CN105374544A - 一种自动化铜片组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化铜片组装机，包括模具走位装置，模具走位装置包括固定底板，其上设置纵向导轨和纵向丝杠，纵向导轨上设置滑动板，纵向丝杠与滑动板螺纹连接，滑动板上设置横向导轨和横向丝杠，横向导轨上设置滑块，横向丝杠与滑块螺纹连接，滑块上设置固定装置；模具走位装置任一端部的上方设置上胶装置；上胶装置旁侧、模具走位装置上方平行排列移动送料装置；移动送料装置两端端部正下方设置上料装置。本发明提供的自动化铜片组装机，自动完成上料、取料、放料、模具走位和上胶工作，提高了工作效率，且每种原料独立进行上料加以区分，同时通过导轨和伺服电机实现移动和定位，放料位置、走位和上胶操作准确，避免了人为失误。

Description

一种自动化铜片组装机

技术领域

本发明涉及一种铜片组装机，尤其涉及一种生产铜片线圈的铜片组装工艺中采用的自动化铜片组装机。

背景技术

目前生产铜片线圈，采用的是传统人工的铜片组装方法，操作工需要自己完成上料工作，一般是直接去盛放铜片和薄膜的不同料筐里拿取，需要自己拿取铜片和薄膜并将其放置在模具内，需要依据上料的位置来调整模具的位置以加快组装速度，操作工手动完成调整模具位置的工作，而且在铜片组装后期需要进行人工上胶，工作效率低，而且上胶的精度要求较高，浪费大量人力的同时还易出现人为失误。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化铜片组装机，提高工作效率，避免人为失误。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种自动化铜片组装机，包括模具走位装置，所述模具走位装置包括固定底板，所述固定底板的上端面设置有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有滑动板，所述固定底板的上端面还设置有纵向丝杠，所述纵向丝杠的端部连接有第一伺服电机，所述纵向丝杠贯穿所述滑动板下部且与所述滑动板螺纹连接，所述滑动板的上端面设置有第一横向导轨，所述第一横向导轨上设置有第一滑块，所述滑动板的上端面还设置有横向丝杠，所述横向丝杠的端部连接有第二伺服电机，所述横向丝杠贯穿所述第一滑块下部且与所述第一滑块螺纹连接，所述第一滑块的上端面设置有用于固定模具的固定装置；所述模具走位装置的任一端部的上方设置有用于涂胶水的上胶装置；所述上胶装置的旁侧、模具走位装置的上方平行排列有若干移动送料装置；每个所述移动送料装置两端的端部的正下方设置有用于提供物料的上料装置。

进一步地，所述上胶装置包括固定背板，所述固定背板的前端面上设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有滑动背板，所述固定背板的前端面上还设置有第一丝杠，所述第一丝杠的端部连接有第三伺服电机，所述第一丝杠贯穿所述滑动背板的后部且与所述滑动背板螺纹连接，所述滑动背板的前端面设置有水平固定板，所述水平固定板上设置有执行轴，所述执行轴的上端连接有第四伺服电机，所述执行轴的下端连接有上胶头。

进一步地，所述第一丝杠与所述第三伺服电机通过同步带连接，所述第三伺服电机设置在所述固定背板的后端面；所述滑动背板的前端面对称设置有两个水平固定板；所述执行轴与所述第四伺服电机通过同步带连接，所述第四伺服电机设置在所述水平固定板上端面的支架上；所述执行轴的下端通过调节组件与所述上胶头连接，所述调节组件包括固定架，所述固定架的上端与所述执行轴连接，所述固定架的下端连接有第一水平调节架，所述第一水平调节架上设置有第二水平调节架，所述第二水平调节架连接所述上胶头。

进一步地，所述第一水平调节架和第二水平调节架均包括调节固定板，所述调节固定板上设置有调节滑块和用于控制所述调节滑块滑动的调节螺钉，所述调节滑块上设置有连接板。

进一步地，每个所述移动送料装置包括两个对称设置的机架，每个机架上设置有第二横向导轨，所述第二横向导轨上设置有横向滑块，所述横向滑块的前端面上部设置有第五伺服电机，所述横向滑块的前端面下部设置有竖向导轨，所述竖向导轨上设置有竖向滑块，所述第五伺服电机通过联轴器连接有第二丝杠，所述第二丝杠贯穿所述竖向滑块且与所述竖向滑块螺纹连接，所述竖向滑块下端连接有抓取装置。

进一步地，所述抓取装置包括第二固定板，所述第二固定板上设置有气缸，所述气缸下端设置有吸盘；所述固定板下端面设置有定位销。

进一步地，所述上料装置为上料推出装置，所述上料推出装置包括放料板，所述放料板的下端面设置有若干第一固定板，每个所述第一固定板的前端面上设置有滑轨，所述滑轨上设置有第二滑块，每个所述第一固定板的下端设置有第六伺服电机，所述第六伺服电机连接有第三丝杠，所述第三丝杠贯穿所述第二滑块且与所述第二滑块螺纹连接，所述第二滑块上设置有推杆，所述放料板上设置有推出孔，所述推出孔的位置与所述推杆的位置上下对应，以使所述推杆在所述推出孔内进出；每个所述推出孔外侧的所述放料板上端面设置有定位块和/或定位板；每个所述端部的正下方对应设置有一个所述推出孔。

进一步地，所述上料推出装置还包括放料盒，所述放料盒放置在所述推出孔上方，所述放料盒的上端面设置有开口，所述放料盒的下端面设置有通孔；相邻所述推出孔之间的所述放料板上端面设置有挡板。

进一步地，所述纵向丝杠与所述第一伺服电机通过同步带连接，所述第一伺服电机设置在所述固定底板的侧面，所述横向丝杠与所述第二伺服电机通过同步带连接，所述第二伺服电机设置在所述滑动板的侧面；所述固定装置为卡接件或定位销或固定槽。

本发明一种自动化铜片组装机，自动完成上料、取料、放料工作，实现自动化模具走位和上胶，提高了工作效率，且每一种原料独立进行上料，加以区分，同时通过导轨和伺服电机实现移动和定位，放料位置准确，走位和上胶操作准确，避免了人为失误。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中模具走位装置的结构示意图；

图3是本发明中上胶装置的结构示意图；

图4是本发明中移动送料装置的结构示意图；

图5是本发明中上料推出装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、2、3、4、5所示，一种自动化铜片组装机，包括模具走位装置，模具走位装置包括固定底板301，固定底板301的上端面设置有纵向导轨302，纵向导轨302上设置有滑动板303，固定底板301的上端面还设置有纵向丝杠304，纵向丝杠304的端部连接有第一伺服电机305，纵向丝杠304贯穿滑动板303下部且与滑动板303螺纹连接，滑动板303的上端面设置有第一横向导轨306，第一横向导轨306上设置有第一滑块307，滑动板303的上端面还设置有横向丝杠308，横向丝杠308的端部连接有第二伺服电机309，横向丝杠308贯穿第一滑块307下部且与第一滑块307螺纹连接，第一滑块307的上端面设置有用于固定模具的固定装置310；模具走位装置的端部的上方设置有用于涂胶水的上胶装置；上胶装置的旁侧、模具走位装置的上方平行排列有四个移动送料装置；每个移动送料装置两端的端部的正下方设置有用于提供物料的上料装置。

纵向丝杠304与第一伺服电机305通过同步带连接，第一伺服电机305设置在固定底板301的侧面，横向丝杠308与第二伺服电机309通过同步带连接，第二伺服电机309设置在滑动板303的侧面。这种连接方式，节省了模具走位装置的整体占用空间。

固定装置310为卡接件或定位销或固定槽，用于固定铜片模具311。

上胶装置包括固定背板401，固定背板401的前端面上设置有竖向滑轨402，竖向滑轨402上设置有滑动背板403，固定背板401的前端面上还设置有第一丝杠404，第一丝杠404的端部连接有第三伺服电机405，第一丝杠404贯穿滑动背板403的后部且与滑动背板403螺纹连接，滑动背板403的前端面对称设置有两个水平固定板406，每个水平固定板406上设置有执行轴407，执行轴407的上端连接有第四伺服电机408，执行轴407的下端通过调节组件与上胶头409连接，调节组件包括固定架410，固定架410的上端与执行轴407连接，固定架410的下端连接有第一水平调节架，第一水平调节架上设置有第二水平调节架，第一水平调节架和第二水平调节架均包括调节固定板411，调节固定板411上设置有调节滑块412和用于控制调节滑块412滑动的调节螺钉413，调节滑块412上设置有连接板414。

第一水平调节架的调节固定板固定安装在固定架的下端，第二水平调节架的调节固定板固定安装在第一水平调节架的连接板上，第二水平调节架的连接板上固定安装有上胶头。

第一丝杠与第三伺服电机通过同步带连接，第三伺服电机设置在固定背板的后端面，以减小上胶装置的整机高度，节省竖向占用空间。

执行轴与第四伺服电机通过同步带连接，第四伺服电机设置在水平固定板上端面的支架上，避免将第四伺服电机固定安装在固定背板上，以减小固定背板的连接负荷。

每个移动送料装置包括两个对称设置的机架201，每个机架201上设置有第二横向导轨202，第二横向导轨202上设置有横向滑块203，横向滑块203的前端面上部设置有第五伺服电机204，横向滑块203的前端面下部设置有竖向导轨205，竖向导轨205上设置有竖向滑块206，第五伺服电机204通过联轴器连接有第二丝杠207，第二丝杠207贯穿竖向滑块206且与竖向滑块206螺纹连接，竖向滑块206下端连接有抓取装置。

抓取装置包括第二固定板208，第二固定板208上设置有气缸209，气缸209下端设置有吸盘210。

固定板208下端面设置有定位销211。

上料装置为上料推出装置，上料推出装置包括放料板101，放料板101的下端面设置有四个第一固定板102，每个第一固定板102的前端面上设置有滑轨103，滑轨103上设置有第二滑块104，每个第一固定板102的下端设置有第六伺服电机105，第六伺服电机105连接有第三丝杠106，第三丝杠106贯穿第二滑块104且与第二滑块104螺纹连接，第二滑块104上设置有推杆107，放料板101上设置有推出孔，推出孔的位置与推杆107的位置上下对应，以使推杆107在推出孔内进出；每个推出孔外侧的放料板101上端面设置有定位块108和定位板109；每个端部的正下方对应设置有一个推出孔。

上料推出装置还包括放料盒110，放料盒110放置在推出孔上方，放料盒110的上端面设置有开口，放料盒110的下端面设置有通孔。将铜片或薄膜预先放在放料盒中，当一个放料盒中的铜片或薄膜用完后，直接更换另一个放料盒，方便快捷。

相邻推出孔之间的放料板101上端面设置有挡板111，防止相邻的铜片和薄膜因脱离而发生混淆，同时对放置放料盒起引导效果。

模具走位装置的工作原理：

将铜片模具固定在第一滑块上端面，第一伺服电机控制纵向丝杠，从而带动滑动板在纵向导轨上移动，第二伺服电机控制横向丝杠，从而带动第一滑块在横向导轨上移动，结合前述两项移动，实现铜片模具的横向和纵向移动，从而满足其在组装过程中的位置需要。

上胶装置的工作原理：

第三伺服电机通过控制第一丝杠转动来实现滑动背板的升降，进而实现上胶头的升降；第四伺服电机通过控制执行轴的转动来实现上胶头的转动，上胶头涂抹一周即为完成一次上胶作业，两个上胶头中盛放的胶水不同，需要分别完成上胶作业；第一水平调节架和第二水平调节架配合完成对上胶头水平位置的调整，保证上胶头水平位置的准确性。

上料推出装置的工作原理：

将铜片或薄膜预先放在放料盒中，将放料盒插入到由定位块和定位板所围成的区域内，第六伺服电机控制第三丝杠转动，使第二滑块按照预设的速度上升，从而带动推杆将铜片或薄膜顶起，使最上面的铜片或薄膜高出放料盒的开口，以便操作工取用。使用时，固定板和推出孔的数量可以根据需要进行调整，以使每一种原料独立进行上料，加以区分。

移动送料装置的工作原理：

移动原理是，横向滑块的移动(共用第五伺服电机或内置伺服电机)实现竖向滑块的水平移动，竖向滑块配合第五伺服电机实现抓取装置的竖直移动；

抓取原理是，吸盘与铜片或薄膜接触，气缸进行抽气，使吸盘吸住铜片或薄膜，从而带动铜片或薄膜移动，移动到指定位置后，气缸进行放气，将铜片或薄膜释放；

其中，定位销用于在抓取过程中对铜片或薄膜的位置进行感应，气缸根据定位销的感应来判断吸盘与铜片或薄膜的位置关系，从而进行工作。使用时，移动送料装置的数量根据固定板和推出孔的数量进行适应性调整。

采用本发明的自动化铜片组装机进行作业，对同样作业量来说，操作工由4人减少至1人，效果提高为原来的5倍，报废率由原来的18％降至0.1％。

本发明一种自动化铜片组装机，自动完成上料、取料、放料工作，实现自动化模具走位和上胶，提高了工作效率，且每一种原料独立进行上料，加以区分，同时通过导轨和伺服电机实现移动和定位，放料位置准确，走位和上胶操作准确，避免了人为失误。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化铜片组装机，其特征在于：包括模具走位装置，所述模具走位装置包括固定底板，所述固定底板的上端面设置有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有滑动板，所述固定底板的上端面还设置有纵向丝杠，所述纵向丝杠的端部连接有第一伺服电机，所述纵向丝杠贯穿所述滑动板下部且与所述滑动板螺纹连接，所述滑动板的上端面设置有第一横向导轨，所述第一横向导轨上设置有第一滑块，所述滑动板的上端面还设置有横向丝杠，所述横向丝杠的端部连接有第二伺服电机，所述横向丝杠贯穿所述第一滑块下部且与所述第一滑块螺纹连接，所述第一滑块的上端面设置有用于固定模具的固定装置；

所述模具走位装置的任一端部的上方设置有用于涂胶水的上胶装置；

所述上胶装置的旁侧、模具走位装置的上方平行排列有若干移动送料装置；

每个所述移动送料装置两端的端部的正下方设置有用于提供物料的上料装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化铜片组装机，其特征在于：所述上胶装置包括固定背板，所述固定背板的前端面上设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有滑动背板，所述固定背板的前端面上还设置有第一丝杠，所述第一丝杠的端部连接有第三伺服电机，所述第一丝杠贯穿所述滑动背板的后部且与所述滑动背板螺纹连接，所述滑动背板的前端面设置有水平固定板，所述水平固定板上设置有执行轴，所述执行轴的上端连接有第四伺服电机，所述执行轴的下端连接有上胶头。

3.根据权利要求2所述的一种自动化铜片组装机，其特征在于：所述第一丝杠与所述第三伺服电机通过同步带连接，所述第三伺服电机设置在所述固定背板的后端面；

所述滑动背板的前端面对称设置有两个水平固定板；

所述执行轴与所述第四伺服电机通过同步带连接，所述第四伺服电机设置在所述水平固定板上端面的支架上；

所述执行轴的下端通过调节组件与所述上胶头连接，所述调节组件包括固定架，所述固定架的上端与所述执行轴连接，所述固定架的下端连接有第一水平调节架，所述第一水平调节架上设置有第二水平调节架，所述第二水平调节架连接所述上胶头。

4.根据权利要求3所述的一种自动化铜片组装机，其特征在于：所述第一水平调节架和第二水平调节架均包括调节固定板，所述调节固定板上设置有调节滑块和用于控制所述调节滑块滑动的调节螺钉，所述调节滑块上设置有连接板。

5.根据权利要求1所述的一种自动化铜片组装机，其特征在于：每个所述移动送料装置包括两个对称设置的机架，每个机架上设置有第二横向导轨，所述第二横向导轨上设置有横向滑块，所述横向滑块的前端面上部设置有第五伺服电机，所述横向滑块的前端面下部设置有竖向导轨，所述竖向导轨上设置有竖向滑块，所述第五伺服电机通过联轴器连接有第二丝杠，所述第二丝杠贯穿所述竖向滑块且与所述竖向滑块螺纹连接，所述竖向滑块下端连接有抓取装置。

6.根据权利要求5所述的一种自动化铜片组装机，其特征在于：所述抓取装置包括第二固定板，所述第二固定板上设置有气缸，所述气缸下端设置有吸盘；

所述固定板下端面设置有定位销。

7.根据权利要求1所述的一种自动化铜片组装机，其特征在于：所述上料装置为上料推出装置，所述上料推出装置包括放料板，所述放料板的下端面设置有若干第一固定板，每个所述第一固定板的前端面上设置有滑轨，所述滑轨上设置有第二滑块，每个所述第一固定板的下端设置有第六伺服电机，所述第六伺服电机连接有第三丝杠，所述第三丝杠贯穿所述第二滑块且与所述第二滑块螺纹连接，所述第二滑块上设置有推杆，所述放料板上设置有推出孔，所述推出孔的位置与所述推杆的位置上下对应，以使所述推杆在所述推出孔内进出；

每个所述推出孔外侧的所述放料板上端面设置有定位块和/或定位板；

每个所述端部的正下方对应设置有一个所述推出孔。

8.根据权利要求7所述的一种自动化铜片组装机，其特征在于：所述上料推出装置还包括放料盒，所述放料盒放置在所述推出孔上方，所述放料盒的上端面设置有开口，所述放料盒的下端面设置有通孔；

相邻所述推出孔之间的所述放料板上端面设置有挡板。

9.根据权利要求1所述的一种自动化铜片组装机，其特征在于：所述纵向丝杠与所述第一伺服电机通过同步带连接，所述第一伺服电机设置在所述固定底板的侧面，所述横向丝杠与所述第二伺服电机通过同步带连接，所述第二伺服电机设置在所述滑动板的侧面；

所述固定装置为卡接件或定位销或固定槽。