CN202622489U - 自动抛磨床系统 - Google Patents
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Abstract
一种自动抛磨床系统，包括机架，机架上安装有磨床工作台，磨床工作台侧上方设有抛磨刀具，机架上方还安装有可横向和竖向运动的机械手装置，与机械手装置相对应位置设有工件毛坯座和成品座；磨床工作台一侧设有翻面机械手；所述的机械手装置中，机械手与竖向气缸连接，驱动机械手实现竖向运动；叠加设置的第一横向气缸和第二横向气缸利用自身的行程驱动机械手沿机械手横向导轨在横向上实现四个工位的控制。本实用新型以较低的成本实现了抛磨加工的自动化，提高了工作效率，降低了劳动强度。采用气缸行程叠加的技术方案，实现了四个工位的精确控制，与采用伺服电机进行精确控制的技术方案相比，有效地较低了成本，而不会影响加工精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及抛磨加工机械领域，特别是一种用于平磨或抛光锯片等圆台形批量工件的自动抛磨床系统。
背景技术
在圆台形批量工件加工过程中，操作工人需求量大，通常工作环境差﹑劳动强度高，工人不能多机操作。在工作过程中，由于材料厚度不一，成品要求严格，对员工素质要求也高。在经济和科技高速发展的今天，传统磨床越来越不适应大规模现代化生产。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动抛磨床系统，可以实现圆台形工件的自动化抛磨加工，提高工作效率，降低劳动强度，且相对于全伺服电机控制的方案大幅降低成本。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动抛磨床系统，包括机架，机架上安装有磨床工作台，磨床工作台侧上方设有抛磨刀具，机架上方还安装有可横向和竖向运动的机械手装置，与机械手装置相对应位置设有工件毛坯座和成品座；
磨床工作台一侧设有翻面机械手；
所述的机械手装置中，机械手与竖向气缸连接，驱动机械手实现竖向运动；
叠加设置的第一横向气缸和第二横向气缸利用自身的行程驱动机械手沿机械手横向导轨在横向上实现四个工位的控制。
所述的第一横向气缸和第二横向气缸的行程不相等。
所述的四个工位分别对应工件毛坯座、成品座、翻面机械手和磨床工作台。
所述的工件毛坯座的圆心位置还设有对中杆。
所述的机械手装置在竖向运动到最低位置时，与对中杆顶端的高度差，大于一件工件小于两件工件的厚度。
所述的磨床工作台上还设有磨床工作台升降电机和磨床工作台旋转电机。
所述的机械手上设有吹气起片系统。
所述的磨床工作台一侧还设有水雾除尘器。
本实用新型提供的一种自动抛磨床系统，通过采用上述的结构，以较低的成本实现了抛磨加工的自动化，提高了工作效率，降低了劳动强度。采用第一横向气缸和第二横向气缸行程叠加的技术方案，实现了四个工位的精确控制，与采用伺服电机进行精确控制的技术方案相比，有效地较低了成本，而不会影响加工精度。设置的对中杆与机械手升降行程进行配合，有效地解决了在加工过程中机械手存在抓取多片工件的技术难题。
本实用新型不仅节省了大量加工时间，而且工件磨抛过程全自动；实现了高效率、高精度、易操作、环保的目标。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的主视结构示意图。
图中：第一横向气缸1，第二横向气缸2，竖向气缸3，机械手4，吹气起片系统5，成品座6，对中杆7，工件毛坯座8，磨床工作台旋转电机9，气动控制中心10，水雾除尘器11，抛磨刀具12，中心控制台13，磨床工作台升降电机14，机械手横向导轨15，磨床工作台16，刀具进给电机17，翻面机械手18，电控柜19，机架20。
具体实施方式
如图1中，一种自动抛磨床系统，包括机架20，安装在机架上的气动控制中心10和电控柜19，由气动控制中心10为各个气缸提供气源，整个设备的动作由中心控制台13进行控制。
机架20上安装有磨床工作台16，磨床工作台16侧上方设有抛磨刀具12，机架20上方还安装有可横向和竖向运动的机械手装置，与机械手装置相对应位置设有工件毛坯座8和成品座6；
所述的抛磨刀具12为树脂砂轮或纤维抛磨轮。
磨床工作台16一侧设有翻面机械手18；翻面机械手18用于将磨床工作台16上的工件翻面。
所述的机械手装置中，机械手4与竖向气缸3连接，驱动机械手4实现竖向运动；
叠加设置的第一横向气缸1和第二横向气缸2利用自身的行程驱动机械手4沿机械手横向导轨15在横向上实现四个工位的控制。
所述的第一横向气缸1和第二横向气缸2的行程不相等。公知的，气缸的行程中定位是困难的，本例中由第一横向气缸1和第二横向气缸2自身的行程的起始点的叠加来实现对工位的精确控制，克服了气缸定位的技术难题。
所述的四个工位分别对应工件毛坯座8、成品座6、翻面机械手18和磨床工作台16。
所述的工件毛坯座8的圆心位置还设有对中杆7。
所述的机械手装置在竖向运动到最低位置时，与对中杆7顶端的高度差，大于一件工件小于两件工件的厚度。由此结构，对中杆7除了有利于工件放置时的对中定位外，还能够避免机械手4一次吸附多片工件，当机械手4吸附了超过一件工件时，由于机械手装置在竖向运动到最低位置时，与对中杆顶端的高度差，大于一件工件小于两件工件的厚度，此时多吸附的工件会被对中杆7的上端阻挡，当机械手4横向移动时，多余的工件即沿对中杆7落回到工件毛坯座8。
所述的磨床工作台16上还设有磨床工作台升降电机14和磨床工作台旋转电机9。用于驱动磨床工作台16升降和旋转。
所述的机械手4上设有吹气起片系统5。利用吹出的高压空气破坏磨床工作台和工件之间，或者毛坯和毛坯间真空水膜，从而便于工件的脱离。
所述的磨床工作台16一侧还设有水雾除尘器11，实现工作环境的空气净化。
本实用新型在工件的磨抛加工前后，根据工件厚度进行预设置，并以此为基础自动控制磨削或抛光流程；利用独立PLC控制的机械手，实现工件例如锯片的自动上下料；两者结合实现了工件的全自动磨抛加工。磨抛加工与机械手上下料并行运行，实现了全自动上下料、工件翻面、磨床工作台清洗及自动控制机床的进刀量。
Claims (8)
1.一种自动抛磨床系统，包括机架（20），机架（20）上安装有磨床工作台（16），磨床工作台（16）侧上方设有抛磨刀具（12），其特征是：机架（20）上方还安装有可横向和竖向运动的机械手装置，与机械手装置相对应位置设有工件毛坯座（8）和成品座（6）；
磨床工作台（16）一侧设有翻面机械手（18）；
所述的机械手装置中，机械手（4）与竖向气缸（3）连接，驱动机械手（4）实现竖向运动；
叠加设置的第一横向气缸（1）和第二横向气缸（2）利用自身的行程驱动机械手（4）沿机械手横向导轨（15）在横向上实现四个工位的控制。
2.根据权利要求1所述的一种自动抛磨床系统，其特征是：所述的第一横向气缸（1）和第二横向气缸（2）的行程不相等。
3.根据权利要求2所述的一种自动抛磨床系统，其特征是：所述的四个工位分别对应工件毛坯座（8）、成品座（6）、翻面机械手（18）和磨床工作台（16）。
4.根据权利要求2所述的一种自动抛磨床系统，其特征是：所述的工件毛坯座（8）的圆心位置还设有对中杆（7）。
5.根据权利要求4所述的一种自动抛磨床系统，其特征是：所述的机械手装置在竖向运动到最低位置时，与对中杆（7）顶端的高度差，大于一件工件小于两件工件的厚度。
6.根据权利要求1所述的一种自动抛磨床系统，其特征是：所述的磨床工作台（16）上还设有磨床工作台升降电机（14）和磨床工作台旋转电机（9）。
7.根据权利要求1所述的一种自动抛磨床系统，其特征是：所述的机械手（4）上设有吹气起片系统（5）。
8.根据权利要求1所述的一种自动抛磨床系统，其特征是：所述的磨床工作台（16）一侧还设有水雾除尘器（11）。
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