CN208557648U - 一种切条接料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种切条接料机构，包括机架，在机架上设有切料装置、接料装置和控制切料装置和接料装置运动的驱动装置，所述的驱动装置包括电机、设在电机前端的主驱动轴和固定主驱动轴的主驱动轴固定板，主驱动轴固定板垂直设置在机架上，在主驱动轴上依次设有控制切料装置运动的凸轮A、控制接料装置水平移动的凸轮B和控制接料装置上下移动的凸轮C，在主驱动轴固定板上设有底座，切料装置和接料装置分别设置在底座上。这种切条接料机构采用全自动化控制，裁切过程和移送过程平稳，裁切过程和移送过程中不会出现大剂板翘曲、弯折的情况，提高了所生产产品的合格率，降低了生产成本，且该机构的集成化程度高，具有较好的推广效益。

Description

一种切条接料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，尤其是一种用于医疗产品加工组装的切条接料机构。

背景技术

医疗用品对产品质量的要求较高，在制造过程中容易产生不良品。对于验孕棒的生产，现有的企业是提供一种半自动化设备在结合人工一起完成大剂板的上料、裁切、装条和压合，存在着生效效率低下，对人工的依赖程度大，生产成本高，且在生产的过程中容易产生不良品，不适于企业的长远发展。后来出现了自动化设备，但是这些自动化设备难以保证切条过程中和切条移送过程中大剂板不变形，若大剂板产生变形，则影响产品的检测性能，自动化生产过程中不良率高。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供了一种切条接料机构，该装置解决了现有制造医疗用品过程中易变形、不良率高等技术问题。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现： 一种切条接料机构，包括机架，在机架上设有切料装置、接料装置和控制切料装置和接料装置运动的驱动装置，所述的驱动装置包括电机、设在电机前端的主驱动轴和固定主驱动轴的主驱动轴固定板，主驱动轴固定板垂直设置在机架上，在主驱动轴上依次设有控制切料装置运动的凸轮A、控制接料装置水平移动的凸轮B和控制接料装置上下移动的凸轮C，在主驱动轴固定板上设有底座，切料装置和接料装置分别设置在底座上。

优选的，所述的接料装置包括设置在底座上的基座，在基座上设有两个导轨组件，两个导轨组件平行设置，在两个导轨组件上分别设有支撑板，在支撑板的外侧设有浮动滑块和浮动滑块导向件，浮动滑块设在浮动滑块导向件与支撑板之间，在浮动滑块上方设首条剂条压板，在首条剂条压板上设有弹性柱和弹性拉簧，在支撑板上设有剂条卡位块。

优选的，所述的剂条卡位块外侧均设有剂条托块，所述的剂条托块固定在浮动滑块导向件上，所述的剂条卡位块之间设有剂条卡位块上升滑块，在剂条卡位块上升滑块下方设有剂条卡位块上升导向滑槽。

优选的，所述的剂条卡位块包括三组卡块，每个卡块上设有两个凹形卡槽，三组卡块首尾相接。

优选的，所述的首条剂条压板包括板体本身，在板体的前端底面设有首条剂条预压位，在板体本身的外边缘上均匀设有弹性柱螺纹塞孔，在板体本身的内边缘上设有弹性拉簧通孔。

优选的，所述的浮动滑块包括块体本身，在块体本身的下方设有便于凸轮轴承运动的缺口，所述缺口的左端高度大于右端高度。

优选的，所述的切料装置设在接料装置首端的上方，所述的接料装置尾端设有剂条检测区域，在剂条检测区域外侧设有不良品排除通道。

优选的，所述的切料装置包括下切刀固定座和上切刀固定座，所述的下切刀固定座固定在底板上，在下切刀固定座上安装有下切刀，在上切刀固定座上安装有上切刀。

优选的，所述的切料装置与凸轮A之间设有连杆组件，所述的连杆组件包括设在凸轮A上的上切刀架摆动的驱动杆和与驱动杆活动连接的摆杆，在驱动杆左右两端分别设有驱动支点，所述的摆杆的上端与上切刀固定座连接，所述的摆杆的下端与驱动杆的右侧驱动支点连接。

优选的，所述的主驱动轴固定板包括主驱动轴固定板A和主驱动轴固定板B，所述的主驱动轴穿过主驱动轴固定板A固定到主驱动轴固定板B上，凸轮A、凸轮B和凸轮C依次设置在主驱动轴固定板A和主驱动轴固定板B之间的主驱动轴上。

本实用新型提供一种切条接料机构，这种切条接料机构采用全自动化控制，裁切过程和移送过程平稳，裁切过程和移送过程中不会出现大剂板翘曲、弯折的情况，提高了所生产产品的合格率，降低了生产成本。驱动装置与切料装置和接料装置的匹配设置，能够对大剂板进行精准切料，在切料的过程中大剂板不会拱起，能够保证剂条剪断时干净利落，切口没有毛刺与毛边，并将裁切后的剂板平稳的移送至下一工作，整个过程精准把控，能够避免人为因素干扰，降低不良率，提高了生效效率，节约了生产成本，且该机构的集成化程度高，具有较好的推广效益。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的正面示意图。

图3为本实用新型的凸轮A示意图。

图4为本实用新型的凸轮B示意图。

图5为本实用新型的凸轮C示意图。

图6为本实用新型的接料装置示意图一。

图7为本实用新型的接料装置示意图二。

图8为本实用新型的接料装置局部示意图三。

图9为本实用新型的浮动滑块示意图。

图10为本实用新型的剂条卡位块示意图。

图11为本实用新型的首条剂条压板示意图。

图12为本实用新型的浮动滑块导向件示意图。

图13为本实用新型的上切刀摆动结构局部示意图。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

具体实施例，如图1~12所示，一种切条接料机构，包括机架1，在机架上设有切料装置2、接料装置3和控制切料装置和接料装置运动的驱动装置4，所述的切料装置设在接料装置首端的上方，所述的接料装置尾端设有剂条检测区域5，在剂条检测区域外侧设有不良品排除通道6。大剂板经切料装置裁切为剂条，由接料装置将裁切后的剂条平稳的移送至检测区域，若检测为合格品则进入下一工序，若检测为不良品则从不良品排除通道排除。

切料装置2包括下切刀固定座21和上切刀固定座22，所述的下切刀固定座固定在底板上，在下切刀固定座上安装有下切刀23，在上切刀固定座上安装有上切刀24。

驱动装置包括电机41、设在电机前端的主驱动轴42和固定主驱动轴的主驱动轴固定板，主驱动轴固定板垂直设置在机架上，在主驱动轴上依次设有控制切料装置运动的凸轮A 45、控制接料装置水平移动的凸轮B 46和控制接料装置上下移动的凸轮C 47，在主驱动轴固定板上设有底座48，切料装置和接料装置分别设置在底座上。主驱动轴固定板包括主驱动轴固定板A43和主驱动轴固定板B44，所述的主驱动轴穿过主驱动轴固定板A固定到主驱动轴固定板B上，凸轮A、凸轮B和凸轮C依次设置在主驱动轴固定板A和主驱动轴固定板B之间的主驱动轴上。

切料装置与凸轮A之间设有连杆组件，所述的连杆组件包括设在凸轮A上的上切刀架摆动的驱动杆7和与驱动杆活动连接的摆杆8，在驱动杆左右两端分别设有驱动支点9，所述的摆杆的上端与上切刀固定座连接，所述的摆杆的下端与驱动杆的右侧驱动支点连接。

接料装置3包括设置在底座上的基座31，在基座上设有两个导轨组件32，两个导轨组件平行设置，在两个导轨组件上分别设有支撑板33，在支撑板的外侧设有浮动滑块34和浮动滑块导向件35，浮动滑块设在浮动滑块导向件与支撑板之间，在浮动滑块上方设首条剂条压板36，在首条剂条压板上设有弹性柱37和弹性拉簧38，在支撑板上设有剂条卡位块39。所述的剂条卡位块外侧均设有剂条托块11，所述的剂条托块固定在浮动滑块导向件上，所述的剂条卡位块之间设有剂条卡位块上升滑块12，在剂条卡位块上升滑块下方设有剂条卡位块上升导向滑槽13。所述的剂条卡位块39包括三组卡块391，每个卡块上设有两个凹形卡槽392，三组卡块首尾相接。所述的首条剂条压板36包括板体本身361，在板体的前端底面设有首条剂条预压位362，在板体本身的外边缘上均匀设有弹性柱螺纹塞孔363，在板体本身的内边缘上设有弹性拉簧通孔364，弹性柱安装在弹性柱螺纹塞孔上，弹性拉簧安装在弹性拉簧通孔上。浮动滑块34包括块体本身341，在块体本身的下方设有便于凸轮轴承运动的缺口342，所述缺口的左端高度大于右端高度。

具体的运动过程为：

1、由电机同时驱动凸轮A、凸轮B和凸轮C,在凸轮B和凸轮C的作用下，驱动接料装置将移送过来的大剂板头端夹住，此时的浮动滑块上的凸轮轴承在底位343上，相连的剂条卡位块为下降状态，然后上切刀将大剂板剪切断，再然后接料装置将切断后的剂条往后移送，当接料装置移送到尾端时，浮动滑块上的凸轮轴承在高位344上，相连的剂条卡位块为升起状态，同时上切刀也往上提起，形成一个循环往复运动；

2、电机驱动接料装置，当接料装置夹住大剂板时，凸轮A内的凸轮轴承在区域一451内运行，凸轮B内的凸轮轴承在靠左边运行，凸轮C曲线表面上的凸轮轴承在区域二471内运行；

3、当大剂板被剪断时，凸轮A内的凸轮轴承在区域三452内运行，凸轮B内的凸轮轴承还是在靠左边运行，凸轮C曲线表面上的凸轮轴承还是在区域二471内运行；

4、大剂板剪断后，将第一根剂条移送到剂条卡位块的第一个卡块的第一个凹形卡槽上方，此时第一根剂条还没落入第一个卡块的第一个凹形卡槽3921内，当凸轮C曲线表面上的凸轮轴承在区域四472内运行时，剂条卡位块上升，此时的第一根剂条进入第一个卡块的第一个凹形卡槽内，继续运行，第一个卡块的第一个凹形卡槽内的剂条被移交到第一个卡块的第二个凹形卡槽3922内，剪好的第二根剂条依旧移交到第一个卡块的第一个凹形卡槽内，以此类推，循环运动；对尾端第三个卡块的第二个凹形卡槽3923上的剂条进行高精度CCD相机检测，不良品直接自动排出，落入不良品排出通道，良品将移交下一位。

本实用新型提供一种切条接料机构，这种切条接料机构采用全自动化控制，裁切过程和移送过程平稳，裁切过程和移送过程中不会出现大剂板翘曲、弯折的情况，提高了所生产产品的合格率，降低了生产成本。驱动装置与切料装置和接料装置的匹配设置，能够对大剂板进行精准切料，在切料的过程中大剂板不会拱起，能够保证剂条剪断时干净利落，切口没有毛刺与毛边，并将裁切后的剂板平稳的移送至下一工作，整个过程精准把控，能够避免人为因素干扰，降低不良率，提高了生效效率，节约了生产成本，且该机构的集成化程度高，具有较好的推广效益。

以为本实用新型较佳的实现方式，需要说明的是，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种切条接料机构，包括机架（1），其特征在于：在机架上设有切料装置（2）、接料装置（3）和控制切料装置和接料装置运动的驱动装置（4），所述的驱动装置包括电机（41）、设在电机前端的主驱动轴（42）和固定主驱动轴的主驱动轴固定板，主驱动轴固定板垂直设置在机架上，在主驱动轴上依次设有控制切料装置运动的凸轮A （45）、控制接料装置水平移动的凸轮B（46）和控制接料装置上下移动的凸轮C（47），在主驱动轴固定板上设有底座（48），切料装置和接料装置分别设置在底座上。

2.根据权利要求1所述的切条接料机构，其特征在于：所述的接料装置（3）包括设置在底座上的基座（31），在基座上设有两个导轨组件（32），两个导轨组件平行设置，在两个导轨组件上分别设有支撑板（33），在支撑板的外侧设有浮动滑块（34）和浮动滑块导向件（35），浮动滑块设在浮动滑块导向件与支撑板之间，在浮动滑块上方设首条剂条压板（36），在首条剂条压板上设有弹性柱（37）和弹性拉簧（38），在支撑板上设有剂条卡位块（39）。

3.根据权利要求2所述的切条接料机构，其特征在于：所述的剂条卡位块外侧均设有剂条托块（11），所述的剂条托块固定在浮动滑块导向件上，所述的剂条卡位块之间设有剂条卡位块上升滑块（12），在剂条卡位块上升滑块下方设有剂条卡位块上升导向滑槽（13）。

4.根据权利要求3所述的切条接料机构，其特征在于：所述的剂条卡位块（39）包括三组卡块（391），每个卡块上设有两个凹形卡槽（392），三组卡块首尾相接。

5.根据权利要求2所述的切条接料机构，其特征在于：所述的首条剂条压板（36）包括板体本身（361），在板体的前端底面设有首条剂条预压位（362），在板体本身的外边缘上均匀设有弹性柱螺纹塞孔（363），在板体本身的内边缘上设有弹性拉簧通孔（364）。

6.根据权利要求2所述的切条接料机构，其特征在于：所述的浮动滑块（34）包括块体本身（341），在块体本身的下方设有便于凸轮轴承运动的缺口（342），所述缺口的左端高度大于右端高度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的切条接料机构，其特征在于：所述的切料装置设在接料装置首端的上方，所述的接料装置尾端设有剂条检测区域（5），在剂条检测区域外侧设有不良品排除通道（6）。

8.根据权利要求1-6任一项所述的切条接料机构，其特征在于：所述的切料装置（2）包括下切刀固定座（21）和上切刀固定座（22），所述的下切刀固定座固定在底板上，在下切刀固定座上安装有下切刀（23），在上切刀固定座上安装有上切刀（24）。

9.根据权利要求8所述的切条接料机构，其特征在于：所述的切料装置与凸轮A之间设有连杆组件，所述的连杆组件包括设在凸轮A上的上切刀架摆动的驱动杆（7）和与驱动杆活动连接的摆杆（8），在驱动杆左右两端分别设有驱动支点（9），所述的摆杆的上端与上切刀固定座连接，所述的摆杆的下端与驱动杆的右侧驱动支点连接。

10.根据权利要求1所述的切条接料机构，其特征在于：所述的主驱动轴固定板包括主驱动轴固定板A（43）和主驱动轴固定板B（44），所述的主驱动轴穿过主驱动轴固定板A固定到主驱动轴固定板B上，凸轮A、凸轮B和凸轮C依次设置在主驱动轴固定板A和主驱动轴固定板B之间的主驱动轴上。