CN203411063U - 小车上料装置 - Google Patents

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钱承林
唐志勇
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Tanac Automation Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供小车上料装置,包括垂直支架、设在垂直支架上的骨架摇摆钳、设在垂直支架顶部用于控制骨架摇摆钳上下移动并使骨架摇摆钳抓取线圈骨架的第一气缸、设在垂直支架侧部用于控制骨架摇摆钳左右移动的电机以及与电机连接的丝杆,本结构设计一种能够将骨架从多工位转盘搬运到小车上达到上料的目的,大大提高了工作效率,减少了操作工人的劳动强度。

Description

小车上料装置
技术领域
[0001] 本实用新型具体涉及小车上料装置。
背景技术
[0002] 线圈骨架在多工位转盘上加工完后,需要将线圈骨架搬运到小车治具夹装置上进行绕线、切线等操作,以往的搬运通过人工上料,或通过比较简单的结构的装置进行搬运,不仅操作效率不高,而且上料容易出现差错,大大提高了劳动强度,即费时也不经济。
发明内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题在于提供小车上料装置,设计一种能够将骨架从多工位转盘搬运到小车治具夹上达到上料的目的,大大提高了工作效率,减少了操作工人的劳动强度。
[0004] 为解决上述现有的技术问题,本实用新型采用如下方案:小车上料装置,包括机架、设在机架上的骨架摇摆钳、设在机架顶部用于控制骨架摇摆钳上下移动并使骨架摇摆钳抓取线圈骨架的第一气缸、设在机架侧部用于控制骨架摇摆钳左右移动的电机以及与电机连接的丝杆。
[0005] 作为优选,所述骨架摇摆钳包括设在机架上并能上下移动的滑块、设在滑块底部的挡板以及设在挡板下部的两个夹头以及带动夹头运作的第二气缸,本结构骨架摇摆钳通过滑块上下移动,夹头夹住线圈骨架,将回转盘上的线圈骨架转移到小车装置上,夹持稳定、可靠,工作效率比较高。
[0006] 作为优选,所述机架上设有安装板,所述第一气缸固定在安装板上,本结构增设的安装板加强了机架和第一气缸结构的稳定性。
[0007] 作为优选,所述滑块上部设有活塞杆接头,本结构滑块上部设有活塞杆接头,结构稳定,安装方便。
[0008] 作为优选,所述机架上设有与电机连接并能使骨架摇摆钳左右移动的第一导轨,所述第一导轨一侧设有使骨架摇摆钳上下移动的第二导轨,所述滑块设在第二导轨上,本结构电机带动骨架摇摆钳在第一导轨左右滑动,骨架摇摆钳被移送到相应抓取位置并将骨架放于小车治具夹上,结构紧凑,而且工作效率高。
[0009] 有益效果:
[0010] 本实用新型采用上述技术方案提供小车上料装置,设计一种能够将骨架从多工位转盘搬运到小车治具夹上达到上料的目的,大大提高了工作效率,减少了操作工人的劳动强度。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型结构示意图。具体实施方式
[0012] 如图1所示,小车上料装置,包括机架1、设在机架I上的骨架摇摆钳2、设在机架I顶部用于控制骨架摇摆钳2上下移动并使骨架摇摆钳2抓取线圈骨架的第一气缸3、设在机架I侧部用于控制骨架摇摆钳2左右移动的电机4以及与电机4连接的丝杆8,所述骨架摇摆钳2包括设在机架I上并能上下移动的滑块21、设在滑块21底部的挡板22以及设在挡板21下部的两个夹头23以及带动夹头23运作的第二气缸24,所述机架I上设有安装板5,所述第一气缸3固定在安装板5上,所述滑块21上部设有活塞杆接头7,所述机架I上设有与电机4连接并能使骨架摇摆钳2左右移动的第一导轨6,所述第一导轨6 —侧设有使骨架摇摆钳2上下移动的第二导轨9,所述滑块21设在第二导轨9上。
[0013] 实际工作时,本结构通过电机4驱动将骨架摆渡钳2移送到相应抓取位置,再由第一气缸3带动将骨架夹住、拿取,并放于治具夹上,具体操作时,骨架摇摆钳2通过滑块21在第二导轨9上上下移动,第二气缸24带动夹头23夹住线圈骨架,将回转盘上的线圈骨架转移到小车装置上,夹持稳定、可靠,工作效率比较高,电机4带动骨架摇摆钳2在第一导轨6左右滑动,骨架摇摆钳2被移送到相应抓取位置并将骨架放于小车治具夹上,结构紧凑,而且工作效率高,本实用新型设计一种能够将骨架从多工位转盘搬运到小车治具夹上达到上料的目的,大大提高了工作效率,减少了操作工人的劳动强度。
[0014] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明,本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.小车上料装置,其特征是:包括机架(I)、设在机架(I)上的骨架摇摆钳(2)、设在机架(I)顶部用于控制骨架摇摆钳(2)上下移动并使骨架摇摆钳(2)抓取线圈骨架的第一气缸(3)、设在机架(I)侧部用于控制骨架摇摆钳(2)左右移动的电机(4)以及与电机(4)连接的丝杆(8)。
2.根据权利要求1所述的小车上料装置,其特征是:所述骨架摇摆钳(2)包括设在机架(I)上并能上下移动的滑块(21)、设在滑块(21)底部的挡板(22)、设在挡板(21)下部的两个夹头(23)以及带动夹头(23)运作的第二气缸(24)。
3.根据权利要求1所述的小车上料装置,其特征是:所述机架(I)上设有安装板(5),所述第一气缸(3)固定在安装板(5)上。
4.根据权利要求2所述的小车上料装置,其特征是:所述滑块(21)上部设有活塞杆接头(7)。
5.根据权利要求2所述的小车上料装置,其特征是:所述机架(I)上设有与电机(4)连接并能使骨架摇摆钳(2)左右移动的第一导轨(6),所述第一导轨(6)—侧设有使骨架摇摆钳(2)上下移动的第二导轨(9),所述滑块(21)设在第二导轨(9)上。
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