CN206084158U - 一种全自动金属薄板激光切割雕刻设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动金属薄板激光切割雕刻设备，包括主工作台、两个条形的X轴向滑轨横梁、两个滑座、条形的Y轴向滑轨横梁、激光加工系统、取料装置、上料小车和控制主机；两个X轴向滑轨横梁安装在主工作台顶部两侧，并相互平行设置，两个滑座分别滑动安装在对应的X轴向滑轨横梁上；Y轴向滑轨横梁两端分别固定在两个滑座上，激光加工系统滑动安装在Y轴向滑轨横梁；上料小车安装在主工作台一端；取料装置安装在Y轴向滑轨横梁底部；主工作台顶部设有加工台板；取料装置和上料小车上均安装有用于取料的吸附取料机构；控制主机设置在主工作台一侧。优点：自动化程度较高，取、下料方便、快捷，整个装置加工效率高，实用性较强。

Description

一种全自动金属薄板激光切割雕刻设备

技术领域

本实用新型涉及一种光伏制造技术领域，特别涉及一种全自动金属薄板激光切割雕刻设备。

背景技术

目前用于加工金属薄板的设备多为手动加工作业强度大，加工质量不稳定，取、下料也较为不便，加工效率较低，耗时较长，激光加工系统也多为单点出光，通过X轴和Y轴的移动来达到切割雕刻图形，在大型的龙门结构中这样移动速度慢，使得加工效率非常低下，不能满足生产加工的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动金属薄板激光切割雕刻设备，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动金属薄板激光切割雕刻设备，包括主工作台、两个条形的X轴向滑轨横梁、两个滑座、条形的Y轴向滑轨横梁、激光加工系统、取料装置、上料小车和控制主机；

两个上述X轴向滑轨横梁安装在主工作台顶部两侧，并相互平行设置，两个上述滑座分别一一对应滑动安装在对应的X轴向滑轨横梁上；

上述Y轴向滑轨横梁垂直于X轴向滑轨横梁设置，且其两端分别固定在两个上述滑座上，上述激光加工系统滑动安装在Y轴向滑轨横梁；

上述上料小车安装在上述主工作台一端；

上述取料装置安装在上述Y轴向滑轨横梁底部；

上述主工作台靠近上料小车的一端顶部设有加工台板，上述加工台板位于两个X轴向滑轨横梁之间；

两个上述滑座可带动Y轴向滑轨横梁、激光加工系统和取料装置沿X轴向滑轨横梁移动靠近上料小车或远离；

上述取料装置远离上料小车的一端以及上料小车靠近主工作台的一端顶部分别安装有用于取料的吸附取料机构；

上述控制主机设置在主工作台一侧，用于控制两个滑座带动Y轴向滑轨横梁沿X轴向滑轨横梁移动，以及控制激光加工系统沿Y轴向滑轨横梁移动，并可控制激光加工系统的启停以及吸附取料机构的吸附取料。

本实用新型的有益效果是：自动化程度较高，取、下料方便、快捷，整个装置加工效率高，实用性较强。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述X轴向滑轨横梁顶部分别设有与其平行的条状的第一滑轨和第一齿条，上述滑座滑动安装在对应的第一滑轨上，上述滑座上分别具有第一驱动电机，上述第一驱动电机的驱动端安装有第一齿轮，上述第一齿轮与对应的第一齿条啮合，上述第一驱动电机通过驱动端驱动第一齿轮在与对应的第一齿条上移动，并带动第一驱动电机及滑座沿第一滑轨移动，上述控制主机通过线路分别连接上述第一驱动电机，用于控制第一驱动电机运转。

采用上述进一步方案的有益效果是通过控制第一驱动电机驱动第一齿轮在第一齿条上移动，进而带动滑座在对应的第一滑轨上移动，滑座与X轴向滑轨横梁之间配合紧凑，使用较为方便。

进一步，上述Y轴向滑轨横梁顶部分别设有与其平行的条状的第二滑轨和第二齿条，上述激光加工系统滑动安装在第二滑轨上，上述激光加工系统上具有第二驱动电机，上述第二驱动电机的驱动端安装有第二齿轮，上述第二齿轮与第二齿条啮合，上述第二驱动电机通过驱动端驱动第二齿轮在与第二齿条上移动，并带动第二驱动电机和激光加工系统沿第二滑轨移动，上述控制主机通过线路连接第二驱动电机，用于控制第二驱动电机运转。

采用上述进一步方案的有益效果是通过控制第二驱动电机驱动第二齿轮在第二齿条上移动，进而带动激光加工系统在对应的第二滑轨上移动，激光加工系统与Y轴向滑轨横梁之间配合紧凑，使用较为方便。

进一步，上述激光加工系统包括激光器模组、光路转折箱和激光扫描头模组，上述激光器模组侧端连接光路转折箱，上述激光扫描头模组连接在上述光路转折箱背离激光器模组的一侧，上述激光器模组发出的激光进入光路转折箱经其内部的光学镜折射改变路径后进入激光扫描头模组，最终由激光扫描头模组发出竖直向下的扫描激光，上述激光器模组和光路转折箱底部连接处设有连接座，该连接座底部通过滑块滑动安装在第二滑轨上，上述第二驱动电机固定在上述连接座上，上述控制主机通过线路连接激光器模组，控制激光器模组的启停。

采用上述进一步方案的有益效果是激光加工系统设计合理，激光器模组发出激光经光路转折箱改变光路，最终在激光扫描头模组处形成面状的激光，提高加工的效率。

进一步，还包括除尘系统，上述除尘系统包括除尘风机模组和除尘罩，上述除尘风机模组安装在主工作台一侧，上述除尘罩上下端敞口，且其上端密封围设在上述激光扫描头外，上述除尘罩通过风管连接除尘风机模组，上述控制主机通过线路连接除尘风机模组，控制除尘风机模组的启停。

采用上述进一步方案的有益效果是通过除尘系统可有效的对加工过程中产生的粉尘进行清理，使得加工质量较好。

进一步，上述取料装置包括长方形的固定框和气动夹，上述固定框水平固定在上述Y轴向滑轨横梁的底部，且其两端分别延伸至上述Y轴向滑轨横梁的两侧，上述气动夹具固定在上述固定框靠近上料小车的一端端部，上述固定框远离上料小车的一端安装上述吸附取料机构，上述控制主机通过线路连接上述气动夹，控制气动夹具的开合。

采用上述进一步方案的有益效果是通过X轴向移动整个激光加工系统，使得气动夹靠近上料小车进行自动化取料，并可通过吸附取料机构对加工完毕的料物进行卸料，使用比较方便。

进一步，上述吸附取料机构包括固定板、气缸、真空发生器和真空吸盘，上述气缸安装在固定板上，且其驱动端向下设置，上述真空吸盘水平设置在上述固定板下方，上述气缸驱动端通过连接柱连接真空吸盘，并可通过上述气缸的驱动端带动连接柱和真空吸盘上下移动，上述真空发生器安装在固定板上，并通过气管连接真空吸盘，上述控制主机通过线路分别连接真空发生器，通过真空发生器控制真空吸盘对料物进行吸附，位于上料小车上的上述吸附取料机构中的固定板通过支撑架安装在上料小车靠近主工作台的一端顶部，位于固定框上的上述吸附取料机构中的固定板安装在固定框远离上料小车的一端顶部。

采用上述进一步方案的有益效果是吸附机构结构简单，设计合理，通过气缸驱动真空吸盘上下移动，使用灵活，便于吸附取料。

进一步，上述主工作台为长方形体结构，上述主工作台的四个直角端分别竖直设有立柱，上述立柱上端延伸至上述主工作台上方，四个上述立柱形成长方体框架结构，相邻两个上述立柱相互面朝的一侧分别对应安装有红外线发生器和红外线接收器，上述红外线发生器发生的红外光由上述红外线接收器接收并形成红外线光幕，上述控制主机通过线路分别连接上述红外线发生器和红外线接收器，用于控制红外线发生器的启停以及监测红外线接收器是否接收到红外线。

采用上述进一步方案的有益效果是加工过程中，相邻两个立柱之间形成红外线防护光幕，当光幕被阻断时控制主机就会控制整个装置停机，加工过程比较安全。

进一步，上述主工作台远离上料小车的一端顶部开有下料凹槽，上述下料凹槽位于两个上述X轴向滑轨横梁之间。

采用上述进一步方案的有益效果是便于在下料凹槽处对加工完毕的料物进行卸料，使用比较方便。

进一步，上述加工台板两侧的主工作台上对称安装有用于定位金属薄板的多个气动限位压紧装置，位于同一侧的多个上述气动限位压紧装置均间隔等间距设置，上述控制主机通过线路分别连接气动限位压紧装置，控制气动限位压紧装置对加工台板上料物进行定位。

采用上述进一步方案的有益效果是使得金属薄板在加工过程中不会发生位移变化，保证加工的质量。

附图说明

图1为本实用新型的全自动金属薄板激光切割雕刻设备的结构示意图；

图2为本实用新型的全自动金属薄板激光切割雕刻设备中去掉防尘橡胶套后的结构示意图；

图3为本实用新型的全自动金属薄板激光切割雕刻设备中去掉防尘橡胶套后激光加工系统与滑座以及Y轴向滑轨横梁之间装配的结构示意图；

图4为本实用新型的全自动金属薄板激光切割雕刻设备中上料小车的结构示意图；

图5为本实用新型的全自动金属薄板激光切割雕刻设备中吸附取料机构的结构示意图；

图6为本实用新型的全自动金属薄板激光切割雕刻设备中主工作台的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、主工作台，2、X轴向滑轨横梁，3、滑座，4、Y轴向滑轨横梁，5、激光加工系统，6、取料装置，7、上料小车，8、控制主机，9、吸附取料机构，11、加工台板，12、立柱，13、下料凹槽，51、激光器模组，52、光路转折箱，53、激光扫描头模组，61、固定框，62、气动夹，91、固定板，92、气缸，93、真空发生器，94、真空吸盘，101、除尘风机模组，102、除尘罩，111、气动限位压紧装置，621、行气缸，622、平行指夹，1111、推动气缸，1112、限位抵接块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例：如图1至3所示，本实施例的全自动金属薄板激光切割雕刻设备包括主工作台1、两个条形的X轴向滑轨横梁2、两个滑座3、条形的Y轴向滑轨横梁4、激光加工系统5、取料装置6、上料小车7和控制主机8；

两个上述X轴向滑轨横梁2安装在主工作台1顶部两侧，并相互平行设置，两个上述滑座3分别一一对应滑动安装在对应的X轴向滑轨横梁2上；

上述Y轴向滑轨横梁4垂直于X轴向滑轨横梁2设置，且其两端分别固定在两个上述滑座3上，上述激光加工系统5滑动安装在Y轴向滑轨横梁4；

上述上料小车7安装在上述主工作台1一端；

上述取料装置6安装在上述Y轴向滑轨横梁4底部；

上述主工作台1靠近上料小车7的一端顶部设有加工台板11，上述加工台板11位于两个X轴向滑轨横梁2之间；

两个上述滑座3可带动Y轴向滑轨横梁4、激光加工系统5和取料装置6沿X轴向滑轨横梁2移动靠近上料小车7或远离；

上述取料装置6远离上料小车7的一端以及上料小车7靠近主工作台1的一端顶部分别安装有用于取料的吸附取料机构9；

上述控制主机8设置在主工作台1一侧，用于控制两个滑座3带动Y轴向滑轨横梁4沿X轴向滑轨横梁2移动，以及控制激光加工系统5沿Y轴向滑轨横梁4移动，并可控制激光加工系统5的启停以及吸附取料机构9的吸附取料。

上述X轴向滑轨横梁2和Y轴向滑轨横梁4均套设有两段防尘橡胶套，滑座3的两侧分别与对应的防尘橡胶套连接，上述激光加工系统5的两侧分别与对应的防尘橡胶套连接。

其具体工作原理如下：

加工前，在上料小车7的平台上放置多层待加工金属薄板，之后，控制主机8控制上料小车7的吸附取料机构9对上层的金属薄板进行吸附，下一步，控制主机8控制滑座3在X轴向滑轨横梁2移动，并带动取料装置6对上料小车7的吸附取料机构9上吸附的金属薄板进行取料，之后，控制主机8控制滑座3在X轴向滑轨横梁2反向移动，带动金属薄板移动至加工台板11的上方，之后控制上料小车7的吸附取料机构9解除吸附，将金属薄板放置在加工台板11上，下一步，控制主机8控制滑座3在X轴向滑轨横梁2移动，并带动激光加工系统5移动至加工台板11上方对金属薄板进行激光雕刻加工，待加工完毕后，控制主机8控制滑座3在X轴向滑轨横梁2移动，使得取料装置6上的吸附取料机构9移动至加工完毕的金属薄板上方进行吸附取料，最后，控制主机8控制滑座3在X轴向滑轨横梁2移动，使得取料装置6上的吸附取料机构9带动加工完毕的金属薄板移动至放料工位，解除吸附进行放料即可，之后，按照上述步骤进行连续加工。

优选的，上述X轴向滑轨横梁2顶部分别设有与其平行的条状的第一滑轨和第一齿条，上述滑座3滑动安装在对应的第一滑轨上，上述滑座3上分别具有第一驱动电机，上述第一驱动电机的驱动端安装有第一齿轮，上述第一齿轮与对应的第一齿条啮合，上述第一驱动电机通过驱动端驱动第一齿轮在与对应的第一齿条上移动，并带动第一驱动电机及滑座3沿第一滑轨移动，上述控制主机8通过线路分别连接上述第一驱动电机，用于控制第一驱动电机运转，控制主机8控制第一驱动电机转动，进而带动第一齿轮在第一齿条上移动，进而使得滑座3在第一滑轨上移动，从而达到调节激光加工系统5在X轴上的位移。

优选的，上述Y轴向滑轨横梁4顶部分别设有与其平行的条状的第二滑轨和第二齿条，上述激光加工系统5滑动安装在第二滑轨上，上述激光加工系统5上具有第二驱动电机，上述第二驱动电机的驱动端安装有第二齿轮，上述第二齿轮与第二齿条啮合，上述第二驱动电机通过驱动端驱动第二齿轮在与第二齿条上移动，并带动第二驱动电机和激光加工系统5沿第二滑轨移动，上述控制主机8通过线路连接第二驱动电机，用于控制第二驱动电机运转，控制主机8控制第二驱动电机转动，进而带动第二齿轮在第二齿条上移动，进而使得激光加工系统5在第二滑轨上移动，调节激光加工系统5在Y轴上的位移。

优选的，如图3所示，上述激光加工系统5包括激光器模组51、光路转折箱52和激光扫描头模组53，上述激光器模组51侧端连接光路转折箱52，上述激光扫描头模组53连接在上述光路转折箱52背离激光器模组51的一侧，上述激光器模组51发出的激光进入光路转折箱52经其内部的光学镜折射改变路径后进入激光扫描头模组53，最终由激光扫描头模组53发出竖直向下的扫描激光，上述激光器模组51和光路转折箱52底部连接处设有连接座，该连接座底部通过滑块滑动安装在第二滑轨上，上述第二驱动电机固定在上述连接座上，上述控制主机8通过线路连接激光器模组51，控制激光器模组51的启停，加工过程中，控制主机8控制激光器模组51开启，发出激光经光路转折箱62内部的光学镜折射改变光路后，进入激光扫描头模组53，最终形成向下的面状激光，改变传统激光加工系统中的点状加工，提高加工的效率。

上述X轴向滑轨横梁2和Y轴向滑轨横梁4可设计用同步带直线移动滑台或者具有丝杠和螺母座的直线驱动器替换，其驱动方式有多种，可达到直线驱动即可。

在一些实施例中，还包括除尘系统，上述除尘系统包括除尘风机模组101和除尘罩102，上述除尘风机模组101安装在主工作台1一侧，上述除尘罩102上下端敞口，且其上端密封围设在上述激光扫描头53外，上述除尘罩102通过风管连接除尘风机模组101，上述控制主机8通过线路连接除尘风机模组101，控制除尘风机模组101的启停，当激光扫描头53对金属薄片进行加工过程中会产生碎屑或粉尘，此时，控制主机8控制除尘风机模组101开启，即可对除尘罩102内的空气进行抽离，使得除尘罩102处形成负压，将碎屑或粉尘抽走。

上述除尘罩102内可安装负离子静电发生器，通过除尘风机模组101箱除尘罩102吹风，可将负离子经典发生器产生的负离子吹向金属薄板表面进行静电除尘，使得加工的质量较好。

上述取料装置6包括长方形的固定框61和气动夹62，上述固定框61水平固定在上述Y轴向滑轨横梁4的底部，且其两端分别延伸至上述Y轴向滑轨横梁4的两侧，上述气动夹具62固定在上述固定框61靠近上料小车7的一端端部，上述固定框61远离上料小车7的一端安装上述吸附取料机构9，上述控制主机8通过线路连接上述气动夹62，控制气动夹具62的开合，当取料装置6在滑座3的带动下移动至靠近上料小车7进行取料时，控制主机8控制气动夹62张开，然后夹住上料小车7的吸附取料机构9上吸附的待加工金属薄板，之后，吸附取料机构9接触吸附，反向移动滑座3，带动取料装置6在X轴向上移动，并使得气动夹62夹着金属薄板移动至加工台板11上方，之后，气动夹62松开，金属薄板落在加工台板11上，下一步，调节激光加工系统5在X轴以及Y轴上的位移，使得激光加工系统5的激光扫描头模组53移动至位于金属薄板上方，之后控制主机8控制激光加工系统5开启进行加工即可，在加工过程中，不断间歇性的调节激光加工系统5在X轴以及Y轴上的位移，对金属薄板表面进行全覆式加工。

如图4和5所示，上述吸附取料机构9包括固定板91、气缸92、真空发生器93和真空吸盘94，上述气缸92安装在固定板91上，且其驱动端向下设置，上述真空吸盘94水平设置在上述固定板91下方，上述气缸92驱动端通过连接柱连接真空吸盘94，并可通过上述气缸92的驱动端带动连接柱和真空吸盘94上下移动，上述真空发生器93安装在固定板91上，并通过气管连接真空吸盘94，上述控制主机8通过线路分别连接真空发生器93，通过真空发生器93控制真空吸盘94对料物进行吸附，位于上料小车7上的上述吸附取料机构9中的固定板91通过支撑架安装在上料小车7靠近主工作台1的一端顶部，位于固定框61上的上述吸附取料机构9中的固定板91安装在固定框61远离上料小车7的一端顶部，使用过程中，通过气缸92可调节真空吸盘94在Z轴上的位移，使其靠近金属薄板或远离，以便更好的进行取、放料的操作。

上述真空吸盘94顶部两端分别设有竖直的导向柱，固定板91上设有与导向柱一一对应的孔位，上述导向柱穿过对应的孔位，使得真空吸盘94被气缸92升降过程中运行比较稳定不会发生位移偏差。

在一些实施例中，上述主工作台1为长方形体结构，上述主工作台1的四个直角端分别竖直设有立柱12，上述立柱12上端延伸至上述主工作台1上方，四个上述立柱12形成长方体框架结构，相邻两个上述立柱12相互面朝的一侧分别对应安装有红外线发生器和红外线接收器，上述红外线发生器发生的红外光由上述红外线接收器接收并形成红外线光幕，上述控制主机8通过线路分别连接上述红外线发生器和红外线接收器，用于控制红外线发生器的启停以及监测红外线接收器是否接收到红外线，加工过程中，相邻两个立柱12之间产生红外线光幕，当操作人员或进入立柱12之间的区域时就会阻挡红外线光幕的成形，此时，若红外线接收器无法接收到红外线，则控制主机8会控制整个装置停机，充分保证了操作人员的安全。

优选的，如图6所示，上述主工作台1远离上料小车7的一端顶部开有下料凹槽13，上述下料凹槽13位于两个上述X轴向滑轨横梁2之间，当金属薄片加工完毕后，取料装置6的吸附取料机构9在加工台板11上吸附加工好的金属薄片，下一步，滑座3带动激光加工系统5以及取料装置6在X轴上移动，使取料装置6上的吸附取料机构9移动至下料凹槽13上方，之后，将加工完毕的金属薄片放至到下料凹槽13内即可。

上述加工台板11两侧的主工作台1上对称安装有用于定位金属薄板的多个气动限位压紧装置111，位于同一侧的多个上述气动限位压紧装置111均间隔等间距设置，上述控制主机8通过线路分别连接气动限位压紧装置111，控制气动限位压紧装置111对加工台板11上料物进行定位，当待加工的金属薄片放至到加工台板11上后，气动限位压紧装置111在控制主机8的控制下伸至金属薄片上并与其抵接，将金属薄片紧紧压在加工台板11上。

上述气动夹62包括平行气缸621和与平行气缸621连接的两个平行指夹622，控制主机8与平行气缸621线路连接，通过控制平行气缸621驱动平行指夹622夹紧或松开，对金属薄片进行夹持。

上述气动限位压紧装置111包括推动气缸1111和与推动气缸1111驱动端连接的限位抵接块1112，控制主机8控制推动气缸1111通过驱动端驱动限位抵接块1112水平甚至加工台板11上的金属薄片两侧边缘上，限位抵接块1112将金属薄片压紧在加工台板11上，当需要解除对金属薄片的压紧时，控制主机8控制推动气缸1111的驱动端回位即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动金属薄板激光切割雕刻设备，其特征在于：包括主工作台(1)、两个条形的X轴向滑轨横梁(2)、两个滑座(3)、条形的Y轴向滑轨横梁(4)、激光加工系统(5)、取料装置(6)、上料小车(7)和控制主机(8)；

两个所述X轴向滑轨横梁(2)安装在主工作台(1)顶部两侧，并相互平行设置，两个所述滑座(3)分别一一对应滑动安装在对应的X轴向滑轨横梁(2)上；

所述Y轴向滑轨横梁(4)垂直于X轴向滑轨横梁(2)设置，且其两端分别固定在两个所述滑座(3)上，所述激光加工系统(5)滑动安装在Y轴向滑轨横梁(4)；

所述上料小车(7)安装在所述主工作台(1)一端；

所述取料装置(6)安装在所述Y轴向滑轨横梁(4)底部；

所述主工作台(1)靠近上料小车(7)的一端顶部设有加工台板(11)，所述加工台板(11)位于两个X轴向滑轨横梁(2)之间；

两个所述滑座(3)可带动Y轴向滑轨横梁(4)、激光加工系统(5)和取料装置(6)沿X轴向滑轨横梁(2)移动靠近上料小车(7)或远离；

所述取料装置(6)远离上料小车(7)的一端以及上料小车(7)靠近主工作台(1)的一端顶部分别安装有用于取料的吸附取料机构(9)；

所述控制主机(8)设置在主工作台(1)一侧，用于控制两个滑座(3)带动Y轴向滑轨横梁(4)沿X轴向滑轨横梁(2)移动，以及控制激光加工系统(5)沿Y轴向滑轨横梁(4)移动，并可控制激光加工系统(5)的启停以及吸附取料机构(9)的吸附取料。

2.根据权利要求1所述的一种全自动金属薄板激光切割雕刻设备，其特征在于：所述X轴向滑轨横梁(2)顶部分别设有与其平行的条状的第一滑轨和第一齿条，所述滑座(3)滑动安装在对应的第一滑轨上，所述滑座(3)上分别具有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端安装有第一齿轮，所述第一齿轮与对应的第一齿条啮合，所述第一驱动电机通过驱动端驱动第一齿轮在与对应的第一齿条上移动，并带动第一驱动电机及滑座(3)沿第一滑轨移动，所述控制主机(8)通过线路分别连接所述第一驱动电机，用于控制第一驱动电机运转。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动金属薄板激光切割雕刻设备，其特征在于：所述Y轴向滑轨横梁(4)顶部分别设有与其平行的条状的第二滑轨和第二齿条，所述激光加工系统(5)滑动安装在第二滑轨上，所述激光加工系统(5)上具有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述第二驱动电机通过驱动端驱动第二齿轮在与第二齿条上移动，并带动第二驱动电机和激光加工系统(5)沿第二滑轨移动，所述控制主机(8)通过线路连接第二驱动电机，用于控制第二驱动电机运转。

4.根据权利要求3所述的一种全自动金属薄板激光切割雕刻设备，其特征在于：所述激光加工系统(5)包括激光器模组(51)、光路转折箱(52)和激光扫描头模组(53)，所述激光器模组(51)侧端连接光路转折箱(52)，所述激光扫描头模组(53)连接在所述光路转折箱(52)背离激光器模组(51)的一侧，所述激光器模组(51)发出的激光进入光路转折箱(52)经其内部的光学镜折射改变路径后进入激光扫描头模组(53)，最终由激光扫描头模组(53)发出竖直向下的扫描激光，所述激光器模组(51)和光路转折箱(52)底部连接处设有连接座，该连接座底部通过滑块滑动安装在第二滑轨上，所述第二驱动电机固定在所述连接座上，所述控制主机(8)通过线路连接激光器模组(51)，控制激光器模组(51)的启停。

5.根据权利要求4所述的一种全自动金属薄板激光切割雕刻设备，其特征在于：还包括除尘系统，所述除尘系统包括除尘风机模组(101)和除尘罩(102)，所述除尘风机模组(101)安装在主工作台(1)一侧，所述除尘罩(102)上下端敞口，且其上端密封围设在所述激光扫描头(53)外，所述除尘罩(102)通过风管连接除尘风机模组(101)，所述控制主机(8)通过线路连接除尘风机模组(101)，控制除尘风机模组(101)的启停。

6.根据权利要求1或2所述的一种全自动金属薄板激光切割雕刻设备，其特征在于：所述取料装置(6)包括长方形的固定框(61)和气动夹(62)，所述固定框(61)水平固定在所述Y轴向滑轨横梁(4)的底部，且其两端分别延伸至所述Y轴向滑轨横梁(4)的两侧，所述气动夹具(62)固定在所述固定框(61)靠近上料小车(7)的一端端部，所述固定框(61)远离上料小车(7)的一端安装所述吸附取料机构(9)，所述控制主机(8)通过线路连接所述气动夹(62)，控制气动夹具(62)的开合。

7.根据权利要求6所述的一种全自动金属薄板激光切割雕刻设备，其特征在于：所述吸附取料机构(9)包括固定板(91)、气缸(92)、真空发生器(93)和真空吸盘(94)，所述气缸(92)安装在固定板(91)上，且其驱动端向下设置，所述真空吸盘(94)水平设置在所述固定板(91)下方，所述气缸(92)驱动端通过连接柱连接真空吸盘(94)，并可通过所述气缸(92)的驱动端带动连接柱和真空吸盘(94)上下移动，所述真空发生器(93)安装在固定板(91)上，并通过气管连接真空吸盘(94)，所述控制主机(8)通过线路分别连接真空发生器(93)，通过真空发生器(93)控制真空吸盘(94)对料物进行吸附，位于上料小车(7)上的所述吸附取料机构(9)中的固定板(91)通过支撑架安装在上料小车(7)靠近主工作台(1)的一端顶部，位于固定框(61)上的所述吸附取料机构(9)中的固定板(91)安装在固定框(61)远离上料小车(7)的一端顶部。

8.根据权利要求1或2所述的一种全自动金属薄板激光切割雕刻设备，其特征在于：所述主工作台(1)为长方形体结构，所述主工作台(1)的四个直角端分别竖直设有立柱(12)，所述立柱(12)上端延伸至所述主工作台(1)上方，四个所述立柱(12)形成长方体框架结构，相邻两个所述立柱(12)相互面朝的一侧分别对应安装有红外线发生器和红外线接收器，所述红外线发生器发生的红外光由所述红外线接收器接收并形成红外线光幕，所述控制主机(8)通过线路分别连接所述红外线发生器和红外线接收器，用于控制红外线发生器的启停以及监测红外线接收器是否接收到红外线。

9.根据权利要求1或2所述的一种全自动金属薄板激光切割雕刻设备，其特征在于：所述主工作台(1)远离上料小车(7)的一端顶部开有下料凹槽(13)，所述下料凹槽(13)位于两个所述X轴向滑轨横梁(2)之间。

10.根据权利要求1或2所述的一种全自动金属薄板激光切割雕刻设备，其特征在于：所述加工台板(11)两侧的主工作台(1)上对称安装有用于定位金属薄板的多个气动限位压紧装置(111)，位于同一侧的多个所述气动限位压紧装置(111)均间隔等间距设置，所述控制主机(8)通过线路分别连接气动限位压紧装置(111)，控制气动限位压紧装置(111)对加工台板(11)上料物进行定位。