CN206528694U - 撑箱设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了撑箱设备,包含输送单元、框架以及夹爪单元,输送单元的一端安装框架,夹爪单元置于框架上;夹爪单元包含左夹爪组件模块、纸箱左夹爪机构、夹爪连接组件、滑块、水平移动组件、纸箱右夹爪机构以及右夹爪组件模块,夹爪连接组件的左侧连接左夹爪组件模块,左夹爪组件模块上安装纸箱左夹爪机构,夹爪连接组件的右侧通过水平移动组件连接右夹爪组件模块,右夹爪组件模块上安装纸箱右夹爪机构,夹爪连接组件通过滑块置于框架上的上下导轨上。完全模拟人开纸箱的动作,实现机器代替人工作业的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种撑箱设备,属于自动化设备技术领域。
背景技术
传统的撑纸箱机构都是由人工作业完成,劳动强度较大,作业的时间也比较长,无法保持连续不间断的作业。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种撑箱设备。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:
撑箱设备,特点是:包含输送单元、框架以及夹爪单元,输送单元的一端安装框架,夹爪单元置于框架上;所述夹爪单元包含左夹爪组件模块、纸箱左夹爪机构、夹爪连接组件、滑块、水平移动组件、纸箱右夹爪机构以及右夹爪组件模块,夹爪连接组件的左侧连接左夹爪组件模块,左夹爪组件模块上安装纸箱左夹爪机构,夹爪连接组件的右侧通过水平移动组件连接右夹爪组件模块,右夹爪组件模块上安装纸箱右夹爪机构,夹爪连接组件通过滑块置于框架上的上下导轨上。
进一步地,上述的撑箱设备,其中,所述纸箱左夹爪机构包含夹爪、竖直方向滑轨、固定板、水平方向滑轨以及磁偶式无杆气缸,固定板上布置竖直方向滑轨和磁偶式无杆气缸,夹爪置于竖直方向滑轨上,磁偶式无杆气缸与夹爪驱动连接,可驱动夹爪沿竖直方向运动,所述固定板置于水平方向滑轨上,可沿其水平方向运动。
进一步地,上述的撑箱设备,其中,所述纸箱右夹爪机构包含夹爪、竖直方向滑轨、固定板、水平方向滑轨以及磁偶式无杆气缸,固定板上布置竖直方向滑轨和磁偶式无杆气缸,夹爪置于竖直方向滑轨上,磁偶式无杆气缸与夹爪驱动连接,可驱动夹爪沿竖直方向运动,所述固定板置于水平方向滑轨上,可沿其水平方向运动。
进一步地,上述的撑箱设备,其中,所述左夹爪组件模块包含前夹爪组件、连接组件、中夹爪组件、后夹爪组件以及滑轨移动组件,所述连接组件内侧的前部安装有滑轨移动组件,滑轨移动组件上设有前夹爪组件,内侧的中部设有中夹爪组件,内侧的后部设有后夹爪组件。
进一步地,上述的撑箱设备,其中,所述前夹爪组件包含气缸以及与其驱动连接的前夹爪,中夹爪组件包含气缸以及与其驱动连接的中夹爪,后夹爪组件包含气缸以及与其驱动连接的中夹爪。
进一步地,上述的撑箱设备,其中,所述右夹爪组件模块包含前夹爪组件、连接组件、中夹爪组件、后夹爪组件以及滑轨移动组件,所述连接组件内侧的前部安装有滑轨移动组件,滑轨移动组件上设有前夹爪组件,内侧的中部设有中夹爪组件,内侧的后部设有后夹爪组件。
进一步地,上述的撑箱设备,其中,所述前夹爪组件包含气缸以及与其驱动连接的前夹爪,中夹爪组件包含气缸以及与其驱动连接的中夹爪,后夹爪组件包含气缸以及与其驱动连接的中夹爪。
进一步地,上述的撑箱设备,其中,所述输送单元包含输送滚筒线以及与其衔接的无动力滚筒线。
进一步地,上述的撑箱设备,其中,所述输送滚筒线包括机架、若干个输送滚筒以及导向装置,机架上装配有若干个输送滚筒,所述若干个输送滚筒通过传动机构连接驱动电机。
进一步地,上述的撑箱设备,其中,所述导向装置对应设置于机架的两侧,限位开关对应设置于机架的四角,两个限位板设于机架两端的中部,两个限位板均连接有驱动气缸,驱动气缸驱动限位板上下运动。
本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果,具体体现在以下方面:
①设有两个纸箱夹爪机构,用于对不同尺寸的纸箱进行夹紧与放置,一端的纸箱夹爪机构是相对固定的,另外一端纸箱夹爪机构可以相对移动,通过移动可以使纸箱夹爪机构适用于不同尺寸(不同长度)的纸箱,调节非常方便;纸箱夹爪机构的夹爪可进行X轴和Z轴方向的运动,用于将纸箱夹紧与松开,以及用于将纸箱放在无动力滚筒线上与夹爪缩回;
②压纸箱边的夹爪组件模块有两部分,均有三组夹爪即前中后夹爪组件,用于压纸箱边,开始状态所有的气缸都是缩回的,整体向下移动压纸箱,到达某位置后,所有气缸开始伸出,而后整体继续向下压,直至将纸箱边压过水平面,向下倾斜20°左右;其中中夹爪组件和后夹爪组件是相对固定的,前夹爪组件是可以相对移动的,一起向内或者向外移;因压纸箱的三组夹爪机构中最外侧的一组可以移动,可适用于不同宽度的纸箱,根据纸箱大小进行调节,操作简单方便,整个过程无需人员作业,自动化程度高;
③纸箱放到无动力滚筒线上后,开始压箱边,在下压的过程中,纸箱无需定位,就可完成作业,整个动作是完全模拟人开纸箱的动作,实现机器代替人工作业的需求;大大降低了人的劳动强度,显著增强了自动化水平。
附图说明
图1:纸箱初始状态的示意图;
图2:纸箱撑开后状态的示意图;
图3:本实用新型撑箱设备的结构示意图;
图4:夹爪单元的结构示意图;
图5:夹爪单元另一工作状态的示意图;
图6:纸箱左夹爪机构的结构示意图;
图7:左夹爪组件模块的结构示意图;
图8:左夹爪组件模块另一工作状态的示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明具体实施方案。
纸箱初始状态如图1所示,纸箱撑开后状态如图2所示。
撑箱设备,如图3所示,包含输送单元、框架3以及夹爪单元4,输送单元包含输送滚筒线1以及与其衔接的无动力滚筒线2,无动力滚筒线2端上方安装框架3,夹爪单元4置于框架3上。输送滚筒线1包括机架、若干个输送滚筒以及导向装置,机架上装配有若干个输送滚筒,若干个输送滚筒通过传动机构连接驱动电机;导向装置对应设置于机架的两侧,限位开关对应设置于机架的四角,两个限位板设于机架两端的中部,两个限位板均连接有驱动气缸,驱动气缸驱动限位板上下运动;通过四个限位开关和可升降的限位板,能够对物件进行精确的输送,不仅结构简单、输送精确。
如图4、图5所示,夹爪单元4包含左夹爪组件模块41、纸箱左夹爪机构42、夹爪连接组件43、滑块44、水平移动组件45、纸箱右夹爪机构46以及右夹爪组件模块47,夹爪连接组件43的左侧连接左夹爪组件模块41,左夹爪组件模块41上安装纸箱左夹爪机构42,夹爪连接组件43的右侧通过水平移动组件45连接右夹爪组件模块47,右夹爪组件模块47上安装纸箱右夹爪机构46,夹爪连接组件43通过滑块44置于框架3上的上下导轨上。
如图6所示,纸箱左夹爪机构42包含夹爪421、竖直方向滑轨422、固定板423、水平方向滑轨424以及磁偶式无杆气缸425,固定板423上布置竖直方向滑轨422和磁偶式无杆气缸425,夹爪421置于竖直方向滑轨422上,磁偶式无杆气缸425与夹爪421驱动连接,可驱动夹爪421沿竖直方向运动,固定板423置于水平方向滑轨424上,由水平方向气缸驱动,可沿其水平方向运动。
纸箱右夹爪机构46与纸箱左夹爪机构42结构相同,也包含夹爪、竖直方向滑轨、固定板、水平方向滑轨以及磁偶式无杆气缸,固定板上布置竖直方向滑轨和磁偶式无杆气缸,夹爪置于竖直方向滑轨上,磁偶式无杆气缸与夹爪驱动连接,可驱动夹爪沿竖直方向运动,所述固定板置于水平方向滑轨上,由水平方向气缸驱动,可沿其水平方向运动。
如图7、图8所示,左夹爪组件模块41包含前夹爪组件411、连接组件412、中夹爪组件413、后夹爪组件414以及滑轨移动组件415,所述连接组件412内侧的前部安装有滑轨移动组件415,滑轨移动组件415上设有前夹爪组件411,内侧的中部设有中夹爪组件413,内侧的后部设有后夹爪组件414。前夹爪组件411包含气缸以及与其驱动连接的前夹爪,中夹爪组件413包含气缸以及与其驱动连接的中夹爪,后夹爪组件414包含气缸以及与其驱动连接的中夹爪。
右夹爪组件模块47与左夹爪组件模块41结构相同,也包含前夹爪组件、连接组件、中夹爪组件、后夹爪组件以及滑轨移动组件,所述连接组件内侧的前部安装有滑轨移动组件,滑轨移动组件上设有前夹爪组件,内侧的中部设有中夹爪组件,内侧的后部设有后夹爪组件。前夹爪组件包含气缸以及与其驱动连接的前夹爪,中夹爪组件包含气缸以及与其驱动连接的中夹爪,后夹爪组件包含气缸以及与其驱动连接的中夹爪。
具体应用时,图4中,左夹爪组件模块41和右夹爪组件模块47中的气缸为缩回状态,纸箱左夹爪机构42和纸箱右夹爪机构46在最上面的位置,右夹爪组件模块47及其纸箱右夹爪机构46通过水平移动组件45移动到最外侧。
由作业员将纸箱放在纸箱左夹爪机构42的夹爪421和纸箱右夹爪机构46的夹爪上,此时左夹爪组件模块41和右夹爪组件模块47中的工作气缸都是伸出状态,整个夹爪单元4和纸箱一起下降,到达某位置后暂停,而纸箱左夹爪机构42中的磁偶式无杆气缸425和纸箱右夹爪机构46中的磁偶式无杆气缸开始作业,使其夹爪和纸箱开始下降,直至纸箱到达无动力滚筒线2上,夹爪松开缩回。
而后,夹爪单元4开始下降压纸箱边,此时左夹爪组件模块41和右夹爪组件模块47中的工作气缸都是缩回状态,下降到一定位置后,左夹爪组件模块41和右夹爪组件模块47中的气缸伸出,即前夹爪组件、中夹爪组件和后夹爪组件中的气缸分别驱动其各自夹爪动作,整体继续下降,直至将纸箱四边由竖直方向向外压110°左右,即将纸箱边压水平后再向下压20°左右,完成后,由无动力滚筒线2中的推箱机构将纸箱推至输送滚筒线1上。
右夹爪组件模块47及其纸箱右夹爪机构46可以在水平方向上移动,可以用于不同规格型号(不同长度)的纸箱,是手动移动的机构,通过水平移动组件45中滑轨和拉拔销来进行移动和定位。
如图5,左夹爪组件模块41和右夹爪组件模块47中的气缸都是伸出状态,即前夹爪组件411、中夹爪组件413和后夹爪组件414中的气缸分别驱动其各自夹爪动作,纸箱左夹爪机构42的夹爪421和纸箱右夹爪机构46的夹爪位于最下面,右夹爪组件模块47及其纸箱右夹爪机构46通过水平移动组件45移动到达图中所示的最内侧的位置。此时图中左夹爪组件模块41、纸箱左夹爪机构42、纸箱右夹爪机构46、右夹爪组件模块47的状态相当于是纸箱放到无动力滚筒线2时的状态。
夹爪单元4中的滑块44与安装于框架3上的导轨相配合,可以使夹爪单元4在竖直方向上上下运行。
如图6所示,纸箱左夹爪机构42中的水平方向滑轨424和其气缸相配合,主要是为了将纸箱夹紧与松开,竖直方向滑轨422和磁偶式无杆气缸425相配合,主要是为了将纸箱放在无动力滚筒线2上与夹爪缩回。此机构可以使夹爪421进行X轴和Z轴方向的运动。
如图7,前夹爪组件411、中夹爪组件413和后夹爪组件414中的气缸均为缩回状态,前夹爪组件411也位于最内侧,此部分的机构主要是用于压纸箱边,开始状态所有的气缸都是缩回的,整体向下移动压纸箱,到达某位置后,所有气缸开始伸出,而后整体继续向下压,直至将纸箱边压过水平面,向下倾斜20°左右。前夹爪组件411可以在滑轨移动组件415上移动,可以适用于不同尺寸(不同宽度)的纸箱。
如图8,前夹爪组件411、中夹爪组件413和后夹爪组件414中的气缸均为伸出状态,前夹爪组件411移动到了最外侧的状态,前夹爪组件411在滑轨移动组件415上通过滑轨移动,通过拉拔销进行定位,这样可以用于不同宽度尺寸的纸箱。
上述设备设有两个纸箱夹爪机构,纸箱左夹爪机构42与纸箱右夹爪机构46,用于对不同尺寸的纸箱进行夹紧与放置,一端的纸箱夹爪机构(纸箱左夹爪机构42)是相对固定的,另外一端纸箱夹爪机构(纸箱右夹爪机构46)可以相对移动,通过移动可以使纸箱夹爪机构适用于不同尺寸(不同长度)的纸箱,调节非常方便。纸箱夹爪机构的夹爪可进行X轴和Z轴方向的运动,用于将纸箱夹紧与松开,以及用于将纸箱放在无动力滚筒线上与夹爪缩回。
压纸箱边的夹爪组件模块有两部分,左夹爪组件模块41与右夹爪组件模块47,均有三组夹爪即前夹爪组件411、中夹爪组件413和后夹爪组件414,用于压纸箱边,开始状态所有的气缸都是缩回的,整体向下移动压纸箱,到达某位置后,所有气缸开始伸出,而后整体继续向下压,直至将纸箱边压过水平面,向下倾斜20°左右。其中中夹爪组件413和后夹爪组件414是相对固定的,前夹爪组件411是可以相对移动的,一起向内或者向外移。因压纸箱的三组夹爪机构中最外侧的一组(前夹爪组件411)可以移动,可适用于不同宽度的纸箱,根据纸箱大小进行调节,操作简单方便。整个过程无需人员作业,自动化程度高。
纸箱放到无动力滚筒线上后,开始压箱边,在下压的过程中,纸箱无需定位,就可完成作业,整个动作是完全模拟人开纸箱的动作,实现机器代替人工作业的需求。大大降低了人的劳动强度,显著增强了自动化水平。
需要说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施方式,并非用以限定本实用新型的权利范围;同时以上的描述,对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施,因此其它未脱离本实用新型所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰,均应包含在申请专利范围中。
Claims (10)
1.撑箱设备,其特征在于:包含输送单元、框架以及夹爪单元,输送单元的一端安装框架,夹爪单元置于框架上;所述夹爪单元包含左夹爪组件模块、纸箱左夹爪机构、夹爪连接组件、滑块、水平移动组件、纸箱右夹爪机构以及右夹爪组件模块,夹爪连接组件的左侧连接左夹爪组件模块,左夹爪组件模块上安装纸箱左夹爪机构,夹爪连接组件的右侧通过水平移动组件连接右夹爪组件模块,右夹爪组件模块上安装纸箱右夹爪机构,夹爪连接组件通过滑块置于框架上的上下导轨上。
2.根据权利要求1所述的撑箱设备,其特征在于:所述纸箱左夹爪机构包含夹爪、竖直方向滑轨、固定板、水平方向滑轨以及磁偶式无杆气缸,固定板上布置竖直方向滑轨和磁偶式无杆气缸,夹爪置于竖直方向滑轨上,磁偶式无杆气缸与夹爪驱动连接,可驱动夹爪沿竖直方向运动,所述固定板置于水平方向滑轨上,可沿其水平方向运动。
3.根据权利要求1所述的撑箱设备,其特征在于:所述纸箱右夹爪机构包含夹爪、竖直方向滑轨、固定板、水平方向滑轨以及磁偶式无杆气缸,固定板上布置竖直方向滑轨和磁偶式无杆气缸,夹爪置于竖直方向滑轨上,磁偶式无杆气缸与夹爪驱动连接,可驱动夹爪沿竖直方向运动,所述固定板置于水平方向滑轨上,可沿其水平方向运动。
4.根据权利要求1所述的撑箱设备,其特征在于:所述左夹爪组件模块包含前夹爪组件、连接组件、中夹爪组件、后夹爪组件以及滑轨移动组件,所述连接组件内侧的前部安装有滑轨移动组件,滑轨移动组件上设有前夹爪组件,内侧的中部设有中夹爪组件,内侧的后部设有后夹爪组件。
5.根据权利要求4所述的撑箱设备,其特征在于:所述前夹爪组件包含气缸以及与其驱动连接的前夹爪,中夹爪组件包含气缸以及与其驱动连接的中夹爪,后夹爪组件包含气缸以及与其驱动连接的中夹爪。
6.根据权利要求1所述的撑箱设备,其特征在于:所述右夹爪组件模块包含前夹爪组件、连接组件、中夹爪组件、后夹爪组件以及滑轨移动组件,所述连接组件内侧的前部安装有滑轨移动组件,滑轨移动组件上设有前夹爪组件,内侧的中部设有中夹爪组件,内侧的后部设有后夹爪组件。
7.根据权利要求6所述的撑箱设备,其特征在于:所述前夹爪组件包含气缸以及与其驱动连接的前夹爪,中夹爪组件包含气缸以及与其驱动连接的中夹爪,后夹爪组件包含气缸以及与其驱动连接的中夹爪。
8.根据权利要求1所述的撑箱设备,其特征在于:所述输送单元包含输送滚筒线以及与其衔接的无动力滚筒线。
9.根据权利要求8所述的撑箱设备,其特征在于:所述输送滚筒线包括机架、若干个输送滚筒以及导向装置,机架上装配有若干个输送滚筒,所述若干个输送滚筒通过传动机构连接驱动电机。
10.根据权利要求9所述的撑箱设备,其特征在于:所述导向装置对应设置于机架的两侧,限位开关对应设置于机架的四角,两个限位板设于机架两端的中部,两个限位板均连接有驱动气缸,驱动气缸驱动限位板上下运动。
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