升降支座92上，机械手上下升降气缸91的推杆与连接架93固定连接，连接架93与机械手基板94固定连接，机械手基板94的四侧分别设置前固定板96、后夹紧活动板101、左夹紧活动板100、右固定板95，前固定板96、固定板95与机械手基板94固定连接，左夹紧活动板100与左夹紧活动板升降气缸99连接，左夹紧活动板升降气缸99安装在左夹紧活动板安装座98上，左夹紧活动板安装座98与左夹紧活动板水平运动气缸97的推杆连接，左夹紧活动板水平运动气缸97固定在机械手基板94上，后夹紧活动板101连接后夹紧活动板水平运动气缸102的推板，后夹紧活动板水平运动气缸102安装在连接架93上。

工作时，机械手上下升降气缸91和左夹紧活动板升降气缸99初始位置是回缩状态，当储料槽进料气缸7将如图9所示的多个电池组一起推入电池组储料槽8后，机械手上下升降气缸91带动整个机械式9下降，并且左夹紧活动板升降气缸99驱动左夹紧活动板100下降，到位后，左夹紧活动板水平运动气缸97驱动左夹紧活动板100运动，后夹紧活动板水平运动气缸102驱动后夹紧活动板101运动，后夹紧活动板101、左夹紧活动板100、右固定板95，前固定板96四者一起夹紧电池组，然后机械手上下升降气缸91上升，机械手水平移动气缸10伸出，使机械手运动到纸盒上方，然后机械手上下升降气缸91下降，左夹紧活动板水平运动气缸97和后夹紧活动板水平运动气缸102各自驱动左夹紧活动板100、后夹紧活动板101同时松开，电池组落入纸盒。之后，机械手上下升降气缸91上升，机械手水平移动气缸10回缩，左夹紧活动板升降气缸99复位，机械式9回到电池组储料槽8上方进行后续工作。图10所示的纸盒放置在图1所示的成品电池组装盒设备一侧的输送带上，这里不作详细说明。

上述结合附图对本实用新型进行示例性描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或为经改进将本实用新型的构思方法和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种成品电池组装盒设备，其特征是：包括用于承接前工序已包PVC膜电池组的电池斜导料槽，用于送料的X轴电池送料槽和Y轴电池送料槽，用于装电池组的电池组储料槽，用于抓取电池组储料槽内的电池组并整体移动到纸盒内的机械手，X轴电池送料槽的前端安装电池漏斗槽和X轴送料气缸，所述电池漏斗槽连接电池斜导料槽，所述X轴送料气缸的推板正对电池漏斗槽的推料孔，X轴电池送料槽末端安装Y轴电池送料槽，Y轴电池送料槽的前端安装Y轴送料气缸，Y轴电池送料槽末端的一侧安装电池组储料槽，另一侧安装储料槽进料气缸，电池组储料槽上方设置机械手。

2.根据权利要求1所述的成品电池组装盒设备，其特征是：所述Y轴电池送料槽与X轴电池送料槽垂直相交。

3.根据权利要求1所述的成品电池组装盒设备，其特征是：机械手包括前固定板、后夹紧活动板、左夹紧活动板、右固定板，后夹紧活动板通过后夹紧活动板水平运动气缸驱动，左夹紧活动板通过左夹紧活动板升降气缸和左夹紧活动板水平运动气缸驱动。

4.根据权利要求3所述的成品电池组装盒设备，其特征是：还包括机械手上下升降气缸、升降支座、连接架、机械手基板，升降支座与机械手水平移动气缸固定连接，机械手上下升降气缸安装在升降支座上，机械手上下升降气缸的推杆与连接架固定连接，连接架与机械手基板固定连接。

5.根据权利要求4所述的成品电池组装盒设备，其特征是：机械手基板的四侧分别设置前固定板、后夹紧活动板、左夹紧活动板、右固定板，前固定板、固定板与机械手基板固定连接，左夹紧活动板与左夹紧活动板升降气缸连接，左夹紧活动板升降气缸安装在左夹紧活动板安装座上，左夹紧活动板安装座与左夹紧活动板水平运动气缸的推杆连接，左夹紧活动板水平运动气缸固定在机械手基板上，后夹紧活动板水平运动气缸安装在连接架上。

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