CN202540075U - 智能磨床加工系统 - Google Patents

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Abstract

一种智能磨床加工系统，包括机架，机架上安装有磨床工作台，磨床工作台侧上方设有磨床砂轮，机架上方还安装有可横向和竖向运动的机械手装置，与机械手装置相对应位置设有工件毛坯座和成品座；成品座与磨床工作台之间设有传器检测头；磨床工作台一侧设有翻面机械手；磨床工作台上还设有工件吹气起片系统。本实用新型提供的一种智能磨床加工系统，通过采用自动控制方式，并结合上述的结构，节省了大量加工时间，而且工件磨削过程的智能化，提高了工件的加工精度，降低了对操作工人数量和熟练度的要求；实现了高效率、高精度、易操作、环保的目标。

Description

智能磨床加工系统
技术领域
本实用新型涉及磨床加工机械领域，特别是一种用于平磨锯片等圆台形工件的智能磨床加工系统。 
背景技术
在圆台形批量工件加工过程中，操作工人需求量大，通常工作环境差﹑劳动强度高，工人不能多机操作。在工作过程中，由于材料厚度不一，成品要求严格，对员工素质要求也高。在经济和科技高速发展的今天，传统磨床越来越不适应大规模现代化生产。 
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能磨床加工系统，可以实现圆台形工件自动化端面磨削加工。 
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能磨床加工系统，包括机架，机架上安装有磨床工作台，磨床工作台侧上方设有磨床砂轮，机架上方还安装有可横向和竖向运动的机械手装置，与机械手装置相对应位置设有工件毛坯座和成品座； 
成品座与磨床工作台之间设有传感器检测头；
磨床工作台一侧设有翻面机械手；
磨床工作台上还设有工件吹气起片系统。
机架上还设有用于控制整个系统的中心控制台。 
磨床工作台的侧上方还设有水雾除尘器。 
所述的机械手装置中，机械手支座安装在机械手横向导轨上，由机械手横向进给电机驱动横向运动； 
机械手通过机械手竖向丝杠与机械手支座连接，由机械手竖向进给电机驱动竖向运动。
机械手与机械手支座之间还通过机械手竖向导杆滑动配合。 
所述的工件毛坯座的圆心位置还设有对中杆。 
所述的机械手装置在竖向运动到最低位置时，与对中杆顶端的高度差，大于一件工件小于两件工件的厚度。 
所述的磨床工作台上还设有磨床工作台进给电机和磨床工作台旋转电机。 
所述的传感器检测头上设有用于检测工件厚度的位移传感器。 
本实用新型提供的一种智能磨床加工系统，通过采用自动控制方式，并结合上述的结构，节省了大量加工时间，而且工件磨削过程的智能化，提高了工件的加工精度，降低了对操作工人数量和熟练度的要求；实现了高效率、高精度、易操作、环保的目标。 
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 
图1是本实用新型的主视结构示意图。 
图中：机架1，磨床工作台进给电机2，工件毛坯座3，成品座4，机械手5，机械手横向进给电机6，机械手支座7，机械手竖向进给电机8，机械手竖向丝杠9，机械手竖向导杆10，机械手横向导轨11，传感器检测头12，翻面机械手13，磨床工作台14，磨床砂轮15，水雾除尘器16，磨床工作台升降电机17，磨床电控柜18，工件吹气起片系统19，中心控制台20，磨床工作台旋转电机21，机械手电控柜22，气动控制中心23。 
具体实施方式
如图1中，一种智能磨床加工系统，包括机架1，机架1上安装有磨床工作台14，磨床工作台14侧上方设有磨床砂轮15，机架1上方还安装有可横向和竖向运动的机械手装置，与机械手装置相对应位置设有工件毛坯座3和成品座4； 
成品座4与磨床工作台14之间设有传感器检测头12；所述的传感器检测头12上设有用于检测工件厚度的位移传感器。位移传感器用于在工件加工前后测量工件的厚度。
磨床工作台14一侧设有翻面机械手13；翻面机械手13用于将磨床工作台14上的工件翻面。 
磨床工作台14上还设有工件吹气起片系统19；工件吹气起片系统19用于使加工后的工件与磨床工作台14分离。 
机架1上还设有用于控制整个系统的中心控制台20，中心控制台20用于控制整个系统的自动运行，并可以手动输入控制参数。 
磨床工作台14的侧上方还设有水雾除尘器16。水雾除尘器16用于切削过程中的冷却和清洗。 
所述的机械手装置中，机械手支座7安装在机械手横向导轨11上，由机械手横向进给电机6驱动横向运动； 
机械手5通过机械手竖向丝杠9与机械手支座7连接，由机械手竖向进给电机8驱动竖向运动。
机械手5与机械手支座7之间还通过机械手竖向导杆10滑动配合。
所述的工件毛坯座3的圆心位置还设有对中杆。所述的机械手装置在竖向运动到最低位置时，与对中杆顶端的高度差，大于一件工件小于两件工件的厚度。由此结构，对中杆除了有利于工件放置时的对中定位外，还能够避免机械手装置一次吸附多片工件，当机械手装置吸附了超过一件工件时，由于机械手装置在竖向运动到最低位置时，与对中杆顶端的高度差，大于一件工件小于两件工件的厚度，此时多吸附的工件会被对中杆的上端阻挡。 
所述的磨床工作台14上还设有磨床工作台进给电机2和磨床工作台旋转电机21。 
本实用新型在工件的磨削加工前后，利用传感器检测头12上的位移传感器对工件，例如锯片的厚度进行测量，得到锯片厚度值，并以此为基础计算磨削参数及控制磨削流程；利用中心控制台20内的独立PLC控制机械手装置，实现工件的自动上、下料；两者结合实现了工件的智能磨削加工。工件磨削加工与机械手上、下料并行运行，实现了全自动地上、下料、工件翻面和工作台清洗。工件材料厚度﹑成品厚度自动测量﹑分类。自动控制机床进刀量。 
本实用新型具有7个工位。由1个中心控制系统进行控制。1个位移传感器测量系统进行厚度测量。4个驱动器驱动4个伺服电机，即磨床工作台进给电机2、磨床工作台升降电机17、机械手横向进给电机6和机械手竖向进给电机8。4个换向阀控制4个气缸实现整个机床的不同动作，由气动控制中心23提供气源和控制，例如机械手5吸片动作、翻面机械手13的翻面动作、工件吹气起片系统19用于使工件脱离磨床工作台14的动作。由1个水处理机构完成冷却清洗。由1个空气处理系统进行空气净化。 

Claims (8)

1.一种智能磨床加工系统，包括机架（1），机架（1）上安装有磨床工作台（14），磨床工作台（14）侧上方设有磨床砂轮（15），其特征是：机架（1）上方还安装有可横向和竖向运动的机械手装置，与机械手装置相对应位置设有工件毛坯座（3）和成品座（4）；
成品座（4）与磨床工作台（14）之间设有传感器检测头（12）；
磨床工作台（14）一侧设有翻面机械手（13）；
磨床工作台（14）上还设有工件吹气起片系统（19）；
机架（1）上还设有用于控制整个系统的中心控制台（20）。
2.根据权利要求1所述的一种智能磨床加工系统，其特征是：磨床工作台（14）的侧上方还设有水雾除尘器（16）。
3.根据权利要求1所述的一种智能磨床加工系统，其特征是：所述的机械手装置中，机械手支座（7）安装在机械手横向导轨（11）上，由机械手横向进给电机（6）驱动横向运动；
机械手（5）通过机械手竖向丝杠（9）与机械手支座（7）连接，由机械手竖向进给电机（8）驱动竖向运动。
4.根据权利要求3所述的一种智能磨床加工系统，其特征是：机械手（5）与机械手支座（7）之间还通过机械手竖向导杆（10）滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种智能磨床加工系统，其特征是：所述的工件毛坯座（3）的圆心位置还设有对中杆。
6.根据权利要求5所述的一种智能磨床加工系统，其特征是：所述的机械手装置在竖向运动到最低位置时，与对中杆顶端的高度差，大于一件工件小于两件工件的厚度。
7.根据权利要求1所述的一种智能磨床加工系统，其特征是：所述的磨床工作台（14）上还设有磨床工作台进给电机（2）和磨床工作台旋转电机（21）。
8.根据权利要求1所述的一种智能磨床加工系统，其特征是：所述的传感器检测头（12）上设有用于检测工件厚度的位移传感器。
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