CN106424944A - 一种锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机 - Google Patents
一种锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106424944A CN106424944A CN201610519006.9A CN201610519006A CN106424944A CN 106424944 A CN106424944 A CN 106424944A CN 201610519006 A CN201610519006 A CN 201610519006A CN 106424944 A CN106424944 A CN 106424944A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- saw blade
- horizontal extension
- plate
- vertical lift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 76
- 238000000227 grinding Methods 0.000 title claims abstract description 61
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 116
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 63
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 31
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 29
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 19
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 17
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 14
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 13
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 13
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 12
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 12
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 11
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 9
- 206010018325 Congenital glaucomas Diseases 0.000 claims description 7
- 206010012565 Developmental glaucoma Diseases 0.000 claims description 7
- 208000007157 Hydrophthalmos Diseases 0.000 claims description 7
- 201000001024 buphthalmos Diseases 0.000 claims description 7
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 6
- 238000010009 beating Methods 0.000 claims description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 5
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 3
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D65/00—Making tools for sawing machines or sawing devices for use in cutting any kind of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/20—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
Abstract
本发明公开了一种锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机,包括机械臂基座、机械臂立柱、翻转清洁支架、成品放置架、锯片单片分离机构、锯片厚度检测机构、锯片翻转机构、锯片清洁机构和上下料旋转机械臂；所述机械臂立柱固定在机械臂基座的正上方；所述上下料旋转机械臂固定在机械臂上；所述翻转清洁支架置于机械臂基座的左侧；所述锯片翻转机构与锯片清洁机构均固定在翻转清洁支架上；所述锯片单片分离机构与成品放置架均设置在机械臂基座的后侧；所述锯片厚度检测机构设有两个，一个固定在锯片单片分离机构上，另一个固定在翻转清洁支架上；该发明减少操作人员劳动强度及人员管理成本，提高产品的生产效率及品质。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，具体为一种锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机。
背景技术
目前，锯片(基体)的磨削均采用人工手动上下料及手动检测锯片(基体)的厚度，操作人员站立于磨床旁边反复从事锯片毛坯的厚度检测、上料磨削A面、A面完成后取出、清洁磨盘面及锯片A面、 翻转至B面、上料磨削B面、B面完成后取取出、检测成品厚度是否合格(厚度公差为±0.01mm)、然后清洁磨盘面、锯片毛坯厚度检测、上料磨削A面……如此反复循环,完成一块锯片A、B两面的磨削时间约为6分钟，每个人可同时操作两台磨床，即每个人每小时最多可生产20pcs的成品，且操作过程中没有休息的时间。
依上所述，操作员劳动强度大，且一人只能操作两台磨床，人员的管理成本相对较高，在效率上也相对偏低，这种手动操作方式极大的限制了企业的产量及品质。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机，它能有效的解决背景技术中存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机,包括机械臂基座、机械臂立柱、翻转清洁支架、成品放置架、锯片单片分离机构、锯片厚度检测机构、锯片翻转机构、锯片清洁机构和上下料旋转机械臂；所述机械臂立柱固定在机械臂基座的正上方；所述上下料旋转机械臂固定在机械臂上；所述翻转清洁支架置于机械臂基座的左侧；所述锯片翻转机构与锯片清洁机构均固定在翻转清洁支架上；所述锯片单片分离机构与成品放置架均设置在机械臂基座的后侧；所述锯片厚度检测机构设有两个，一个固定在锯片单片分离机构上，另一个固定在翻转清洁支架上。
进一步，所述锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机能同时为两台磨床提供自动上下料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机减少操作人员劳动强度及人员管理成本，提高产品的生产效率，使用本发明后，每人可同时操作8台磨床，而磨削一块锯片只需不到5分钟的时间，操作人员只需每两小时左右往托盘放置锯片毛坯，并把磨削好的成品取走即可。
附图说明
图1为本发明锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的机械臂基座轴测示意图；
图4为本发明的机械臂立柱轴测示意图；
图5为本发明的翻转清洁支架轴测示意图；
图6为本发明的成品放置架轴测示意图；
图7为本发明锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机中的分离机构立体图；
图8是图7右视图；
图9是分离机构中支架组件爆炸示意图；
图10是分离机构中支架组件轴测示意图；
图11是分离机构中机械臂轴测示意图；
图12是分离机构机械臂中的水平伸缩组件爆炸示意图；
图13是分离机构机械臂中的水平伸缩组件轴测示意图；
图14是分离机构中机械臂垂直升降组件爆炸示意图；
图15是分离机构中机械臂垂直升降组件剖面示意图；
图16是分离机构中机械臂电磁铁吸盘组件爆炸示意图；
图17是分离机构中机械臂电磁铁吸盘组件剖面示意图；
图18是分离机构中机械臂电磁铁吸盘组件下视示意图；
图19是分离机构中锯片托盘组件爆炸示意图；
图20是分离机构中锯片托盘组件剖面示意图；
图21是分离机构中锯片阻挡刮料组件爆炸示意图；
图22是分离机构中锯片阻挡刮料组件轴测示意图；
图23是分离机构中锯片阻挡刮料组件右视示意图；
图24是锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机中的厚度检测机构分解结构立体图；
图25是厚度检测机构立体图；
图26是厚度检测机构左视剖面示意图；
图27是厚度检测机构中的检测组件爆炸示意图；
图28是厚度检测机构中的检测组件立体图；
图29是锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机中的锯片翻转机构分解结构立体图；
图30是锯片翻转机构立体图；
图31是锯片翻转机构俯视图；
图32是锯片翻转机构侧视图；
图33是锯片翻转机构主视图；
图34是锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机中的上下料旋转机械臂立体图；
图35是上下料旋转机械臂立体图；
图36是上下料旋转机械臂中的旋转传动组件爆炸示意图；
图37是旋转传动组件剖面示意图；
图38是上下料旋转机械臂中的水平伸缩组件爆炸示意图；
图39是水平伸缩组件轴测示意图；
图40是水平伸缩组件右视剖面示意图；
图41是上下料旋转机械臂中的垂直升降组件爆炸示意图；
图42是垂直升降组件剖面示意图；
图43是上下料旋转机械臂中的电磁铁吸盘组件爆炸示意图；
图44是电磁铁吸盘组件剖面示意图；
图45是电磁铁吸盘组件俯视结构示意图；
图46是锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机中清洁机构爆炸示意图；
图47是清洁机构立体图；
图48是清洁机构剖视图；
图49是清洁机构中的旋转吹气组件爆炸图；
图50是旋转吹气组件剖视图；
图51清洁机构中的驱动组件爆炸图。
附图标记中：8001.机械臂基座；8002.机械臂立柱；8003.翻转清洁支架；8004.成品放置架；8005.磨床；1000.锯片单片分离机构；2000.锯片厚度检测机构；3000.锯片翻转机构；4000.锯片清洁机构；5000.上下料旋转机械臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机,包括机械臂基座8001、机械臂立柱8002、翻转清洁支架8003、成品放置架8004、锯片单片分离机构1000、锯片厚度检测机构2000、锯片翻转机构3000、锯片清洁机构4000和上下料旋转机械臂5000；所述机械臂立柱8002固定在机械臂基座8001的正上方；所述上下料旋转机械臂5000固定在机械臂8002上；所述翻转清洁支架8003置于机械臂基座8001的左侧；所述锯片翻转机构3000与锯片清洁机构4000均固定在翻转清洁支架8003上；所述锯片单片分离机构1000与成品放置架8004均设置在机械臂基座8001的后侧；所述锯片厚度检测机构2000设有两个，一个固定在锯片单片分离机构1000上，另一个固定在翻转清洁支架8003上。
上述锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机能同时为两台现有的磨床8005提供自动上下料和厚度检测工作。
请参阅图7-23，提供一种锯片单件分离机构,包括分离机构支架组件1100、分离机构机械臂12000、锯片托盘组件1300、锯片阻挡刮料组件1400、厚度检测机构支架1001和触摸屏操作箱1002；所述分离机构支架组件1100包括分离机构下支架1101、分离机构上支架1102、阻挡刮料用直线导轨1103、牛眼万向球1104、托盘导向板1105、托盘挡板1106和托盘定位销1107；所述分离机构上支架1102、阻挡刮料用直线导轨1103、牛眼万向球1104、托盘导向板1105、托盘挡板1106均固定在分离机构下支架1101的上端面；所述托盘导向板1105设有两个；所述托盘定位销1107固定在右侧的托盘导向板1105侧面；所述分离机构机械臂12000包括水平伸缩组件12100、垂直升降组件12200、电磁铁吸盘组件12300、水平伸缩拖链12001和垂直升降拖链12002；所述水平伸缩组件12100包括水平伸缩底架 12101、水平伸缩直线导轨12102、水平伸缩上支架12103、水平伸缩气缸12104、气缸尾部支座12105、气缸尾部销轴12106、气缸活塞杆端支座12107、气缸活塞杆端销轴12108、缓冲阻挡板12109和油压缓冲器12110；所述水平伸缩直线导轨12102固定在水平伸缩底架12101上；所述水平伸缩上支架12103与水平伸缩直线导轨12102滑块连接；所述气缸尾部支座12105固定在水平伸缩底架12101后端；所述气缸活塞杆端支座12107固定在水平伸缩上支架12103前端；所述水平伸缩气缸12104尾端通过气缸尾部销轴12106与气缸尾部支座12105连接，活塞杆端通过气缸活塞杆端销轴12108与气缸活塞杆端支座12107连接；所述缓冲阻挡板12109设有两个，分别固定于水平伸缩底架12101的左后方与右前方；所述油压缓冲器12110固定在水平伸缩上支架12103的两侧；所述垂直升降组件12200包括垂直升降固定支架12201、垂直升降直线导轨12202、垂直升降传动丝杆12203、垂直升降活动支架12204、垂直升降支架罩板12205、丝杆支撑座12206、垂直升降连轴器12207、垂直升降伺服电机12208、升降丝杆挡圈12209和第一螺钉12210；所述垂直升降直线导轨12202固定在垂直升降固定支架12201上；所述垂直升降传动丝杆12203固定在垂直升降活动支架12204上；所述 丝杆支撑座12206与垂直升降传动丝杆12203上端连接，并固定在垂直升降固定支架12201上端内部；所述垂直升降伺服电机12208固定在垂直升降固定支架12201顶端，并通过垂直升降连轴器12207与垂直升降传动丝杆12203连接；所述垂直升降活动支架12204与垂直升降直线导轨12202滑块连接；所述垂直升降支架罩板12205与垂直升降固定支架12201固定连接；所述升降丝杆挡圈12209通过第一螺钉12210与垂直升降传动丝杆12203下端固定；所述电磁铁吸盘组件12300包括电磁铁吸盘固定板12301、电磁铁吸盘防护罩12302、缓冲接近开关12303、电磁铁安装板12304、过线管12305、通气接头12306、压缩弹簧12307、缓冲接近开关感应板12308、电磁铁12309、锯片接近开关垫板12310和锯片接近开关12311；所述电磁铁吸盘防护罩12302与缓冲接近开关12303均固定在电磁铁吸盘固定板12301的上端；所述电磁铁12309与锯片接近开关垫板12310均固定在电磁铁安装板12304的下端；所述锯片接近开关12311固定在锯片接近开关垫板12310的下端；所述过线管12305与缓冲接近开关感应板12308均固定在电磁铁安装板12304的上端；所述通气接头12306穿过电磁铁吸盘固定板12301与电磁铁安装板12304及电磁铁12309连接；所述压缩弹簧12307套设在通气接头12306下端；所述过线管12305套设在压缩弹簧12307的外侧；所述垂直升降组件12200与水平伸缩组件12100上的水平伸缩上支架12103前端固定连接；所述电磁铁吸盘组件12300与垂直升降组件12200上的的垂直升降活动支架12204下端固定连接；所述水平伸缩拖链12001连接水平伸缩底架12101和水平伸缩上支架12103；所述垂直升降拖链12002连接垂直升降支架罩板12205和水平伸缩上支架12103；所述锯片托盘组件1300包括托盘底板1301、塑料托盘1302、定位杆支座1303、定位杆1304、第二螺钉1305和第三螺钉1306；所述塑料托盘1302由第二螺钉1305固定在托盘底板1301上；所述定位杆支座1303由第三螺钉1306固定在托盘底板1301上；所述定位杆1304固定在定位杆支座1303上；所述锯片阻挡刮料组件1400包括阻挡刮料主支架1401、滑块1402、塑料锁紧块1403、锁紧压杆支座1404、锁紧压杆1405、固定刮板1406、活动刮板1407、同步齿轮1408、轴承1409、轴承固定柱1410、阻挡刮料防护罩1411和塑料压块1412；所述滑块1402固定在阻挡刮料主支架1401的底部；所述锁紧压杆支座1404固定在阻挡刮料主支架1401下端的两侧；所述锁紧压杆1405穿过锁紧压杆支座1404与塑料锁紧块1403连接；所述轴承固定柱1410和阻挡刮料主支架1401的顶部固定连接，并通过轴承1409与同步齿轮1408连接；所述固定刮板1406和阻挡刮料主支架1401的顶部固定连接；所述同步齿轮1408设有四个；所述活动刮板1407固定在两侧的同步齿轮1408的上面；所述塑料压块1412与两侧的同步齿轮1408连接；所述阻挡刮料防护罩1411固定在阻挡刮料主支架1401上端；所述厚度检测机构支架1001、触摸屏操作箱1002、分离机构机械臂12000均固定在分离机构支架组件1100的上端面；所述锯片托盘组件1300设置于牛眼万向球1104的上面，并由托盘导向板1105卡住限位；所述锯片阻挡刮料组件1400通过滑块1402与阻挡刮料用直线导轨1103滑动连接；所述触摸屏操作箱1002和垂直升降伺服电机12208电性连接；所述缓冲接近开关感应板12308、电磁铁12309和锯片接近开关12311电性连接。
所述牛眼万向球1104设有若干个，且均匀排成两排。
所述阻挡刮料用直线导轨1103、托盘挡板1106、水平伸缩直线导轨12102、油压缓冲器12110和活动刮板1407的数量均为两个。
所述通气接头12306和电磁铁12309的数量均为三个。
所述滑块1402的数量为四个。
操作员将锯片放入锯片托盘组件1300中，并将锯片托盘组件1300移至固定位置，操作员在触摸屏操作箱1002上输入锯片的厚度参数，并根据锯片的直径将锯片阻挡刮料组件1400调节至合理位置，即可实现锯片的单件分离动作；分离机构支架组件1100用于支承各传动部件及触摸屏操作箱1002；水平伸缩组件12100、垂直升降组件12200和电磁铁吸盘组件12300组成；水平伸缩组件12100采用水平伸缩气缸12104完成水平伸缩的动作；垂直升降组件12200采用垂直升降伺服电机12208驱动垂直升降传动丝杆12203完成相应的动作；电磁铁吸盘组件12300采用三个电磁铁12309完成对锯片的抓取；阻挡刮料组件1400主要通过调节活动刮板1407来实现对不同直径的锯片的阻挡，活动刮板1407则由四组同步齿轮1408保证两侧同时动作；塑料压块1412与两侧的同步齿轮1408靠紧，当活动刮板1407位置调节好后，用来压紧同步齿轮1408，防止活动刮板1407转动；阻挡刮料防护罩1411固定在阻挡刮料主支架1401上方，用于防护传动件。
请参阅图24-28，提供一种锯片厚度检测机构,包括检测机构主支架2001、检测台面板2002、检测组件支架2004、检测组件护罩2006、检测组件支架护罩2007、接近开关2008、电磁铁2009和检测组件2100；所述检测台面板2002与检测组件支架2004均固定在检测机构主支架2001上；所述检测台面板2002上固定有接近开关2008和电磁铁2009；所述检测组件支架护罩2007与检测组件2100均固定在检测组件支架2004上；所述检测组件护罩2006固定在检测组件2100上；所述检测组件2100包括检测固定板2101、直线导轨2102、光栅尺安装板2103、气缸2104、光栅尺2105、气缸尾部安装销轴2106、气缸杆端安装销轴2107、检测探头2108和紧定螺钉2109；所述直线导轨2102固定在检测固定板2101上；所述光栅尺安装板2103固定在直线导轨2102上；所述气缸2104尾端通过气缸尾部安装销轴2106固定在检测固定板2101上，活塞杆端通过气缸杆端安装销轴2107固定在光栅尺安装板2103上；所述光栅尺2105固定在光栅尺安装板2103上；所述检测探头2108通过紧定螺钉2109固定在光栅尺安装板2103下端。
进一步，所述检测台面板2002和检测机构主支架2001之间设有检测台面板定位销2003。所述检测组件支架2004和检测机构主支架2001之间设有检测组件支架定位销2005。所述检测组件护罩2006和检测组件支架护罩2007均由钣金折弯焊接成型。
将锯片的毛坯或成品移至检测台面板2002后，气缸2104驱动光栅尺2105和检测探头2108下降，当检测探头2108与锯片表面接触后，光栅尺2105读取数据，完成检测；为完成自动检测厚度，本发明设有检测机构主支架2001、检测台面板2002、检测组件支架2004、检测组件2100、检测组件护罩2006和检测组件支架护罩2007；检测台面板2002用于放置待检测的锯片；检测组件2100设有直线导轨2102、气缸2104、光栅尺2105和检测探头2108，检测组件2100用以完成厚度的检测、数据的读取及数据的反馈；接近开关2008用于控制检测组件2100的气缸2104伸缩动作，电磁铁2009用于防止待检测的锯片的移动。
请参阅图29-33，提供一种锯片翻转机构，包括翻转机构支座1、翻转气缸2、翻转臂连接座3、翻转臂4、翻转吸盘板5、翻转吸盘护罩6、电磁铁7、进气连接接头8、接近开关9、接近开关垫板10、气缸回转轴12、固定立柱14、螺丝16和气管a；所述翻转机构支座1通过螺丝16固定连接翻转气缸2；所述翻转气缸2通过气缸回转轴12固定连接翻转臂连接座3；所述翻转臂连接座3通过固定立柱14固定连接翻转臂4；所述翻转臂4通过固定立柱14固定连接翻转吸盘板5；所述翻转吸盘护罩6和翻转吸盘板5固定连接，且两者组成的内部空间中设有进气连接接头8；所述进气连接接头8通过气管a与翻转气缸2连接；所述电磁铁7固定在翻转吸盘板5的上端；所述进气连接接头8穿过翻转吸盘板5与电磁铁7固定连接；所述接近开关9通过接近开关垫板10固定在翻转吸盘板5的上端；所述电磁铁7和接近开关9电性连接。
所述翻转机构支座1设有加强筋11。所述翻转臂连接座3和气缸回转轴12之间设有横销13；所述横销13通过紧固螺丝15固定在气缸回转轴12上。所述电磁铁7和进气连接接头8的数量均为三个。
当待翻转的锯片移至本翻转机构吸盘上时，即对锯片进行翻面动作；为完成自动翻转，本发明包括：翻转机构支座1、翻转气缸2、翻转臂连接座3、翻转臂4、翻转吸盘板5、翻转吸盘护罩6、电磁铁7、进气连接接头8、接近开关9、接近开关垫板10、气缸回转轴12、固定立柱14、螺丝16和气管a；翻转机构支座1通过螺丝16固定连接翻转气缸2；翻转气缸2通过气缸回转轴12固定连接翻转臂连接座3；翻转臂连接座3通过固定立柱14固定连接翻转臂4；翻转臂4通过固定立柱14固定连接翻转吸盘板5；翻转吸盘护罩6和翻转吸盘板5固定连接，且两者组成的内部空间中设有进气连接接头8；进气连接接头8通过气管a与翻转气缸2连接；电磁铁7固定在翻转吸盘板5的上端；进气连接接头8穿过翻转吸盘板5与电磁铁7固定连接；接近开关9通过接近开关垫板10固定在翻转吸盘板5的上端；电磁铁7和接近开关9电性连接；翻转机构支座1设有加强筋11；翻转臂连接座3和气缸回转轴12之间设有横销13；横销13通过紧固螺丝15固定在气缸回转轴12上；电磁铁7和进气连接接头8的数量均为三个；由翻转气缸2驱动翻转臂4及翻转吸盘组件进行翻转，翻转角度为180度；翻转吸盘组件由翻转吸盘板5与三个电磁铁7完成锯片翻转时的抓取；由接近开关9控制在有锯片时执行翻转动作。
请参阅图34-45，设计一种锯片磨削自动上下料旋转机械臂，包括旋转传动组件5100、水平伸缩组件5200、垂直升降组件5300、电磁铁吸盘组件5400、水平伸缩拖链5001和垂直升降拖链5002；旋转传动组件5100包括旋转传动固定板5101、回转支承5102、回转支承垫板5103、旋转传动防护罩5104、主传动齿轮下护罩5105、旋转主传动齿轮5106、伺服减速机5107和旋转传动伺服电机5108；所述回转支承5102与旋转传动防护罩5104都固定在旋转传动固定板5101的下端面；所述回转支承垫板5103固定在回转支承5102的下端面；主传动齿轮下护罩(5105)固定在旋转传动防护罩5104的下端；所述伺服减速机5107与旋转传动伺服电机(5108)连接；所述旋转主传动齿轮5106固定在伺服减速机5107的传动轴上，并与回转支承(5102)啮合；所述伺服减速机5107固定在旋转传动固定板(5101)的上端面；所述水平伸缩组件5200包括水平伸缩底架5201、水平伸缩上支架5202、水平伸缩直线导轨5203、水平伸缩传动丝杆5204、BF丝杆支撑座5205、BK丝杆支撑座5206、水平伸缩连轴器5207、水平伸缩伺服电机5208和丝杆螺母安装座5209；所述水平伸缩直线导轨5203、BF丝杆支撑座5205、BK丝杆支撑座5206均固定在水平伸缩底架5201上；所述BF丝杆支撑座5205、BK丝杆支撑座5206与水平伸缩传动丝杆5204的两端连接；所述水平伸缩上支架5202与水平伸缩直线导轨5203滑动连接；所述丝杆螺母安装座5209固定在水平伸缩上支架5202的下端；所述水平伸缩传动丝杆5204和丝杆螺母安装座5209固定连接；所述水平伸缩伺服电机5208固定在水平伸缩底架5201上，且通过水平伸缩连轴器5207与水平伸缩传动丝杆5204连接；
所述垂直升降组件5300包括垂直升降固定支架(5301)、垂直升降直线导轨5302、垂直升降传动丝杆5303、垂直升降活动支架5304、垂直升降支架罩板(5305)、FK丝杆支撑座(5306)、垂直升降连轴器(5307)、垂直升降伺服电机(5308)、升降丝杆挡圈(5309)和螺钉(5310)；所述垂直升降直线导轨(5302)固定在垂直升降固定支架(5301)上；所述垂直升降传动丝杆(5303)固定在垂直升降活动支架(5304)上；所述 FK丝杆支撑座(5306)与垂直升降传动丝杆(5303)上端连接，并固定在垂直升降固定支架(5301)上端内部；所述垂直升降伺服电机(5308)固定在垂直升降固定支架(5301)顶端，并通过垂直升降连轴器(5307)与垂直升降传动丝杆(5303)连接；所述垂直升降活动支架(5304)与垂直升降直线导轨(5302)滑动连接；所述垂直升降支架罩板(5305)与垂直升降固定支架(5301)固定连接；所述升降丝杆挡圈(5309)通过螺钉(5310)与垂直升降传动丝杆(5303)下端固定连接；所述电磁铁吸盘组件(5400)包括电磁铁吸盘固定板(5401)、电磁铁吸盘防护罩(5402)、缓冲接近开关(5403)、电磁铁安装板(5404)、过线管(5405)、通气接头(5406)、压缩弹簧(5407)、缓冲接近开关感应板(5408)、电磁铁(5409)、锯片接近开关垫板(5410)和锯片接近开关(5411)；所述电磁铁吸盘防护罩(5402)与缓冲接近开关(5403)均固定在电磁铁吸盘固定板(5401)的上端面；所述电磁铁(5409)与锯片接近开关垫板(5410)都固定在电磁铁安装板(5404)的下端面；所述锯片接近开关(5411)固定在锯片接近开关垫板(5410)的下端面；所述过线管(5405)与缓冲接近开关感应板(5408)均固定在电磁铁安装板(5404)的上面；所述通气接头(5406)穿过电磁铁吸盘固定板(5401)与电磁铁安装板(5404)及电磁铁(5409)连接；所述压缩弹簧(5407)套设在通气接头(5406)下端；所述过线管(5405)套设在压缩弹簧(5407)的外侧；所述水平伸缩组件(5200)固定在旋转传动组件(5100)上端面；所述垂直升降组件(5300)和水平伸缩组件(5200)的水平伸缩上支架(5202)前端固定连接；所述电磁铁吸盘组件(5400)与垂直升降组件(5300)的垂直升降活动支架(5304)下方固定连接；所述水平伸缩拖链(5001)连接水平伸缩底架(5201)和水平伸缩上支架(5202)；所述垂直升降拖链(5002)连接水平伸缩上支架(5202)和垂直升降支架罩板(5305)。
水平伸缩直线导轨(5203)的数量为两个；通气接头(5406)和电磁铁5409的数量均为五个。
在磨床处于待料状态时，上下料旋转机械臂将需要磨削的锯片由电磁铁吸盘将锯片抓取至磨床的磨盘面上，当锯片的一面磨削完成后，机械臂再将其从磨床的磨盘面上取下；为完成自动上下料，本发明设有旋转传动组件5100、水平伸缩组件5200、垂直升降组件5300、电磁铁吸盘组件5400、水平伸缩拖链5001和垂直升降拖链5002；旋转传动组件5100由旋转传动伺服电机5108驱动回转支承5102，进行回转运动；水平伸缩组件5200与垂直升降组件5300均由伺服电机驱动丝杆来完成相应的动作；电磁铁吸盘组件5400由五组电磁铁5409及压缩弹簧5407完成抓取动作。
每台锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机可以为两台磨床8005提供自动上下料，两台磨床8005成90º放置，一台置于机械臂基座8001的右侧，另一台置于机械臂基座8001的正前方；当操作员需要对某一规格的锯片进行磨削时，先将磨床砂轮进行原点对刀，再将锯片的毛坯放置于分料机的托盘上(根据毛坯的厚度不同，托盘可放置200-300件毛坯料)，并将托盘移动至固定位置，根据的毛坯直径不同调节锯片单件分离机构1000至合理的位置，根据毛坯与成品尺寸，在触摸屏上输入相关磨削参数，最后开机运行即可；锯片厚度检测机构2000设有两个，一个固定在锯片单片分离机构1000上，用于锯片毛坯的厚度检测，另一个固定在翻转清洁支架8003上，用于锯片磨削后成品的厚度检测；机械臂基座8001与机械臂立柱8002用于支承上下料旋转机械臂5000。
请参阅图46-51，提供一种锯片清洁机构，设有底板4001、锯片清洁支架4002、定位锥体4003、防溅护罩4004、旋转吹气组件4200和清洁驱动组件4300；所述旋转吹气组件4200包括清洁定位轴4201、下旋转套4202、从动齿轮4203、上旋转套4204、旋转吹气板4205、轴承隔套4206、轴承4207、轴用弹性挡圈4208和密封圈4209；所述下旋转套4202通过轴承4207固定于清洁定位轴4201上；所述轴承隔套4206将轴承4207上下隔开，轴用弹性挡圈4208用于防止轴承4207轴向串动；所述从动齿轮4203与上旋转套4204固定在下旋转套4202上；所述旋转吹气板4205固定在上旋转套4204上；所述密封圈4209固定在清洁定位轴4201上，且与上旋转套4204内表面接触；所述清洁驱动组件4300包括主传动齿轮4301、电机4302、齿轮挡圈4303、螺钉4304和紧定螺钉4305；所述主传动齿轮4301通过齿轮挡圈4303、螺钉4304、紧定螺钉4305固定在电机4302的旋转轴上；所述旋转吹气组件4200与清洁驱动组件4300均与底板4001固定连接；所述锯片清洁支架4002与定位锥体4003均固定在清洁定位轴4201上；所述旋转吹气组件4200与清洁驱动组件4300均设置在防溅护罩4004内。
上述防溅护罩4004由不锈钢钣金折弯焊接成型。
当翻转机构将已经磨削好一面的锯片翻转至本清洁机构的锯片清洁支架4002上后，即对锯片已磨削面进行清洁动作；为完成自动清洁，本发明设有底板4001、锯片清洁支架4002、定位锥体4003、防溅护罩4004、旋转吹气组件4200和清洁驱动组件4300；通过电机4302驱动主传动齿轮4301；主传动齿轮4301带动从动齿轮4203对清洁机构进行旋转吹气；锯片清洁支架4002和定位锥体4003固定不动；防溅护罩4004用于防止旋转吹气时水雾喷溅；防溅护罩4004由不锈钢钣金折弯焊接成型，将旋转吹气组件4200与清洁驱动组件4300都置于其防护范围；密封圈4209固定在清洁定位轴4201上，且与上旋转套4204内表面接触，以防止气体的泄漏；所述从动齿轮4203与上旋转套4204固定在下旋转套4202上，而旋转吹气板4205固定在上旋转套4204上，从而保证下旋转套4202、从动齿轮4203、上旋转套4204及旋转吹气板4205同时整体旋转运动。
锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机减少操作人员劳动强度及人员管理成本，提高产品的生产效率，锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机能同时为两台现有的磨床8005提供自动上下料和厚度检测工作。两台现有磨床8005可以采用呈90度夹角的方式与本一体机进行配合摆放。每人可同时操作8台磨床，而磨削一块锯片只需不到5分钟的时间，操作人员只需每两小时左右往托盘放置锯片毛坯，并把磨削好的成品取走即可。
Claims (10)
1.一种锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机,其特征在于：包括机械臂基座（8001）、机械臂立柱（8002）、翻转清洁支架（8003）、成品放置架（8004）、锯片单片分离机构（1000）、锯片厚度检测机构（2000）、锯片翻转机构（3000）、锯片清洁机构（4000）和上下料旋转机械臂（5000）；所述机械臂立柱（8002）固定在机械臂基座（8001）的正上方；所述上下料旋转机械臂（5000）固定在机械臂（8002）上；所述翻转清洁支架（8003）置于机械臂基座（8001）的左侧；所述锯片翻转机构（3000）与锯片清洁机构（4000）均固定在翻转清洁支架（8003）上；所述锯片单片分离机构（1000）与成品放置架（8004）均设置在机械臂基座（8001）的后侧；所述锯片厚度检测机构（2000）设有两个，一个固定在锯片单片分离机构（1000）上，另一个固定在翻转清洁支架（8003）上。
2.根据权利要求1所述的锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机,其特征在于：所述锯片单片分离机构（1000）包括依工作流程相连接的分离机构支架组件（1100）、分离机构机械臂（12000）、锯片托盘组件（1300）、锯片阻挡刮料组件（1400）、厚度检测机构支架（1001）和触摸屏操作箱（1002）；
所述分离机构支架组件（1100）包括分离机构下支架（1101）、分离机构上支架（1102）、阻挡刮料用直线导轨（1103）、牛眼万向球（1104）、托盘导向板（1105）、托盘挡板（1106）和托盘定位销（1107）；所述分离机构上支架（1102）、阻挡刮料用直线导轨（1103）、牛眼万向球（1104）、托盘导向板（1105）、托盘挡板（1106）均固定在分离机构下支架（1101）的上端面；所述托盘导向板（1105）设有两个；所述托盘定位销（1107）固定在右侧的托盘导向板（1105）侧面。
3.根据权利要求2所述的一种锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机,其特征在于：所述分离机构机械臂（12000）包括水平伸缩组件（12100）、垂直升降组件（12200）、电磁铁吸盘组件（12300）、水平伸缩拖链（12001）和垂直升降拖链（12002）；所述水平伸缩组件（12100）包括水平伸缩底架 （12101）、水平伸缩直线导轨（12102）、水平伸缩上支架（12103）、水平伸缩气缸（12104）、气缸尾部支座（12105）、气缸尾部销轴（12106）、气缸活塞杆端支座（12107）、气缸活塞杆端销轴（12108）、缓冲阻挡板（12109）和油压缓冲器（12110）；所述水平伸缩直线导轨（12102）固定在水平伸缩底架（12101）上；所述水平伸缩上支架（12103）与水平伸缩直线导轨（12102）滑块连接；所述气缸尾部支座（12105）固定在水平伸缩底架（12101）后端；所述气缸活塞杆端支座（12107）固定在水平伸缩上支架（12103）前端；所述水平伸缩气缸（12104）尾端通过气缸尾部销轴（12106）与气缸尾部支座（12105）连接，活塞杆端通过气缸活塞杆端销轴（12108）与气缸活塞杆端支座（12107）连接；所述缓冲阻挡板（12109）设有两个，分别固定于水平伸缩底架（12101）的左后方与右前方；所述油压缓冲器（12110）固定在水平伸缩上支架（12103）的两侧；所述垂直升降组件（12200）包括垂直升降固定支架（12201）、垂直升降直线导轨（12202）、垂直升降传动丝杆（12203）、垂直升降活动支架（12204）、垂直升降支架罩板（12205）、丝杆支撑座（12206）、垂直升降连轴器（12207）、垂直升降伺服电机（12208）、升降丝杆挡圈（12209）和第一螺钉（12210）；所述垂直升降直线导轨（12202）固定在垂直升降固定支架（12201）上；所述垂直升降传动丝杆（12203）固定在垂直升降活动支架（12204）上；所述丝杆支撑座（12206）与垂直升降传动丝杆（12203）上端连接，并固定在垂直升降固定支架（12201）上端内部；所述垂直升降伺服电机（12208）固定在垂直升降固定支架（12201）顶端，并通过垂直升降连轴器（12207）与垂直升降传动丝杆（12203）连接；所述垂直升降活动支架（12204）与垂直升降直线导轨（12202）滑块连接；所述垂直升降支架罩板（12205）与垂直升降固定支架（12201）固定连接；所述升降丝杆挡圈（12209）通过第一螺钉（12210）与垂直升降传动丝杆（12203）下端固定；所述电磁铁吸盘组件（12300）包括电磁铁吸盘固定板（12301）、电磁铁吸盘防护罩（12302）、缓冲接近开关（12303）、电磁铁安装板（12304）、过线管（12305）、通气接头（12306）、压缩弹簧（12307）、缓冲接近开关感应板（12308）、电磁铁（12309）、锯片接近开关垫板（12310）和锯片接近开关（12311）；所述电磁铁吸盘防护罩（12302）与缓冲接近开关（12303）均固定在电磁铁吸盘固定板（12301）的上端；所述电磁铁（12309）与锯片接近开关垫板（12310）均固定在电磁铁安装板（12304）的下端；所述锯片接近开关（12311）固定在锯片接近开关垫板（12310）的下端；所述过线管（12305）与缓冲接近开关感应板（12308）均固定在电磁铁安装板（12304）的上端；所述通气接头（12306）穿过电磁铁吸盘固定板（12301）与电磁铁安装板（12304）及电磁铁（12309）连接；所述压缩弹簧（12307）套设在通气接头（12306）下端；所述过线管（12305）套设在压缩弹簧（12307）的外侧；所述垂直升降组件（12200）与水平伸缩组件（12100）上的水平伸缩上支架（12103）前端固定连接；所述电磁铁吸盘组件（12300）与垂直升降组件（12200）上的的垂直升降活动支架（12204）下端固定连接；所述水平伸缩拖链（12001）连接水平伸缩底架（12101）和水平伸缩上支架（12103）；所述垂直升降拖链（12002）连接垂直升降支架罩板（12205）和水平伸缩上支架（12103）。
4.根据权利要求3所述的一种锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机,其特征在于：所述锯片托盘组件（1300）包括托盘底板（1301）、塑料托盘（1302）、定位杆支座（1303）、定位杆（1304）、第二螺钉（1305）和第三螺钉（1306）；所述塑料托盘（1302）由第二螺钉（1305）固定在托盘底板（1301）上；所述定位杆支座（1303）由第三螺钉（1306）固定在托盘底板（1301）上；所述定位杆（1304）固定在定位杆支座（1303）上；
所述锯片阻挡刮料组件（1400）包括阻挡刮料主支架（1401）、滑块（1402）、塑料锁紧块（1403）、锁紧压杆支座（1404）、锁紧压杆（1405）、固定刮板（1406）、活动刮板（1407）、同步齿轮（1408）、轴承（1409）、轴承固定柱（1410）、阻挡刮料防护罩（1411）和塑料压块（1412）；所述滑块（1402）固定在阻挡刮料主支架（1401）的底部；所述锁紧压杆支座（1404）固定在阻挡刮料主支架（1401）下端的两侧；所述锁紧压杆（1405）穿过锁紧压杆支座（1404）与塑料锁紧块（1403）连接；所述轴承固定柱（1410）和阻挡刮料主支架（1401）的顶部固定连接，并通过轴承（1409）与同步齿轮（1408）连接；所述固定刮板（1406）和阻挡刮料主支架（1401）的顶部固定连接；所述同步齿轮（1408）设有四个；所述活动刮板（1407）固定在两侧的同步齿轮（1408）的上面；所述塑料压块（1412）与两侧的同步齿轮（1408）连接；所述阻挡刮料防护罩（1411）固定在阻挡刮料主支架（1401）上端；
所述厚度检测机构支架（1001）、触摸屏操作箱（1002）、分离机构机械臂（12000）均固定在分离机构支架组件（1100）的上端面；所述锯片托盘组件（1300）设置于牛眼万向球（1104）的上面，并由托盘导向板（1105）卡住限位；所述锯片阻挡刮料组件（1400）通过滑块（1402）与阻挡刮料用直线导轨（1103）滑动连接；所述触摸屏操作箱（1002）和垂直升降伺服电机（12208）电性连接；所述缓冲接近开关感应板（12308）、电磁铁（12309）和锯片接近开关（12311）电性连接。
5.根据权利要求4一种锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机,其特征在于：所述阻挡刮料用直线导轨（1103）、托盘挡板（1106）、水平伸缩直线导轨（12102）、油压缓冲器（12110）和活动刮板（1407）的数量均为两个；所述通气接头（12306）和电磁铁（12309）的数量均为三个或若干；所述滑块（1402）的数量为四个。
6.根据权利要求5一种锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机,其特征在于：所述锯片厚度检测机构（2000）包括检测机构主支架（2001）、检测台面板（2002）、检测组件支架（2004）、检测组件护罩（2006）、检测组件支架护罩（2007）、接近开关（2008）、电磁铁（2009）和检测组件（2100）；所述检测台面板（2002）与检测组件支架（2004）均固定在检测机构主支架（200）上；所述检测台面板（2002）上固定有接近开关（2008）和电磁铁（2009）；所述检测组件支架护罩（2007）与检测组件（2100）均固定在检测组件支架（2004）上；所述检测组件护罩（2006）固定在检测组件（2100）上；所述检测组件（2100）包括检测固定板（2101）、直线导轨（2102）、光栅尺安装板（2103）、气缸（2104）、光栅尺（2105）、气缸尾部安装销轴（2106）、气缸杆端安装销轴（2107）、检测探头（2108）和紧定螺钉（2109）；所述直线导轨（2102）固定在检测固定板（2101）上；所述光栅尺安装板（2103）固定在直线导轨（2102）上；所述气缸（2104）尾端通过气缸尾部安装销轴（2106）固定在检测固定板（2101）上，活塞杆端通过气缸杆端安装销轴（2107）固定在光栅尺安装板（2103上；所述光栅尺（2105）固定在光栅尺安装板（2103）上；所述检测探头（2108）通过紧定螺钉（2109）固定在光栅尺安装板（2103）下端。
7.根据权利要求6一种锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机,其特征在于：所述检测台面板（2002）和检测机构主支架（2001）之间设有检测台面板定位销（2003）；所述检测组件支架（2004）和检测机构主支架（2001）之间设有检测组件支架定位销（2005）；所述检测组件护罩（2006）和检测组件支架护罩（2007）均由钣金折弯焊接成型。
8.根据权利要求7所述一种锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机,其特征在于：所述锯片翻转机构包括翻转机构支座（1）、翻转气缸（2）、翻转臂连接座（3）、翻转臂（4）、翻转吸盘板（5）、翻转吸盘护罩（6）、电磁铁（7）、进气连接接头（8）、接近开关（9）、接近开关垫板（10）、气缸回转轴（12）、固定立柱（14）、螺丝（16）和气管（a）；所述翻转机构支座（1）通过螺丝（16）固定连接翻转气缸（2）；所述翻转气缸（2）通过气缸回转轴（12）固定连接翻转臂连接座（3）；所述翻转臂连接座（3）通过固定立柱（14）固定连接翻转臂（4）；所述翻转臂（4）通过固定立柱（14）固定连接翻转吸盘板（5）；所述翻转吸盘护罩（6）和翻转吸盘板（5）固定连接，且两者组成的内部空间中设有进气连接接头（8）；所述进气连接接头（8）通过气管（a）与翻转气缸（2）连接；所述电磁铁（7）固定在翻转吸盘板（5）的上端；所述进气连接接头（8）穿过翻转吸盘板（5）与电磁铁（7）固定连接；所述接近开关（9）通过接近开关垫板（10）固定在翻转吸盘板（5）的上端；所述电磁铁（7）和接近开关（9）电性连接；所述翻转臂连接座（3）和气缸回转轴（12）之间设有横销（13）；所述横销（13）通过紧固螺丝（15）固定在气缸回转轴（12）上。
9.根据权利要求8所述一种锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机,其特征在于：所述上下料旋转机械臂包括旋转传动组件（5100）、水平伸缩组件（5200）、垂直升降组件（5300）、电磁铁吸盘组件（5400）、水平伸缩拖链（5001）和垂直升降拖链（5002）；
所述旋转传动组件（5100）包括旋转传动固定板（5101）、回转支承（5102）、回转支承垫板（5103）、旋转传动防护罩（5104）、主传动齿轮下护罩（5105）、旋转主传动齿轮（5106）、伺服减速机（5107）和旋转传动伺服电机（5108）；所述回转支承（5102）与旋转传动防护罩（5104）都固定在旋转传动固定板（5101）的下端面；所述回转支承垫板（5103）固定在回转支承（5102）的下端面；所述主传动齿轮下护罩（5105）固定在旋转传动防护罩（5104）的下端；所述伺服减速机（5107）与旋转传动伺服电机（5108）连接；所述旋转主传动齿轮（5106）固定在伺服减速机（5107）的传动轴上，并与回转支承（5102）啮合；所述伺服减速机（5107）固定在旋转传动固定板（5101）的上端面；
所述水平伸缩组件（5200）包括水平伸缩底架（5201）、水平伸缩上支架（5202）、水平伸缩直线导轨（5203）、水平伸缩传动丝杆（5204）、BF丝杆支撑座（5205）、BK丝杆支撑座（5206）、水平伸缩连轴器（5207）、水平伸缩伺服电机（5208）和丝杆螺母安装座（5209）；所述水平伸缩直线导轨（5203）、BF丝杆支撑座（5205）、BK丝杆支撑座（5206）均固定在水平伸缩底架（5201）上；所述BF丝杆支撑座（5205）、BK丝杆支撑座（5206）与水平伸缩传动丝杆（5204）的两端连接；所述水平伸缩上支架（5202）与水平伸缩直线导轨（5203）滑动连接；所述丝杆螺母安装座（5209）固定在水平伸缩上支架（5202）的下端；所述水平伸缩传动丝杆（5204）和丝杆螺母安装座（5209）固定连接；所述水平伸缩伺服电机（5208）固定在水平伸缩底架（5201）上，且通过水平伸缩连轴器（5207）与水平伸缩传动丝杆（5204）连接；
所述垂直升降组件（5300）包括垂直升降固定支架（5301）、垂直升降直线导轨（5302）、垂直升降传动丝杆（5303）、垂直升降活动支架（5304）、垂直升降支架罩板（5305）、FK丝杆支撑座（5306）、垂直升降连轴器（5307）、垂直升降伺服电机（5308）、升降丝杆挡圈（5309）和螺钉（5310）；所述垂直升降直线导轨（5302）固定在垂直升降固定支架（5301）上；所述垂直升降传动丝杆（5303）固定在垂直升降活动支架（5304）上；所述 FK丝杆支撑座（5306）与垂直升降传动丝杆（5303）上端连接，并固定在垂直升降固定支架（5301）上端内部；所述垂直升降伺服电机（5308）固定在垂直升降固定支架（5301）顶端，并通过垂直升降连轴器（5307）与垂直升降传动丝杆（5303）连接；所述垂直升降活动支架（5304）与垂直升降直线导轨（5302）滑动连接；所述垂直升降支架罩板（5305）与垂直升降固定支架（5301）固定连接；所述升降丝杆挡圈（5309）通过螺钉（5310）与垂直升降传动丝杆（5303）下端固定连接；
所述电磁铁吸盘组件（5400）包括电磁铁吸盘固定板（5401）、电磁铁吸盘防护罩（5402）、缓冲接近开关（5403）、电磁铁安装板（5404）、过线管（5405）、通气接头（5406）、压缩弹簧（5407）、缓冲接近开关感应板（5408）、电磁铁（5409）、锯片接近开关垫板（5410）和锯片接近开关（5411）；所述电磁铁吸盘防护罩（5402）与缓冲接近开关（5403）均固定在电磁铁吸盘固定板（5401）的上端面；所述电磁铁（5409）与锯片接近开关垫板（5410）都固定在电磁铁安装板（5404）的下端面；所述锯片接近开关（5411）固定在锯片接近开关垫板（5410）的下端面；所述过线管（5405）与缓冲接近开关感应板（5408）均固定在电磁铁安装板（5404）的上面；所述通气接头（5406）穿过电磁铁吸盘固定板（5401）与电磁铁安装板（5404）及电磁铁（5409）连接；所述压缩弹簧（5407）套设在通气接头（5406）下端；所述过线管（5405）套设在压缩弹簧（5407）的外侧；
所述水平伸缩组件（5200）固定在旋转传动组件（5100）上端面；所述垂直升降组件（5300）和水平伸缩组件（5200）的水平伸缩上支架（5202）前端固定连接；所述电磁铁吸盘组件（5400）与垂直升降组件（5300）的垂直升降活动支架（5304）下方固定连接；所述水平伸缩拖链（5001）连接水平伸缩底架（5201）和水平伸缩上支架（5202）；所述垂直升降拖链（5002）连接水平伸缩上支架（5202）和垂直升降支架罩板（5305）。
10.根据权利要求9所述一种锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机,其特征在于：所述锯片清洁机构包括依工作流程相连接的底板（4001）、锯片清洁支架（4002）、定位锥体（4003）、防溅护罩（4004）、旋转吹气组件（4200）和清洁驱动组件（4300）；
所述旋转吹气组件（4200）包括清洁定位轴（4201）、下旋转套（4202）、从动齿轮（4203）、上旋转套（4204）、旋转吹气板（4205）、轴承隔套（4206）、轴承（4207）、轴用弹性挡圈（4208）和密封圈（4209）；所述下旋转套（4202）通过轴承（4207）固定于清洁定位轴（4201）上；所述轴承隔套（4206）将轴承（4207）上下隔开，轴用弹性挡圈（4208）用于防止轴承（4207）轴向串动；所述从动齿轮（4203）与上旋转套（4204）固定在下旋转套（4202）上；所述旋转吹气板（4205）固定在上旋转套（4204）上；所述密封圈（4209）固定在清洁定位轴（4201）上，且与上旋转套（4204）内表面接触；
所述清洁驱动组件（4300）包括主传动齿轮（4301）、电机（4302）、齿轮挡圈（4303）、螺钉（4304）和紧定螺钉（4305）；所述主传动齿轮（4301）通过齿轮挡圈（4303）、螺钉（4304）、紧定螺钉（4305）固定在电机（4302）的旋转轴上；所述旋转吹气组件（4200）与清洁驱动组件（4300）均与底板（4001）固定连接；所述锯片清洁支架（4002）与定位锥体（4003）均固定在清洁定位轴（4201）上；所述旋转吹气组件（4200）与清洁驱动组件（4300）均设置在防溅护罩（4004）内；所述防溅护罩（4004）由不锈钢钣金折弯焊接成型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610519006.9A CN106424944B (zh) | 2016-07-04 | 2016-07-04 | 一种锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610519006.9A CN106424944B (zh) | 2016-07-04 | 2016-07-04 | 一种锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106424944A true CN106424944A (zh) | 2017-02-22 |
| CN106424944B CN106424944B (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=58183760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610519006.9A Active CN106424944B (zh) | 2016-07-04 | 2016-07-04 | 一种锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106424944B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110076632A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-08-02 | 深圳市圆梦精密技术研究院 | 工件检测装置 |
| CN113385736A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-09-14 | 赵葳 | 一种能够适用于多种管件的机械自动化切割装置 |
| US20220055171A1 (en) * | 2020-08-19 | 2022-02-24 | Qingdao university of technology | Carbide blade grinding forming processing production line |
| CN117102578A (zh) * | 2023-10-25 | 2023-11-24 | 西麦克(张家港)机械科技有限公司 | 汽车型钢铰链专用转台锯 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102328251A (zh) * | 2011-09-29 | 2012-01-25 | 黑旋风锯业股份有限公司 | 智能化卧轴圆台平面磨床 |
| CN202540075U (zh) * | 2012-04-27 | 2012-11-21 | 宜昌迪森机械有限公司 | 智能磨床加工系统 |
| CN103831680A (zh) * | 2014-02-17 | 2014-06-04 | 广州恒微机电设备有限公司 | 一种全自动卧式平面磨床机械手 |
| CN203875883U (zh) * | 2014-04-18 | 2014-10-15 | 武汉奋进机电有限公司 | 一种用于抓取和摆放钢材的机械手 |
| CN204183035U (zh) * | 2014-10-11 | 2015-03-04 | 浙江创龙机器人制造有限公司 | 圆盘锯片的机械手装置 |
| KR20150001845U (ko) * | 2013-11-07 | 2015-05-15 | 대우조선해양 주식회사 | 세팅각도 조정형 연마장치 |
| CN105458846A (zh) * | 2014-08-11 | 2016-04-06 | 宜昌迪森智能科技有限公司 | 智能磨床 |
-
2016
- 2016-07-04 CN CN201610519006.9A patent/CN106424944B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102328251A (zh) * | 2011-09-29 | 2012-01-25 | 黑旋风锯业股份有限公司 | 智能化卧轴圆台平面磨床 |
| CN202540075U (zh) * | 2012-04-27 | 2012-11-21 | 宜昌迪森机械有限公司 | 智能磨床加工系统 |
| KR20150001845U (ko) * | 2013-11-07 | 2015-05-15 | 대우조선해양 주식회사 | 세팅각도 조정형 연마장치 |
| CN103831680A (zh) * | 2014-02-17 | 2014-06-04 | 广州恒微机电设备有限公司 | 一种全自动卧式平面磨床机械手 |
| CN203875883U (zh) * | 2014-04-18 | 2014-10-15 | 武汉奋进机电有限公司 | 一种用于抓取和摆放钢材的机械手 |
| CN105458846A (zh) * | 2014-08-11 | 2016-04-06 | 宜昌迪森智能科技有限公司 | 智能磨床 |
| CN204183035U (zh) * | 2014-10-11 | 2015-03-04 | 浙江创龙机器人制造有限公司 | 圆盘锯片的机械手装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110076632A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-08-02 | 深圳市圆梦精密技术研究院 | 工件检测装置 |
| US20220055171A1 (en) * | 2020-08-19 | 2022-02-24 | Qingdao university of technology | Carbide blade grinding forming processing production line |
| US11691239B2 (en) * | 2020-08-19 | 2023-07-04 | Qingdao university of technology | Carbide blade grinding forming processing production line |
| CN113385736A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-09-14 | 赵葳 | 一种能够适用于多种管件的机械自动化切割装置 |
| CN117102578A (zh) * | 2023-10-25 | 2023-11-24 | 西麦克(张家港)机械科技有限公司 | 汽车型钢铰链专用转台锯 |
| CN117102578B (zh) * | 2023-10-25 | 2024-03-22 | 西麦克(张家港)机械科技有限公司 | 汽车型钢铰链专用转台锯 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106424944B (zh) | 2018-11-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106424944A (zh) | 一种锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机 | |
| CN108317174B (zh) | 改良型轮毂轴承的生产系统 | |
| CN106041212B (zh) | 一种锯片磨削直线式自动上下料及厚度检测一体机 | |
| CN106862981A (zh) | 一种小型化龙门式五轴加工设备 | |
| CN205471605U (zh) | 一种用于玻璃板加工的自动上下料装置与机器人 | |
| CN105904476A (zh) | 抽屉板燕尾榫加工自动生产线用抽屉板取料机械手 | |
| CN101338359A (zh) | 气动式数控喷丸强化机 | |
| CN206263584U (zh) | 一种喷头全自动组装机 | |
| CN107444909A (zh) | 大尺寸工件自动化加工装置 | |
| CN103447915B (zh) | 水晶抛磨系统的集合式辅助机 | |
| CN105083990B (zh) | 液晶面板抓取旋转装置及检测设备 | |
| CN207312623U (zh) | 大尺寸工件自动化加工装置 | |
| CN206795369U (zh) | 一种小型化龙门式五轴加工设备 | |
| CN108246185B (zh) | 一种传送带输送的医学试管混匀装置 | |
| CN206382707U (zh) | 镭雕机 | |
| CN110252859A (zh) | 全数控机器人折弯单元 | |
| CN207480331U (zh) | 全自动卧式双工位磨床装置 | |
| CN106271826A (zh) | 一种cnc加工玻璃的自动上下料方法及工业机器人 | |
| CN206767936U (zh) | 一种玻璃切割工业机器人 | |
| CN106003000A (zh) | 一种锯片磨削自动上下料旋转机械臂 | |
| CN205703877U (zh) | 一种电子加工无尘夹具 | |
| CN107030024A (zh) | 基于机器视觉的汽车膜片弹簧离合器在线智能检测装置 | |
| CN110394735B (zh) | 一种自动更换砂轮片装置 | |
| CN105965625A (zh) | 一种抽屉板燕尾榫加工自动生产线 | |
| CN206743549U (zh) | 一种自动贴合设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200831 Address after: Room 201, No.6 Hulin Road, Huangpu District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee after: Guangzhou Guochuan Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 16 No. 601, No. 510000, South First Street Garden, Guangzhou Avenue, Zhongshan Road, Whampoa District, Guangdong, China Patentee before: Jian Li |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231129 Address after: 518109, 7th Floor, Block C, Foxconn Baimingyuan Dormitory Building (Qinghu Science and Technology Park), Qingning Road, Qinghu Community, Longhua Street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Zhong Lian Precision Technology Co.,Ltd. of Shenzhen Address before: Room 201, No. 6 Hulin Road, Huangpu District, Guangzhou City, Guangdong Province, 510700 Patentee before: Guangzhou Guochuan Intelligent Technology Co.,Ltd. |