CN202943367U - 激光切割机边框废料自动卸载装置 - Google Patents
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Abstract
一种激光切割机边框废料自动卸载装置，包括设置在上下料机构下方的卸料架，在卸料架的左右两侧均设有直线导轨，直线导轨与上下料机构的侧边框垂直设置，在两直线导轨上分别装有左右移动横梁，每个移动横梁上设有若干个吊钩，吊钩上装有双轴气缸驱动的夹紧机构，在卸料架上设有两个移动横梁同步移动的驱动装置。通过伺服电机同步控制左右移动横梁移动，并通过设在吊钩上的双轴气缸驱动的夹紧机构来自动调整和适应不同尺寸大小边框废料的自动卸载要求。实现全自动化操作，代替人工作业，填补了国内空白。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钣金自动上下料技术，特别是一种激光切割机边框废料自动卸载装置。
背景技术
激光切割机的生产包括上料-生产-下料三个环节组成，当前，上料环节能够实现半自动化生产，基本思路是利用真空或电磁装置完成，但下料环节，因为零件的多样性和复杂程度不尽相同，基本上都需要手工操作，尤其是边框废料，外形大，重量重，废时废力，而且安全隐患比较大。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种可针对不同尺寸大小边框废料自动调整与卸载的激光切割机边框废料自动卸载装置。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种激光切割机边框废料自动卸载装置，其特点是：包括设置在上下料机构下方的卸料架，在卸料架的左右两侧均设有直线导轨，直线导轨与上下料机构的侧边框垂直设置，在两直线导轨上分别装有左右移动横梁，每个移动横梁上设有若干个吊钩，吊钩上装有双轴气缸驱动的夹紧机构，在卸料架上设有两个移动横梁同步移动的驱动装置。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述同步移动的驱动装置包括设置在上下料机构下方的卸料架上的伺服电机和T型减速，T型减速机通过万向连轴器连接有左右滚珠丝杆，所述移动横梁上设有与上述滚珠丝杆配合的活动螺母。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在直线导轨的外端设有机械限位安装座，在机械限位安装座的内侧以及上下料机构的侧边框处均设置有移动横梁的弹性防撞块。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在直线导轨上设有原点检测感应片，所述的移动横梁上设有与原点检测感应片配合的原点检测开关。
本实用新型与现有技术相比，通过伺服电机同步控制左右移动横梁移动，并通过设在吊钩上的双轴气缸驱动的夹紧机构来自动调整和适应不同尺寸大小边框废料的自动卸载要求。实现全自动化操作，代替人工作业，填补了国内空白。
附图说明
图1为本实用新型的结构简图。
具体实施方式
一种激光切割机边框废料自动卸载装置，包括设置在上下料机构下方的卸料架，在卸料架的左右两侧均设有直线导轨，直线导轨与上下料机构的侧边框垂直设置，在两直线导轨上分别装有左右移动横梁，每个移动横梁上设有若干个吊钩，吊钩上装有双轴气缸驱动的夹紧机构，在卸料架上设有两个移动横梁同步移动的驱动装置。
所述同步移动的驱动装置包括设置在上下料机构下方的卸料架上的伺服电机和T型减速，T型减速机通过万向连轴器连接有左右滚珠丝杆，所述移动横梁上设有与上述滚珠丝杆配合的活动螺母。
在直线导轨的外端设有机械限位安装座，在机械限位安装座的内侧以及上下料机构的侧边框处均设置有移动横梁的弹性防撞块。
在直线导轨上设有原点检测感应片，所述的移动横梁上设有与原点检测感应片配合的原点检测开关。
图中1、标准上下料机构，2、丝杆支撑梁，3、吸附装置安装梁，4、电机安装梁，5、 双轴汽缸，6、 吊钩，7、 移动横梁，8、导轨，9、横梁固定底板，10、横梁连接角件，11、滚珠丝杆部件，12、支撑端轴承座，13、轴承座连接角件，14、固定端轴承座，15、活动螺母安装板，16、伺服电机，17、T型减速机，18、万向连轴器，19、原点检测开关，20、感应片，21、机械限位安装座，22、弹性防撞块。
在标准上下料机构1上先安装固定丝杆支撑梁2，.吸附装置安装梁3，电机安装梁4，然后将导轨8安装固定在标准上下料机构1上，四根导轨安装要保证平行度和平面度精度要求，再将横梁固定底板9安装固定在滑块上，之后将移动横梁7通过横梁连接角件10安装固定在横梁固定底板9上，再将丝杆部件11通过固定端轴承座14，支撑端轴承座12，轴承座连接角件13，活动螺母安装板15安装固定在标准上下料机构1上，保证丝杆部件与导轨的平行度和平面度精度要求，然后再将T减速机17安装固定在电机安装梁4上，用万向连轴器18两端分别将滚珠丝杆11和T型减速机17连接起来，再将伺服电机16装在T型减速机17上，最后将吊钩6固定在移动横梁7上（注意吊钩位置要错开激光切割机床工作台锯齿位置），双轴汽缸5固定在吊钩6上，原点检测开关19安装固定在横梁固定底板9上，感应片20、机械限位安装座21和弹性防撞块22/23安装固定在标准上下料机构1上。
在使用时，将整个标准上下料机构1通个四根导柱和两个丝杆升降机安装连接到机械手Y轴上（图中未表示出来），整个标准上下料机构1架作为机械手Z轴使用，可实现水平移动和竖直升降运动。当需要卸边框废料时，先将夹紧装置通过丝杆部件移动至原点最大板宽位置并给双轴汽缸通气呈打开状态，再将整个标准上下料机构1移至激光切割机床辅助工作台上方，移动调整至边框废料正上方，再适当下移至吊钩能够宽松伸进边框废料底面即可（注意示教时吊钩不要和锯齿干涉），再根据边框废料板宽大小向内移动夹紧装置到能托住边框废料两侧即可，再将双轴汽缸反向通气压紧边框废料两侧，然后上升并移至废料台上台，下降至合适位置时双轴汽缸反向通气打开，夹紧装置回原点即可完成卸废料动作。
Claims (4)
1.一种激光切割机边框废料自动卸载装置，其特征在于：包括设置在上下料机构下方的卸料架，在卸料架的左右两侧均设有直线导轨，直线导轨与上下料机构的侧边框垂直设置，在两直线导轨上分别装有左右移动横梁，每个移动横梁上设有若干个吊钩，吊钩上装有双轴气缸驱动的夹紧机构，在卸料架上设有两个移动横梁同步移动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的激光切割机边框废料自动卸载装置，其特征在于：所述同步移动的驱动装置包括设置在上下料机构下方的卸料架上的伺服电机和T型减速，T型减速机通过万向连轴器连接有左右滚珠丝杆，所述移动横梁上设有与上述滚珠丝杆配合的活动螺母。
3.根据权利要求1所述的激光切割机边框废料自动卸载装置，其特征在于：在直线导轨的外端设有机械限位安装座，在机械限位安装座的内侧以及上下料机构的侧边框处均设置有移动横梁的弹性防撞块。
4.根据权利要求1所述的激光切割机边框废料自动卸载装置，其特征在于：在直线导轨上设有原点检测感应片，所述的移动横梁上设有与原点检测感应片配合的原点检测开关。
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Cited By (2)
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| CN103962736A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-08-06 | 江苏金方圆数控机床有限公司 | 激光切割板材废料分离及零件分选系统 |
| CN104276512A (zh) * | 2014-05-11 | 2015-01-14 | 山东宏发科工贸有限公司 | 一种基于蒸压加气砌块用自动夹持装置 |
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| CN103962736B (zh) * | 2014-05-22 | 2016-02-03 | 江苏金方圆数控机床有限公司 | 激光切割板材废料分离及零件分选系统 |
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