CN216186452U - 共用单机械手的易开盖自动包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种共用单机械手的易开盖自动包装生产线，包括第一输送机构、第二输送机构、机械手和打包机构，第一输送机构和第二输送机构并排设置，其特征在于：所述第一输送机构和第二输送机构的出盖端分别设有易开盖暂存区，机械手设有放置工位和两个夹持工位，两个夹持工位分别与两个易开盖暂存区的出盖端位置相对应，放置工位与所述打包机构的入盖端位置相对应。这种易开盖自动包装生产线只需要一个机械手就能对两种不同的易开盖分别进行夹送，有效减少设备的制造成本和设备的占地面积。

Description

共用单机械手的易开盖自动包装生产线

技术领域

本实用新型涉及易开盖生产设备，特别涉及一种共用单机械手的易开盖自动包装生产线。

背景技术

目前易开盖生产线在对易开盖进行加工时，对于盖型相同、加工工艺不同的两种易开盖，通常由同一进盖输送装置将成型后的易开盖送入，随后再分开到两条生产线上进行加工，能减少设备部分成本。然而，目前采用这种方式进行加工时，在易开盖加工完成后，通常还需要两套机械手和打包机构分别对两条生产线上的易开盖进行夹送和打包，设备制造成本高、占地面积大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种共用单机械手的易开盖自动包装生产线，这种易开盖自动包装生产线只需要一个机械手就能对两种不同的易开盖分别进行夹送，有效减少设备的制造成本和设备的占地面积。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

共用单机械手的易开盖自动包装生产线，包括第一输送机构、第二输送机构、机械手和打包机构，第一输送机构和第二输送机构并排设置，其特征在于：所述第一输送机构和第二输送机构的出盖端分别设有易开盖暂存区，机械手设有放置工位和两个夹持工位，两个夹持工位分别与两个易开盖暂存区的出盖端位置相对应，放置工位与所述打包机构的入盖端位置相对应。

上述易开盖自动包装生产线中，两种易开盖在加工后，分别从第一输送机构和第二输送机构的进盖端向出盖端进行输送，当易开盖输送到对应输送机构的出盖端时，易开盖会先在易开盖暂存区进行堆积；当其中一个输送机构的易开盖暂存区上的易开盖存满时，机械手的夹手将易开盖暂存区上的易开盖取走，并转移到打包机构上进行打包堆垛；此时，另一个输送机构的易开盖暂存区上的易开盖存满，机械手的夹手由打包机构移动到该易开盖暂存区上，将其中的易开盖取放到打包机构上进行另外的打包堆垛，依此循环。这种易开盖自动包装生产线通过在不同的输送机构上分别设置易开盖暂存区，使两条生产线上的易开盖能够在加工后先进行预存堆积，因此，只需要控制两条生产线上易开盖暂存区堆满时的时间相互错开，就可以通过一台机械手和一个打包机构进行持续性工作，完成对两条输送机构上易开盖的夹送和打包，有效减少设备的制造成本和设备的占地面积。

优选方案中，所述易开盖暂存区包括包装袋输送装置和包装袋供给装置，包装袋输送装置的中部设有夹袋机构、撑袋机构和折袋机构，包装袋输送装置的中部侧面与对应的输送机构的出盖端位置相对应；包装袋供给装置设置在包装袋输送装置的入袋端，包装袋输送装置的出袋端与所述机械手的夹持工位位置相对应。易开盖进行暂存时，包装袋供给装置先向包装袋输送装置输送包装袋，当包装袋移动到包装袋输送装置的中部时，夹袋机构将包装袋的边缘夹住；随后撑袋机构将包装袋袋口撑开，使包装袋保持袋口张开的状态；随后易开盖从第一输送机构和第二输送机构的出盖端直接通过包装袋袋口送入到包装袋中；当包装袋中装满易开盖时，易开盖暂时停止输送，撑袋机构将包装袋袋口松开，同时折袋机构将包装袋袋口向上折叠，并利用易开盖的自重将袋口压住，夹袋机构将包装袋松开，包装袋输送装置将包装袋输送到出袋端进行等待；包装袋供给装置重新向包装袋输送装置供给包装袋，依次循环。通常，当包装袋输送装置的出袋端累积多个装满易开盖的包装袋（通常为3-4个）时，机械手的夹手移动到该包装袋输送机构的出袋端并同时将这些包装袋取走。上述包装袋输送装置可以采用输送带，并且输送带的出袋端设有用于阻挡包装袋的挡板。包装袋供给装置通常包括包装袋堆放架和包装袋吸取机构，包装袋堆放架中堆叠有多个包装袋，包装袋吸取机构包括吸盘、能够驱动吸盘进行水平平移的水平平移机构和能够驱动吸盘进行升降的升降机构，升降机构与水平平移机构的动力输出端传动连接，吸盘与升降机构的动力输出端传动连接（水平平移机构可以采用无杆气缸；升降机构包括气缸和升降座，升降座与气缸的活塞杆连接，吸盘安装在升降座上）。撑袋机构可以采用上吸盘、上吸盘升降驱动机构、下吸盘和下吸盘升降驱动机构相配合的结构，上吸盘安装在上吸盘升降驱动机构上，下吸盘安装在下吸盘升降驱动机构上，撑袋时，上下吸盘同时作用，将包装袋的上下侧壁分别吸起，从而使包装袋袋口撑开；撑袋机构也可以采用风机，撑袋时，风机的风口对准包装袋，对包装袋的袋口进行吹气。夹袋机构可以采用夹爪。折袋机构可以采用升降气缸和压板相配合的结构，压板安装在升降气缸的活塞杆上，升降气缸的活塞杆朝上；折袋时，压板由包装袋的下方向上移动，将包装袋的袋口向上翻。

进一步的优选方案中，所述打包机构包括两个托盘输送通道和多个托盘，托放置在托盘输送通道上。机械手从易开盖暂存区中将包装袋取走后，将包装袋夹持到托盘上，当托盘装满时，托盘输送通道将托盘输送出。托盘上通常设有多个与包装袋形状相匹配的存放槽。托盘输送通道一般采用输送带。

优选方案中，所述第一输送机构和第二输送机构均包括至少一条易开盖输送通道。上述易开盖输送通道可以采用输送带和推盖轮相配合的方式，输送带通过电机、主动轮和从动轮进行驱动运转，推盖轮设置在输送带的两侧，并由电机驱动转动；输送易开盖时，易开盖在推盖轮配合输送带的作用下快速沿输送带进行输送。

本实用新型的有益效果在于：这种易开盖自动包装生产线通过在不同的输送机构上分别设置易开盖暂存区，使两条生产线上的易开盖能够在加工后先进行预存堆积，因此只需要一台机械手和一个打包机构就能完成对两条输送机构上易开盖的夹送和打包，有效减少设备的制造成本和设备的占地面积。

附图说明

图1为本实用新型实施例中易开盖自动包装生产线的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中第一输送机构的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步描述：

如图1-2所示的共用单机械手的易开盖自动包装生产线，包括第一输送机构1、第二输送机构2、机械手3和打包机构4，第一输送机构1和第二输送机构2并排设置，第一输送机构1和第二输送机构2均包括多条易开盖输送通道12；第一输送机构1和第二输送机构2的出盖端分别设有易开盖暂存区5，机械手3设有放置工位和两个夹持工位，两个夹持工位分别与两个易开盖暂存区5的出盖端位置相对应，放置工位与打包机构4的入盖端位置相对应。

上述易开盖自动包装生产线中，两种易开盖在加工后，分别从第一输送机构1和第二输送机构2的进盖端向出盖端进行输送，当易开盖输送到对应输送机构的出盖端时，易开盖会先在易开盖暂存区5进行堆积；当其中一个输送机构的易开盖暂存区5上的易开盖存满时，机械手3的夹手将易开盖暂存区5上的易开盖取走，并转移到打包机构4上进行打包堆垛；此时，另一个输送机构的易开盖暂存区5上的易开盖存满，机械手3的夹手由打包机构4移动到该易开盖暂存区5上，将其中的易开盖取放到打包机构4上进行另外的打包堆垛，依此循环。这种易开盖自动包装生产线通过在不同的输送机构上分别设置易开盖暂存区5，使两条生产线上的易开盖能够在加工后先进行预存堆积，因此，只需要控制两条生产线上易开盖暂存区5堆满时的时间相互错开，就可以通过一台机械手3和一个打包机构4进行持续性工作，完成对两条输送机构上易开盖的夹送和打包，有效减少设备的制造成本和设备的占地面积。

易开盖暂存区5包括包装袋输送装置501和包装袋供给装置502，包装袋输送装置501的中部设有夹袋机构5011、撑袋机构5012和折袋机构5013，包装袋输送装置501的中部侧面与对应的输送机构的出盖端位置相对应；包装袋供给装置502设置在包装袋输送装置501的入袋端，包装袋输送装置501的出袋端与机械手3的夹持工位位置相对应。易开盖进行暂存时，包装袋供给装置502先向包装袋输送装置501输送包装袋，当包装袋移动到包装袋输送装置501的中部时，夹袋机构5011将包装袋的边缘夹住；随后撑袋机构5012将包装袋袋口撑开，使包装袋保持袋口张开的状态；随后易开盖从第一输送机构1和第二输送机构2的出盖端直接通过包装袋袋口送入到包装袋中；当包装袋中装满易开盖时，易开盖暂时停止输送，撑袋机构5012将包装袋袋口松开，同时折袋机构5013将包装袋袋口向上折叠，并利用易开盖的自重将袋口压住，夹袋机构5011将包装袋松开，包装袋输送装置501将包装袋输送到出袋端进行等待；包装袋供给装置502重新向包装袋输送装置501供给包装袋，依次循环。当包装袋输送装置501的出袋端累积多个装满易开盖的包装袋时，机械手3的夹手移动到该包装袋输送机构的出袋端并同时将这些包装袋取走。上述包装袋输送装置501可以采用输送带，并且输送带的出袋端设有用于阻挡包装袋的挡板。包装袋供给装置502通常包括包装袋堆放架和包装袋吸取机构，包装袋堆放架中堆叠有多个包装袋，包装袋吸取机构包括吸盘、能够驱动吸盘进行水平平移的水平平移机构和能够驱动吸盘进行升降的升降机构，升降机构与水平平移机构的动力输出端传动连接，吸盘与升降机构的动力输出端传动连接（水平平移机构采用无杆气缸；升降机构包括气缸和升降座，升降座与气缸的活塞杆连接，吸盘安装在升降座上）。撑袋机构5012采用上吸盘、上吸盘升降驱动机构、下吸盘和下吸盘升降驱动机构相配合的结构，上吸盘安装在上吸盘升降驱动机构上，下吸盘安装在下吸盘升降驱动机构上，撑袋时，上下吸盘同时作用，将包装袋的上下侧壁分别吸起，从而使包装袋袋口撑开。夹袋机构5011采用夹爪。折袋机构5013采用升降气缸和压板相配合的结构，压板安装在升降气缸的活塞杆上，升降气缸的活塞杆朝上；折袋时，压板由包装袋的下方向上移动，将包装袋的袋口向上翻。

打包机构4包括两个托盘输送通道401和多个托盘（图中看不见），托放置在托盘输送通道401上。机械手3从易开盖暂存区5中将包装袋取走后，将包装袋夹持到托盘上，当托盘装满时，托盘输送通道401将托盘输送出。托盘上设有多个与包装袋形状相匹配的存放槽。托盘输送通道401采用输送带。

上述易开盖输送通道12采用输送带和推盖轮相配合的方式，输送带通过电机、主动轮和从动轮进行驱动运转，推盖轮设置在输送带的两侧，并由电机驱动转动；输送易开盖时，易开盖在推盖轮配合输送带的作用下快速沿输送带进行输送。

Claims (4)

1.共用单机械手的易开盖自动包装生产线，包括第一输送机构、第二输送机构、机械手和打包机构，第一输送机构和第二输送机构并排设置，其特征在于：所述第一输送机构和第二输送机构的出盖端分别设有易开盖暂存区，机械手设有放置工位和两个夹持工位，两个夹持工位分别与两个易开盖暂存区的出盖端位置相对应，放置工位与所述打包机构的入盖端位置相对应。

2.如权利要求1所述的共用单机械手的易开盖自动包装生产线，其特征在于：所述易开盖暂存区包括包装袋输送装置和包装袋供给装置，包装袋输送装置的中部设有夹袋机构、撑袋机构和折袋机构，包装袋输送装置的中部侧面与对应的输送机构的出盖端位置相对应；包装袋供给装置设置在包装袋输送装置的入袋端，包装袋输送装置的出袋端与所述机械手的夹持工位位置相对应。

3.如权利要求2所述的共用单机械手的易开盖自动包装生产线，其特征在于：所述打包机构包括两个托盘输送通道和多个托盘，托放置在托盘输送通道上。

4.如权利要求1所述的共用单机械手的易开盖自动包装生产线，其特征在于：所述第一输送机构和第二输送机构均包括至少一条易开盖输送通道。

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