CN217146624U - 铜端子自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铜端子自动包装机包括：包装袋上料装置、计数装袋装置及热封装置，包装袋上料装置用于将包装袋上料至计数装袋装置上，计数装袋装置用于将铜端子装入包装袋中；计数装袋装置包括支撑板、落料计数器、升降载料台及两个开袋夹爪，落料计数器设置于支撑板的顶部，升降载料台滑动设置于支撑板上，两个开袋夹爪分别滑动设置于支撑板的两侧。本实用新型的铜端子自动包装机通过设置包装袋上料装置、计数装袋装置及热封装置，从而能够对铜端子进行自动包装操作，由此提高整体生产加工的效率，同时，通过设置升降载料台对包装袋的底部进抵持固定，从而能够避免在装袋时铜端子将包装袋的底部冲破，由此保证整体生产加工的质量。

Description

铜端子自动包装机

技术领域

本实用新型涉及端子生产制作技术领域，特别是涉及一种铜端子自动包装机。

背景技术

在铜端子的生产工艺中，需要将加工好的铜端子进行计数和装袋操作，而现有的加工方式一般是通过人工打开对应的包装袋，然后将包装袋放置在计数器的下方进行铜端子装袋操作，最后再将装好铜端子的包装袋移动到热封机处进行封口，从而完成铜端子的包装加工。

显然，现有的加工方式不但需要耗费一定的人力物力，且由于包装效率不高，容易导致铜端子堆积在上一工位中，同时，由于铜端子在计数器下落时速度较快，容易导致包装袋底部破裂，由此导致铜端子撒落而造成产品报废。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够代替人工对铜端子进行包装加工，且能够在装袋时避免包装袋底部破裂的铜端子自动包装机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种铜端子自动包装机包括：包装袋上料装置、计数装袋装置及热封装置，所述计数装袋装置与所述热封装置相对设置，所述包装袋上料装置用于将包装袋上料至所述计数装袋装置上，所述计数装袋装置用于将铜端子装入包装袋中，所述热封装置用于对所述计数装袋装置上的包装袋进行封口；所述计数装袋装置包括支撑板、落料计数器、升降载料台及两个开袋夹爪，所述支撑板上设置有负压吸孔，所述落料计数器设置于所述支撑板的顶部，所述升降载料台滑动设置于所述支撑板上，且所述升降载料台与所述落料计数器相对齐设置，两个所述开袋夹爪分别滑动设置于所述支撑板的两侧，两个所述开袋夹爪分别用于对所述支撑板上的包装袋的两侧进行夹持固定，两个所述开袋夹爪还用于带动包装袋向远离所述支撑板的方向进行移动。

在其中一个实施例中，所述包装袋上料装置包括包装袋放料框及包装袋搬运机械手，所述包装袋放料框上设置有包装袋集料槽，所述包装袋搬运机械手设置于所述包装袋放料框与所述支撑板之间，所述包装袋搬运机械手用于将所述包装袋集料槽内的包装袋搬运至所述支撑板上。

在其中一个实施例中，所述包装袋上料装置还包括上料推板，所述上料推板滑动设置于所述包装袋集料槽内。

在其中一个实施例中，所述包装袋搬运机械手上设置有多个吸附气嘴。

在其中一个实施例中，所述落料计数器包括进料管、储料仓及落料摆动板，所述进料管与所述储料仓的进料口连通，所述落料摆动板转动设置于所述储料仓的出料口，所述储料仓滑动设置于所述支撑板上。

在其中一个实施例中，所述储料仓内设置有计数传感器。

在其中一个实施例中，所述计数装袋装置还包括载料驱动模组，所述载料驱动模组包括顶升横板、顶升气缸及伸缩组件，所述顶升横板滑动设置于所述支撑板上，所述顶升气缸与所述顶升横板连接，所述伸缩组件设置于所述顶升横板上，所述伸缩组件与所述升降载料台连接，所述顶升气缸用于带动所述顶升横板在所述支撑板上进行升降运动，所述伸缩组件用于带动所述升降载料台进行靠近或远离所述支撑板的运动。

在其中一个实施例中，所述伸缩组件包括伸缩滑块、固定块、第一铰接杆、第二铰接杆及伸缩气缸，所述伸缩滑块滑动设置于所述顶升横板的一端，所述固定块固定设置于所述顶升横板的另一端，所述第一铰接杆与所述第二铰接杆铰接，且所述第一铰接杆的两端分别与所述伸缩滑块及所述升降载料台铰接，所述第二铰接杆的两端分别与所述固定块及所述升降载料台铰接，所述伸缩气缸与所述伸缩滑块连接，所述伸缩气缸用于带动所述伸缩滑块在所述顶升横板上进行靠近或远离所述固定块的运动。

在其中一个实施例中，所述铜端子自动包装机还包括下料流水线，所述下料流水线的进料端设置于所述升降载料台的下方。

在其中一个实施例中，所述计数装袋装置还包括推顶气缸，所述推顶气缸分别与两个所述开袋夹爪连接，所述推顶气缸用于带动两个所述开袋夹爪进行相互靠近或远离的运动。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的铜端子自动包装机通过设置包装袋上料装置、计数装袋装置及热封装置，从而能够对铜端子进行自动包装操作，由此提高整体生产加工的效率，同时，通过设置升降载料台对包装袋的底部进抵持固定，从而能够避免在装袋时铜端子将包装袋的底部冲破，由此保证整体生产加工的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一实施例中的铜端子自动包装机的结构示意图；

图2为图1中的铜端子自动包装机的计数装袋装置的结构示意图；

图3为图2中的计数装袋装置的另一视角结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。结合图1、图2与图3所示，一种铜端子自动包装机10，包括包装袋上料装置100、计数装袋装置200及热封装置300，计数装袋装置200与热封装置300相对设置，包装袋上料装置100用于将包装袋上料至计数装袋装置200上，计数装袋装置200用于将铜端子装入包装袋中，热封装置300用于对计数装袋装置200上的包装袋进行封口；计数装袋装置200包括支撑板210、落料计数器220、升降载料台230及两个开袋夹爪240，支撑板210上设置有负压吸孔211，落料计数器220设置于支撑板210的顶部，升降载料台230滑动设置于支撑板210上，且升降载料台230与落料计数器220相对齐设置，两个开袋夹爪240分别滑动设置于支撑板210的两侧，两个开袋夹爪240分别用于对支撑板210上的包装袋的两侧进行夹持固定，两个开袋夹爪240还用于带动包装袋向远离支撑板210的方向进行移动。

需要说明的是，包装袋上料装置100将包装袋上料放置在计数装袋装置200的支撑板210上，通过支撑板210上的负压吸孔211进行吸附固定，此时，落料计数器220和升降载料台230分别位于包装袋的上下两端，两个开袋夹爪240分别位于包装袋两侧，当包装袋吸附固定在支撑板210上后，两个开袋夹爪240分别对包装袋的两侧进行夹持固定，且带动包装袋的两侧向远离支撑板210的方向进行运动，由于包装袋的一面被负压吸孔211吸附固定，因此，在包装袋向远离支撑板210的方向进行运动时，包装袋的开口处会被打开，由此实现包装袋的开口操作。当包装袋成开口状态时，落料计数器220向下运动，使得落料计数器220的出料口位于包装袋内，同时，升降载料台230进行上升运动，从而对包装袋的底部进行抵持，如此，能够通过落料计数器220将对应数量的铜端子落料装入包装袋内，且通过升降载料台230对包装袋底部进行承载，由此避免铜端子将包装袋底部冲破。完成铜端子装袋后，热封装置300对包装袋的开口处进行热封加工，从而将完成装袋后的包装袋进行封口，由此实现对铜端子的自动包装操作。本实用新型的铜端子自动包装机10通过设置包装袋上料装置100、计数装袋装置200及热封装置300，从而能够对铜端子进行自动包装操作，由此提高整体生产加工的效率，同时，通过设置升降载料台230对包装袋的底部进抵持固定，从而能够避免在装袋时铜端子将包装袋的底部冲破，由此保证整体生产加工的质量。

如图1所示，一实施方式中，包装袋上料装置100包括包装袋放料框110及包装袋搬运机械手120，包装袋放料框110上设置有包装袋集料槽111，包装袋搬运机械手120设置于包装袋放料框110与支撑板210之间，包装袋搬运机械手120用于将包装袋集料槽111内的包装袋搬运至支撑板210上。

需要说明的是，相互重叠放置的包装袋组通过人工放置在包装袋放料框110的包装袋集料槽111内，且各包装袋呈开口朝上的状态设置，从而能够通过包装袋搬运机械手120将包装袋呈开口朝上的状态上料放置在计数装袋装置200的支撑板210上；具体的，包装袋搬运机械手120为多轴机械时候，从而能够实现转动位移操作和推动位移操作，如此，通过在包装袋搬运机械手120上设置多个吸附气嘴121，由此能够通过吸附的方式将包装袋集料槽111内的包装袋进行吸附固定，然后在通过包装袋搬运机械手120的旋转和推动位移操作，将包装袋放置在计数装袋装置200的支撑板210上；当包装袋集料槽111内对应的包装袋完成上料操作后，通过在包装袋集料槽111内设置上料推板140，从而能够通过上料推板140在包装袋集料槽111内进行滑动的方式，使得包装袋集料槽111内各包装袋会向包装袋放料框110的上料端处靠近，由此补充包装袋放料框110的上料端处包装袋，从而使得整体的包装袋上料操作更加有效。

结合图2与图3所示，落料计数器220包括进料管221、储料仓222及落料摆动板223，进料管221与储料仓222的进料口连通，落料摆动板223转动设置于储料仓222的出料口，储料仓222滑动设置于支撑板210上。

需要说明的是，进料管221与对应铜端子加工工位连接，从而能够将加工好的铜端子落料至储料仓222内，储料仓222内设置有计数传感器，例如，计数传感器为光电传感器，从而能够对下落的铜端子进行计数操作，由此保证铜端子包装的精度；当需要将铜端子装入至包装袋时，储料仓222在气缸的带动下进行下降，从而使得储料仓222的出料口移动至包装袋的内，然后通过转动落料摆动板223，使得储料仓222的出料口呈开启状态，由此实现铜端子的装袋操作。

结合图2与图3所示，计数装袋装置200还包括载料驱动模组250，载料驱动模组250包括顶升横板251、顶升气缸252及伸缩组件253，顶升横板251滑动设置于支撑板210上，顶升气缸252与顶升横板251连接，伸缩组件253设置于顶升横板251上，伸缩组件253与升降载料台230连接，顶升气缸252用于带动顶升横板251在支撑板210上进行升降运动，伸缩组件253用于带动升降载料台230进行靠近或远离支撑板210的运动。

进一步地，伸缩组件253包括伸缩滑块253a、固定块253b、第一铰接杆253c、第二铰接杆253d及伸缩气缸253e，伸缩滑块253a滑动设置于顶升横板251的一端，固定块253b固定设置于顶升横板251的另一端，第一铰接杆253c与第二铰接杆253d铰接，且第一铰接杆253c的两端分别与伸缩滑块253a及升降载料台230铰接，第二铰接杆253d的两端分别与固定块253b及升降载料台230铰接，伸缩气缸253e与伸缩滑块253a连接，伸缩气缸253e用于带动伸缩滑块253a在顶升横板251上进行靠近或远离固定块253b的运动。

需要说明的是，当升降载料台230需要对包装袋的底部进行抵持固定时，顶升气缸252带动顶升横板251进行上升，从而能够带动升降载料台230进行上升，由此能够对包装袋的底部进行承载。当升降载料台230上的包装袋完成装袋操作后，伸缩气缸253e带动伸缩滑块253a向远离固定块253b的方向进行运动，从而使得第一铰接杆253c与第二铰接杆253d进行相对转动，由此能够带动升降载料台230向远离热封装置300的方向进行运动，由此使得包装袋的底部成悬空状态，此时，通过设置两个开袋夹爪240松开包装袋，以及负压吸孔211停止吸附操作，从而能够使得包装袋脱离支撑板210。在本实施例中，铜端子自动包装机10还包括下料流水线400，下料流水线400的进料端设置于升降载料台230的下方，如此，当包装袋脱离支撑板210时，能够掉落至下料流水线400的进料端处，并且通过下料流水线400进行下料传送操作，由此使得整体的铜端子包装加工的自动化程度更高。

一实施方式中，结合图2与图3所示，计数装袋装置200还包括推顶气缸260，推顶气缸260分别与两个开袋夹爪240连接，推顶气缸260用于带动两个开袋夹爪240进行相互靠近或远离的运动，如此，当包装袋吸附在支撑板210上时，通过推顶气缸260带动两个开袋夹爪240进行相互靠近的操作，使得两个开袋夹爪240能够移动到包装袋的两侧进行夹持操作。

进一步的，开袋夹爪240包括推送板241、推送气缸242及夹爪243，所述推送气缸242与所述推顶气缸260连接，所述推送板241与所述推送气缸242连接，所述夹爪243设置于所述推送板241上。

需要说明的是，当推顶气缸260带动两个开袋夹爪240进行相互靠近的操作，使得两个开袋夹爪240对包装袋的两侧进行夹持固定后，推送气缸242带动推送板241向远离支撑板210的方向进行运动，使得夹爪243能够带动包装袋向远离支撑板210的方向进行运动，由此能够配合负压吸孔211将包装袋打开。

请再次参阅图1，一实施方式中，热封装置300包括热封压条310和热封推动件320，所述热封压条310与所述支撑板210相对设置，所述热封推动件320与所述热封压条310连接，所述热封推动件320用于带动所述热封压条310向所述支撑板210的方向进行运动。

需要说明的是，热封推动件320可以为气缸或者铰接连杆推动结构，从而能够带动热封压条310向支撑板210的方向进行运动；当包装袋完成装袋操作后，通过热封推动件320带动热封压条310移动至支撑板210的包装袋处，由此能够对包装袋的开口位置进行热封加工，从而实现对包装袋的封口操作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种铜端子自动包装机，其特征在于，包括：包装袋上料装置、计数装袋装置及热封装置，所述计数装袋装置与所述热封装置相对设置，所述包装袋上料装置用于将包装袋上料至所述计数装袋装置上，所述计数装袋装置用于将铜端子装入包装袋中，所述热封装置用于对所述计数装袋装置上的包装袋进行封口；

所述计数装袋装置包括支撑板、落料计数器、升降载料台及两个开袋夹爪，所述支撑板上设置有负压吸孔，所述落料计数器设置于所述支撑板的顶部，所述升降载料台滑动设置于所述支撑板上，且所述升降载料台与所述落料计数器相对齐设置，两个所述开袋夹爪分别滑动设置于所述支撑板的两侧，两个所述开袋夹爪分别用于对所述支撑板上的包装袋的两侧进行夹持固定，两个所述开袋夹爪还用于带动包装袋向远离所述支撑板的方向进行移动。

2.根据权利要求1所述的铜端子自动包装机，其特征在于，所述包装袋上料装置包括包装袋放料框及包装袋搬运机械手，所述包装袋放料框上设置有包装袋集料槽，所述包装袋搬运机械手设置于所述包装袋放料框与所述支撑板之间，所述包装袋搬运机械手用于将所述包装袋集料槽内的包装袋搬运至所述支撑板上。

3.根据权利要求2所述的铜端子自动包装机，其特征在于，所述包装袋上料装置还包括上料推板，所述上料推板滑动设置于所述包装袋集料槽内。

4.根据权利要求2所述的铜端子自动包装机，其特征在于，所述包装袋搬运机械手上设置有多个吸附气嘴。

5.根据权利要求1所述的铜端子自动包装机，其特征在于，所述落料计数器包括进料管、储料仓及落料摆动板，所述进料管与所述储料仓的进料口连通，所述落料摆动板转动设置于所述储料仓的出料口，所述储料仓滑动设置于所述支撑板上。

6.根据权利要求5所述的铜端子自动包装机，其特征在于，所述储料仓内设置有计数传感器。

7.根据权利要求5所述的铜端子自动包装机，其特征在于，所述计数装袋装置还包括载料驱动模组，所述载料驱动模组包括顶升横板、顶升气缸及伸缩组件，所述顶升横板滑动设置于所述支撑板上，所述顶升气缸与所述顶升横板连接，所述伸缩组件设置于所述顶升横板上，所述伸缩组件与所述升降载料台连接，所述顶升气缸用于带动所述顶升横板在所述支撑板上进行升降运动，所述伸缩组件用于带动所述升降载料台进行靠近或远离所述支撑板的运动。

8.根据权利要求7所述的铜端子自动包装机，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩滑块、固定块、第一铰接杆、第二铰接杆及伸缩气缸，所述伸缩滑块滑动设置于所述顶升横板的一端，所述固定块固定设置于所述顶升横板的另一端，所述第一铰接杆与所述第二铰接杆铰接，且所述第一铰接杆的两端分别与所述伸缩滑块及所述升降载料台铰接，所述第二铰接杆的两端分别与所述固定块及所述升降载料台铰接，所述伸缩气缸与所述伸缩滑块连接，所述伸缩气缸用于带动所述伸缩滑块在所述顶升横板上进行靠近或远离所述固定块的运动。

9.根据权利要求8所述的铜端子自动包装机，其特征在于，所述铜端子自动包装机还包括下料流水线，所述下料流水线的进料端设置于所述升降载料台的下方。

10.根据权利要求1所述的铜端子自动包装机，其特征在于，所述计数装袋装置还包括推顶气缸，所述推顶气缸分别与两个所述开袋夹爪连接，所述推顶气缸用于带动两个所述开袋夹爪进行相互靠近或远离的运动。

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