CN211593126U - 全自动装袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动装袋机，包括机架（6）和堆袋平台（1），在所述堆袋平台（1）的一侧依次设置有第一抓袋机械手、折袋组件、第二抓袋机械手、装袋组件和输出组件，所述装袋组件包括放袋板（43），储袋盒（32）和第三抓袋机械手，在所述放袋板（43）的前侧设置有开袋组件和封袋组件，所述开袋组件包括上开袋吸板（29）和下开袋吸板（30），上、下开袋吸板上设置有吸孔（31），所述吸孔（31）与负压机连接，所述上开袋吸板（29）可升降设置，所述封袋组件包括压合件（38），所述压合件分别与水平驱动机构和竖向驱动机构连接。本实用新型结构简单，设计合理，能够实现自封袋的全自动装袋作业，进一步提升其生产效率并节约人工成本。

Description

全自动装袋机

技术领域

本实用新型涉及切纸设备，具体涉及一种全自动装袋机。

背景技术

夹链袋因其使用的便捷性深受广大用户的喜爱，夹链袋在生产完成后，需要进行包装，以便之后进行运输和销售，市面上的夹链袋生产设备，在生产完成后，需要人工将堆叠的夹链袋进行折叠，之后再放置到规格较大的夹链袋内完成装袋作业，其自动化程度低，不仅费事费力，装袋效率不高，而且需要较大人工成本，已经不适应现代自动化的生产需求。

实用新型内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，设计合理，能够实现自封袋的全自动装袋作业，进一步提升其生产效率并节约人工成本的全自动装袋机。

为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

全自动装袋机，其特征在于：包括机架和堆袋平台，在所述堆袋平台的一侧依次设置有第一抓袋机械手、折袋组件、第二抓袋机械手和装袋组件，所述装袋组件包括放袋板，储袋盒和第三抓袋机械手，在所述放袋板的前侧设置有开袋组件和封袋组件，所述开袋组件包括上开袋吸板和下开袋吸板，上、下开袋吸板上设置有吸孔，所述吸孔与负压机连接，所述上开袋吸板可升降设置，所述封袋组件包括压合件，所述压合件分别与水平驱动机构和竖向驱动机构连接。

在所述堆袋平台的后端设置有可升降的后齐板，在所述堆袋平台的左右两侧均设置有可水平移动的侧齐板。

所述第一抓袋机械手包括上夹持架和下夹持架，上、下夹持架上设置有互相配合的夹持爪，所述下夹持架连接在安装板上，所述安装板上设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与上夹持架连接，所述安装板设置在第一移动架上，所述第一移动架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与驱动齿轮连接，在所述机架上设置有与所述驱动齿轮啮合的齿条。

所述堆袋平台为若干条堆料输送带构成，所述夹持爪位于所述堆料输送带之间的间隙位置。

所述折袋组件包括放置板，在所述放置板的一侧设置有可翻折的翻板，所述翻板与翻转驱动组件连接。

所述翻板的一端与所述放置板铰接，所述翻板与第二气缸的活塞杆铰接，所述第二气缸的缸体铰接在所述机架上。

所述水平驱动机构包括第一无杆气缸，所述竖向驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸的缸体与第一无杆气缸的移动件连接，所述第三气缸的活塞杆与所述压合件连接。

所述第二抓袋机械手包括上夹持板和下夹持板，所述下夹持板固定连接在转动架上，所述转动架上设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与所述上夹持板连接，所述转动架与旋转气缸连接，所述旋转气缸的缸体设置在第二移动架上，所述第二移动架的两端分别设置在第二无杆气缸的移动件上，所述放置板上设置有供所述下夹持板伸入的凹槽。

在所述放袋板的上方设置有可升降的压袋杆。

在所述装袋组件的后侧设有输出组件，所述输出组件包括输出输送带，在所述输出输送带和放袋板之间设置有第四抓袋机械手。

采用上述技术方案，本实用新型的优点为：1、结构简单、设计合理，能够实现规模化生产；2、能够有效实现堆叠自封袋的自动化折叠，且能够实现规格较大的自封袋的开袋，以便将折叠完成的自封袋送入到规格较大的自封袋内，之后再进行合袋，进而完成装袋作业，便于包装袋后续的运输与销售，全程实现自动化作业，大大提升其生产效率并降低人工成本。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一抓袋机械手处的结构图；

图3为本实用新型折袋组件处的结构图；

图4为本实用新型装袋组件处的结构图；

图5为图4去掉部分机架后另一视角的视图；

图6为图5中A指向处的局部放大图；

图7为图4另一视角的视图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型公开的全自动装袋机，包括机架6和堆袋平台1，本实施例中，堆袋平台1为堆料输送带，在堆袋平台1的后端设置有可升降的后齐板4，在堆袋平台1的左右两侧均设置有可水平移动的侧齐板2。具体的，后齐板4与第五气缸5的活塞杆连接，侧齐板2与对应的第六气缸3的活塞杆连接，当堆叠在堆料输送带上的自封袋运送至两个侧齐板2处时，在第六气缸3的作用下，侧齐板2进行幅度较小的移动，将袋子推至整齐，在堆袋平台1的一侧依次设置有第一抓袋机械手、折袋组件、第二抓袋机械手、装袋组件和输出组件，本实施例中，第一抓袋机械手包括上夹持架7和下夹持架9，上、下夹持架上设置有互相配合的夹持爪8，堆袋平台1由若干条堆料输送带构成，夹持爪8位于堆料输送带之间的间隙位置，下夹持架9连接在安装板44上，安装板44上设置有第一气缸10，第一气缸10的活塞杆与上夹持架7连接，安装板44与第三无杆气缸45的移动件连接，第三无杆气缸45通过连接架47设置在第一移动架11上，第一移动架11上设置有第一驱动电机12，第一驱动电机12的输出轴与驱动齿轮13连接，在机架6上设置有与驱动齿轮13啮合的齿条14。工作时，通过控制第一气缸10动作，带动上夹持架7下降，使得上、下夹持架上的夹持爪8将堆叠的自封袋进行夹紧，之后第一驱动电机12动作，带动齿轮13转动，使得第一移动架11在齿条14的导向下移动，当夹持爪8移动到折袋组件处时，第一气缸10带动上夹持架7上升，使得夹持爪8松开自封袋，同时第三无杆气缸45带动安装板44上升，之后第一驱动电机12带动齿轮13反向转动，使得第一移动架11回位，以便进行下一次的夹持作业。本实施例中，折袋组件包括放置板15，在放置板15的一侧设置有可翻折的翻板19，翻板19与翻转驱动组件连接。翻板19的一端与放置板15铰接，翻板19与第二气缸20的活塞杆铰接，第二气缸20的缸体铰接在机架6上。通过控制第二气缸20带动翻板19进行翻折，即可实现自封袋的折叠，另外，根据不同的折叠需求，可以选择在放置板15的两侧均设置翻板19实现两次折叠，也可以仅在放置板15的一侧设置翻板19实现单次折叠。本实施例中，第二抓袋机械手包括上夹持板18和下夹持板17，放置板15上设置有供下夹持板17伸入的凹槽16，下夹持板17固定连接在转动架22上，转动架22上设置有第四气缸21，第四气缸21的活塞杆与上夹持板18连接，转动架22与旋转气缸23连接，旋转气缸23的缸体与第九气缸24的活塞杆连接，第九气缸24的缸体设置在第二移动架25上，第二移动架25的两端分别设置在第二无杆气缸26的移动件上。工作时，第四气缸21动作，带动上夹持板18下降，将已经折叠好的包装袋夹紧在上、下夹持板之间，之后第二无杆气缸26带动第二移动架25往装袋组件处移动，在移动过程中，旋转气缸23带动转动架22转动180度，使得包装袋朝向装袋组件，以便进行下一步的装袋作业。装袋组件包括放袋板43，储袋盒32和第三抓袋机械手，在放袋板43的前侧设置有开袋组件和封袋组件，开袋组件包括上开袋吸板29和下开袋吸板30，上、下开袋吸板上设置有吸孔31，吸孔31与负压机连接，上开袋吸板29可升降设置，本实施例中，上开袋吸板29设置在升降板28上，升降板28与第七气缸27上，封袋组件包括压合件38，压合件分别与水平驱动机构和竖向驱动机构连接。本实施例中，压合件38为滚轮，水平驱动机构包括第一无杆气缸39，竖向驱动机构包括第三气缸40，第三气缸40的缸体与第一无杆气缸39的移动件连接，第三气缸40的活塞杆与压合件38连接，在机架上设置有与压合件38配合的抵压件，以确保压合件38将自封袋的夹链进行压紧，抵压件可以是下开袋吸板29或者其他额外设置的固定件。在放袋板43的上方设置有可升降的压袋杆41，压袋杆41与第八气缸42连接。第三机械手包括吸盘33，吸盘33设置在移动板34上，移动板34连接在第三移动架35上，第三移动架设置在第四无杆气缸36的移动件上，第四无杆气缸36设置在第五无杆气缸46的移动件上，通过控制第四、第五无杆气缸动作，可以分别实现吸盘在竖直和水平方向的运动，以便吸盘33将储袋盒32上的自封袋吸取至放袋板43上，输出组件包括输出输送带37，在输出输送带37和放袋板43之间设置有第四抓袋机械手，其中第四抓袋机械手的结构可以与第一、第二或第三抓袋机械手的结构类似，故不再进行赘述。

本装袋机工作时，生产完成的包装袋首先堆叠在堆袋平台1上，之后包装袋被堆料输送带送至后齐板4处，实现包装袋的前后对齐，并在侧齐板2的作用下实现左右对齐，之后第五气缸5带动后齐板4上升，之后第一抓袋机械手动作，将堆叠的包装袋夹送至放置板15和翻板19上，翻板19翻转带动包装袋进行折叠，折叠后的包装袋被第二机械手夹持住，并在旋转气缸23的作用下转动180度，使得包装袋朝向装袋组件，同时第三机械手的吸盘33吸取储袋盒32内规格较大的自封袋，并将规格较大的自封袋送至放袋板43上，此时上、下开袋吸板分别将自封袋开口处的上下两端吸住，之后第七气缸27动作，带动上开袋吸板29上升，进而将自封袋打开，之后第二机械手在第二无杆气缸26的作用下朝装袋组件处移动，并将折叠好的包装袋送入到打开的自封袋内，之后第八气缸42带动压袋杆41下降将包装袋压紧在自封袋内，同时第二机械手松开包装袋并回位，紧接着第三气缸40带动压合件38上升至合适的位置并紧压自封袋的夹链，之后第一无杆气缸39带动压合件38进行水平移动，使得压合件将自封袋上的夹链完全压紧，实现自封袋的合袋作业，最后，第四机械手动作将已经装有包装袋的自封袋夹送至输出输送带37处进行输出。

本实用新型的这种结构，能够有效实现堆叠自封袋的自动化折叠，且能够实现规格较大的自封袋的开袋，以便将折叠完成的自封袋送入到规格较大的自封袋内，之后再进行合袋，进而完成装袋作业，便于包装袋后续的运输与销售，全程实现自动化作业，大大提升其生产效率并降低人工成本。

Claims (10)

1.全自动装袋机，其特征在于：包括机架（6）和堆袋平台（1），在所述堆袋平台（1）的一侧依次设置有第一抓袋机械手、折袋组件、第二抓袋机械手和装袋组件，所述装袋组件包括放袋板（43），储袋盒（32）和第三抓袋机械手，在所述放袋板（43）的前侧设置有开袋组件和封袋组件，所述开袋组件包括上开袋吸板（29）和下开袋吸板（30），上、下开袋吸板上设置有吸孔（31），所述吸孔（31）与负压机连接，所述上开袋吸板（29）可升降设置，所述封袋组件包括压合件（38），所述压合件分别与水平驱动机构和竖向驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的全自动装袋机，其特征在于在所述堆袋平台（1）的后端设置有可升降的后齐板（4），在所述堆袋平台（1）的左右两侧均设置有可水平移动的侧齐板（2）。

3.根据权利要求1所述的全自动装袋机，其特征在于所述第一抓袋机械手包括上夹持架（7）和下夹持架（9），上、下夹持架上设置有互相配合的夹持爪（8），所述下夹持架（9）连接在安装板（44）上，所述安装板（44）上设置有第一气缸（10），所述第一气缸（10）的活塞杆与上夹持架（7）连接，所述安装板（44）设置在第一移动架（11）上，所述第一移动架（11）上设置有第一驱动电机（12），所述第一驱动电机（12）的输出轴与驱动齿轮（13）连接，在所述机架（6）上设置有与所述驱动齿轮（13）啮合的齿条（14）。

4.根据权利要求3所述的全自动装袋机，其特征在于所述堆袋平台（1）为若干条堆料输送带构成，所述夹持爪（8）位于所述堆料输送带之间的间隙位置。

5.根据权利要求1所述的全自动装袋机，其特征在于所述折袋组件包括放置板（15），在所述放置板（15）的一侧设置有可翻折的翻板（19），所述翻板（19）与翻转驱动组件连接。

6.根据权利要求5所述的全自动装袋机，其特征在于所述翻板（19）的一端与所述放置板（15）铰接，所述翻板（19）与第二气缸（20）的活塞杆铰接，所述第二气缸（20）的缸体铰接在所述机架（6）上。

7.根据权利要求1所述的全自动装袋机，其特征在于所述水平驱动机构包括第一无杆气缸（39），所述竖向驱动机构包括第三气缸（40），所述第三气缸（40）的缸体与第一无杆气缸（39）的移动件连接，所述第三气缸（40）的活塞杆与所述压合件（38）连接。

8.根据权利要求5所述的全自动装袋机，其特征在于所述第二抓袋机械手包括上夹持板（18）和下夹持板（17），所述下夹持板（17）固定连接在转动架（22）上，所述转动架（22）上设置有第四气缸（21），所述第四气缸（21）的活塞杆与所述上夹持板（18）连接，所述转动架（22）与旋转气缸（23）连接，所述旋转气缸（23）的缸体设置在第二移动架（25）上，所述第二移动架（25）的两端分别设置在第二无杆气缸（26）的移动件上，所述放置板（15）上设置有供所述下夹持板（17）伸入的凹槽（16）。

9.根据权利要求1所述的全自动装袋机，其特征在于在所述放袋板（43）的上方设置有可升降的压袋杆（41）。

10.根据权利要求1所述的全自动装袋机，其特征在于在所述装袋组件的后侧设有输出组件，所述输出组件包括输出输送带（37），在所述输出输送带（37）和放袋板（43）之间设置有第四抓袋机械手。

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