CN106041212B - 一种锯片磨削直线式自动上下料及厚度检测一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锯片磨削直线式自动上下料及厚度检测一体机，包括机械臂下支架、电气控制柜、机械臂上支架组件、锯片厚度检测机构、锯片毛坯支架组件、锯片翻转机构、锯片清洁机构和上下料直线式机械臂；所述电气控制柜固定在机械臂下支架左侧；所述机械臂上支架组件固定在机械臂下支架的上方；所述上下料机械臂固定在上支架直线导轨上；所述锯片翻转机构与锯片清洁机构均固定在机械臂下支架上；所述机械臂下支架的前侧左右两端均设有磨床；所述锯片毛坯支架组件设置在两台磨床之间；所述锯片厚度检测机构固定在磨床的顶端；该发明应用于锯片磨削处理及磨削前后的厚度检测；减少操作人员劳动强度及人员管理成本；提高产品的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，具体为一种锯片磨削直线式自动上下料及厚度检测一体机。
背景技术
目前，锯片(基体)的磨削均采用人工手动上下料及手动检测锯片(基体)的厚度，操作人员站立于磨床旁边反复从事锯片毛坯的厚度检测、上料磨削A面、A面完成后取出、清洁磨盘面及锯片A面、翻转至B面、上料磨削B面、B面完成后取取出、检测成品厚度是否合格(厚度公差为±0.01mm)、然后清洁磨盘面、锯片毛坯厚度检测、上料磨削A面……如此反复循环,完成一块锯片A、B两面的磨削时间约为6分钟，每个人可同时操作两台磨床，即每个人每小时最多可生产20pcs的成品，且操作过程中没有休息的时间。
依上所述，操作员劳动强度大，且一人只能操作两台磨床，人员的管理成本相对较高，在效率上也相对偏低，这种手动操作方式极大的限制了企业的产量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锯片磨削直线式自动上下料及厚度检测一体机，它能有效的解决背景技术中存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种锯片磨削直线式自动上下料及厚度检测一体机，包括机械臂下支架、电气控制柜、机械臂上支架组件、锯片厚度检测机构、锯片毛坯支架组件、锯片翻转机构、锯片清洁机构和上下料直线式机械臂；所述机械臂上支架组件包括机械臂上支架、上支架直线导轨和传动齿条；所述上支架直线导轨和传动齿条均固定在机械臂上支架的上端面；所述锯片厚度检测机构包括锯片厚度检测机构主架、检测机构直线导轨、检测机构气缸、光栅尺安装板、光栅尺、检测机构防护罩、检测气缸活塞杆端销轴和检测探头；所述检测机构直线导轨和检测机构气缸均固定在锯片厚度检测机构主架上；所述光栅尺安装板和检测机构直线导轨滑动连接；所述光栅尺固定在光栅尺安装板上；所述检测机构气缸活塞杆端通过检测气缸活塞杆端销轴与光栅尺安装板固定连接；所述检测探头固定在光栅尺安装板的下端；所述检测机构防护罩固定在锯片厚度检测机构主架上；所述锯片毛坯支架组件包括锯片毛坯支架、锯片毛坯托盘、锯片毛坯定位杆支座、锯片毛坯定位杆和螺母；所述锯片毛坯托盘与锯片毛坯定位杆支座均固定在锯片毛坯支架上；所述锯片毛坯定位杆通过螺母与锯片毛坯定位杆支座固定连接；所述上下料直线式机械臂包括机械臂水平伸缩组件、机械臂垂直升降组件、机械臂电磁铁吸盘组件、水平伸缩拖链和垂直升降拖链；所述机械臂垂直升降组件和机械臂水平伸缩组件固定连接；所述机械臂电磁铁吸盘组件固定在机械臂垂直升降组件的下端；所述水平伸缩拖链与垂直升降拖链均固定在机械臂水平伸缩组件的右侧；所述机械臂水平伸缩组件包括水平伸缩机构底架、水平伸缩直线导轨、水平伸缩机构上支架、水平伸缩气缸、气缸尾部支座、气缸尾部销轴、气缸活塞杆端支座、气缸活塞杆端销轴、行走驱动伺服电机、伺服电机安装板和行走主传动齿轮；所述水平伸缩直线导轨和气缸尾部支座均固定在水平伸缩机构底架上；所述水平伸缩机构上支架和水平伸缩直线导轨滑动连接；所述气缸活塞杆端支座固定在水平伸缩机构上支架上；所述水平伸缩气缸通过气缸尾部销轴与气缸尾部支座固定连接，通过气缸活塞杆端销轴与气缸活塞杆端支座固定连接；所述行走主传动齿轮与行走驱动伺服电机的传动轴连接，并通过伺服电机安装板固定在水平伸缩机构底架上；所述机械臂垂直升降组件包括垂直升降支架、垂直升降直线导轨、垂直升降传动丝杆、丝杆螺母安装座、升降丝杆支撑座、升降丝杆联轴器、升降伺服电机支架、升降驱动伺服电机、垂直升降连接板、升降缓冲直线导轨和吸盘连接板；所述垂直升降直线导轨固定在垂直升降支架上；所述垂直升降传动丝杆固定在丝杆螺母安装座上；所述升降伺服电机支架固定在垂直升降支架顶端；所述升降丝杆支撑座与垂直升降传动丝杆上端连接，并固定在升降伺服电机支架上；所述升降驱动伺服电机固定在升降伺服电机支架上，并通过升降丝杆联轴器与垂直升降传动丝杆连接；所述丝杆螺母安装座和垂直升降连接板的上端固定连接；所述垂直升降连接板和垂直升降直线导轨滑动连接；所述升降缓冲直线导轨固定在垂直升降连接板的下端；所述吸盘连接板和升降缓冲直线导轨滑动连接；所述机械臂电磁铁吸盘组件包括电磁铁吸盘固定板、电磁铁吸盘防护罩、电磁铁、电磁铁连接座、螺钉和接近开关；所述电磁铁通过电磁铁连接座及螺钉固定在电磁铁吸盘固定板上；所述电磁铁吸盘防护罩和接近开关均固定在电磁铁吸盘固定板上；所述电气控制柜固定在机械臂下支架左侧；所述机械臂上支架组件固定在械臂下支架的上方；所述上下料机械臂固定于机械臂上支架组件的上支架直线导轨上；所述上下料机械臂上的行走主传动齿轮与传动齿条啮合；所述锯片翻转机构与锯片清洁机构均固定在机械臂下支架上；所述机械臂下支架的前侧左右两端均设有磨床；所述锯片毛坯支架组件设置在两台磨床之间；所述锯片厚度检测机构固定在磨床的顶端。
进一步，所述电磁铁、电磁铁连接座和螺钉的数量均为五个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该锯片磨削直线式自动上下料及厚度检测一体机应用于锯片磨削处理及磨削前后的厚度检测；减少操作人员劳动强度及人员管理成本；提高产品的生产效率。
附图说明
图1为本发明的轴测示意图；
图2为本发明的俯视示意图；
图3为本发明的右视示意图；
图4为本发明的机械臂下支架轴测示意图；
图5为本发明的机械臂上支架组件轴测示意图；
图6为本发明的上下料机械臂轴测示意图；
图7为本发明的上下料机械臂右视示意图；
图8为本发明的机械臂水平伸缩组件爆炸示意图；
图9为本发明的机械臂水平伸缩组件轴测示意图；
图10为本发明的机械臂垂直升降组件爆炸示意图；
图11为本发明的机械臂垂直升降组件剖面示意图；
图12为本发明的机械臂电磁铁吸盘组件爆炸示意图；
图13为本发明的机械臂电磁铁吸盘组件剖面示意图；
图14为本发明的机械臂电磁铁吸盘组件下视示意图；
图15为本发明的厚度检测机构爆炸示意图；
图16为本发明的厚度检测机构剖面示意图；
图17为本发明的锯片毛坯支架组件爆炸示意图；
图18为本发明的锯片毛坯支架组件剖面示意图；
图19为本发明中的清洁机构爆炸示意图；
图20为本发明中的清洁机构轴测示意图；
图21为清洁机构右视剖面图；
图22为清洁机构中的旋转吹气组件爆炸图；
图23为旋转吹气组件剖面图；
图24为清洁机构中的驱动组件爆炸图。
附图标记中：9001.机械臂下支架；9002.电气控制柜；9003.磨床；9200.机械臂上支架组件；9300.锯片厚度检测机构；9400.锯片毛坯支架组件；3000.锯片翻转机构；4000.锯片清洁机构；95000.上下料直线式机械臂；9201.机械臂上支架；9202.上支架直线导轨；9203.传动齿条；95100.机械臂水平伸缩组件；95200.机械臂垂直升降组件；95300.机械臂电磁铁吸盘组件；95001.水平伸缩拖链；95002.垂直升降拖链；95101.水平伸缩机构底架；95102.水平伸缩直线导轨；95103.水平伸缩机构上支架；95104.水平伸缩气缸；95105.气缸尾部支座；95106.气缸尾部销轴；95107.气缸活塞杆端支座；95108.气缸活塞杆端销轴；95109.行走驱动伺服电机；95110.伺服电机安装板；95111.行走主传动齿轮；95201.垂直升降支架；95202.垂直升降直线导轨；95203.垂直升降传动丝杆；95204.丝杆螺母安装座；95205.升降丝杆支撑座；95206.升降丝杆联轴器；95207.升降伺服电机支架；95208.升降驱动伺服电机；95209.垂直升降连接板；95210.升降缓冲直线导轨；95211.吸盘连接板；95301.电磁铁吸盘固定板；95302.电磁铁吸盘防护罩；95303.电磁铁；95304.电磁铁连接座；95305.螺钉；95306.接近开关；9301.锯片厚度检测机构主架；9302.检测机构直线导轨；9303.检测机构气缸；9304.光栅尺安装板；9305.光栅尺；9306.检测机构防护罩；9307.检测气缸活塞杆端销轴；9308.检测探头；9401.锯片毛坯支架；9402.锯片毛坯托盘；9403.锯片毛坯定位杆支座；9404.锯片毛坯定位杆；9405.螺母。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-18，本发明提供一种锯片磨削直线式自动上下料及厚度检测一体机，包括机械臂下支架9001、电气控制柜9002、机械臂上支架组件9200、锯片厚度检测机构9300、锯片毛坯支架组件9400、锯片翻转机构3000、锯片清洁机构4000和上下料直线式机械臂95000；所述机械臂上支架组件9200包括机械臂上支架9201、上支架直线导轨9202和传动齿条9203；所述上支架直线导轨9202和传动齿条9203均固定在机械臂上支架9201的上端面；所述锯片厚度检测机构9300包括锯片厚度检测机构主架9301、检测机构直线导轨9302、检测机构气缸9303、光栅尺安装板9304、光栅尺9305、检测机构防护罩9306、检测气缸活塞杆端销轴9307和检测探头9308；所述检测机构直线导轨9302和检测机构气缸9303均固定在锯片厚度检测机构主架9301上；所述光栅尺安装板9304和检测机构直线导轨9302滑动连接；所述光栅尺9305固定在光栅尺安装板9304上；所述检测机构气缸9303活塞杆端通过检测气缸活塞杆端销轴9307与光栅尺安装板9304固定连接；所述检测探头9308固定在光栅尺安装板9304的下端；所述检测机构防护罩9306固定在锯片厚度检测机构主架9301上；所述锯片毛坯支架组件9400包括锯片毛坯支架9401、锯片毛坯托盘9402、锯片毛坯定位杆支座9403、锯片毛坯定位杆9404和螺母9405；所述锯片毛坯托盘9402与锯片毛坯定位杆支座9403均固定在锯片毛坯支架9401上；所述锯片毛坯定位杆9404通过螺母9405与锯片毛坯定位杆支座9403固定连接；所述上下料直线式机械臂95000包括机械臂水平伸缩组件95100、机械臂垂直升降组件95200、机械臂电磁铁吸盘组件95300、水平伸缩拖链95001和垂直升降拖链95002；所述机械臂垂直升降组件95200和机械臂水平伸缩组件95100固定连接；所述机械臂电磁铁吸盘组件95300固定在机械臂垂直升降组件95200的下端；所述水平伸缩拖链95001与垂直升降拖链95002均固定在机械臂水平伸缩组件95100的右侧；所述机械臂水平伸缩组件95100包括水平伸缩机构底架95101、水平伸缩直线导轨95102、水平伸缩机构上支架95103、水平伸缩气缸95104、气缸尾部支座95105、气缸尾部销轴95106、气缸活塞杆端支座95107、气缸活塞杆端销轴95108、行走驱动伺服电机95109、伺服电机安装板95110和行走主传动齿轮95111；所述水平伸缩直线导轨95102和气缸尾部支座95105均固定在水平伸缩机构底架95101上；所述水平伸缩机构上支架95103和水平伸缩直线导轨95102滑动连接；所述气缸活塞杆端支座95107固定在水平伸缩机构上支架95103上；所述水平伸缩气缸95104通过气缸尾部销轴95106与气缸尾部支座95105固定连接，通过气缸活塞杆端销轴95108与气缸活塞杆端支座95107固定连接；所述行走主传动齿轮95111与行走驱动伺服电机95109的传动轴连接，并通过伺服电机安装板95110固定在水平伸缩机构底架95101上；所述机械臂垂直升降组件95200包括垂直升降支架95201、垂直升降直线导轨95204、垂直升降传动丝杆95203、丝杆螺母安装座95204、升降丝杆支撑座95205、升降丝杆联轴器95206、升降伺服电机支架95207、升降驱动伺服电机95208、垂直升降连接板95209、升降缓冲直线导轨95210和吸盘连接板95211；所述垂直升降直线导轨95202固定在垂直升降支架95201上；所述垂直升降传动丝杆95203固定在丝杆螺母安装座95204上；所述升降伺服电机支架95207固定在垂直升降支架95201顶端；所述升降丝杆支撑座95205与垂直升降传动丝杆95203上端连接，并固定在升降伺服电机支架95207上；所述升降驱动伺服电机95208固定在升降伺服电机支架95207上，并通过升降丝杆联轴器95206与垂直升降传动丝杆95203连接；所述丝杆螺母安装座95204和垂直升降连接板95209的上端固定连接；所述垂直升降连接板95209和垂直升降直线导轨95202滑动连接；所述升降缓冲直线导轨95210固定在垂直升降连接板95209的下端；所述吸盘连接板95211和升降缓冲直线导轨95210滑动连接；所述机械臂电磁铁吸盘组件95300包括电磁铁吸盘固定板95301、电磁铁吸盘防护罩95302、电磁铁95303、电磁铁连接座95304、螺钉95305和接近开关95306；所述电磁铁95303通过电磁铁连接座95304及螺钉95305固定在电磁铁吸盘固定板95301上；所述电磁铁吸盘防护罩95302和接近开关95306均固定在电磁铁吸盘固定板95301上；所述电气控制柜9002固定在机械臂下支架9001左侧；所述机械臂上支架组件9200固定在机械臂下支架9001的上方；所述上下料直线式机械臂95000固定于机械臂上支架组件9200的上支架直线导轨9202上；所述上下料直线式机械臂95000上的行走主传动齿轮95111与传动齿条9203啮合；所述锯片翻转机构3000与锯片清洁机构4000均固定在机械臂下支架9001上；所述机械臂下支架9001的前侧左右两端均设有磨床9003；所述锯片毛坯支架组件9400设置在两台磨床9003之间；所述锯片厚度检测机构9300固定在磨床9003的顶端。
进一步，所述电磁铁95303、电磁铁连接座95304和螺钉95305的数量均为五个。
每台一体机可与两台现有的磨床配合使用，两台现有的磨床可成直线放置，当操作员需要对某一规格的锯片进行磨削时，先将磨床砂轮进行原点对刀，再将锯片的毛坯放置于锯片毛坯支架组件9400的锯片毛坯托盘9402上，根据待加工的锯片毛坯厚度不同调节锯片毛坯定位杆9404的高度至合理的位置，根据毛坯与成品尺寸，在电气控制柜9002的触摸屏上输入相关磨削参数，最后开机运行即可；为完成自动上下料和厚度检测，本发明设有锯片毛坯支架组件9400、锯片厚度检测机构9300、锯片翻转机构3000、锯片清洁机构4000、上下料直线式机械臂95000、机械臂下支架9001和机械臂上支架组件9200；锯片毛坯支架组件9400上设有锯片毛坯托盘9402与锯片毛坯定位杆9404，锯片毛坯托盘9402用于放置锯片毛坯，锯片毛坯定位杆9404用于锯片毛坯的定位和分离；锯片厚度检测机构9300采用光栅尺9305测量，检测机构气缸9303升降驱动光栅尺9305与检测探头9308，实现接触式测量；锯片翻转机构3000采用气缸翻转，由电磁铁95303吸住锯片，通过翻转臂将完成一面磨削的锯片翻转180°放置后续的清洁机构上；锯片清洁机构4000由电机驱动吹气机构旋转，将完成一面磨削的锯片进行去污清洁；上下料直线式机械臂95000设有机械臂水平伸缩组件95100、机械臂垂直升降组件95200、机械臂电磁铁吸盘组件95300；机械臂水平伸缩组件95100的水平伸缩采用水平伸缩气缸95104完成，机械臂垂直升降组件95200的垂直升降采用升降驱动伺服电机95208驱动垂直升降传动丝杆95203完成相应的动作；机械臂电磁铁吸盘组件95300采用五个电磁铁完成对锯片的抓取；机械臂下支架9001和机械臂上支架组件9200用于支承上下料直线式机械臂95000；同时，机械臂下支架9001用于固定锯片翻转机构3000和锯片清洁机构4000。
参照图19-24所示：提供配合使用的锯片清洁机构，包括底板4001、锯片清洁支架4002、定位锥体4003、防溅护罩4004、旋转吹气组件4200和清洁驱动组件4300；所述旋转吹气组件4200包括清洁定位轴4201、下旋转套4202、从动齿轮4203、上旋转套4204、旋转吹气板4205、轴承隔套4206、轴承4207、轴用弹性挡圈4208和密封圈4209；所述下旋转套4202通过轴承4207固定于清洁定位轴4201上；所述轴承隔套4206将轴承4207上下隔开，轴用弹性挡圈4208用于防止轴承4207轴向串动；所述从动齿轮4203与上旋转套4204固定在下旋转套4202上；所述旋转吹气板4205固定在上旋转套4204上；所述密封圈4209固定在清洁定位轴4201上，且与上旋转套4204内表面接触；所述清洁驱动组件4300包括主传动齿轮4301、电机4302、齿轮挡圈4303、螺钉4304和紧定螺钉4305；所述主传动齿轮4301通过齿轮挡圈4303、螺钉4304、紧定螺钉4305固定在电机4302的旋转轴上；所述旋转吹气组件4200与清洁驱动组件4300均与底板4001固定连接；所述锯片清洁支架4002与定位锥体4003均固定在清洁定位轴4201上；所述旋转吹气组件4200与清洁驱动组件4300均设置在防溅护罩4004内。
所述防溅护罩4004由不锈钢钣金折弯焊接成型。
当翻转机构将已经磨削好一面的锯片翻转至本清洁机构的锯片清洁支架4002上后，即对锯片已磨削面进行清洁动作；为完成自动清洁，本发明设有底板4001、锯片清洁支架4002、定位锥体4003、防溅护罩4004、旋转吹气组件4200和清洁驱动组件4300；通过电机4302驱动主传动齿轮4301；主传动齿轮4301带动从动齿轮4203对清洁机构进行旋转吹气；锯片清洁支架4002和定位锥体4003固定不动；防溅护罩4004用于防止旋转吹气时水雾喷溅；防溅护罩4004由不锈钢钣金折弯焊接成型，将旋转吹气组件4200与清洁驱动组件4300都置于其防护范围；密封圈4209固定在清洁定位轴4201上，且与上旋转套4204内表面接触，以防止气体的泄漏；所述从动齿轮4203与上旋转套4204固定在下旋转套4202上，而旋转吹气板4205固定在上旋转套4204上，从而保证下旋转套4202、从动齿轮4203、上旋转套4204及旋转吹气板4205同时整体旋转运动。
Claims (6)
1.一种锯片磨削直线式自动上下料及厚度检测一体机，其特征在于：包括依工作流程相连接的机械臂下支架(9001)、电气控制柜(9002)、机械臂上支架组件(9200)、锯片厚度检测机构(9300)、锯片毛坯支架组件(9400)、锯片翻转机构(3000)、锯片清洁机构(4000)和上下料直线式机械臂(95000)；所述机械臂上支架组件(9200)包括机械臂上支架(9201)、上支架直线导轨(9202)和传动齿条(9203)；所述上支架直线导轨(9202)和传动齿条(9203)均固定在机械臂上支架(9201)的上端面；所述锯片厚度检测机构(9300)包括锯片厚度检测机构主架(9301)、检测机构直线导轨(9302)、检测机构气缸(9303)、光栅尺安装板(9304)、光栅尺(9305)、检测机构防护罩(9306)、检测气缸活塞杆端销轴(9307)和检测探头(9308)；所述检测机构直线导轨(9302)和检测机构气缸(9303)均固定在锯片厚度检测机构主架(9301)上；所述光栅尺安装板(9304)和检测机构直线导轨(9302)滑动连接；所述光栅尺(9305)固定在光栅尺安装板(9304)上；所述检测机构气缸(9303)活塞杆端通过检测气缸活塞杆端销轴(9307)与光栅尺安装板(9304)固定连接；所述检测探头(9308)固定在光栅尺安装板(9304)的下端；所述检测机构防护罩(9306)固定在锯片厚度检测机构主架(9301)上；所述锯片毛坯支架组件(9400)包括锯片毛坯支架(9401)、锯片毛坯托盘(9402)、锯片毛坯定位杆支座(9403)、锯片毛坯定位杆(9404)和螺母(9405)；所述锯片毛坯托盘(9402)与锯片毛坯定位杆支座(9403)均固定在锯片毛坯支架(9401)上；所述锯片毛坯定位杆(9404)通过螺母(9405)与锯片毛坯定位杆支座(9403)固定连接；所述上下料直线式机械臂(95000)包括机械臂水平伸缩组件(95100)、机械臂垂直升降组件(95200)、机械臂电磁铁吸盘组件(95300)、水平伸缩拖链(95001)和垂直升降拖链(95002)；所述机械臂垂直升降组件(95200)和机械臂水平伸缩组件(95100)固定连接；所述机械臂电磁铁吸盘组件(95300)固定在机械臂垂直升降组件(95200) 的下端；所述水平伸缩拖链(95001)与垂直升降拖链(95002)均固定在机械臂水平伸缩组件(95100)的右侧；所述机械臂水平伸缩组件(95100)包括水平伸缩机构底架(95101)、水平伸缩直线导轨(95102)、水平伸缩机构上支架(95103)、水平伸缩气缸(95104)、气缸尾部支座(95105)、气缸尾部销轴(95106)、气缸活塞杆端支座(95107)、气缸活塞杆端销轴(95108)、行走驱动伺服电机(95109)、伺服电机安装板(95110)和行走主传动齿轮(95111)；所述水平伸缩直线导轨(95102)和气缸尾部支座(95105)均固定在水平伸缩机构底架(95101)上；所述水平伸缩机构上支架(95103)和水平伸缩直线导轨(95102)滑动连接；所述气缸活塞杆端支座(95107)固定在水平伸缩机构上支架(95103)上；所述水平伸缩气缸(95104)通过气缸尾部销轴(95106)与气缸尾部支座(95105)固定连接，通过气缸活塞杆端销轴(95108)与气缸活塞杆端支座(95107)固定连接；所述行走主传动齿轮(95111)与行走驱动伺服电机(95109)的传动轴连接，并通过伺服电机安装板(95110)固定在水平伸缩机构底架(95101)上；所述机械臂垂直升降组件(95200)包括垂直升降支架(95201)、垂直升降直线导轨(95202)、垂直升降传动丝杆(95203)、丝杆螺母安装座(95204)、升降丝杆支撑座(95205)、升降丝杆联轴器(95206)、升降伺服电机支架(95207)、升降驱动伺服电机(95208)、垂直升降连接板(95209)、升降缓冲直线导轨(95210)和吸盘连接板(95211)；所述垂直升降直线导轨(95202)固定在垂直升降支架(95201)上；所述垂直升降传动丝杆(95203)固定在丝杆螺母安装座(95204)上；所述升降伺服电机支架(95207)固定在垂直升降支架(95201)顶端；所述升降丝杆支撑座(95205)与垂直升降传动丝杆(95203)上端连接，并固定在升降伺服电机支架(95207)上；所述升降驱动伺服电机(95208)固定在升降伺服电机支架(95207)上，并通过升降丝杆联轴器(95206)与垂直升降传动丝杆(95203)连接；所述丝杆螺母安装座(95204)和垂直升降连接板(95209)的上端固定连接；所述垂直升降连接板(95209)和垂直升降直线导轨(95202)滑动连接；所述升降缓冲直线导轨(95210)固定在垂直升降连接板(95209)的下端；所述吸盘连接板(95211)和升降缓冲直线导轨(95210)滑动连接；所述机械臂电磁铁吸盘组件(95300)包括电磁铁吸盘固定板(95301)、电磁铁吸盘防护罩(95302)、电磁铁(95303)、电磁铁连接座(95304)、螺钉(95305)和接近开关(95306)；所述电磁铁(95303)通过电磁铁连接座(95304)及螺钉(95305)固定在电磁铁吸盘固定板(95301)上；所述电磁铁吸盘防护罩(95302)和接近开关(95306)均固定在电磁铁吸盘固定板(95301)上。
2.根据权利要求1所述的锯片磨削直线式自动上下料及厚度检测一体机，其特征在于：所述电气控制柜(9002)固定在机械臂下支架(9001)左侧；所述机械臂上支架组件(9200)固定在机械臂下支架(9001)的上方；所述上下料直线式机械臂(95000)固定于机械臂上支架组件(9200)的上支架直线导轨(9202)上；所述上下料直线式机械臂(95000)上的行走主传动齿轮(95111)与传动齿条(9203)啮合；所述锯片翻转机构(3000)与锯片清洁机构(4000)均固定在机械臂下支架(9001)上；所述机械臂下支架(9001)的前侧左右两端均设有磨床(9003)；所述锯片毛坯支架组件(9400)设置在两台磨床(9003)之间；所述锯片厚度检测机构(9300)固定在磨床(9003)的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种锯片磨削直线式自动上下料及厚度检测一体机，其特征在于：所述电磁铁(95303)、电磁铁连接座(95304)和螺钉(95305)的数量均为五个。
4.根据权利要求3所述的锯片磨削直线式自动上下料及厚度检测一体机，其特征在于:所述锯片清洁机构包括依工作流程相连接的底板(4001)、锯片清洁支架(4002)、定位锥体(4003)、防溅护罩(4004)、旋转吹气组件(4200) 和清洁驱动组件(4300)。
5.根据权利要求4所述的锯片磨削直线式自动上下料及厚度检测一体机，其特征在于：所述旋转吹气组件(4200)包括清洁定位轴(4201)、下旋转套(4202)、从动齿轮(4203)、上旋转套(4204)、旋转吹气板(4205)、轴承隔套(4206)、轴承(4207)、轴用弹性挡圈(4208)和密封圈(4209)；所述下旋转套(4202)通过轴承(4207)固定于清洁定位轴(4201)上；所述轴承隔套(4206)将轴承(4207)上下隔开，轴用弹性挡圈(4208)用于防止轴承(4207)轴向串动；所述从动齿轮(4203)与上旋转套(4204)固定在下旋转套(4202)上；所述旋转吹气板(4205)固定在上旋转套(4204)上；所述密封圈(4209)固定在清洁定位轴(4201)上，且与上旋转套(4204)内表面接触；所述清洁驱动组件(4300)包括主传动齿轮(4301)、电机(4302)、齿轮挡圈(4303)、螺钉(4304)和紧定螺钉(4305)；所述主传动齿轮(4301)通过齿轮挡圈(4303)、螺钉(4304)、紧定螺钉(4305)固定在电机(4302)的旋转轴上；所述旋转吹气组件(4200)与清洁驱动组件(4300)均与底板(4001)固定连接；所述锯片清洁支架(4002)与定位锥体(4003)均固定在清洁定位轴(4201)上；所述旋转吹气组件(4200)与清洁驱动组件(4300)均设置在防溅护罩(4004)内。
6.根据权利要求5所述的锯片磨削直线式自动上下料及厚度检测一体机，其特征在于：所述防溅护罩(4004)由不锈钢钣金折弯焊接成型。
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