CN111907803A - 一种检测卡包装自动化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种检测卡包装自动化设备，包括机座，所述机座上设有上料装置、铝箔袋分离装置、开袋移送装置、物料输送装入装置、封口印字符装置和运输装置，所述铝箔袋分离装置、开袋移送装置和封口印字符装置依次设置在机座上。上料装置实现物料的自动上料，铝箔袋分离装置将叠放的铝箔袋一个个分离取出，开袋移送装置将取出的单个铝箔袋袋口打开，物料输送装入装置将物料间歇式移送最后将其推入铝箔袋内，运输装置将装好物料的铝箔袋输送至封口印字符装置，本发明的检测卡包装采用全自动化设备生产，自动化程度高，从物料上料到最后包装完成，整个过程自动完成，对人工的依赖程度低，提高了生产的效率，同时确保产品的品质和卫生。

Description

一种检测卡包装自动化设备
技术领域
本发明涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种检测卡包装自动化设备。
背景技术
铝箔较常用作包装材料，被铝箔袋包装的物品与外界环境隔绝，从而使包装物受到完好的保护，现有检测卡一般通过铝箔袋进行包装，在铝箔袋包装过程中，需要对产品进行上料，将成叠的铝箔袋一个个分离取出，再将铝箔袋打开后将产品放入，现有技术需要人工完成多种操作，对人工依赖性大，造成检测卡包装的生产效率低。检测卡对卫生要求较高，会由于受到污染影响其正常使用功能，导致检测结果错误，而人工操作不稳定性高，使的产品的质量得不到保障。
发明内容
为了解决现有检测卡包装存在自动化程度低、生产效率低的问题，本发明提供一种检测卡包装自动化设备。
一种检测卡包装自动化设备，包括机座，所述机座上设有上料装置、铝箔袋分离装置、开袋移送装置、物料输送装入装置、封口印字符装置和运输装置，所述铝箔袋分离装置、开袋移送装置和封口印字符装置依次设置在机座上；
上料装置，设于所述运输装置的侧边，用于物料的上料；
铝箔袋分离装置，用于将叠放的铝箔袋单个取出；
开袋移送装置，用于将取出的单个铝箔袋打开，设于物料输送装入装置的侧边；
物料输送装入装置，设于所述运输装置的侧边，用于将所有物料装入打开的铝箔袋内；
封口印字符装置，用于将装好物料的铝箔袋进行封口，并在铝箔袋表面印上字符；
运输装置，用于物料或治具的运输。
可选的，所述上料装置包括用于检测卡上料的检测卡上料机构、用于干燥剂上料的干燥剂上料机构和用于滴管上料的滴管上料机构，所述检测卡上料机构、干燥剂上料机构和滴管上料机构均设置在运输装置的侧边。
可选的，所述铝箔袋分离装置包括设在机座上的分离机架，所述分离机架上设有用于放置铝箔袋的弹夹组件和分离驱动组件，所述分离机架上设有摆动组件，所述分离驱动组件驱动摆动组件从弹夹组件取出单个铝箔袋，所述弹夹组件上设有分离刮块。
可选的，所述摆动组件包括活动安装在分离机架上的导轨和与所述导轨连接的滑块，所述滑块活动连接有转轴，所述转轴活动设在弹夹组件下方的摆杆上，所述摆杆上相对于安装转轴的另一侧的两端活动安装在分离机架上，所述转轴上套设有吸杆，所述吸杆上安设有用于吸取铝箔袋的吸盘。
可选的，所述分离驱动组件包括安装在分离机架上的电机、主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮与所述摆杆传动连接，所述电机与主动齿轮连接，所述主动齿轮和从动齿轮上套设有皮带。
可选的，所述运输装置包括安装在机座上的运输机架，所述运输机架上设有运输电机和所述运输电机驱动移动的传送带，运输机架至少一侧边设有可拆卸安装的挡板。
可选的，所述检测卡上料机构包括安装在机座上的检测卡上料机架，所述检测卡上料机架上设有由检测卡上料电机驱动旋转的校正转盘，所述检测卡上料机架侧边设有水平移动模组和设于所述水平移动模组上的升降模组，所述升降模组上安装有连接板，所述连接板的两端均设有检测卡夹取气缸和与所述检测卡夹取气缸连接的夹爪。
可选的，所述物料输送装入装置包括设置在运输装置侧边的物料输送装置，所述物料输送装置运输用于放置检测卡、干燥剂和滴管的载具，物料输送装置包括输送带，所述输送带上方设有干燥剂导入块和滴管导入块，所述物料输送装置侧边设有将载具内的物料推入铝箔袋内的送料组件。
可选的，所述送料组件包括安装在机座上的送料机架，所述送料机架上设有送料导轨和送料驱动组件，所述送料导轨上设有受所述送料驱动组件驱动将载具内的物料推入铝箔袋内的推入杆，所述送料驱动组件包括安装在送料机架上的送料电机和送料带，推入杆设于送料带上。
可选的，所述机座上还设有用于将良品放置到良品箱，以及将不良品放置到不良品箱的产品取出装置，所述良品箱和不良品箱设置在运输装置的侧边。
本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明提供一种检测卡包装自动化设备，上料装置实现物料的自动上料，铝箔袋分离装置将叠放的铝箔袋一个个分离取出，开袋移送装置将取出的单个铝箔袋袋口打开，物料输送装入装置将物料推入铝箔袋内，封口印字符装置将装好物料的铝箔袋进行封口和压印字符，产品取出装置将包装好的产品取出，本发明的检测卡包装采用全自动化设备生产，自动化程度高，从物料上料到最后包装完成，整个过程自动完成，对人工的依赖程度低，提高了生产的效率，同时确保产品的品质和卫生。
附图说明
图1为本发明实施例提供的整体结构的立体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的整体结构的剖面结构示意图；
图3为本发明实施例提供的运输装置的立体结构示意图；
图4为本发明实施例提供的检测卡上料机构的立体结构示意图；
图5为本发明实施例提供的干燥剂上料机构的立体结构示意图；
图6为本发明实施例提供的滴管上料机构的立体结构示意图；
图7为本发明实施例提供的铝箔袋分离装置的立体结构示意图一；
图8为本发明实施例提供的铝箔袋分离装置的立体结构示意图二；
图9为本发明实施例提供的开袋移送装置的立体结构示意图一；
图10为本发明实施例提供的开袋移送装置的立体结构示意图二；
图11为本发明实施例提供的物料输送装入装置的立体结构示意图；
图12为本发明实施例提供的送料组件的立体结构示意图；
图13为本发明实施例提供的封口印字符装置的立体结构示意图一；
图14为本发明实施例提供的封口印字符装置的立体结构示意图二；
图15为本发明实施例提供的封口印字符装置的立体结构示意图三；
图16为本发明实施例提供的产品取出装置的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的内容作进一步的说明。
参考附图1～2，一种检测卡包装自动化设备，包括机座10，机座10上设有与上料装置、铝箔袋分离装置4、开袋移送装置5、物料输送装入装置6、封口印字符装置7和运输装置8，铝箔袋分离装置4、开袋移送装置5和封口印字符装置7依次设置在机座10上，并依次位于运输装置8的侧边，上料装置和物料输送装入装置6设置在运输组件侧边，运输组件8侧边还设有产品取出装置9。从物料上料到检测卡完成包装均采用自动化装置实现，提高了生产效率。
参考附图3，运输装置8，用于物料或治具的运输，该运输装置8包括安装在机座上的运输机架81，运输机架81上设有运输电机82和运输电机82驱动移动的传送带83，运输机架81至少一侧边设有可拆卸安装的挡板84，可以根据物料的尺寸大小或者治具的尺寸大小来调整挡板84的位置，以适用于不同尺寸的物料或治具的运输，通用性和实用性高。
参考附图4～6，上料装置，用于物料的上料，物料上料后由运输装置8移动到物料输送装入装置6的侧边，本发明的物料包括检测卡、干燥剂和滴管，上料装置包括用于检测卡上料的检测卡上料机构1、用于干燥剂上料的干燥剂上料机构2和用于滴管上料的滴管上料机构3，检测卡上料机构1、干燥剂上料机构2和滴管上料机构3均设置在运输装置8的侧边。
参考附图4，检测卡上料机构1包括安装在机座10上的检测卡上料机架11，检测卡上料机架11上设有由检测卡上料电机12驱动旋转的校正转盘13，检测卡上料机架11侧边设有水平移动模组14和设于水平移动模组上的升降模组15，升降模组15上安装有连接板16，水平移动模组14驱动连接板16进行水平移动，升降模组15驱动连接板16进行垂直移动，连接板16的两端均设有检测卡夹取气缸17和与检测卡夹取气缸17连接的夹爪18，检测卡上料机架11上设有能够感应到检测卡到位的到位感应器111和检测到检测卡方向的方向感应器112，水平模组14侧边还设有用于运输检测卡的检测卡运输组件19，检测卡运输组件19将检测卡运输到检测卡上料机架11的侧边，到位感应器111感应到检测卡到位，此时升降模组15和水平运输模组14驱动升降板移动，夹爪18将检测卡夹取后移动放置到校正转盘13，若方向感应器感应112到检测卡方向正确则校正转盘顺时针旋转90度，反则逆时针旋转90度，之后连接板16将检测卡移动到物料输送装入装置6的载具62上。
参考附图5，干燥剂上料机构2包括安装在机座10上的振动盘21、与振动盘连接的用于干燥剂运输的干燥剂输送组件22、设置在干燥剂输送组件22上的多个阻挡装置23、设置在干燥剂输送组件22上的排出组件24以及设置在干燥剂输送组件22和振动盘21上的多个检测器25；阻挡组件23阻挡干燥剂输送组件上的干燥剂继续移动，此时检测器25检测干燥剂的数量是否为单包，若不是则通过排除组件24将干燥剂从干燥剂输送组件移出，若是则将干燥剂移动到物料输送装入装置6的载具62上。阻挡组件23的数量至少有三个，阻挡组件23包括阻挡气缸231和与阻挡气缸传动连接的阻挡块232，多个阻挡气缸驱动的阻挡块移动时可以不同步，多个阻挡气缸驱动的阻挡块移动时速度可以不一致，即每个阻挡组件对干燥剂的拦截阻挡可以是不同时刻的，能够避免干燥剂在干燥剂输送组件上发生堵塞的问题。在一实施例中，振动盘21侧边设有光电传感器一26，光电传感器一26能够感应到振动盘21内是否缺料，以提醒操作人员及时增加干燥剂。
参考附图6，滴管上料机构3包括设置在机座10上的滴管振动盘31、上料传送组件32和滴管取放料组件33，上料传送组件32的两端分别与滴管振动盘31和滴管取放料组件33连接，滴管取放料组件33包括设于机座10上的滴管上料机架331、设置在滴管上料机架331上的滴管上料电机332，以及与滴管上料电机332连接的滴管上料导轨333，滴管上料导轨333靠近滴管振动盘31的一端设有用于夹取滴管的滴管夹爪334，滴管夹爪334连接有滴管夹取气缸335。上料传送组件32包括滴管运输轨道321和设于滴管运输轨道321侧边的直振机322，直振机322通过轨道固定板323与滴管运输轨道321连接。具体的，滴管夹爪334从滴管运输轨道321上夹取滴管，滴管上料电机332工作将滴管旋转并放置到物料输送装入装置6的载具62上。在一实施例中，在滴管振动盘31侧边设有光电传感器二35，光电传感器二35能够感应到滴管振动盘31内是否缺料，以提醒操作人员及时增加滴管。
参考附图7～8，铝箔袋分离装置4用于将叠放的铝箔袋单个取出。
该铝箔袋分离装置4包括设在机座10上的分离机架41，分离机架41上设有用于放置铝箔袋的弹夹组件42和分离驱动组件43，分离机架41上设有摆动组件44，分离驱动组件43驱动摆动组件从弹夹组件42取出单个铝箔袋，弹夹组件42上设有分离刮块45，分离刮块45能够避免多个铝箔袋一同被取出。摆动组件44包括活动的安装在分离机架上的导轨441和与导轨连接的滑块442，滑块442活动连接有转轴443，转轴443活动设在弹夹组件下方的摆杆444上，摆杆444上相对于安装转轴443的另一侧的两端活动安装在分离机架41上，并与分离驱动组件43连接，转轴上套设有吸杆445，吸杆445上安设有用于吸取铝箔袋的吸盘446。
该分离驱动组件43包括安装在分离机架41上的电机431、主动齿轮432和从动齿轮433，从动齿轮433与摆杆444传动连接，电机431与主动齿轮432连接，主动齿轮432和从动齿轮433上套设有皮带434。具体的，电机431驱动主动齿轮432和从动齿轮433旋转，摆杆444向弹夹组件42方向移动，导轨441和转轴443转动，吸盘446翻转并从弹夹组件42内吸取铝箔袋。
该弹夹组件42与分离机架41之间的夹角小于90度，弹夹组件42倾斜的设置在分离机架上，方便吸盘446从弹夹组件42上吸取铝箔袋，取出的铝箔袋放置到运输装置8上。
参考附图9～10，开袋移送装置5，设于物料输送装入装置6的侧边，用于将取出的单个铝箔袋打开。
在一些实施例中，该开袋移送装置5包括设置在机座10上的开袋机架51，开袋机架51上设置有连杆固定座52和驱动连杆固定座52进行水平移动的移送模组53，连杆固定座52上设有开袋滑轨54，该开袋滑轨54上设有上连杆55和下连杆56，连杆固定座52上还设有用于控制上连杆55和下连杆56分开的控制组件57。在一实施例中，该控制组件57包括安装在连杆固定座52上的开袋电机571，开袋电机571传动连接有导向滑块572，导向滑块572包括靠近气缸的高位部分以及与高位部分相连的低位部分，高位部分的高度大于低位部分的高度。该上连杆55和下连杆56上均设有开袋吸盘58，开袋电机571驱动导向滑块572移动，将上连杆55和下连杆56分开，从而实现上连杆55和下连杆56之间铝箔袋的袋口打开，方便下一工序的进行。
参考附图11～12，物料输送装入装置6，设于运输装置8的侧边，用于将所有物料装入打开的铝箔袋内，在一实施例中，该物料包括干燥剂、检测卡和滴管。
物料输送装入装置6包括设置在运输装置侧边的物料输送装置61，物料输送装置61运输用于放置检测卡、干燥剂和滴管的载具62，物料输送装置61包括输送带63，输送带63上方设有干燥剂导入块64和滴管导入块65，物料输送装置61侧边设有将载具内的物料推入铝箔袋内的送料组件66，干燥剂上料机构2将干燥剂通过干燥剂导入块放入载具62内，滴管上料机构3通过滴管导向块将滴管放入载具62内，检测卡上料机构1将检测卡放入到载具62内，干燥剂导向块64和滴管导入块65起到导向的作用，确保滴管和干燥剂放置到载具62预设的位置上。
在一些实施例中，该送料组件66包括安装在机座10上的送料机架661，送料机架661上设有送料导轨662和送料驱动组件663，送料导轨663上设有受送料驱动组件663驱动将载具内的物料推入铝箔袋内的推入杆664，送料驱动组件663包括安装在送料机架661上的送料电机6631和送料带6632，推入杆664设于送料带上，送料电机6631工作驱动送料带6632旋转，推入杆664随着在送料导轨662上滑动，并将物料推入铝箔袋内。
参考附图13～15，封口印字符装置7，用于将装好物料的铝箔袋进行封口，并在铝箔袋表面印上字符；运输装置8将装好物料的铝箔袋运输到封口印字符装置7的对应位置上，该封口印字符装置7包括设置在机座10上的封口机架71，封口机架上设有上压合组件72、下压合组件73和封口传动组件74，封口传动组件74带动上压合组件和下压合组件闭合或分开，上压合组件包括加热块721和其侧边的字符块722。在一些实施例中，机座10上设有机架外框101，如图15所示，在封口印字符装置外侧设有机架外框101。
该机座上设有封口滑轨75，封口机架滑动安装在封口滑轨上，封口滑轨的侧边设有至少两个固定端块76，封口机架上设有与固定端块配合固定的拉手77，通过拉手、固定端块和封口滑轨可以使封口机架移动到不同的位置上进行固定，方便更换字符块与维护。
参考附图16，产品取出装置9，用于将良品放置到良品箱，以及将不良品放置到不良品箱，良品箱和不良品箱设置在运输装置的侧边。在一些实施例中，该产品取出装置包括设置在机座10上的取出机架91，取出机架上设有移动模组92，该移动模组92传动连接有取出气缸93，取出气缸93传动连接有取出吸盘94，移动模组92为现有的常规模组，能够驱动取出吸盘94进行水平方向的移动。
本发明提供一种检测卡包装自动化设备，上料装置实现物料的自动上料，铝箔袋分离装置将叠放的铝箔袋一个个分离取出，开袋移送装置将取出的单个铝箔袋袋口打开，物料输送装入装置将物料推入铝箔袋内，封口印字符装置将装好物料的铝箔袋进行封口和压印字符，本发明的检测卡包装采用全自动化设备生产，自动化程度高，产品取出装置将包装好的成品取出，从物料上料到最后包装完成，整个过程自动完成，对人工的依赖程度低，提高了生产的效率，同时确保产品的品质和卫生。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“设有”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，本发明中的检测卡也可以是检测盒。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种检测卡包装自动化设备，包括机座(10)，其特征在于：所述机座(10)上设有上料装置、铝箔袋分离装置(4)、开袋移送装置(5)、物料输送装入装置(6)、封口印字符装置(7)和运输装置(8)，所述铝箔袋分离装置(4)、开袋移送装置(5)和封口印字符装置(7)依次设置在机座(10)上；
上料装置，设于所述运输装置(8)的侧边，用于物料的上料；
铝箔袋分离装置(4)，用于将叠放的铝箔袋单个取出；
开袋移送装置(5)，用于将取出的单个铝箔袋打开，设于物料输送装入装置的侧边；
物料输送装入装置(6)，设于所述运输装置(8)的侧边，用于将所有物料装入打开的铝箔袋内；
封口印字符装置(7)，用于将装好物料的铝箔袋进行封口，并在铝箔袋表面印上字符；
运输装置(8)，用于物料或治具的运输。
2.根据权利要求1所述的一种检测卡包装自动化设备，其特征在于：所述上料装置包括用于检测卡上料的检测卡上料机构(1)、用于干燥剂上料的干燥剂上料机构(2)和用于滴管上料的滴管上料机构(3)，所述检测卡上料机构(1)、干燥剂上料机构(2)和滴管上料机构(3)均设置在运输装置(8)的侧边。
3.根据权利要求1所述的一种检测卡包装自动化设备，其特征在于：所述铝箔袋分离装置(4)包括设在机座(10)上的分离机架(41)，所述分离机架(41)上设有用于放置铝箔袋的弹夹组件(42)和分离驱动组件(43)，所述分离机架(41)上设有摆动组件(44)，所述分离驱动组件(43)驱动摆动组件(44)从弹夹组件(42)取出单个铝箔袋，所述弹夹组件(42)上设有分离刮块(45)。
4.根据权利要求3所述的一种检测卡包装自动化设备，其特征在于：所述摆动组件(44)包括活动安装在分离机架(41)上的导轨(441)和与所述导轨连接的滑块(442)，所述滑块活动连接有转轴(443)，所述转轴(443)活动设在弹夹组件(42)下方的摆杆(444)上，所述摆杆(444)上相对于安装转轴(443)的另一侧的两端活动安装在分离机架(41)上，并与分离驱动组件(43)连接，所述转轴(443)上套设有吸杆(445)，所述吸杆(445)上安设有用于吸取铝箔袋的吸盘(446)。
5.根据权利要求4所述的一种检测卡包装自动化设备，其特征在于：所述分离驱动组件(43)包括安装在分离机架(41)上的电机(431)、主动齿轮(432)和从动齿轮(433)，所述从动齿轮(433)与所述摆杆(444)传动连接，所述电机(431)与主动齿轮(432)连接，所述主动齿轮(432)和从动齿轮(433)上套设有皮带(434)。
6.根据权利要求1所述的一种检测卡包装自动化设备，其特征在于：所述运输装置(8)包括安装在机座(10)上的运输机架(81)，所述运输机架(81)上设有运输电机(82)和所述运输电机(82)驱动移动的传送带(83)，运输机架(81)至少一侧边设有可拆卸安装的挡板(84)。
7.根据权利要求2所述的一种检测卡包装自动化设备，其特征在于：所述检测卡上料机构(1)包括安装在机座(10)上的检测卡上料机架(11)，所述检测卡上料机架(11)上设有由检测卡上料电机(12)驱动旋转的校正转盘(13)，所述检测卡上料机架(11)侧边设有水平移动模组(14)和设于所述水平移动模组上的升降模组(15)，所述升降模组(15)上安装有连接板(16)，所述连接板(16)的两端均设有检测卡夹取气缸(17)和与所述检测卡夹取气缸(17)连接的夹爪(18)。
8.根据权利要求1所述的一种检测卡包装自动化设备，其特征在于：所述物料输送装入装置(6)包括设置在运输装置(8)侧边的物料输送装置(61)，所述物料输送装置(61)运输用于放置检测卡、干燥剂和滴管的载具(62)，物料输送装置(61)包括输送带(63)，所述输送带(63)上方设有干燥剂导入块(64)和滴管导入块(65)，所述物料输送装置(61)侧边设有将载具(62)内的物料推入铝箔袋内的送料组件(66)。
9.根据权利要求8所述的一种检测卡包装自动化设备，其特征在于：所述送料组件(66)包括安装在机座(10)上的送料机架(661)，所述送料机架(661)上设有送料导轨(662)和送料驱动组件(663)，所述送料导轨(662)上设有受所述送料驱动组件(663)驱动将载具(62)内的物料推入铝箔袋内的推入杆(664)，所述送料驱动组件(663)包括安装在送料机架(661)上的送料电机(6631)和送料带(6632)，推入杆(664)设于送料带(6632)上。
10.根据权利要求1所述的一种检测卡包装自动化设备，其特征在于：所述机座(10)上还设有用于将良品放置到良品箱，以及将不良品放置到不良品箱的产品取出装置(9)，所述良品箱和不良品箱设置在运输装置(8)的侧边。
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