CN212580271U - 一种自动装袋机 - Google Patents

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李闯
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Abstract

本实用新型公开了一种自动装袋机,包括传送机构、上袋机构、上料机构、装袋机构、产品转移机构和开袋机构,所述上袋机构设置于传送机构的输入端,所述上料机构设置于传送机构的一侧,所述装袋机构设置于上料机构的末端,所述产品转移机构位于上料机构的输出端,所述开袋机构与装袋机构的对侧设置。在对产品进行装袋时,先通过所述上袋机构将包装袋放置于传送机构上,由传送机构将包装袋输送至开袋机构处,与此同时,产品通过所述上料机构输送至产品转移机构处,由所述产品转移机构将产品转移至装袋机构上,再由开袋机构将包装袋撑起,最后由装袋机构将产品推入包装袋中,整个产品的装袋过程实现自动化操作,大大提高了设备的智能化及生产效率。

Description

一种自动装袋机
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域,特别涉及一种自动装袋机。
背景技术
目前,在产品包装过程中,对产品进行装袋的操作大部分由工作人员手动完成,特别是针对多个产品并排装袋的包装中,只能依靠工作人员手动对产品进行装袋处理,如图1所示,包装袋背面的封口100一侧长于包装袋正面,在装袋时,先通过人工将包装袋袋口张开,然后将两个以上的产品放入包装袋中,再撕去封口胶101上的封胶膜,使封口100粘在包装袋正面上,才能完成一个包装,其工作量较大,智能化程度较低,而且在无支撑、无辅助条件的装袋操作下,效率较低,不利于产品的批量生产。
因而现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种自动装袋机,使包装袋上料、产品上料、产品转移、开袋和装袋动作均实现自动化操作,极大的提高了生产效率,节省了人力成本。
为了达到上述目的,本实用新型采取了以下技术方案:
一种自动装袋机,包括用于输送包装袋的传送机构、用于将包装袋输送至所述传送机构上的上袋机构、用于输送产品的上料机构、装袋机构、用于将产品输送至装袋机构上的产品转移机构和开袋机构,所述上袋机构设置于传送机构的输入端,所述上料机构设置于传送机构的一侧,所述装袋机构设置于上料机构的末端,所述产品转移机构位于上料机构的输出端,所述开袋机构与装袋机构的对侧设置。
所述的自动装袋机中,所述装袋机构包括推料平台、第一升降组件、推料气缸、推料块、推料杆和底座,所述推料气缸固定于底座上,所述推料杆与推料气缸的活动端连接,所述推料块设置于推料杆的前端,且置于推料平台上,所述第一升降组件设置于底座的底部,且第一升降组件的升降端与底座连接。
所述的自动装袋机中,所述产品转移机构包括支架、第一平移气缸、第一推送气缸、第二升降组件、第一吸附组件、第一滑轨和第一滑块,所述第一平移气缸、第一滑轨均设置于支架上,所述第一滑块滑动设置于第一滑轨上,且与第一平移气缸的活动端连接,所述第一推送气缸设置于第一滑块上,其活动端与所述第二升降组件连接,所述第一吸附组件与第二升降组件的活动端连接。
所述的自动装袋机中,所述上袋机构包括放袋仓、支撑架、第二平移气缸、第二滑轨、第二滑块、第三升降组件和第二吸附组件,所述放袋仓设置于支撑架的一端,所述第二平移气缸和第二滑轨均设置于支撑架上,所述第二滑块滑动设置于第二滑轨上,且与第二平移气缸的活动端连接,所述第三升降组件设置于第二滑块上,其活动端与所述第二吸附组件连接。
所述的自动装袋机中,所述传送机构包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一传送带,所述第一主动轮与第一电机同轴联接,所述第一传送带连接第一主动轮和第一从动轮。
所述的自动装袋机中,所述开袋机构包括安装架、第四升降组件和第三吸附组件,所述第四升降组件设置于安装架上,所述第三吸附组件连接于第四升降组件的活动端。
所述的自动装袋机中,所述上料机构包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二传送带,所述第二主动轮与第二电机同轴联接,所述第二传送带连接第二主动轮和第二从动轮,所述第二传送带的末端还设置有挡块。
所述的自动装袋机中,所述第二传送带的末端设置有来料感应片,所述第一滑块上设置有与来料感应片适配的第一感应器;所述推料气缸上设置有放料感应片,所述第一滑块上设置有与放料感应片适配的第二感应器。
所述的自动装袋机中,所述产品转移机构每次转移至少三个产品,所述装袋机构每次将至少三个产品推入一包装袋中。
所述的自动装袋机中,所述推料平台一部分位于所述第一传送带的上方,下降时压住包装袋的封口。
相较于现有技术,本实用新型提供的自动装袋机,包括传送机构、上袋机构、上料机构、装袋机构、产品转移机构和开袋机构,在对产品进行装袋时,先通过所述上袋机构将包装袋放置于传送机构上,由传送机构将包装袋输送至开袋机构处,与此同时,产品通过所述上料机构输送至产品转移机构处,由所述产品转移机构将产品转移至装袋机构上,再由开袋机构将包装袋撑起,最后由装袋机构将产品推入包装袋中,即完成产品的装袋处理,整个产品的装袋过程实现自动化操作,较于现有的依靠人工进行包装,本实用新型大大提高了设备的智能化及生产效率,节省了人力成本。
附图说明
图1为包装袋的结构示意图。
图2为本实用新型提供的自动装袋机的第一角度的结构示意图。
图3为本实用新型提供的自动装袋机的第二角度的结构示意图。
图4为本实用新型提供的自动装袋机中装袋机构的结构示意图。
图5为本实用新型提供的自动装袋机中产品转移机构的结构示意图。
图6为本实用新型提供的自动装袋机中上袋机构的结构示意图。
图7为本实用新型提供的自动装袋机中上料机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上,它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件,它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
还需要说明的是,本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。
请参阅图2和图3,本实用新型提供的自动装袋机,包括用于输送包装袋(图中未示出)的传送机构1、用于将包装袋输送至所述传送机构1上的上袋机构2、用于输送产品100的上料机构3、装袋机构4、用于将产品100输送至装袋机构4上的产品转移机构5和开袋机构6。
所述上袋机构2设置于传送机构1的输入端,所述上料机构3设置于传送机构1的一侧、与传送机构1平行设置,所述装袋机构4设置于上料机构3的末端,所述产品转移机构5位于上料机构3的输出端,位于上料机构3的一侧,所述开袋机构6与装袋机构4的对侧设置。
在对产品100进行装袋时,先通过所述上袋机构2将包装袋放置于传送机构1上,由传送机构1将包装袋输送至开袋机构6处,与此同时,产品100通过所述上料机构3输送至产品转移机构5处,由所述产品转移机构5将产品100转移至装袋机构4上,再由开袋机构6将包装袋撑起,最后由装袋机构4将产品100推入包装袋中,即完成产品100的装袋处理。通过本实用新型使整个产品100的装袋过程实现自动化操作,较于现有的依靠人工进行包装,大大提高了设备的智能化及生产效率,有效降低了工人的劳动强度,也节省了人力成本。
进一步的,所述的自动装袋机还包括下料平台7,所述下料平台7设置于传送机构1的末端,当产品100装袋后,通过传送机构1继续往前推送,使包装好的产品100输送至下料平台7上,以便于工作人员进行下一步的操作(如封袋操作)。
请一并参阅图4,所述装袋机构4包括推料平台41、第一升降组件42、推料气缸43、推料块44、推料杆45和底座46,所述推料气缸43固定于底座46上,所述推料杆45与推料气缸43的活动端连接,所述推料块44设置于推料杆45的前端,且置于推料平台41上,所述第一升降组件42设置于底座46的底部,且第一升降组件42的升降端与底座46连接。
在进行产品100装袋时,通过所述第一升降组件42控制底座46升起,设置于底座46上的推料平台41同步升起,由所述产品转移机构5将产品100放置于推料平台41上,当包装袋传送至开袋机构6处时(开袋机构6与装袋机构4对称设置),所述底座46下降,使推料平台41压住部分包装袋的底侧(以辅助开袋机构6进行开袋动作),由所述推料气缸43控制推料块44往前推送,使放置于推料平台41上的产品100推入张开的包装袋中,再由所述第一升降组件42控制推料平台41升起,以进行下一组产品100的装袋动作。
本实施例中,所述装袋机构4还包括直线滑轨47和可在直线滑轨47滑动的T梯滑块48,T梯滑块48的末端与推料块44固定,配合推料杆45一同滑动,降低推料气缸43的负荷。
请参阅图2、图3和图5,所述产品转移机构5包括支架51、第一平移气缸52、第一推送气缸53、第二升降组件54、第一吸附组件55、第一滑轨56和第一滑块57,所述第一平移气缸52、第一滑轨56均设置于支架51上,所述第一滑块57滑动设置于第一滑轨56上,且与第一平移气缸52的活动端连接,所述第一推送气缸53设置于第一滑块57上,其活动端与所述第二升降组件54连接,所述第一吸附组件55与第二升降组件54的活动端连接。第二升降组件54由滑轨、滑块、滑块安装板配合气缸,控制其升降。
具体控制方式为:所述第一平移气缸52推送第一滑块57在第一滑轨56上进行横向(左右)的往复移动,由所述第一推送气缸53控制第二升降组件54进行纵向(前后)的往复移动,由所述第二升降组件54控制第一吸附组件55进行上下移动。
在产品100的转移过程中,先由所述第一平移气缸52控制第一滑块57移动至上料机构3的上方,经第二升降组件54控制第一吸附组件55下降并吸住产品100,再由第一推送气缸53控制第二升降组件54向前推送,同时,所述第一平移气缸52控制第一滑块57向装袋机构4处移动,当移动至推料平台41处时,所述第二升降组件54控制第一吸附组件55下降,使产品100放置于推料平台41上并松开产品100,即完成一次产品100的转移动作,最后所述第一平移气缸52、第二升降组件54和第一推送气缸53复位,进行下一次产品100的转移。
请参阅图2、图3和图6,所述上袋机构2包括放袋仓21、支撑架22、第二平移气缸23、第二滑轨24、第二滑块25、第三升降组件26和第二吸附组件27,所述放袋仓21设置于支撑架22的一端,所述第二平移气缸23和第二滑轨24均设置于支撑架22上,所述第二滑块25滑动设置于第二滑轨24上,且与第二平移气缸23的活动端连接,所述第三升降组件26设置于第二滑块25上,其活动端与所述第二吸附组件27连接。
由所述第二平移气缸23控制第二滑块25在第二滑轨24上移动,并使第二吸附组件27移动至放袋仓21的上方,经第三升降组件26控制第二吸附组件27下降并吸住包装袋,再由所述第二平移气缸23控制第二滑块25移动至传送机构1上方,由所述第三升降组件26控制第二吸附组件27下降至传送机构1上并松开包装袋,即完成一个包装袋的上料动作,最后所述第二平移气缸23和第三升降组件26复位,进行下一次包装袋的上料动作。
进一步的,所述放袋仓21的四周设置有若干防止包装袋滑落或倾斜的立杆28,通过所述立杆28还可以增加包装袋的堆叠高度,以减少添加包装袋的次数。
具体的,所述传送机构1包括第一电机(图中未示出)、第一主动轮(图中未示出)、第一从动轮(图中未示出)和第一传送带11,所述第一主动轮与第一电机同轴联接,所述第一传送带11连接第一主动轮和第一从动轮。
当上袋机构2将包装袋放置于第一传送带11上后,经第一电机控制第一传送带11转动,使包装袋向前推送,以完成包装袋转移动作,由于传送机构1的结构及工作方式为现有技术,此处不再赘述。
请继续参阅图2、图3和图4,所述开袋机构6包括安装架61、第四升降组件62和第三吸附组件63,所述第四升降组件62设置于安装架61上,所述第三吸附组件63连接于第四升降组件62的活动端。
当包装袋输送至开袋机构6处后,所述第四升降组件62控制第三吸附组件63下降并吸住包装袋,再由所述第四升降组件62控制第三吸附组件63上升,此时,由于包装袋的一面随第三吸附组件63上升而张开,即完成包装袋的开袋动作。
具体的,所述推料平台41一部分位于所述第一传送带11的上方,下降时压住包装袋的封口,当所述第一传送带11将包装袋输送至推料平台41处后,通过推料平台41下压,将包装袋的封口侧(如图1中的100)压住,以辅助开袋机构6撑开包装袋。
请参阅图2、图3和图7,所述上料机构3包括第二电机(图中未示出)、第二主动轮(图中未示出)、第二从动轮(图中未示出)和第二传送带31,所述第二主动轮与第二电机同轴联接,所述第二传送带31连接第二主动轮和第二从动轮,由第二电机带动第二传送带31转动,使放置于产品100输送至指定位置,而且所述第二传送带31的末端还设置有挡块32,使产品100不会从末端滑落。进一步的,所述第二传送带31的两侧还设置有挡板33,所述挡板33之间的间距略大于产品100的外形,使产品100呈一字形排例于第二传送带31上,以便于产品转移机构5吸附产品100。
请一并参阅图4和图,所述第二传送带31的末端设置有来料感应片(图中未标出),所述第一滑块57上设置有与来料感应片适配的第一感应器(图中未标出),当所述来料感应片感应到有产品100输送至第二传送带31的末端时,所述第一感应器接收到感应信号,由第一平移气缸52控制第一滑块57移动至第二传送带31处,以进行产品100的转移动作。
所述推料气缸43上设置有放料感应片(图中未标出),所述第一滑块57上设置有与放料感应片适配的第二感应器(图中未标出),由第二感应器感应放料感应片的位置,当推料气缸43复位时,所述第一平移气缸52控制第一滑块57移动至推料平台41处,第二升降组件54控制第一吸附组件55将产品100放置于推料平台41上,通过所述第二感应器和放料感应片的配合,可避免第一吸附组件55在放置产品100的过程中,所述第一吸附组件55与推料块44碰撞。
本实施例中,所述产品转移机构5每次转移至少三个产品100,所述装袋机构4每次将至少三个产品100推入一包装袋中,此转移数量根据产品100包装的需要确定,避免一个包装袋装5个产品等,本实用新型不作限制。
本实施例中所提到的升降组件和吸附组件的结构、运行方式均为现有技术,此处不再赘述。
综上所述,本实用新型提供的自动装袋机,包括用于输送包装袋的传送机构、用于将包装袋输送至所述传送机构上的上袋机构、用于输送产品的上料机构、装袋机构、用于将产品输送至装袋机构上的产品转移机构和开袋机构,所述上袋机构设置于传送机构的输入端,所述上料机构设置于传送机构的一侧,所述装袋机构设置于上料机构的末端,所述产品转移机构位于上料机构的输出端,所述开袋机构与装袋机构的对侧设置。在对产品进行装袋时,先通过所述上袋机构将包装袋放置于传送机构上,由传送机构将包装袋输送至开袋机构处,与此同时,产品通过所述上料机构输送至产品转移机构处,由所述产品转移机构将产品转移至装袋机构上,再由开袋机构将包装袋撑起,最后由装袋机构将产品推入包装袋中,即完成产品的装袋处理。通过本实用新型使整个产品的装袋过程实现自动化操作,大大提高了设备的智能化及生产效率,有效降低了工人的劳动强度。
进一步的,所述上袋机构与上料机构同步运行,可以重叠的时间同步完成产品和包装袋的上料工作,极大限度的提高生产效率。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动装袋机,其特征在于,包括用于输送包装袋的传送机构、用于将包装袋输送至所述传送机构上的上袋机构、用于输送产品的上料机构、装袋机构、用于将产品输送至装袋机构上的产品转移机构和开袋机构,所述上袋机构设置于传送机构的输入端,所述上料机构设置于传送机构的一侧,所述装袋机构设置于上料机构的末端,所述产品转移机构位于上料机构的输出端,所述开袋机构与装袋机构的对侧设置。
2.根据权利要求1所述的自动装袋机,其特征在于,所述装袋机构包括推料平台、第一升降组件、推料气缸、推料块、推料杆和底座,所述推料气缸固定于底座上,所述推料杆与推料气缸的活动端连接,所述推料块设置于推料杆的前端,且置于推料平台上,所述第一升降组件设置于底座的底部,且第一升降组件的升降端与底座连接。
3.根据权利要求2所述的自动装袋机,其特征在于,所述产品转移机构包括支架、第一平移气缸、第一推送气缸、第二升降组件、第一吸附组件、第一滑轨和第一滑块,所述第一平移气缸、第一滑轨均设置于支架上,所述第一滑块滑动设置于第一滑轨上,且与第一平移气缸的活动端连接,所述第一推送气缸设置于第一滑块上,其活动端与所述第二升降组件连接,所述第一吸附组件与第二升降组件的活动端连接。
4.根据权利要求3所述的自动装袋机,其特征在于,所述上袋机构包括放袋仓、支撑架、第二平移气缸、第二滑轨、第二滑块、第三升降组件和第二吸附组件,所述放袋仓设置于支撑架的一端,所述第二平移气缸和第二滑轨均设置于支撑架上,所述第二滑块滑动设置于第二滑轨上,且与第二平移气缸的活动端连接,所述第三升降组件设置于第二滑块上,其活动端与所述第二吸附组件连接。
5.根据权利要求2所述的自动装袋机,其特征在于,所述传送机构包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一传送带,所述第一主动轮与第一电机同轴联接,所述第一传送带连接第一主动轮和第一从动轮。
6.根据权利要求3所述的自动装袋机,其特征在于,所述开袋机构包括安装架、第四升降组件和第三吸附组件,所述第四升降组件设置于安装架上,所述第三吸附组件连接于第四升降组件的活动端。
7.根据权利要求3所述的自动装袋机,其特征在于,所述上料机构包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二传送带,所述第二主动轮与第二电机同轴联接,所述第二传送带连接第二主动轮和第二从动轮。
8.根据权利要求7所述的自动装袋机,其特征在于,所述第二传送带的末端设置有来料感应片,所述第一滑块上设置有与来料感应片适配的第一感应器;所述推料气缸上设置有放料感应片,所述第一滑块上设置有与放料感应片适配的第二感应器。
9.根据权利要求3所述的自动装袋机,其特征在于,所述产品转移机构每次转移至少三个产品,所述装袋机构每次将至少三个产品推入一包装袋中。
10.根据权利要求5所述的自动装袋机,其特征在于,所述推料平台一部分位于所述第一传送带的上方,下降时压住包装袋的封口。
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CN114229117A (zh) * 2021-12-30 2022-03-25 江苏蓝慧智能装备科技有限公司 一种光伏焊带自动包装设备
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