CN220974700U - 一种smd卷盘自动贴标校验装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种SMD卷盘自动贴标校验装盒机，包括贴标机构、校验机构、输送机构和装箱机构，贴标机构被配置为对产品进行贴标；校验机构被配置为对贴标后的产品进行校验；输送机构被配置为将产品依次输送至贴标机构、校验机构和下料工位；装箱机构包括周转机械手、升降机构、推顶机构和限位台，升降机构包括置物台及驱动置物台升降的升降驱动机构，周转机械手被配置为抓取位于下料工位的产品并将产品放置在置物台上，限位台位于置物台一侧，并包括一放置包装盒的支撑面及位于支撑面侧面的限位板。本实用新型能够将校验合格后的产品装入原包装盒中，装盒过程无需人工处理或周转到包装设备中处理，降低了设备和人工成本，提高了生产效率。

Description

一种SMD卷盘自动贴标校验装盒机

技术领域

本实用新型涉及贴标设备领域，具体涉及一种SMD卷盘自动贴标校验装盒机。

背景技术

SMD卷盘自动贴标校验装盒机是用于在产品上贴上标签并检查产品标签是否正确的设备。自动贴标校验机通常会使用光学传感器、相机或图像处理系统来识别产品上的标签，检测标签的位置、倾斜、缺失等问题，一旦标签被识别，自动贴标校验装盒机会对标签的内容、文字、条形码、二维码等是否符合要求进行验证，并与预期的标准进行比较。

相关技术中，料盘等产品在贴标前会层叠的放置在包装盒内，贴标时取出并送入自动贴标校验机进行贴标和校验，合格后再装入原来的包装盒内，现有自动贴标校验装盒机通过输送带输送产品，并依次进行贴标和校验，但是校验合格后需要周转到独立的包装设备或人工处将产品重新装入原来的包装盒内，存在生产成本高和生产效率较低的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种SMD卷盘自动贴标校验装盒机，至少解决的技术问题是：如何将校验合格后的产品装入原包装盒中，降低生产成本，提高生产效率。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种SMD卷盘自动贴标校验装盒机，并包括：

贴标机构，所述贴标机构被配置为对产品进行贴标；

校验机构，所述校验机构被配置为对贴标后的产品进行校验；

输送机构，所述输送机构被配置为将产品依次输送至所述贴标机构、校验机构和下料工位；

装箱机构，所述装箱机构包括周转机械手、升降机构、推顶机构和限位台，所述升降机构包括置物台及驱动所述置物台升降的升降驱动机构，所述周转机械手被配置为抓取位于所述下料工位的产品并将产品放置在所述置物台上，所述限位台位于所述置物台一侧，并包括一放置包装盒的支撑面及位于所述支撑面侧面的限位板，所述推顶机构位于所述置物台相对所述限位台的另一侧，并包括推板及驱动所述推板朝向所述限位台方向移动的推顶驱动机构。

在一些实施方案中，所述限位板包括：横向板，所述横向板用于限位所述包装盒的宽度方向两侧；纵向板，所述纵向板用于限位所述包装盒的底部；及导向板，所述导向板位于所述横向板的顶部或横向板及纵向板的顶部，且所述导向板之间形成口径由上至下逐渐减小的导向口。

在一些实施方案中，所述周转机械手包括：夹爪，所述夹爪用于抓取所述产品；升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述夹爪连接；及旋转气缸，所述旋转气缸被配置为驱动所述升降气缸旋转，以使所述夹爪移动于所述下料工位及置物台的上方之间。

在一些实施方案中，所述输送机构包括：输送带，所述输送带用于输送所述产品，并在输送路径上设有让位口；接料台，所述接料台在所述让位口的竖向方向活动设置；定位柱，所述定位柱设置于所述接料台外侧，并形成容纳并水平限位所述产品的限位空间；抬升机构，所述抬升机构被配置为驱动所述接料台升降；及上料机构，所述上料机构被配置为将所述接料台上的产品移送至贴标机构、校验机构和下料工位。

在一些实施方案中，所述校验机构包括校验相机、安装所述校验相机的支架及被配置为将校验不合格的产品移出所述输送机构的下料机构。

在一些实施方案中，所述贴标机构、校验机构、输送机构及装箱机构设置两组，两组的所述输送机构相邻设置并前端设有站位空间。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的SMD卷盘自动贴标校验装盒机，具备以下有益效果：

该SMD卷盘自动贴标校验装盒机工作时，产品从包装盒中取出，包装盒通过人工或机器放置在限位台的支撑面上，并通过限位板限制包装盒移动，包装盒的开口朝向推板，取出的产品则通过输送机构依次输送至贴标机构和校验机构，通过贴标机构进行贴标，校验机构对贴标后的产品进行校验，输送机构再将校验合格后的产品输送至下料工位；随后，装箱机构对产品进行装箱，具体的，周转机械手抓取位于下料工位的产品并将产品逐个放置在置物台上，这个过程中升降驱动机构驱动置物台逐步下降，以使产品能够平稳叠放，接着，推顶机构通过推顶驱动机构驱动推板朝向限位台方向移动，并将叠放的产品推入原来的包装盒中。可以看出，本实用新型的SMD卷盘自动贴标校验装盒机能够将校验合格后的产品装入原包装盒中，装盒过程无需人工处理或周转到包装设备中处理，降低了设备和人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为实施例中SMD卷盘自动贴标校验装盒机的立体图；

图2为实施例中输送机构和装箱机构的立体图；

图3为实施例中装箱机构的示意图；

图4为实施例中限位台的立体图。

附图标记：

贴标机构1；

校验机构2、校验相机21、支架22、下料机构23；

输送机构3、输送带31、接料台32、定位柱33、抬升机构34、上料机械手35、上料输送线36；

装箱机构4、周转机械手41、升降机构42、推顶机构43、限位台44、夹爪411、升降气缸412、旋转气缸413、置物台421、升降驱动机构422、推板431、推顶驱动机构432、限位板440、支撑面441、横向板442、纵向板443、导向板444。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

相关技术中，料盘等产品在贴标前会层叠的放置在包装盒内，贴标时取出并送入自动贴标校验机进行贴标和校验，合格后再装入原来的包装盒内，现有自动贴标校验装盒机通过输送带输送产品，并依次进行贴标和校验，但是校验合格后需要周转到独立的包装设备或人工处将产品重新装入原来的包装盒内，存在生产成本高和生产效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本实施例提供：一种SMD卷盘自动贴标校验装盒机，请参阅图1至图4所示，图1为实施例中SMD卷盘自动贴标校验装盒机的立体图，图2为实施例中输送机构和装箱机构的立体图，图3为实施例中装箱机构的示意图，图4为实施例中限位台的立体图。

上述SMD卷盘自动贴标校验装盒机包括：贴标机构1、校验机构2、输送机构3和装箱机构4。

贴标机构1被配置为对产品进行贴标。

上述贴标机构1可以使用现有技术中的贴标设备对产品贴标，贴标机构1可以固定在机架的工作台上。

校验机构2被配置为对贴标后的产品进行校验。

校验机构2可以根据校验项目使用现有技术中相应的的校验设备，校验机构2可以固定在机架上。

输送机构3被配置为将产品依次输送至贴标机构1、校验机构2和下料工位。

上述输送机构3可以是输送带31、机械手或者两者的结合，输送机构3可以安装在工作台上。

装箱机构4包括周转机械手41、升降机构42、推顶机构43和限位台44，升降机构42包括置物台421及驱动置物台421升降的升降驱动机构422，周转机械手41被配置为抓取位于下料工位的产品并将产品放置在置物台421上，限位台44位于置物台421一侧，并包括一放置包装盒的支撑面441及位于支撑面441侧面的限位板440，推顶机构43位于置物台421相对限位台44的另一侧，并包括推板431及驱动推板431朝向限位台44方向移动的推顶驱动机构432。

上述装箱机构4用于将检验合格后的产品装入原来的包装盒中，其中，周转机械手41可以安装在工作台上，并根据产品形状和特性配置相应的抓取工具，如抓手、吸盘或磁吸部件；升降机构42通过置物台421承接周转机械手41从下料工位抓取的产品，并通过升降驱动机构422驱动置物台421升降来保持置物台421或置物台421上最上端的产品的顶部保持在一个固定高度，以方便下一产品的放入；推板431的形状可以根据产品形状进行变化，如设置为弧形板以适应圆形轮廓的产品，推顶驱动机构432可以是固定在工作台上的气缸；上述置物台421通过支撑面441支撑包装盒，并通过限位板440限制包装盒移动，保证包装盒在产品推入时是位置相对固定的。

以上技术方案的SMD卷盘自动贴标校验装盒机工作时，产品从包装盒中取出，包装盒通过人工或机器放置在限位台44的支撑面441上，并通过限位板440限制包装盒移动，包装盒的开口朝向推板431，取出的产品则通过输送机构3依次输送至贴标机构1和校验机构2，通过贴标机构1进行贴标，校验机构2对贴标后的产品进行校验，输送机构3再将校验合格后的产品输送至下料工位；随后，装箱机构4对产品进行装箱，具体的，周转机械手41抓取位于下料工位的产品并将产品逐个放置在置物台421上，这个过程中升降驱动机构422驱动置物台421逐步下降，以使产品能够平稳叠放，接着，推顶机构43通过推顶驱动机构432驱动推板431朝向限位台44方向移动，并将叠放的产品推入原来的包装盒中。可以看出，本实施例的SMD卷盘自动贴标校验装盒机能够将校验合格后的产品装入原包装盒中，装盒过程无需人工处理或周转到包装设备中处理，降低了设备和人工成本，提高了生产效率。

结合图2和图4所示，上述限位板440的一种实施方式中，限位板440包括：横向板442、纵向板443及导向板444，横向板442用于限位包装盒的宽度方向两侧，数量可以是两块并分别固定在支撑面441两侧；纵向板443用于限位包装盒的底部，可以固定在两块横向板442之间；导向板444位于横向板442的顶部或横向板442及纵向板443的顶部，且导向板444之间形成口径由上至下逐渐减小的导向口。该实施方式中，包装盒通过导向口快速放入横向板442和纵向板443之间，横向板442和纵向板443对包装盒进行限位，如此设置，能够加快包装盒的放入效率。

参阅图3所示，上述周转机械手41的一种实施方式中，周转机械手41包括：夹爪411、升降气缸412及旋转气缸413，夹爪411用于抓取产品，夹爪411的形状和工作方式可以根据产品结构及特性进行选择，如选用膨胀夹爪411抓取具有通孔的产品或选用普通夹爪411抓取产品的外轮廓；升降气缸412的活塞杆与夹爪411连接，并驱动夹爪411升降；旋转气缸413被配置为驱动升降气缸412旋转，以使夹爪411移动于下料工位及置物台421的上方之间，旋转气缸413可以安装在固定于工作台上的凸台。该实施方式下，周转机械手41工作时，旋转气缸413驱动夹爪411旋转至下料工位上方，随后升降气缸412驱动夹爪411下降，夹爪411抓取产品，接着将产品移送到置物台421上，整体结构简单，运行可靠，能够提升产品周转效率。

在一些实施例中，上述周转机械手41还可以是现有机械手，并在机械手上配置适合抓取产品的抓取工具，如夹爪411。

参阅图2所示，上述输送机构3的一种实施方式中，输送机构3包括：输送带31、接料台32、定位柱33、抬升机构34及上料机构，输送带31用于输送产品，可以是将层叠的产品从上一工位移送到接料台32处，输送带31在输送路径上设有让位口，接料台32在让位口的竖向方向活动设置；定位柱33设置于接料台32外侧，并形成容纳并水平限位产品的限位空间；抬升机构34被配置为驱动接料台32升降，可以是升降端与接料台32连接的丝杆移动模组；上料机构被配置为将接料台32上的产品移送至贴标机构1、校验机构2和下料工位，上料机构可以由上料机械手35和上料输送线36组成，上料机械手35将接料台32上的产品逐个放置在上料输送线36上，上料输送线36再将产品逐个送至贴标机构1、校验机构2和下料工位处。该实施方式下的输送机构3能够实现产品的升降运输和各工位间的运输，自动化程度高，能够减少产品输送所需的时间。

参阅图1所示，上述校验机构2的一种实施方式中，校验机构2包括校验相机21、安装校验相机21的支架22及被配置为将校验不合格的产品移出输送机构3的下料机构23，其中，校验相机21的数目和位置可以根据产品所需校验的项目进行适配，下料机构23可以是下料机械手，支架22可以固定在工作台上，校验相机21用于拍摄产品及标签信息并输送到后台进行比对，后台判断校验不合格后，下料机构23将该产品移出输送机构3。如此设置，该校验机构2技能对产品及标签进行校验，又能对不合格的产品进行剔除，提高了产品校验效率。

参阅图1所示，为了进一步提高产品贴标及校验效率，贴标机构1、校验机构2、输送机构3及装箱机构4设置两组，两组的输送机构3相邻设置并前端设有站位空间，如此设置，操作人员或自动化设备可以在站位空间内拆分和打包包装盒，从而单个操作人员或自动化设备即可控制上述两组装置，能够缩减设备和人工成本，减少空间占用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解为在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种SMD卷盘自动贴标校验装盒机，其特征在于，包括：

贴标机构，所述贴标机构被配置为对产品进行贴标；

校验机构，所述校验机构被配置为对贴标后的产品进行校验；

输送机构，所述输送机构被配置为将产品依次输送至所述贴标机构、校验机构和下料工位；

装箱机构，所述装箱机构包括周转机械手、升降机构、推顶机构和限位台，所述升降机构包括置物台及驱动所述置物台升降的升降驱动机构，所述周转机械手被配置为抓取位于所述下料工位的产品并将产品放置在所述置物台上，所述限位台位于所述置物台一侧，并包括一放置包装盒的支撑面及位于所述支撑面侧面的限位板，所述推顶机构位于所述置物台相对所述限位台的另一侧，并包括推板及驱动所述推板朝向所述限位台方向移动的推顶驱动机构。

2.根据权利要求1所述的SMD卷盘自动贴标校验装盒机，其特征在于，所述限位板包括：

横向板，所述横向板用于限位所述包装盒的宽度方向两侧；

纵向板，所述纵向板用于限位所述包装盒的底部；

导向板，所述导向板位于所述横向板的顶部或横向板及纵向板的顶部，且所述导向板之间形成口径由上至下逐渐减小的导向口。

3.根据权利要求1所述的SMD卷盘自动贴标校验装盒机，其特征在于，所述周转机械手包括：

夹爪，所述夹爪用于抓取所述产品；

升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述夹爪连接；

旋转气缸，所述旋转气缸被配置为驱动所述升降气缸旋转，以使所述夹爪移动于所述下料工位及置物台的上方之间。

4.根据权利要求1所述的SMD卷盘自动贴标校验装盒机，其特征在于，所述输送机构包括：

输送带，所述输送带用于输送所述产品，并在输送路径上设有让位口；

接料台，所述接料台在所述让位口的竖向方向活动设置；

定位柱，所述定位柱设置于所述接料台外侧，并形成容纳并水平限位所述产品的限位空间；

抬升机构，所述抬升机构被配置为驱动所述接料台升降；

上料机构，所述上料机构被配置为将所述接料台上的产品移送至贴标机构、校验机构和下料工位。

5.根据权利要求4所述的SMD卷盘自动贴标校验装盒机，其特征在于，所述校验机构包括校验相机、安装所述校验相机的支架及被配置为将校验不合格的产品移出所述输送机构的下料机构。

6.根据权利要求4所述的SMD卷盘自动贴标校验装盒机，其特征在于，所述贴标机构、校验机构、输送机构及装箱机构设置两组，两组的所述输送机构相邻设置并前端设有站位空间。