CN116253030A - 一种自动化包装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动化包装系统，包括盒体输送线、箱体输送线、托盘输送线以及转运机构，盒体输送线末端设有位于转运机构一侧的理盒平台，箱体输送线上依次设有开箱机构、装箱定位机构以及封箱机构，箱体输送线末端位于转运机构的一侧，盒体输送线末端与箱体输送线的装箱定位机构对接，托盘输送线经过转运机构的一侧。本发明能够实现包装系统的全自动化，减少人工干预，包装系统布局紧凑，使包装系统的稳定性和连贯性提高。

Description

一种自动化包装系统
技术领域
本发明涉及后包装产品线技术领域，尤其涉及一种自动化包装系统。
背景技术
现在的后包装系统中，包装系统中托盘，垫板料需人工放置，且在人工放置时，设备需要停机，当托盘，垫板放置完成后才能启动设备，存在生产效率低，成本高等问题，且容易造成包装系统产能不足，影响包装系统的稳定性和连贯性。
公开号为CN217023202U的实用新型公开了一种自动线轴包装线，包括线轴机械手、装箱机械手、码垛机械手、线轴流水线、工位流水线、纸箱流水线以及成品托盘流水线；线轴流水线一端设置有线轴托盘流水线，另一端设置有人工检测滚轮桌；工位流水线设置于人工检测滚轮桌，纸箱流水线设置于工位流水线的一端，纸箱流水线一端设置有封箱机，封箱机一侧设置有贴标台。虽然上述自动线轴包装线实现了全自动化，但该自动线轴包装线中每个机械手实现的功能单一，且各个组件之间布局分散，占用面积大，空间利用率低。
发明内容
本发明的目的在于为解决现有技术中的缺陷，而提供一种自动化包装系统，能够实现包装系统的全自动化，减少人工干预，包装系统布局紧凑，使包装系统的稳定性和连贯性提高。
为实现上述目的，本发明提供一种自动化包装系统，包括盒体输送线、箱体输送线、托盘输送线以及用于装箱和装托的转运机构，盒体输送线末端设有位于转运机构一侧的理盒平台，箱体输送线上依次设有开箱机构、装箱定位机构以及封箱机构，箱体输送线末端位于转运机构的一侧，盒体输送线末端与箱体输送线的装箱定位机构对接，托盘输送线经过转运机构的一侧，转运机构可将理盒平台上的盒子装入箱体中，也可将封好的箱体转运至托盘上，转运机构在装箱和装托的过程中也可实现盒子以及箱体的码垛。
可选的，所述箱体输送线还包括用于储存垫板的垫板仓，垫板仓位于转运机构一侧。
可选的，所述托盘输送线从转运机构下方穿过，有效节省了空间，并且托盘输送线起始端、箱体输送线的起始端以及用于放置垫板的垫板仓均设于同一侧，方便人工进行补料等操作。
可选的，所述转运机构包括吸盘、吸盘的取放驱动以及驱动吸盘移动的驱动件。
可选的，所述封箱机构包括封箱装置和捆扎装置，封箱装置与装箱定位机构对接，捆扎装置与封箱装置对接。
可选的，所述箱体输送线还包括贴标机构，贴标机构与捆扎装置对接。
可选的，所述托盘输送线的进托盘端设有上托盘装置，上托盘装置上放置有托盘，上托盘装置用于将托盘放置在托盘输送线上。
可选的，所述自动化包装系统还包括控制机构，用于控制自动化包装系统内的工作组件。
有益效果：
本发明通过布局使盒体输送线、箱体输送线、托盘输送线均设置在转运机构周围，能够通过转运机构实现装箱、装托、取放垫板及码垛等，减少人工对包装系统的干预，实现包装系统的全自动化。包装系统内各机构布局紧凑，使包装系统的稳定性和连贯性提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明公开的一种自动化包装系统的俯视示意图；
图2为本发明公开的一种自动化包装系统的正视示意图。
图3为本发明公开的自动化包装系统中吸盘的结构示意图。
图4为本发明公开的自动化包装系统中吸盘的仰视示意图。
附图标记：1盒体输送线；进盒通道11；12理盒平台；21开箱机构；22装箱定位机构；23封箱装置；24捆扎装置；25贴标机构；26垫板仓；27包装箱缓存机构；3托盘输送线；31进托盘端；311上托盘装置；32码垛区；33出托盘端；4转运机构；41吸盘；411通气孔；42气压检测装置；43连接件；44导向板；45驱动件；5控制机构。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图作进一步说明。
具体实施方式
参见图1-图2，根据本发明实施例的一种自动化包装系统，包括盒体输送线1、箱体输送线、托盘输送线3以及用于装箱和装托的转运机构4，盒体输送线1末端设有位于转运机构4一侧的理盒平台12，箱体输送线上依次设有开箱机构21、装箱定位机构22以及封箱机构，箱体输送线末端位于转运机构4的一侧，盒体输送线1末端与箱体输送线的装箱定位机构22对接，托盘输送线3经过转运机构4的一侧。
具体的，包装箱从箱体输送线输送至开箱机构21上，开箱机构21将包装箱打开，并将包装箱的箱底密封；产品通过盒体输送线1输送，盒体输送线1包括进盒通道11和理盒平台12，进盒通道11与理盒平台12连接，转运机构4将进盒通道11输送的产品整理到理盒平台12上，并将理盒平台12上整理完成的产品置于开箱机构21上的包装箱内；包装箱装满后，通过封箱机构对包装箱的箱顶密封，并对包装箱进行捆扎；托盘从托盘输送线3的进托盘端31进入，并输送到托盘输送线3的码垛区32；转运机构4将箱体输送线上封装完整的包装箱码垛到托盘输送线3的码垛区32，并通过托盘输送线3输出到指定位置。
在本实施例中，理盒平台12包括接收区和整理区，进盒通道11、接收区和整理区依次设置。产品从进盒通道11进入并输送至理盒平台12的接收区；转运机构4将接收区上杂乱的产品整理到理盒平台12的整理区上，并将整理完成的产品放入开箱装置上的包装箱内。
参见图1和图2，在本发明的一些实施例中，箱体输送线还包括用于储存垫板的垫板仓26，垫板仓26位于转运机构4一侧。
在本实施例中，垫板仓26和盒体输送线1分别设置在装箱定位机构22的两侧。当包装箱装满产品后，转运机构4从垫板仓26中抓取垫板，并将垫板放置于包装箱内，之后包装箱再进入封箱机构进行封箱和捆扎。
参见图1和图2，在本发明的一些实施例中，托盘输送线3从转运机构4下方穿过。托盘输送线3的进托盘端31从转运机构4下方穿过，使自动化包装系统的布局更加紧凑，且能够节省空间。托盘输送线起始端、箱体输送线的起始端以及用于放置垫板的垫板仓均设于同一侧，方便人工进行补料等操作。
参见图2-图4，在本发明的一些实施例中，转运机构4包括吸盘41、吸盘41的取放驱动以及驱动吸盘41移动的驱动件45。
在本实施例中，吸盘41设置在转运机构4的转运端，吸盘41、取放驱动以及驱动件使转运机构4能够实现装箱、装托、取放垫板及码垛等功能。取放驱动为设置在吸盘41内的真空机，驱动件45为转运机构的机械臂。吸盘41包括若干个通气孔411，每个通气孔411均与真空机连接。吸盘41上还设置有气压检测装置42、连接件43和导向板44。吸盘41通过连接件43实现与转运机构4的可拆卸连接。当吸盘41工作时，气压检测装置42能够实时监测吸盘41的气压。导向板44起导向作用，能够使转运机构4装箱、装垫板等过程更加顺畅。
参见图1和图2，在本发明的一些实施例中，封箱机构包括封箱装置23和捆扎装置24，封箱装置23与装箱定位机构22对接，捆扎装置24与封箱装置23对接。封箱装置23和捆扎装置24分别用于对包装箱的密封和捆扎。
参见图1，在本发明的一些实施例中，箱体输送线还包括贴标机构25，贴标机构25与捆扎装置24对接。
在本实施例中，包装箱通过封箱装置23和捆扎装置24封装完成后，进入贴标装置25进行贴标等其他后续工作。包装箱组件还包括包装箱缓存装置27，包装箱缓存装置27与贴标装置25对接，包装箱贴标完成后，能够通过包装箱缓存装置27缓存包装箱，以提高包装系统的连贯性。
参见图1，在本发明的一些实施例中，托盘输送线3的进托盘端31设有上托盘装置311，上托盘装置311上放置有托盘，上托盘装置311用于将托盘放置在托盘输送线3上。通过设置上托盘装置311，能够实现自动上托盘，减少人工对包装过程的干预。
参见图1，在本发明的一些实施例中，自动化包装系统还包括控制机构5，用于控制自动化包装系统内的工作组件。控制装置5设置在托盘输送线3的一侧，能够控制自动化包装系统中盒体输送线1、箱体输送线、托盘输送线3以及转运机构4的工作。

Claims (8)

1.一种自动化包装系统，其特征在于，包括盒体输送线(1)、箱体输送线、托盘输送线(3)以及用于装箱和装托的转运机构(4)，所述盒体输送线(1)末端设有位于转运机构(4)一侧的理盒平台(12)，所述箱体输送线上依次设有开箱机构(21)、装箱定位机构(22)以及封箱机构，所述箱体输送线末端位于转运机构(4)的一侧，所述盒体输送线(1)末端与箱体输送线的装箱定位机构(22)对接，所述托盘输送线(3)经过所述转运机构(4)的一侧。
2.根据权利要求1所述的自动化包装系统，其特征在于，所述箱体输送线还包括用于储存垫板的垫板仓(26)，所述垫板仓(26)位于所述转运机构(4)一侧。
3.根据权利要求1所述的自动化包装系统，其特征在于，所述托盘输送线(3)从所述转运机构(4)下方穿过。
4.根据权利要求1所述的自动化包装系统，其特征在于，所述转运机构(4)包括吸盘(41)、吸盘(41)的取放驱动以及驱动吸盘(41)移动的驱动件(45)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的自动化包装系统，其特征在于，所述封箱机构包括封箱装置(23)和捆扎装置(24)，所述封箱装置(23)与所述装箱定位机构(22)对接，所述捆扎装置(24)与所述封箱装置(23)对接。
6.根据权利要求5所述的自动化包装系统，其特征在于，所述箱体输送线还包括贴标机构(25)，所述贴标机构(25)与所述捆扎装置(24)对接。
7.根据权利要求1-4任一项所述的自动化包装系统，其特征在于，所述托盘输送线(3)的进托盘端(31)设有上托盘装置(311)，所述上托盘装置(31)上放置有托盘，所述上托盘装置(31)用于将所述托盘放置在所述托盘输送线(3)上。
8.根据权利要求1-4任一项所述的自动化包装系统，其特征在于，所述自动化包装系统还包括控制机构(5)，用于控制自动化包装系统内的工作组件。
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