CN210526962U - 一种装盒装箱生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装盒装箱生产线，包括运输产品盒的第一输送带和运输箱子的第二输送带，第一输送带的起始端设有将产品盒搬运到第一输送带上的第一搬运装置，在第一输送带的沿途上设有依次将产品、若干配件和盒盖装入产品盒的若干机械手，第一输送带的末端设有将产品盒搬运到第二输送带的箱子内的第二搬运装置。此装盒装箱生产线，第一输送和第二输送带分别运输产品盒和箱子，其中，随着第一输送带往前输送，通过若干机械手依次将产品、若干配件和盒盖装入产品盒中，从而实现产品的装盒，然后通过第二搬运装置将产品盒装入箱子，从而实现产品盒的成箱打包，与传统的采用人工手动包装相比，大大提高生产效率，此实用新型用于包装技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装技术领域，特别是涉及一种装盒装箱生产线。
背景技术
产品制作完成后，一般还需要进行装盒包装，并成箱打包以便于运输，传统的装盒包装和成箱打包通过人工手动实现，劳动强度大，并且生产效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装盒装箱生产线，提高生产效率。
为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种装盒装箱生产线，包括运输产品盒的第一输送带和运输箱子的第二输送带，所述第一输送带的起始端设有将产品盒搬运到第一输送带上的第一搬运装置，在所述第一输送带的沿途上设有依次将产品、若干配件和盒盖装入产品盒的若干机械手，所述第一输送带的末端设有将产品盒搬运到第二输送带的箱子内的第二搬运装置。
优选地，所述第一输送带的侧边设有运输产品的第三输送带，所述机械手包括将产品从第三输送带搬运到第一输送带的产品盒上的第一机械手。
优选地，若干产品排列形成一组，所述第三输送带的末端设有定位一组产品的定位工装，所述第一机械手上设有夹持工装。
优选地，所述配件包括产品的说明书，所述第一输送带的侧边设有运输说明书的第四输送带，所述第四输送带的起始端设有将说明书搬运到第四输送带上的第三搬运装置。
优选地，所述第一输送带的侧边设有运输盒盖的第五输送带，所述第五输送带的起始端设有将盒盖搬运到第五输送带上的第四搬运装置。
优选地，所述第一输送带上在第二搬运装置之前还设有封塑机。
优选地，所述机械手为并联机器人。
优选地，所述第二输送带上设有开箱机和封箱机，所述第二搬运装置的位置在开箱机和封箱机之间，所述开箱机设于第二输送带的起始端。
优选地，所述第二输送带的末端还设有用于下料的第五搬运装置。
优选地，所述第五搬运装置为码垛机械手。
本实用新型的有益效果：此装盒装箱生产线，通过第一输送和第二输送带分别运输产品盒和箱子，其中，随着第一输送带往前输送，通过若干机械手依次将产品、若干配件和盒盖装入产品盒中，从而实现产品的装盒，然后通过第二搬运装置将产品盒装入箱子，从而实现产品盒的成箱打包，与传统的采用人工手动包装相比，大大提高生产效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型实施例的俯视图；
图2是本实用新型实施例的三维结构示意图；
图3是本实用新型实施例另一视角的三维结构示意图；
图4是本实用新型实施例第一输送带在起始端处的结构示意图；
图5是本实用新型实施例定位工装的结构示意图。
具体实施方式
参照图1～图5，本实用新型为一种装盒装箱生产线，包括运输产品盒100的第一输送带11和运输箱子500的第二输送带12，第一输送带11的起始端设有将叠放的产品盒100搬运到第一输送带11上的第一搬运装置21，在第一输送带11的沿途上设有依次将产品、若干配件和盒盖400装入产品盒100的若干机械手，第一输送带11的末端设有将产品盒100搬运到第二输送带12的箱子500内的第二搬运装置22。
此装盒装箱生产线，通过第一输送和第二输送带12分别运输产品盒100和箱子500，其中，随着第一输送带11往前输送，通过若干机械手依次将产品、若干配件和盒盖400装入产品盒100中，从而实现产品的装盒，产品盒100中可装入若干个产品，然后通过第二搬运装置22将产品盒100装入箱子500，从而实现产品盒100的成箱打包，与传统的采用人工手动包装相比，大大提高生产效率。
在本实施例中，配件包括产品的说明书200和盒盖垫300，在装入盒盖400前先装入盒盖垫300，机械手包括分别搬运产品、说明书200、盒盖垫300和盒盖400的第一机械手31、第二机械手32、第三机械手33和第四机械手34。各机械手优选采用并联机器人，如型号为OY-D-600-4的并联机器人、专利申请CN106695752A公开的Delta并联机器人、或者专利CN203210376U公开的并联机器人及其平行四边形杆组等类似的结构。并联机器人材质较轻，机体材质主要有碳纤维及铝合金组成，运动速度高，通过传感器或视觉系统捕捉目标物体，实现目标物体的动态跟踪拾取和放置。采用并联机器人，能够最大程度提高产品、配件和盒盖400装入产品盒100的速度，提高生产效率。可以理解的是，根据实际需要可以装入不同的配件。
作为优选，第一输送带11的侧边设有运输产品的第三输送带13，第一机械手31将产品从第三输送带13搬运到第一输送带11的产品盒100上。第三输送带13可以有若干个，并且并列设置，以满足采用并联机器人快速装盒的需求，在本实施例中，第三输送带13有两个。
作为优选，若干产品排列形成一组，第三输送带13的末端设有定位一组产品的定位工装40，第一机械手31上设有可夹持一组产品的夹持工装50，通过定位工装40和夹持工装50实现一组产品的搬运，提高装盒效率，如图4和图5所示。在本实施例中，产品呈瓶状，四个产品形成一组，定位工装40和夹持工装50的结构相同，均包括左工装41和右工装42，左工装41和右工装42对接形成定位产品的定位孔43，左工装41和右工装42可通过夹持装置实现开合，夹持装置可以采用气缸，如气动夹爪，两个夹爪分别连接左工装41和右工装42。不同的产品采用不同形状的定位工装40和夹持工装50，当更换需要装盒的产品时，只需更换相应的定位工装40和夹持工装50即可。
作为优选，第一输送带11的侧边设有运输说明书200的第四输送带14，第四输送带14的起始端设有将叠放的说明书200逐一分离搬运到第四输送带14上的第三搬运装置23，第四输送带14运输说明书200到末端，然后第二机械手32将说明书200搬运到第一输送带11的产品盒100上。
作为优选，第一输送带11的侧边还设有运输盒盖垫300的第六输送带16，第六输送带16的起始端设有将叠放的盒盖垫300逐一分离搬运到第六输送带16上的第六搬运装置26，第六输送带16运输盒盖垫300到末端，然后第三机械手33将盒盖垫300搬运到第一输送带11的产品盒100上。
作为优选，第一输送带11的侧边设有运输盒盖400的第五输送带15，第五输送带15的起始端设有将叠放的盒盖400搬运到第五输送带15上的第四搬运装置24，第五输送带15运输盒盖400到末端，然后第四机械手34将盒盖400搬运到第一输送带11的产品盒100上，完成产品盒100的封口。
在本实施例中，第一搬运装置21、第三搬运装置23、第四搬运装置24和第六搬运装置26的结构相同，可以采用两轴机械手，两轴机械手带动吸嘴61抓取目标物，如图4所示。吸嘴61可连接真空泵，通过真空泵吸气使吸嘴61的端口处形成负压，从而吸附目标物。两轴机械手包括X向直线模组62和Z向直线模组63，吸嘴61设于Z向直线模组63上，X向直线模组62带动Z向直线模组63沿X向移动，Z向直线模组63带动吸嘴61沿Z向上下升降以抓取目标物。X向直线模组62和Z向直线模组63可采用丝杆螺母传动，包括丝杆、电机、滑块，滑块上设有与丝杆配合的螺母，电机带动丝杆转动，丝杆带动滑块移动。可以理解的是，第一搬运装置21、第三搬运装置23、第四搬运装置24和第六搬运装置26也可以采用多轴机械手或并联机器人等，但也因此会增加制作成本。
作为优选，第一输送带11上在第二搬运装置22之前还设有封塑机70，通过封塑机70将产品盒100密封于塑料膜内，以此实现产品盒100的包装密封。封塑机70也称塑封机或过胶机，在一定的压力和温度下，将物品粘合在塑料膜之内。
作为优选，第二输送带12上设有开箱机80和封箱机90，第二搬运装置22的位置在开箱机80和封箱机90之间，开箱机80设于第二输送带12的起始端。其中，开箱机80可实现纸箱板的直角成形、下底折盖、底部粘贴胶带等过程，开箱后通过第二搬运装置22将第一输送带11上的产品盒100搬运到第二输送带12的箱子500中，最后通过封箱机90进行封箱，采用胶带对箱子500封口。在本实施例中，可直接采购浙江鼎业机械设备有限公司型号为DKX-4540的开箱机，以及深圳市凯洛威智能包装机械有限公司型号为KLW-50A的封箱机。
在本实施例中，第二搬运装置22同样采用并联机器人。
作为优选，第二输送带12的末端还设有用于下料的第五搬运装置25，将箱子500从第二输送带12上搬到指定位置，具体地，第五搬运装置25采用码垛机械手，码垛机械手能够将箱子500搬运到指定位置的托盘上，并且按设定的顺序和方向进行堆叠，充分利用托盘的空间。同样地，码垛机械手可直接采购。
本装盒装箱生产线的工作过程为：第一输送带11和第二输送带12分别运输产品盒100和箱子500，在第一输送带11的起始端，通过第一搬运装置21将产品盒100搬运到第一输送带11上，然后产品盒100向前运输，通过若干机械手依次将产品、若干配件和盒盖400装入产品盒100，完成产品的装盒，接着使用封塑机70包装密封；在第二输送带12的起始端，通过开箱机80开箱，然后箱子500向前运输，在某一位置上，通过第二搬运装置22将第一输送带11上完成密封的产品盒100搬运到第二输送带12的箱子500中，实现装箱，箱子500接着向前运输，通过封箱机90封口，最后通过第五搬运装置25搬运到指定位置摆放。
在本实施例中，并联机器人、封塑机70、开箱机80、封箱机90和码垛机械手等部件的具体结构为本领域技术人员所熟知，在此不进行叙述。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种装盒装箱生产线，其特征在于：包括运输产品盒的第一输送带和运输箱子的第二输送带，所述第一输送带的起始端设有将产品盒搬运到第一输送带上的第一搬运装置，在所述第一输送带的沿途上设有依次将产品、若干配件和盒盖装入产品盒的若干机械手，所述第一输送带的末端设有将产品盒搬运到第二输送带的箱子内的第二搬运装置。
2.根据权利要求1所述的装盒装箱生产线，其特征在于：所述第一输送带的侧边设有运输产品的第三输送带，所述机械手包括将产品从第三输送带搬运到第一输送带的产品盒上的第一机械手。
3.根据权利要求2所述的装盒装箱生产线，其特征在于：若干产品排列形成一组，所述第三输送带的末端设有定位一组产品的定位工装，所述第一机械手上设有夹持工装。
4.根据权利要求1所述的装盒装箱生产线，其特征在于：所述配件包括产品的说明书，所述第一输送带的侧边设有运输说明书的第四输送带，所述第四输送带的起始端设有将说明书搬运到第四输送带上的第三搬运装置。
5.根据权利要求1所述的装盒装箱生产线，其特征在于：所述第一输送带的侧边设有运输盒盖的第五输送带，所述第五输送带的起始端设有将盒盖搬运到第五输送带上的第四搬运装置。
6.根据权利要求1所述的装盒装箱生产线，其特征在于：所述第一输送带上在第二搬运装置之前还设有封塑机。
7.根据权利要求1所述的装盒装箱生产线，其特征在于：所述机械手为并联机器人。
8.根据权利要求1～7中任意一项所述的装盒装箱生产线，其特征在于：所述第二输送带上设有开箱机和封箱机，所述第二搬运装置的位置在开箱机和封箱机之间，所述开箱机设于第二输送带的起始端。
9.根据权利要求8所述的装盒装箱生产线，其特征在于：所述第二输送带的末端还设有用于下料的第五搬运装置。
10.根据权利要求9所述的装盒装箱生产线，其特征在于：所述第五搬运装置为码垛机械手。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114735257A (zh) * | 2021-03-02 | 2022-07-12 | 杭州中意自动化设备有限公司 | 一种注射器包装生产线的自动装盒方法 |
| CN114933058A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-08-23 | 上海飒智智能科技有限公司 | 一种药瓶包装机器人系统及一种药瓶包装方法 |
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| CN114735257B (zh) * | 2021-03-02 | 2023-11-28 | 杭州中意自动化设备有限公司 | 一种注射器包装生产线的自动装盒方法 |
| CN114933058A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-08-23 | 上海飒智智能科技有限公司 | 一种药瓶包装机器人系统及一种药瓶包装方法 |
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