CN115057019A - 一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线 - Google Patents

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CN115057019A CN202210569884.7A CN202210569884A CN115057019A CN 115057019 A CN115057019 A CN 115057019A CN 202210569884 A CN202210569884 A CN 202210569884A CN 115057019 A CN115057019 A CN 115057019A
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薛松海
王志伟
潘琦
邹泽平
王海冰
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Abstract

本发明涉及一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线,其包括:上盖上料部,用于检测试剂盒的上盖的上料;底壳上料部,用于检测试剂盒的底壳的上料;试纸切条部,用于检测试纸的切条,并将切条后的试纸放入测试剂盒的底壳内;干燥剂上料部,用于干燥剂的上料,包装部,用于将干燥剂和检测试纸盒进行包装;本发明通过上述设计,使得传输试纸板、切割试纸板,及将盒体、试纸板快速的装配并包装到一起,自动化程度高,能节省人工。

Description

一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线
技术领域
本发明涉及装配包装技术领域,尤其涉及一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线。
背景技术
核酸检测的物质是病毒的核酸。核酸检测是查找患者的呼吸道标本、血液或粪便中是否存在外来入侵的病毒的核酸,来确定是否被新冠病毒感染。因此一旦检测为核酸“阳性”,即可证明患者体内有病毒存在。
目前核酸检测亦有各种不便,如人资资源缺失,集中核酸危险等不良现象,为了解决上述不良现象,在核酸检测基础上增加抗原检测作为补充,抗原检测采用检测试剂盒作为基础,抗原检测试剂盒包括盒体及盒体内检测用的试剂卡片,试剂卡片是由试纸板切割形成合适的大小再安装到试剂盒内,此装配工作,目前大部分工序还是依靠人工手动包装,人工手动包装费时费力,不能及时满足于市场的消耗;因此,如何传输试纸板、切割试纸板,及将盒体、试纸卡片快速的装配到一起,也是检验技术领域迫切需要解决的技术问题。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题,本发明提供一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线。
(二)技术方案
为了达到上述目的,本发明采用的主要技术方案包括:
一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线,其包括:上盖上料部,用于检测试剂盒的上盖的上料;
底壳上料部,用于检测试剂盒的底壳的上料;
试纸切条部,用于检测试纸的切条,并将切条后的试纸放入测试剂盒的底壳内;
干燥剂上料部,用于干燥剂的上料,
包装部,用于将干燥剂和检测试纸盒进行包装。
进一步地,还包括封口部,用于检测试纸盒包装的封口。
进一步地,所述上盖上料部包括上盖输送元件;所述上盖输送元件的上端面两侧分别设有上盖限位部,两个上盖限位部之间形成上盖输送限位通道;上盖输送元件的末端设有上盖储存部,用于储存从上盖输送元件输送到位的上盖,上盖在上盖储存部内从下至上堆叠;所述上盖输送元件的侧边设有上盖搬运组件,用于将上盖储存部内的上盖搬运到上盖传送件,所述上盖传送件设于上盖搬运组件的侧边;所述上盖传送件上设有上盖治具,用于临时存放上盖搬动组件搬运过来的上盖;所述上盖传送件的两端分别设有上盖废料箱,用于收集不能及时从上盖治具取走的上盖的收集;所述上盖传送件的侧边设有上盖拾取组件,用于将上盖治具上的上盖拾取到下一工序中;
所述上盖搬运组件包括上盖搬运横移部和上盖夹取部,所述上盖夹取部连接于上盖搬运横移部上,上盖搬运横移部带动上盖夹取部移动,上盖夹取部用于夹取上盖储存部内的上盖;所述上盖夹取部通过上盖升降部连接于上盖搬运横移部上;所述上盖搬运横移部包括上盖搬运固定部,上盖搬运固定部设于上盖输送元件侧边,所述上盖搬运固定部上固定连接有上盖横移驱动件,上盖横移驱动件的驱动端连接有横移件,横移件上连接有上盖横移滑动部,所述上盖横移滑动部上连接有上盖升降部,所述上盖升降部上连接有上盖夹取部,所述上盖夹取部包括上盖夹取气缸,上盖夹取气缸的输出端连接有上盖夹爪,用于夹取上盖;
所述上盖拾取组件包括上盖拾取固定部,所述上盖拾取固定部上连接连接有上盖拾取驱动件,所述上盖拾取驱动件的驱动端连接横移件,横移件上连接有上盖拾取滑动部,所述上盖拾取滑动部上连接有上盖拾取升降部,所述上盖拾取升降部上连接有上盖拾取部,用于上盖的拾取;所述上盖拾取部由上盖拾取执行件和上盖拾取夹爪组成,上盖拾取执行件的驱动端与上盖拾取夹爪相连接,上盖拾取执行件带动上盖拾取夹爪工作,对上盖治具上的上盖进行拾取至下一工序;
所述底壳上料部的结构与上盖上料部的结构相同,区别在于:所述底壳上料部的底壳治具的结构与上盖治具的结构不同;所述底壳治具与检测试纸盒的底壳相适配;所述上盖治具与检测试纸盒的上盖相适配。
进一步地,所述上盖搬运组件还包括上盖转动组件,所述上盖转动组件包括用于放置上盖的上盖转动板和上盖转动执行件,所述上盖转动执行件的输出端连接有上盖转动板,上盖搬运横移部带动上盖夹取部夹取上盖,将需要转动的上盖放置在上盖转动板上,上盖转动执行件对上盖转动板进行转动,实现上盖的180度转动,达到上盖所需的状态。
进一步地,所述试纸切条部包括切条固定座,所述切条固定座上设有用于试纸板储料的试纸板储料部,所述试纸板储料部由若干试纸板限位柱按试纸板规格围设而成;所述试纸板储料部的底部为悬空状,且其与切条固定座之间有间隔,所述切条固定座的底部设有用于吸取试纸板的试纸板吸取部,试纸板吸取部的试纸板吸盘穿过切条固定座;试纸板吸取部将试纸板储料部内的试纸板吸取后拉至切条固定座的表面;具体地,所述试纸板吸取部包括试纸板吸盘和与试纸板吸盘相连接的真空发生装置,真空发生装置作用于吸盘,吸盘将试纸板吸取后拉至切条固定座的上表面;
所述切条固定座上设有将试纸板推至预定位置的试纸板推料部,所述试纸板推料部包括设于切条固定座上的试纸板推料驱动件,所述试纸板推料驱动件的驱动端连接有试纸板推料板,试纸板推料驱动件工作,带动试纸板推料板将在切条固定座的表面上的试纸板推至预定位置进行下一步工序;
所述切条固定座上设有将试纸板推至切条工位的试纸板夹取推送组件,所述试纸板夹取推送组件包括试纸板推送驱动件和与试纸板推送驱动件相连接的试纸板夹取部,所述试纸板夹取部通过滑动组件连接于切条固定座上;所述试纸板夹取部相对于切条固定座可滑动,试纸板推送驱动件工作,带动试纸板夹取部相对于切条固定座滑动;所述试纸板夹取部包括试纸板夹爪和与试纸板夹爪相连接的试纸板夹爪驱动件,试纸板夹爪通过试纸板夹爪连接轴连接于试纸板夹爪连接座;试纸板夹爪连接座与试纸板夹取部和切条固定座之间的滑动组件相连接;试纸板夹爪驱动件连接于试纸板夹爪连接座上,且试纸板夹爪驱动件的输出端与试纸板夹爪一端相连接,试纸板夹爪驱动件带动试纸板夹爪对待切条的试纸板的一端夹紧工作,而后,试纸板推送驱动件工作,带动试纸板夹取部将试纸板推送至试纸板切刀组件上进行切条工作;
所述试纸板切刀组件位于远离待切条的试纸板的另一端;所述试纸板切刀组件包括与切条后的试纸板相配合的试纸板滑槽和试纸板切刀,试纸板切刀由切刀驱动件带动其上下工作,对试纸板进行切条工作;所述试纸板滑槽与试纸板夹取部相配合,试纸板夹取部将试纸板推送至试纸板滑槽上,所述试纸板滑槽上连接有相对于试纸板滑槽可升降的试纸板压板;试纸板压板对试纸板滑槽上的切条后试纸板根据需要进行压紧或放开,压紧时,试纸板切刀工作对待切条的试纸板进行切条,被切条后的试纸板被试纸板压板和试纸板滑槽压紧;所述试纸板压板和试纸板滑槽一同通过滑动组件连接于切条固定座上;被切条后的试纸板被试纸板压板和试纸板滑槽压紧一同向外移动;所述试纸板滑槽的下方设有拨料板,所述拨料板与设于切条固定座上的试纸板抬升驱动件相连接,试纸板抬升驱动件工作,带动拨料板上升,将位于试纸板滑槽上的切条后的试纸板慢慢抬起,此时,试纸板压板与试纸板滑槽相对分离,使切条后的试纸板落入拨料板上,而后,试纸板压板和试纸板滑槽向待切条的试纸板的另一端滑动,如此实现切条后的试纸板的进料工序;所述切条固定座上连接有用于切条后的试纸板的试纸板夹板,试纸板夹板通过滑动组件和与滑动组件相配合的驱动件连接于切条固定座上;试纸板夹板对拨料板上的切条后的试纸板进行夹取后,放至预定位置;
所述切条固定座上还连接有用于切条后的试纸板的试纸板后推料板,所述试纸板后推料板通过滑动组件和与滑动组件相配合的驱动件连接于切条固定座上;试纸板后推料板将拨料板上的待切条的试纸板推至预定位置,方便试纸板夹板对其夹取;
所述切条固定座上还连接有废料抬升槽,用于收集切条后的试纸板,其位于试纸板后推料板的后方;
所述试纸切条部的侧边设有循环输送件;所述循环输送件上设有若干试纸盒治具,具体地,所述试纸盒治具包括试纸盒治具本体,所述试纸盒治具本体上形成有与试纸盒相适配的试纸盒槽体;工作时,底壳上料部将底壳从底壳治具上拾取至试纸盒治具上,然后,试纸板夹板将切条后的试纸板放至底壳上,而后上盖拾取部将上盖从上盖治具上拾取,并与被放置有切条后的试纸板的底壳相配合。
进一步地,所述循环输送件的侧边设有用于试纸盒的上盖和底壳按压的按压组件,所述按压组件包括设于循环输送件侧边的按压固定座,所述按压固定座上连接有按压执行件,按压执行件为按压气缸,所述按压执行件的执行端连接有按压部,所述按压部位于试纸盒治具的上方,按压部对试纸盒治具上的底壳和上盖按压动作,使得底壳和上盖压紧;
所述循环输送件的侧边设有试纸盒夹取部,所述试纸盒夹取部包括设于循环输送件侧边的试纸盒夹取部固定座,所述试纸盒夹取部固定座上连接有试纸盒夹取驱动件,所述试纸盒夹取驱动件的驱动端通过滑动件连接有试纸盒夹取执行件;所述试纸盒夹取执行件的驱动端连接有试纸盒夹爪;试纸盒夹取驱动件带动试纸盒夹取执行件移动,试纸盒夹取执行件对试纸盒夹爪驱动,以使试纸盒夹爪对试纸盒进行夹取和放下。
进一步地,所述干燥剂上料部包括干燥剂输送元件,所述干燥剂输送元件的输送面上方设有若干干燥剂限位块,两个干燥剂限位块之间形成干燥剂输送通道;所述干燥剂输送元件上设有干燥剂阻拦组件,当干燥剂过多时,用于阻拦干燥剂继续输送;所述干燥剂阻拦组件包括连接于干燥剂输送元件上的阻拦基座,所述阻拦基座上设有若干阻拦驱动件,所述阻拦驱动件为气缸,所述阻拦驱动件的驱动端连接有阻拦板,所述阻拦板位于干燥剂输送通道的上方,当需要阻拦时,阻拦驱动件工作,带动阻拦板运动至干燥剂输送通道内,实现干燥剂的阻拦;
所述干燥剂输送元件的侧边设有干燥剂废料收集箱,用于收集不良或堆集的干燥剂;位于外侧的干燥剂限位块上开设有干燥剂废料槽,所述干燥剂废料槽与干燥剂废料收集箱相对应,不良或堆集的干燥剂从干燥剂废料槽进入干燥剂废料收集箱;与干燥剂废料槽相对应的干燥剂限位块上设有侧吹气孔,所述侧吹气孔与气体发生装置相连接,所述侧吹气孔和干燥剂废料槽之间设有干燥剂检测感应器,所述干燥剂检测感应器与气体发生装置相连接;干燥剂检测感应器感应到干燥剂不良时,气体发生装置工作,其产生的气通过侧吹气孔吹出,对干燥剂输送通道上的干燥剂从从干燥剂废料槽吹进干燥剂废料收集箱内。
进一步地,所述干燥剂废料槽上设有干燥剂挡板组件,所述干燥剂挡板组件包括连接于干燥剂输送元件上的挡板基座,所述挡板基座上连接有干燥挡板驱动件,所述干燥挡板驱动件的驱动端连接有与干燥剂废料槽相配合的干燥剂挡板,干燥挡板驱动件与干燥剂检测感应器相连接;当干燥剂检测感应器感应到干燥剂不良时,干燥挡板驱动件工作,带动干燥剂挡板上升,使得气体发生装置工作,其产生的气通过侧吹气孔吹出,对干燥剂输送通道上的干燥剂从从干燥剂废料槽吹进干燥剂废料收集箱内;
所述干燥剂输送元件的输出端下方设有试纸盒传送带,所述试纸盒传送带上设有包装治具,所述包装治具包括包装治具本体,所述包装治具本体上形成有试纸盒放置槽和干燥剂放置槽;从试纸盒夹取部夹取的装配好的试纸盒放入试纸盒放置槽内,从干燥剂输送元件输送的干燥剂放入干燥剂放置槽内。
进一步地,所述包装部包括用于试纸盒包装的包装传送带,所述包装传送带位于试纸盒传送带的前方;所述包装传送带上设有包装袋阻挡板,相邻两个包装袋阻挡板之间形成包装袋工位;所述包装袋工位与包装治具相对应;即一个包装治具对应一个包装袋工位;所述包装传送带的侧边设有试纸盒包装分装机构,用于试纸盒包装的分装至包装袋工位上;
所述包装传送带的侧边设有包装袋打开机构,所述包装袋打开机构包括连接于包装传送带侧边的包装袋打开吸附部,通过吸盘将包装袋打开,方便试纸盒和干燥剂的包装;所述包装袋打开吸附部连接于吸附升降部,所述吸附升降部连接于吸附横移部上;吸附升降部,用于实现包装袋打开吸附部的升降;吸附横移部,用于实现吸附升降部的移动;所述包装袋打开吸附部包括吸附基座,所述吸附基座上连接有用于吸附包装袋的包装袋吸盘,所述包装袋吸盘与吸盘真空发生装置相连接,当需要将包装袋打开时,吸附横移部和吸附升降部相配合将包装袋打开吸附部移到预定位置,而后,吸盘真空发生装置工作,包装袋吸盘将包装袋上表面吸附打开;
所述试纸盒传送带的侧边设有推入机构,所述推入机构包括连接于试纸盒传送带侧边的推入执行件,所述推入执行件为气缸件,所述推入执行件的输出端连接有推入板,推入执行件工作,带动推入板将包装治具上的试纸盒与干燥剂推至包装袋工位上的被包装袋吸盘打开的包装袋内。
进一步地,所述封口部位于包装传送带的侧边,所述封口部包括封口部基座,所述封口部基座上连接有电控箱,所述封口部基座上连接有加热块,所述加热部相对于封口部基座可升降;所述封口部基座上设有加热块推杆,所述加热块推杆与设有于封口部基座上的推杆驱动件相连接,推杆驱动件工作,带动加热块推杆移动,加热块推杆作动于加热块上,加热块对从包装传送带输送过来的开口的包装袋进行加热热封;
所述封口部基座上设有导向推板,所述导向推板与连接于封口部基座上的导向推板执行件相连接,导向推板用于从包装传送带输送过来的开口的包装袋推至预定位置,以便加热块能准确对开口的包装袋进行加热热封;所述导向推板执行件和推杆驱动件分别与电控箱电连接;
所述加热块上形成有导向斜凸块,所述加热块推杆上设有与导向斜凸块相配合的导向滑轮,推杆驱动件工作,带动加热块推杆移动,加热块推杆上的导向滑轮作动于加热块上的导向斜凸块,使得加热块对从包装传送带输送过来的开口的包装袋进行加热热封。
(三)有益效果
本发明的有益效果是:基于连续式传送装配系统开发双工位回型连续传送装配系统,突破上料、装配及运输的连续化工作,实现新冠抗原试剂盒大批量简单产品的生产,保证生产的低柔性、高稳定性。
通过上述设计,使得传输试纸板、切割试纸板,及将盒体、试纸板快速的装配并包装到一起,自动化程度高,能节省人工。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明一个实施例的结构立体主视图;
图2为本发明一个实施例的结构立体后视图;
图3为本发明一个实施例的结构俯视图;
图4为本发明一个实施例的试纸切条部结构立体主视图;
图5为本发明一个实施例的试纸切条部结构立体仰视图;
图6为本发明一个实施例的试纸切条部结构立体后视图;
图7为本发明一个实施例的试纸板夹取部结构立体图;
图8为本发明一个实施例的试纸板切刀结构立体图;
图9为本发明一个实施例的拨料板结构立体图;
图10为本发明一个实施例的干燥剂上料部结构立体图;
图11为本发明一个实施例的包装部结构立体主视图;
图12为本发明一个实施例的包装部结构立体后视图。
具体实施方式
为了更好地解释本发明,以便于理解,下面结合附图,通过具体实施方式,对本发明作详细描述。
本发明一个实施例的一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线,如图1-图3所示,其包括:上盖上料部,用于检测试剂盒的上盖的上料;
底壳上料部,用于检测试剂盒的底壳的上料;
试纸切条部,用于检测试纸的切条,并将切条后的试纸放入测试剂盒的底壳内;
干燥剂上料部,用于干燥剂的上料,
包装部,用于将干燥剂和检测试纸盒进行包装;
还包括封口部,用于检测试纸盒包装的封口。
通过上述的结构设计,使得传输试纸板、切割试纸板,及将盒体、试纸板快速的装配并包装到一起,自动化程度高,能节省人工。
具体地,在本实施例中,如图2所示,所述上盖上料部包括上盖输送元件11,所述上盖输送元件11的结构为现有常规输送带结构,对其具体结构则不再赘述;所述上盖输送元件11的上端面两侧分别设有上盖限位部12,两个上盖限位部12之间形成上盖输送限位通道;两个上盖限位部12之间形成的入口端呈喇叭状,方便上盖的进入;上盖输送元件11的末端设有上盖储存部13,用于储存从上盖输送元件11输送到位的上盖,上盖在上盖储存部13内从下至上堆叠;所述上盖输送元件11的侧边设有上盖搬运组件,用于将上盖储存部13内的上盖搬运到上盖传送件14,所述上盖传送件14设于上盖搬运组件的侧边,上盖传送件14的结构为现有常规传送带结构,对其具体结构则不再赘述;所述上盖传送件14上设有上盖治具15,用于临时存放上盖搬动组件搬运过来的上盖;所述上盖传送件14的两端分别设有上盖废料箱16,用于收集不能及时从上盖治具15取走的上盖的收集;所述上盖传送件14的侧边设有上盖拾取组件,用于将上盖治具15上的上盖拾取到下一工序中。
进一步,在本实施例中,如图2所示,所述上盖搬运组件包括上盖搬运横移部17和上盖夹取部18,所述上盖夹取部18连接于上盖搬运横移部17上,上盖搬运横移部17带动上盖夹取部18移动,上盖夹取部18用于夹取上盖储存部13内的上盖;所述上盖夹取部18通过上盖升降部19连接于上盖搬运横移部17上;所述上盖搬运横移部17包括上盖搬运固定部110,上盖搬运固定部110设于上盖输送元件11侧边,所述上盖搬运固定部110上固定连接有上盖横移驱动件111,上盖横移驱动件111的驱动端连接有横移件,横移件上连接有上盖横移滑动部112,所述上盖横移滑动部112上连接有上盖升降部19,所述上盖升降部19上连接有上盖夹取部18,所述上盖夹取部18包括上盖夹取气缸113,上盖夹取气缸113的输出端连接有上盖夹爪114,用于夹取上盖;所述上盖升降部19为现有常规的滑杆与滑块或螺杆与滑块的组合升降配合结构,升降驱动件采用升降气缸,在此其具体结构不再赘述。
进一步地,在本实施例中,如图2所示,为了将上盖的前后顺序进行转动,所述上盖搬运组件还包括上盖转动组件115,所述上盖转动组件115包括用于放置上盖的上盖转动板116和上盖转动执行件117,所述上盖转动执行件117的输出端连接有上盖转动板116,上盖搬运横移部17带动上盖夹取部18夹取上盖,将需要转动的上盖放置在上盖转动板116上,上盖转动执行件117对上盖转动板116进行转动,实现上盖的180度转动,达到上盖所需的状态。
进一步,在本实施例中,如图1、图2所示,所述上盖拾取组件包括上盖拾取固定部118,所述上盖拾取固定部118上连接连接有上盖拾取驱动件119,所述上盖拾取驱动件119的驱动端连接横移件,横移件上连接有上盖拾取滑动部120,所述上盖拾取滑动部120上连接有上盖拾取升降部121,所述上盖拾取升降部121为现有常规的滑杆与滑块或螺杆与滑块的组合升降配合结构,升降驱动件采用升降气缸,在此其具体结构不再赘述;所述上盖拾取升降部121上连接有上盖拾取部122,用于上盖的拾取;所述上盖拾取部122由上盖拾取执行件123和上盖拾取夹爪124组成,上盖拾取执行件123的驱动端与上盖拾取夹爪124相连接,上盖拾取执行件123带动上盖拾取夹爪124工作,对上盖治具15上的上盖进行拾取至下一工序。
具体地,所述底壳上料部的结构与上盖上料部的结构相同,区别在于:所述底壳上料部的底壳治具21的结构与上盖治具15的结构不同;所述底壳治具21与检测试纸盒的底壳相适配;所述上盖治具15与检测试纸盒的上盖相适配;具体地,所述底壳治具21包括底壳本体,底壳本体上形成有与检测试纸盒的底壳相配合底壳配合槽;所述上盖治具15包括上盖本体,上盖本体上形成有与检测试纸盒的上盖相配合的上盖配合槽;应当说明,底壳治具21的结构能与底壳相配合即可,没有其他限定,对于本领域技术人员而言,属于常规技术,故底壳治具21的具体结构不再赘述;同理,上盖治具15的结构能与上盖相配合即可,没有其他限定,对于本领域技术人员而言,属于常规技术,故上盖治具15的具体结构不再赘述。
具体地,在本实施例中,如图4-图7所示,所述试纸切条部包括切条固定座31,所述切条固定座31上设有用于试纸板储料的试纸板储料部32,所述试纸板储料部32由若干试纸板限位柱按试纸板规格围设而成;所述试纸板储料部32的底部为悬空状,且其与切条固定座31之间有间隔,所述切条固定座31的底部设有用于吸取试纸板的试纸板吸取部33,试纸板吸取部33的试纸板吸盘穿过切条固定座31;试纸板吸取部33将试纸板储料部32内的试纸板吸取后拉至切条固定座31的表面;具体地,所述试纸板吸取部33包括试纸板吸盘34和与试纸板吸盘34相连接的真空发生装置,真空发生装置作用于试纸板吸盘34,试纸板吸盘34将试纸板吸取后拉至切条固定座31的表面。
进一步地,在本实施例中,所述切条固定座31上设有将试纸板推至预定位置的试纸板推料部35,所述试纸板推料部35包括设于切条固定座31上的试纸板推料驱动件36,所述试纸板推料驱动件36的驱动端连接有试纸板推料板37,试纸板推料驱动件36工作,带动试纸板推料板37将在切条固定座31的表面上的试纸板推至预定位置进行下一步工序。
进一步地,在本实施例中,如图4-图7所示,所述切条固定座31上设有将试纸板推至切条工位的试纸板夹取推送组件38,所述试纸板夹取推送组件38包括试纸板推送驱动件39和与试纸板推送驱动件39相连接的试纸板夹取部310,所述试纸板夹取部310通过滑动组件连接于切条固定座31上,应当说明,滑动组件为常用的滑块与滑轨结构,不再赘述;所述试纸板夹取部310相对于切条固定座31可滑动,试纸板推送驱动件39工作,带动试纸板夹取部310相对于切条固定座31滑动;所述试纸板夹取部310包括试纸板夹爪311和与试纸板夹爪311相连接的试纸板夹爪驱动件312,试纸板夹爪311通过试纸板夹爪连接轴322连接于试纸板夹爪连接座321;试纸板夹爪连接座321与试纸板夹取部310和切条固定座31之间的滑动组件相连接;试纸板夹爪驱动件312连接于试纸板夹爪连接座321上,且试纸板夹爪驱动件312的输出端与试纸板夹爪311一端相连接,试纸板夹爪驱动件312带动试纸板夹爪311对待切条的试纸板的一端夹紧工作,而后,试纸板推送驱动件39工作,带动试纸板夹取部310将试纸板推送至试纸板切刀组件上进行切条工作。
进一步,在本实施例中,如图8和图9所示,所述试纸板切刀组件位于远离待切条的试纸板的另一端;所述试纸板切刀组件包括与切条后的试纸板相配合的试纸板滑槽313和试纸板切刀317,试纸板切刀317由切刀驱动件带动其上下工作,对试纸板进行切条工作;所述试纸板滑槽313与试纸板夹取部310相配合,试纸板夹取部310将试纸板推送至试纸板滑槽313上,所述试纸板滑槽313上连接有相对于试纸板滑槽313可升降的试纸板压板314,应当说明,试纸板压板314的升降组件为现有技术,不再赘述;试纸板压板314对试纸板滑槽313上的切条后试纸板根据需要进行压紧或放开,压紧时,试纸板切刀317工作对待切条的试纸板进行切条,被切条后的试纸板被试纸板压板314和试纸板滑槽313压紧;所述试纸板压板314和试纸板滑槽313一同通过滑动组件连接于切条固定座31上,应当说明,滑动组件为常用的滑块与滑轨结构,不再赘述;被切条后的试纸板被试纸板压板314和试纸板滑槽313压紧一同向外移动;所述试纸板滑槽313的下方设有拨料板315,所述拨料板315与设于切条固定座31上的试纸板抬升驱动件316相连接,试纸板抬升驱动件316工作,带动拨料板315上升,将位于试纸板滑槽313上的切条后的试纸板慢慢抬起,此时,试纸板压板314与试纸板滑槽313相对分离,使切条后的试纸板落入拨料板315上,而后,试纸板压板314和试纸板滑槽313向待切条的试纸板的另一端滑动,如此实现切条后的试纸板的进料工序;所述切条固定座31上连接有用于切条后的试纸板的试纸板夹板318,试纸板夹板318通过滑动组件和与滑动组件相配合的驱动件连接于切条固定座31上,应当说明,滑动组件和与滑动组件相配合的驱动件为常用的滑块和滑轨、驱动件结构,不再赘述;试纸板夹板318对拨料板315上的切条后的试纸板进行夹取后,放至预定位置。
进一步地,在本实施例中,如图6所示,所述切条固定座31上还连接有用于切条后的试纸板的试纸板后推料板319,所述试纸板后推料板319通过滑动组件和与滑动组件相配合的驱动件连接于切条固定座31上,应当说明,滑动组件和与滑动组件相配合的驱动件为常用的滑块和滑轨、驱动件结构,不再赘述;试纸板后推料板319将拨料板315上的待切条的试纸板推至预定位置,方便试纸板夹板318对其夹取。
进一步地,在本实施例中,如图6所示,所述切条固定座31上还连接有废料抬升槽320,用于收集切条后的试纸板,其位于试纸板后推料板319的后方。
具体地,所述试纸切条部的侧边设有循环输送件41,所述循环输送件41为现有回形循环输送带的结构,不再赘述;所述循环输送件41上设有若干试纸盒治具42,具体地,所述试纸盒治具42包括试纸盒治具本体,所述试纸盒治具本体上形成有与试纸盒相适配的试纸盒槽体;应当说明,试纸盒治具42的结构能与试纸盒相配合即可,没有其他限定,对于本领域技术人员而言,属于常规技术,不再赘述;工作时,底壳上料部将底壳从底壳治具21上拾取至试纸盒治具42上,然后,试纸板夹板318将切条后的试纸板放至底壳上,而后上盖拾取部122将上盖从上盖治具15上拾取,并与被放置有切条后的试纸板的底壳相配合。
进一步地,如图3所示,为了使试纸盒的上盖和底壳能密切配合,所述循环输送件41的侧边设有用于试纸盒的上盖和底壳按压的按压组件,所述按压组件包括设于循环输送件41侧边的按压固定座61,所述按压固定座61上连接有按压执行件62,按压执行件62为按压气缸,所述按压执行件62的执行端连接有按压部63,所述按压部63位于试纸盒治具42的上方,按压部63对试纸盒治具42上的底壳和上盖按压动作,使得底壳和上盖压紧。
具体地,如图2所示,所述循环输送件41的侧边设有试纸盒夹取部51,所述试纸盒夹取部51包括设于循环输送件41侧边的试纸盒夹取部固定座52,所述试纸盒夹取部固定座52上连接有试纸盒夹取驱动件53,所述试纸盒夹取驱动件53的驱动端通过滑动件连接有试纸盒夹取执行件54,应当说明,此处的滑动件为常规的滑块与滑轨结构,不再赘述;所述试纸盒夹取执行件54的驱动端连接有试纸盒夹爪55;试纸盒夹取驱动件53带动试纸盒夹取执行件54移动,试纸盒夹取执行件54对试纸盒夹爪55驱动,以使试纸盒夹爪55对试纸盒进行夹取和放下。
具体地,在本实施例中,如图10所示,所述干燥剂上料部包括干燥剂输送元件71,应当说明,所述干燥剂输送元件71为常规的输送带结构,对其具体结构不再赘述;所述干燥剂输送元件71的输送面上方设有若干干燥剂限位块72,两个干燥剂限位块72之间形成干燥剂输送通道;所述干燥剂输送元件71上设有干燥剂阻拦组件,当干燥剂过多时,用于阻拦干燥剂继续输送;所述干燥剂阻拦组件包括连接于干燥剂输送元件71上的阻拦基座73,所述阻拦基座73上设有若干阻拦驱动件74,所述阻拦驱动件74为气缸,所述阻拦驱动件74的驱动端连接有阻拦板75,所述阻拦板75位于干燥剂输送通道的上方,当需要阻拦时,阻拦驱动件74工作,带动阻拦板75运动至干燥剂输送通道内,实现干燥剂的阻拦。
进一步地,所述干燥剂输送元件71的侧边设有干燥剂废料收集箱76,用于收集不良或堆集的干燥剂;位于外侧的干燥剂限位块72上开设有干燥剂废料槽77,所述干燥剂废料槽77与干燥剂废料收集箱76相对应,不良或堆集的干燥剂从干燥剂废料槽77进入干燥剂废料收集箱76;与干燥剂废料槽77相对应的干燥剂限位块72上设有侧吹气孔78,所述侧吹气孔78与气体发生装置相连接,所述侧吹气孔78和干燥剂废料槽77之间设有干燥剂检测感应器,所述干燥剂检测感应器与气体发生装置相连接,应当说明,所述干燥剂检测感应器和气体发生装置均为现有技术,不再赘述;干燥剂检测感应器感应到干燥剂不良时,气体发生装置工作,其产生的气通过侧吹气孔78吹出,对干燥剂输送通道上的干燥剂从从干燥剂废料槽77吹进干燥剂废料收集箱76内。
进一步地,所述干燥剂废料槽77上设有干燥剂挡板组件,所述干燥剂挡板组件包括连接于干燥剂输送元件71上的挡板基座,所述挡板基座上连接有干燥挡板驱动件79,所述干燥挡板驱动件79的驱动端连接有与干燥剂废料槽77相配合的干燥剂挡板710,干燥挡板驱动件79与干燥剂检测感应器相连接;当干燥剂检测感应器感应到干燥剂不良时,干燥挡板驱动件79工作,带动干燥剂挡板710上升,使得气体发生装置工作,其产生的气通过侧吹气孔78吹出,对干燥剂输送通道上的干燥剂从从干燥剂废料槽77吹进干燥剂废料收集箱76内。
进一步地,在本实施例中,如图2所示,所述干燥剂输送元件71的输出端下方设有试纸盒传送带711,所述试纸盒传送带711为常规输送带结构,对其具体结构不再赘述;所述试纸盒传送带711上设有包装治具712,所述包装治具712包括包装治具本体,所述包装治具本体上形成有试纸盒放置槽和干燥剂放置槽;从试纸盒夹取部51夹取的装配好的试纸盒放入试纸盒放置槽内,从干燥剂输送元件71输送的干燥剂放入干燥剂放置槽内。
具体地,在本实施例中,如图2所示,所述包装部包括用于试纸盒包装的包装传送带81,应当说明,包装传送带81为常规的现有技术,对其具体结构,不再赘述;所述包装传送带81位于试纸盒传送带711的前方;所述包装传送带81上设有包装袋阻挡板82,相邻两个包装袋阻挡板82之间形成包装袋工位;所述包装袋工位与包装治具712相对应;即一个包装治具712对应一个包装袋工位;所述包装传送带81的侧边设有试纸盒包装分装机构,用于试纸盒包装的分装至包装袋工位上,应当说明,试纸盒包装分装机构为现有技术,不再赘述。
进一步地,在本实施例中,如图2所示,所述包装传送带81的侧边设有包装袋打开机构,所述包装袋打开机构包括连接于包装传送带81侧边的包装袋打开吸附部85,通过吸盘将包装袋打开,方便试纸盒和干燥剂的包装;所述包装袋打开吸附部85连接于吸附升降部86,所述吸附升降部86连接于吸附横移部87上;吸附升降部86,用于实现包装袋打开吸附部85的升降;吸附横移部87,用于实现吸附升降部86的移动;应当说明,所述吸附升降部86为常规的升降气缸,吸附横移部87为常规的横移气缸,不再赘述;所述包装袋打开吸附部85包括吸附基座88,所述吸附基座88上连接有用于吸附包装袋的包装袋吸盘89,所述包装袋吸盘89与吸盘真空发生装置相连接,当需要将包装袋打开时,吸附横移部87和吸附升降部86相配合将包装袋打开吸附部85移到预定位置,而后,吸盘真空发生装置工作,包装袋吸盘89将包装袋上表面吸附打开。
进一步地,在本实施例中,如图2所示,所述试纸盒传送带711的侧边设有推入机构,所述推入机构包括连接于试纸盒传送带711侧边的推入执行件83,所述推入执行件83为气缸件,所述推入执行件83的输出端连接有推入板84,推入执行件83工作,带动推入板84将包装治具712上的试纸盒与干燥剂推至包装袋工位上的被包装袋吸盘89打开的包装袋内。
具体地,在本实施例中,如图11、图12所示,所述封口部位于包装传送带81的侧边,所述封口部包括封口部基座91,所述封口部基座91上连接有电控箱92,所述封口部基座91上连接有加热块93,所述加热部93相对于封口部基座91可升降;所述封口部基座91上设有加热块推杆94,所述加热块推杆94与设有于封口部基座91上的推杆驱动件95相连接,推杆驱动件95工作,带动加热块推杆94移动,加热块推杆94作动于加热块93上,加热块93对从包装传送带81输送过来的开口的包装袋进行加热热封。
进一步地,所述封口部基座91上设有导向推板96,所述导向推板96与连接于封口部基座91上的导向推板执行件97相连接,导向推板96用于从包装传送带81输送过来的开口的包装袋推至预定位置,以便加热块93能准确对开口的包装袋进行加热热封;所述导向推板执行件97和推杆驱动件95分别与电控箱92电连接。
进一步地,在本实施例中,所述加热块93上形成有导向斜凸块98,所述加热块推杆94上设有与导向斜凸块98相配合的导向滑轮99,推杆驱动件95工作,带动加热块推杆94移动,加热块推杆94上的导向滑轮99作动于加热块93上的导向斜凸块98,使得加热块93对从包装传送带81输送过来的开口的包装袋进行加热热封。
进一步地,在本实施例中,所述包装传送带81的侧边设有用于将包装好的试纸盒进行收集的成品收集箱910或将包装好的试纸盒进行转动的转运部911。
在本实施例中,应当说明,各个驱动件或执行件的位置为竖直安装,其所能达到的水平输出状态,此结构为现有常规技术,如通过斜齿轮结构进行配合即可,在此对其不再赘述。
在本实施例中,应当说明,每个工序中均设有对应的感应检测组件,感应检测组件为本领域常用的工业相机+工业光源+工业镜头的组合,在此对其不再赘述。
具体实施时,试剂盒的上盖通过振动盘以内部面形式进入到上盖上料部中,试剂盒的底壳通过振动盘以内部面形式进入到底壳上料部中,随后通过上盖拾取组件转运至上盖治具15和底壳治具21中;试纸板通过试纸切条部切条后进入试纸盒治具42中;干燥剂通过振动盘进入干燥剂上料部中,试剂盒包装通过包装部运动至包装传送带81上,每个包装袋工位分别对应一个包装治具712,包装袋随包装袋打开机构而开口,试剂盒及干燥剂通过推入机构运动至包装袋内部,最后通过封口部进行封装,产品随包装传送带81运动至成品收集箱910内。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (20)

1.一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线,其特征在于,其包括:上盖上料部,用于检测试剂盒的上盖的上料;
底壳上料部,用于检测试剂盒的底壳的上料;
试纸切条部,用于检测试纸的切条,并将切条后的试纸放入测试剂盒的底壳内;
干燥剂上料部,用于干燥剂的上料,
包装部,用于将干燥剂和检测试纸盒进行包装。
2.如权利要求1所述的一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线,其特征在于:还包括封口部,用于检测试纸盒包装的封口。
3.如权利要求1所述的一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线,其特征在于:所述上盖上料部包括上盖输送元件(11);所述上盖输送元件(11)的上端面两侧分别设有上盖限位部(12),两个上盖限位部(12)之间形成上盖输送限位通道;上盖输送元件(11)的末端设有上盖储存部(13),用于储存从上盖输送元件(11)输送到位的上盖,上盖在上盖储存部(13)内从下至上堆叠;所述上盖输送元件(11)的侧边设有上盖搬运组件,用于将上盖储存部(13)内的上盖搬运到上盖传送件(14),所述上盖传送件(14)设于上盖搬运组件的侧边;所述上盖传送件(14)上设有上盖治具(15),用于临时存放上盖搬动组件搬运过来的上盖;所述上盖传送件(14)的两端分别设有上盖废料箱(16),用于收集不能及时从上盖治具(15)取走的上盖的收集;所述上盖传送件(14)的侧边设有上盖拾取组件,用于将上盖治具(15)上的上盖拾取到下一工序中。
4.如权利要求3所述的一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线,其特征在于:所述上盖搬运组件包括上盖搬运横移部(17)和上盖夹取部(18),所述上盖夹取部(18)连接于上盖搬运横移部(17)上,上盖搬运横移部(17)带动上盖夹取部(18)移动,上盖夹取部(18)用于夹取上盖储存部(13)内的上盖;所述上盖夹取部(18)通过上盖升降部(19)连接于上盖搬运横移部(17)上;所述上盖搬运横移部(17)包括上盖搬运固定部(110),上盖搬运固定部(110)设于上盖输送元件(11)侧边,所述上盖搬运固定部(110)上固定连接有上盖横移驱动件(111),上盖横移驱动件(111)的驱动端连接有横移件,横移件上连接有上盖横移滑动部(112),所述上盖横移滑动部(112)上连接有上盖升降部(19),所述上盖升降部(19)上连接有上盖夹取部(18),所述上盖夹取部(18)包括上盖夹取气缸(113),上盖夹取气缸(113)的输出端连接有上盖夹爪(114),用于夹取上盖。
5.如权利要求3所述的一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线,其特征在于:所述上盖拾取组件包括上盖拾取固定部(118),所述上盖拾取固定部(118)上连接连接有上盖拾取驱动件(119),所述上盖拾取驱动件(119)的驱动端连接横移件,横移件上连接有上盖拾取滑动部(120),所述上盖拾取滑动部(120)上连接有上盖拾取升降部(121),所述上盖拾取升降部(121)上连接有上盖拾取部(122),用于上盖的拾取;所述上盖拾取部(122)由上盖拾取执行件(123)和上盖拾取夹爪(124)组成,上盖拾取执行件(123)的驱动端与上盖拾取夹爪(124)相连接,上盖拾取执行件(123)带动上盖拾取夹爪(124)工作,对上盖治具(15)上的上盖进行拾取至下一工序;
所述底壳上料部的结构与上盖上料部的结构相同,区别在于:所述底壳上料部的底壳治具(21)的结构与上盖治具(15)的结构不同;所述底壳治具(21)与检测试纸盒的底壳相适配;所述上盖治具(15)与检测试纸盒的上盖相适配。
6.如权利要求4所述的一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线,其特征在于:所述上盖搬运组件还包括上盖转动组件(115),所述上盖转动组件(115)包括用于放置上盖的上盖转动板(116)和上盖转动执行件(117),所述上盖转动执行件(117)的输出端连接有上盖转动板(116),上盖搬运横移部(17)带动上盖夹取部(18)夹取上盖,将需要转动的上盖放置在上盖转动板(116)上,上盖转动执行件(117)对上盖转动板(116)进行转动,实现上盖的180度转动,达到上盖所需的状态。
7.如权利要求1所述的一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线,其特征在于:所述试纸切条部包括切条固定座(31),所述切条固定座(31)上设有用于试纸板储料的试纸板储料部(32),所述试纸板储料部(32)由若干试纸板限位柱按试纸板规格围设而成;所述试纸板储料部(32)的底部为悬空状,且其与切条固定座(31)之间有间隔,所述切条固定座(31)的底部设有用于吸取试纸板的试纸板吸取部(33),试纸板吸取部(33)的试纸板吸盘穿过切条固定座(31);试纸板吸取部(33)将试纸板储料部(32)内的试纸板吸取后拉至切条固定座(31)的表面;所述试纸板吸取部(33)包括试纸板吸盘(34)和与试纸板吸盘(34)相连接的真空发生装置,真空发生装置作用于吸盘(34),吸试纸板盘(34)将试纸板吸取后拉至切条固定座(31)的上表面;
所述切条固定座(31)上设有将试纸板推至预定位置的试纸板推料部(35),所述试纸板推料部(35)包括设于切条固定座(31)上的试纸板推料驱动件(36),所述试纸板推料驱动件(36)的驱动端连接有试纸板推料板(37),试纸板推料驱动件(36)工作,带动试纸板推料板(37)将在切条固定座(31)的表面上的试纸板推至预定位置进行下一步工序;
所述切条固定座(31)上设有将试纸板推至切条工位的试纸板夹取推送组件(38)。
8.如权利要求7所述的一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线,其特征在于:所述试纸板夹取推送组件(38)包括试纸板推送驱动件(39)和与试纸板推送驱动件(39)相连接的试纸板夹取部(310),所述试纸板夹取部(310)通过滑动组件连接于切条固定座(31)上;所述试纸板夹取部(310)相对于切条固定座(31)可滑动,试纸板推送驱动件(39)工作,带动试纸板夹取部(310)相对于切条固定座(31)滑动;所述试纸板夹取部(310)包括试纸板夹爪(311)和与试纸板夹爪(311)相连接的试纸板夹爪驱动件(312),试纸板夹爪(311)通过试纸板夹爪连接轴(322)连接于试纸板夹爪连接座(321);试纸板夹爪连接座(321)与试纸板夹取部(310)和切条固定座(31)之间的滑动组件相连接;试纸板夹爪驱动件(312)连接于试纸板夹爪连接座(321)上,且试纸板夹爪驱动件(312)的输出端与试纸板夹爪(311)一端相连接,试纸板夹爪驱动件(312)带动试纸板夹爪(311)对待切条的试纸板的一端夹紧工作,而后,试纸板推送驱动件(39)工作,带动试纸板夹取部(310)将试纸板推送至试纸板切刀组件上进行切条工作。
9.如权利要求8所述的一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线,其特征在于:所述试纸板切刀组件包括与切条后的试纸板相配合的试纸板滑槽(313)和试纸板切刀(317),试纸板切刀(317)由切刀驱动件带动其上下工作,对试纸板进行切条工作;所述试纸板滑槽(313)与试纸板夹取部(310)相配合,试纸板夹取部(310)将试纸板推送至试纸板滑槽(313)上,所述试纸板滑槽(313)上连接有相对于试纸板滑槽(313)可升降的试纸板压板(314);试纸板压板(314)对试纸板滑槽(313)上的切条后试纸板根据需要进行压紧或放开,压紧时,试纸板切刀(317)工作对待切条的试纸板进行切条,被切条后的试纸板被试纸板压板(314)和试纸板滑槽(313)压紧;所述试纸板压板(314)和试纸板滑槽(313)一同通过滑动组件连接于切条固定座(31)上;被切条后的试纸板被试纸板压板(314)和试纸板滑槽(313)压紧一同向外移动;所述试纸板滑槽(313)的下方设有拨料板(315),所述拨料板(315)与设于切条固定座(31)上的试纸板抬升驱动件(316)相连接,试纸板抬升驱动件(316)工作,带动拨料板(315)上升,将位于试纸板滑槽(313)上的切条后的试纸板慢慢抬起,此时,试纸板压板(314)与试纸板滑槽(313)相对分离,使切条后的试纸板落入拨料板(315)上,而后,试纸板压板(314)和试纸板滑槽(313)向待切条的试纸板的另一端滑动,如此实现切条后的试纸板的进料工序;所述切条固定座(31)上连接有用于切条后的试纸板的试纸板夹板(318),试纸板夹板(318)通过滑动组件和与滑动组件相配合的驱动件连接于切条固定座(31)上;试纸板夹板(318)对拨料板(315)上的切条后的试纸板进行夹取后,放至预定位置;
所述切条固定座(31)上还连接有用于切条后的试纸板的试纸板后推料板(319),所述试纸板后推料板(319)通过滑动组件和与滑动组件相配合的驱动件连接于切条固定座(31)上;试纸板后推料板(319)将拨料板(315)上的待切条的试纸板推至预定位置,方便试纸板夹板(318)对其夹取。
10.如权利要求8所述的一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线,其特征在于:所述切条固定座(31)上还连接有废料抬升槽(320),用于收集切条后的试纸板,其位于试纸板后推料板(319)的后方;
所述试纸切条部的侧边设有循环输送件(41);所述循环输送件(41)上设有若干试纸盒治具(42),所述试纸盒治具(42)包括试纸盒治具本体,所述试纸盒治具本体上形成有与试纸盒相适配的试纸盒槽体;工作时,底壳上料部将底壳从底壳治具(21)上拾取至试纸盒治具(42)上,然后,试纸板夹板(318)将切条后的试纸板放至底壳上,而后上盖拾取部(122)将上盖从上盖治具(15)上拾取,并与被放置有切条后的试纸板的底壳相配合。
11.如权利要求10所述的一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线,其特征在于:所述循环输送件(41)的侧边设有用于试纸盒的上盖和底壳按压的按压组件,所述按压组件包括设于循环输送件(41)侧边的按压固定座(61),所述按压固定座(61)上连接有按压执行件(62),按压执行件(62)为按压气缸,所述按压执行件(62)的执行端连接有按压部(63),所述按压部(63)位于试纸盒治具(42)的上方,按压部(63)对试纸盒治具(42)上的底壳和上盖按压动作,使得底壳和上盖压紧;
所述循环输送件(41)的侧边设有试纸盒夹取部(51),所述试纸盒夹取部(51)包括设于循环输送件(41)侧边的试纸盒夹取部固定座(52),所述试纸盒夹取部固定座(52)上连接有试纸盒夹取驱动件(53),所述试纸盒夹取驱动件(53)的驱动端通过滑动件连接有试纸盒夹取执行件(54);所述试纸盒夹取执行件(54)的驱动端连接有试纸盒夹爪(55);试纸盒夹取驱动件(53)带动试纸盒夹取执行件(54)移动,试纸盒夹取执行件(54)对试纸盒夹爪(55)驱动,以使试纸盒夹爪(55)对试纸盒进行夹取和放下。
12.如权利要求1所述的一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线,其特征在于:所述干燥剂上料部包括干燥剂输送元件(71),所述干燥剂输送元件(71)的输送面上方设有若干干燥剂限位块(72),两个干燥剂限位块(72)之间形成干燥剂输送通道。
13.如权利要求12所述的一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线,其特征在于:所述干燥剂输送元件(71)上设有干燥剂阻拦组件,当干燥剂过多时,用于阻拦干燥剂继续输送;所述干燥剂阻拦组件包括连接于干燥剂输送元件(71)上的阻拦基座(73),所述阻拦基座(73)上设有若干阻拦驱动件(74),所述阻拦驱动件(74)为气缸,所述阻拦驱动件(74)的驱动端连接有阻拦板(75),所述阻拦板(75)位于干燥剂输送通道的上方,当需要阻拦时,阻拦驱动件(74)工作,带动阻拦板(75)运动至干燥剂输送通道内,实现干燥剂的阻拦。
14.如权利要求12所述的一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线,其特征在于:所述干燥剂输送元件(71)的侧边设有干燥剂废料收集箱(76),用于收集不良或堆集的干燥剂;位于外侧的干燥剂限位块(72)上开设有干燥剂废料槽(77),所述干燥剂废料槽(77)与干燥剂废料收集箱(76)相对应,不良或堆集的干燥剂从干燥剂废料槽(77)进入干燥剂废料收集箱(76);与干燥剂废料槽(77)相对应的干燥剂限位块(72)上设有侧吹气孔(78),所述侧吹气孔(78)与气体发生装置相连接,所述侧吹气孔(78)和干燥剂废料槽(77)之间设有干燥剂检测感应器,所述干燥剂检测感应器与气体发生装置相连接;干燥剂检测感应器感应到干燥剂不良时,气体发生装置工作,其产生的气通过侧吹气孔(78)吹出,对干燥剂输送通道上的干燥剂从从干燥剂废料槽(77)吹进干燥剂废料收集箱(76)内。
15.如权利要求14所述的一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线,其特征在于:所述干燥剂废料槽(77)上设有干燥剂挡板组件,所述干燥剂挡板组件包括连接于干燥剂输送元件(71)上的挡板基座,所述挡板基座上连接有干燥挡板驱动件(79),所述干燥挡板驱动件(79)的驱动端连接有与干燥剂废料槽(77)相配合的干燥剂挡板(710),干燥挡板驱动件(79)与干燥剂检测感应器相连接;当干燥剂检测感应器感应到干燥剂不良时,干燥挡板驱动件(79)工作,带动干燥剂挡板(710)上升,使得气体发生装置工作,其产生的气通过侧吹气孔(78)吹出,对干燥剂输送通道上的干燥剂从从干燥剂废料槽(77)吹进干燥剂废料收集箱(76)内。
16.如权利要求14所述的一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线,其特征在于:所述干燥剂输送元件(71)的输出端下方设有试纸盒传送带(711),所述试纸盒传送带(711)上设有包装治具(712),所述包装治具(712)包括包装治具本体,所述包装治具本体上形成有试纸盒放置槽和干燥剂放置槽;从试纸盒夹取部(51)夹取的装配好的试纸盒放入试纸盒放置槽内,从干燥剂输送元件(71)输送的干燥剂放入干燥剂放置槽内。
17.如权利要求1所述的一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线,其特征在于:所述包装部包括用于试纸盒包装的包装传送带(81);所述包装传送带(81)位于试纸盒传送带(711)的前方;所述包装传送带(81)上设有包装袋阻挡板(82),相邻两个包装袋阻挡板(82)之间形成包装袋工位;所述包装袋工位与包装治具(712)相对应;即一个包装治具(712)对应一个包装袋工位;所述包装传送带(81)的侧边设有试纸盒包装分装机构,用于试纸盒包装的分装至包装袋工位上。
18.如权利要求17所述的一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线,其特征在于:所述包装传送带(81)的侧边设有包装袋打开机构,所述包装袋打开机构包括连接于包装传送带(81)侧边的包装袋打开吸附部(85),通过吸盘将包装袋打开,方便试纸盒和干燥剂的包装;所述包装袋打开吸附部(85)连接于吸附升降部(86),所述吸附升降部(86)连接于吸附横移部(87)上;吸附升降部(86),用于实现包装袋打开吸附部(85)的升降;吸附横移部(87),用于实现吸附升降部(86)的移动;所述包装袋打开吸附部(85)包括吸附基座(88),所述吸附基座(88)上连接有用于吸附包装袋的包装袋吸盘(89),所述包装袋吸盘(89)与吸盘真空发生装置相连接,当需要将包装袋打开时,吸附横移部(87)和吸附升降部(86)相配合将包装袋打开吸附部(85)移到预定位置,而后,吸盘真空发生装置工作,包装袋吸盘(89)将包装袋上表面吸附打开;
所述试纸盒传送带(711)的侧边设有推入机构,所述推入机构包括连接于试纸盒传送带(711)侧边的推入执行件(83),所述推入执行件(83)为气缸件,所述推入执行件(83)的输出端连接有推入板(84),推入执行件(83)工作,带动推入板(84)将包装治具(712)上的试纸盒与干燥剂推至包装袋工位上的被包装袋吸盘(89)打开的包装袋内。
19.如权利要求2所述的一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线,其特征在于:所述封口部位于包装传送带(81)的侧边,所述封口部包括封口部基座(91),所述封口部基座(91)上连接有电控箱(92),所述封口部基座(91)上连接有加热块(93),所述加热部(93)相对于封口部基座(91)可升降;所述封口部基座(91)上设有加热块推杆(94),所述加热块推杆(94)与设有于封口部基座(91)上的推杆驱动件(95)相连接,推杆驱动件(95)工作,带动加热块推杆(94)移动,加热块推杆(94)作动于加热块(93)上,加热块(93)对从包装传送带(81)输送过来的开口的包装袋进行加热热封。
20.如权利要求19所述的一种检测试纸盒的连续式装配包装生产线,其特征在于:所述封口部基座(91)上设有导向推板(96),所述导向推板(96)与连接于封口部基座(91)上的导向推板执行件(97)相连接,导向推板(96)用于从包装传送带(81)输送过来的开口的包装袋推至预定位置,以便加热块(93)能准确对开口的包装袋进行加热热封;所述导向推板执行件(97)和推杆驱动件(95)分别与电控箱(92)电连接;
所述加热块(93)上形成有导向斜凸块(98),所述加热块推杆(94)上设有与导向斜凸块(98)相配合的导向滑轮(99),推杆驱动件(95)工作,带动加热块推杆(94)移动,加热块推杆(94)上的导向滑轮(99)作动于加热块(93)上的导向斜凸块(98),使得加热块(93)对从包装传送带(81)输送过来的开口的包装袋进行加热热封。
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