CN108393728A - 轴承座自动生产检测线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轴承座自动生产检测线,具体的说是能够自动完成轴承座整个生产和检测流程的生产线,属于轴承座加工技术领域。其包括上料机构、主支架、横移机构、升降机构、机械抓手、第一加工机床、第二加工机床、吹气清洁机构、检测机构和轴承座存放架,主支架上端横向固定横架,横架上设置横移导轨,横移机构滑动连接在横移导轨上,横移机构上设有升降机构,升降机构的升降端连接机械抓手;横架左右两端下方分别设有第一加工机床和第二加工机床,主支架中部下方设有并排设有上料机构、轴承座存放架和检测机构,主支架上设有吹气清洁机构。本发明工作稳定可靠,能够自动准确高效完成轴承座整个生产和检测流程,提高了生产效率和产品质量。

Description

轴承座自动生产检测线
技术领域
本发明涉及一种轴承座自动生产检测线,具体的说是能够自动完成轴承座整个生产和检测流程的生产线,属于轴承座加工技术领域。
背景技术
在机械加工和制造过程中,轴承与轴承座的配合大量采用。而轴承的质量好坏直接影响到设备的正常使用,与之相配的轴承座的质量好坏同时也影响着轴承的使用效果。
轴承座的加工步骤主要包括:毛坯上料,毛坯粗加工,半成品精加工等,在成品完成加工后还需要清洁表面残留的铁屑和水渍,在最后要对成品进行检测,区分合格品和不合格品。现有技术中,轴承座的加工主要通过人工搬运,机床加工完成,其加工效率较低,不能满足大批量生产的需求。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种轴承座自动生产检测线,能够自动准确高效完成轴承座整个生产和检测流程,提高了生产效率和产品质量。
按照本发明提供的技术方案,轴承座自动生产检测线包括上料机构、主支架、横移机构、升降机构、机械抓手、第一加工机床、第二加工机床、吹气清洁机构、检测机构和轴承座存放架,其特征是:主支架上端横向固定横架,横架上设置横移导轨,横移机构滑动连接在横移导轨上,横移机构上设有升降机构,升降机构的升降端连接机械抓手;横架左右两端下方分别设有第一加工机床和第二加工机床,主支架中部下方设有并排设有上料机构、轴承座存放架和检测机构,主支架上设有吹气清洁机构。
进一步的,上料机构包括上料底座、支撑板、调节板、挡板、定位板、感应器和上料输送机构,上料底座上沿长度方向设有上料输送机构,上料底座前后端分别横向设置调节板,调节板两端通过螺栓连接在支撑板上,支撑板通过螺栓连接在上料底座上;调节板上通过螺栓连接多个挡板,多个挡板将上料底座上分隔成多个独立的上料输送通道,多个挡板沿着上料底座宽度方向均匀分布;上料底座上料端设有定位板,定位板上设有多个V形结构的定位槽,每个定位槽面向一个上料输送通道,每个定位槽面前端设有一个感应器。
进一步的,调节板和支撑板连接处设有长条形的螺栓孔,用于连接调节板和支撑板的螺栓能够在螺栓孔中调节位置。
进一步的,调节板和挡板连接处设有长条形的螺栓孔,用于连接调节板和挡板的螺栓能够在螺栓孔中调节位置。
进一步的,检测机构包括检测平台、上升降气缸、上升降支架、旋转气缸、上测量头、下升降气缸、下测量头、横移气缸、横移座、轴承座定位圈、横移导轨和下升降支架,检测平台上表面横向设有横移导轨,横移座滑动连接在横移导轨上,横移座一侧连接横移气缸驱动端,横移座上并排设有多个尺寸规格不同的轴承座定位圈;横移座上下端分别设有上测量头和下测量头,上测量头上端连接旋转气缸驱动端,旋转气缸固定在上升降支架上,上升降支架连接在上升降气缸驱动端,上升降气缸固定在检测平台上,下测量头下端固定在下升降支架上,下升降支架连接在下升降气缸驱动端,下升降气缸固定在检测平台下端。
进一步的,吹气清洁机构包括上下对应设置的气枪和吹气筒,气枪固定在气枪支架上,气枪支架通过螺栓连接在主支架上,吹气筒固定在吹气筒支架上,吹气筒支架通过螺栓连接在主支架上。
进一步的,吹气筒包括外筒体和设置在外筒体中心的内筒体,外筒体侧壁内沿圆周方向设有外进气环道,外筒体内侧壁上沿圆周方向设有多个外吹气孔,多个外吹气孔分别与外进气环道连通,外筒体外侧壁上设有外进气接头,外进气接头与外进气环道连通;内筒体内设有内进气道,内筒体侧壁上沿圆周方向设有多个内吹气孔,多个内吹气孔与内进气道连通,外筒体外侧壁上设有内进气接头,内进气接头与内进气道连通。
本发明与已有技术相比具有以下优点:
本发明结构简单、紧凑、合理,工作稳定可靠,能够自动准确高效完成轴承座整个生产和检测流程,提高了生产效率和产品质量。
附图说明
图1为本发明立体图。
图2为本发明主视图。
图3为上料机构立体图。
图4为检测机构立体图。
图5为吹气筒半剖图。
附图标记说明:1-上料机构、1.1-上料底座、1.2-支撑板、1.3-调节板、1.4-挡板、1.5-定位板、1.6-感应器、1.7-定位槽、1.8-上料输送机构、2-主支架、3-横架、4-横移导轨、5-横移机构、6-升降机构、7-机械抓手、8-第一加工机床、9-第二加工机床、10-检测机构、10.1-检测平台、10.2-上升降气缸、10.3-上升降支架、10.4-旋转气缸、10.5-上测量头、10.6-下升降气缸、10.7-下测量头、10.8-横移气缸、10.9-横移座、10.10-轴承座定位圈、10.11-横移导轨、10.12-下升降支架、11-轴承座存放架、12-气枪、13-吹气筒、13.1-外筒体、13.2-内筒体、13.3-外进气接头、13.4-内进气接头、13.5-外进气环道、13.6-外吹气孔、13.7-内进气道、13.8-内吹气孔、14-气枪支架、15-吹气筒支架。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~2所示,本发明主要包括上料机构1、主支架2、横移机构5、升降机构6、机械抓手7、第一加工机床8、第二加工机床9、吹气清洁机构、检测机构10和轴承座存放架11。
主支架2上端横向固定横架3,横架3上设置横移导轨4,横移机构5滑动连接在横移导轨4上,横移机构能够沿着横移导轨4横向移动。横移机构4上设有升降机构6,升降机构6的升降端连接机械抓手4,升降机构6能够带动机械抓手4升降运动。横移机构和升降机构分别带动机械抓手横向移动和上下移动,从而完成加工工件的移动。
横架3左右两端下方分别设有第一加工机床8和第二加工机床9,主支架2中部下方设有并排设有上料机构1、轴承座存放架11和检测机构10。主支架2上设有吹气清洁机构。第一加工机床8和第二加工机床9同时对加工工件进行粗加工和精加工。
如图3所示,所述上料机构1包括上料底座1.1、支撑板1.2、调节板1.3、挡板1.4、定位板1.5、感应器1.6和上料输送机构1.8,
上料底座1.1上沿长度方向设有上料输送机构1.8,上料输送机构1.8能够将毛坯输送到上料位置。上料底座1.1前后端分别横向设置调节板1.3,调节板1.3两端通过螺栓连接在支撑板1.2上,支撑板1.2通过螺栓连接在上料底座1.1上。
所述调节板1.3和支撑板1.2连接处设有长条形的螺栓孔,用于连接调节板1.3和支撑板1.2的螺栓能够在螺栓孔中调节位置,从而调节调节板1.3的高度位置。
调节板1.3上通过螺栓连接多个挡板1.4,多个挡板1.4将上料底座1.1上分隔成多个独立的上料输送通道,多个挡板1.4沿着上料底座1.1宽度方向均匀分布。所述调节板1.3和挡板1.4连接处设有长条形的螺栓孔,用于连接调节板1.3和挡板1.4的螺栓能够在螺栓孔中调节位置,从而调节各个挡板1.4之间的距离,满足不同尺寸轴承座生产的需求。
上料底座1.1上料端设有定位板1.5,定位板1.5上设有多个V形结构的定位槽1.7,每个定位槽1.7面向一个上料输送通道。每个定位槽1.7面前端设有一个感应器1.6,当毛坯输送到定位槽1.7中时,感应器感应到毛坯到达,从而控制上料输送机构1.8停止工作,机械抓手过来抓取毛坯。
如图4所示,所述检测机构10包括检测平台10.1、上升降气缸10.2、上升降支架10.3、旋转气缸10.4、上测量头10.5、下升降气缸10.6、下测量头10.7、横移气缸10.8、横移座10.9、轴承座定位圈10.10、横移导轨10.11和下升降支架10.12,检测平台10.1上表面横向设有横移导轨10.11,横移座10.9滑动连接在横移导轨10.11上,横移座10.9一侧连接横移气缸10.8驱动端,横移气缸10.8带动横移座10.9沿着横移导轨10.11横向移动。横移座10.9上并排设有多个尺寸规格不同的轴承座定位圈10.10,轴承座定位圈10.10用于定位安装不同尺寸规格的轴承座。
横移座10.9上下端分别设有上测量头10.5和下测量头10.7,上测量头10.5上端连接旋转气缸10.4驱动端,旋转气缸10.4固定在上升降支架10.3上,上升降支架10.3连接在上升降气缸10.2驱动端,上升降气缸10.2固定在检测平台10.1上。下测量头10.7下端固定在下升降支架10.12上,下升降支架10.12连接在下升降气缸10.6驱动端,下升降气缸10.6固定在检测平台10.1下端。
检测机构包括上下两组,分别测量轴承座上下两个轴承档的尺寸。上测量头为电笔式测针,沿轴承档旋转一周读取数值,下测量头为气动感应式测量仪。检测时,机械抓手抓取成品轴承座,放置于测量台上,上下测量头分别向内伸入轴承档进行测量。测量完毕后,根据测量值判断轴承座是否合格,放置在轴承座存放架11上。
所述吹气清洁机构包括上下对应设置的气枪12和吹气筒13,气枪12固定在气枪支架14上,气枪支架14通过螺栓连接在主支架2上,吹气筒13固定在吹气筒支架15上,吹气筒支架15通过螺栓连接在主支架2上。
吹气清洁机构包括上下两组,上方的气枪12清洁轴承座内部,下方的吹气筒13吹气清洁轴承座外表面。机械手抓取加工后的轴承座自上而下放入吹气筒,然后再向上提出,这一过程中上方气枪和吹气筒同时向轴承座吹出高压气体,清洁表面的铁屑和水渍。
如图5所示,所述吹气筒13包括外筒体13.1和设置在外筒体13.1中心的内筒体13.2,外筒体13.1侧壁内沿圆周方向设有外进气环道13.5,外筒体13.1内侧壁上沿圆周方向设有多个外吹气孔13.6,多个外吹气孔13.6分别与外进气环道13.5连通,外筒体13.1外侧壁上设有外进气接头13.3,外进气接头13.3与外进气环道13.5连通。
内筒体13.2内设有内进气道13.7,内筒体13.2侧壁上沿圆周方向设有多个内吹气孔13.8,多个内吹气孔13.8与内进气道13.7连通。外筒体13.1外侧壁上设有内进气接头13.4,内进气接头13.4与内进气道13.7连通。
本发明工作过程是:操作工将轴承座毛坯放置在上料机构上,上料机构通过上料输送机构将轴承座毛坯输送至上料位置。机械抓手抓取上料位置的轴承座毛坯,送至第一加工机床8和第二加工机床9分别进行加工。加工完毕后,机械抓手带动轴承座成品至吹气清洁机构处,清洁表面残留的铁屑和水渍,然后放置于检测机构处进行检测。测量完毕后,将产品分合格和不合格分类存放。
本发明结构简单、紧凑、合理,工作稳定可靠,能够自动准确高效完成轴承座整个生产和检测流程,提高了生产效率和产品质量。

Claims (7)

1.一种轴承座自动生产检测线,包括上料机构(1)、主支架(2)、横移机构(5)、升降机构(6)、机械抓手(7)、第一加工机床(8)、第二加工机床(9)、吹气清洁机构、检测机构(10)和轴承座存放架(11),其特征是:主支架(2)上端横向固定横架(3),横架(3)上设置横移导轨(4),横移机构(5)滑动连接在横移导轨(4)上,横移机构(4)上设有升降机构(6),升降机构(6)的升降端连接机械抓手(4);横架(3)左右两端下方分别设有第一加工机床(8)和第二加工机床(9),主支架(2)中部下方设有并排设有上料机构(1)、轴承座存放架(11)和检测机构(10),主支架(2)上设有吹气清洁机构。
2.如权利要求1所述的轴承座自动生产检测线,其特征是:所述上料机构(1)包括上料底座(1.1)、支撑板(1.2)、调节板(1.3)、挡板(1.4)、定位板(1.5)、感应器(1.6)和上料输送机构(1.8),上料底座(1.1)上沿长度方向设有上料输送机构(1.8),上料底座(1.1)前后端分别横向设置调节板(1.3),调节板(1.3)两端通过螺栓连接在支撑板(1.2)上,支撑板(1.2)通过螺栓连接在上料底座(1.1)上;调节板(1.3)上通过螺栓连接多个挡板(1.4),多个挡板(1.4)将上料底座(1.1)上分隔成多个独立的上料输送通道,多个挡板(1.4)沿着上料底座(1.1)宽度方向均匀分布;上料底座(1.1)上料端设有定位板(1.5),定位板(1.5)上设有多个V形结构的定位槽(1.7),每个定位槽(1.7)面向一个上料输送通道,每个定位槽(1.7)面前端设有一个感应器(1.6)。
3.如权利要求2所述的轴承座自动生产检测线,其特征是:所述调节板(1.3)和支撑板(1.2)连接处设有长条形的螺栓孔,用于连接调节板(1.3)和支撑板(1.2)的螺栓能够在螺栓孔中调节位置。
4.如权利要求2所述的轴承座自动生产检测线,其特征是:所述调节板(1.3)和挡板(1.4)连接处设有长条形的螺栓孔,用于连接调节板(1.3)和挡板(1.4)的螺栓能够在螺栓孔中调节位置。
5.如权利要求1所述的轴承座自动生产检测线,其特征是:所述检测机构(10)包括检测平台(10.1)、上升降气缸(10.2)、上升降支架(10.3)、旋转气缸(10.4)、上测量头(10.5)、下升降气缸(10.6)、下测量头(10.7)、横移气缸(10.8)、横移座(10.9)、轴承座定位圈(10.10)、横移导轨(10.11)和下升降支架(10.12),检测平台(10.1)上表面横向设有横移导轨(10.11),横移座(10.9)滑动连接在横移导轨(10.11)上,横移座(10.9)一侧连接横移气缸(10.8)驱动端,横移座(10.9)上并排设有多个尺寸规格不同的轴承座定位圈(10.10);横移座(10.9)上下端分别设有上测量头(10.5)和下测量头(10.7),上测量头(10.5)上端连接旋转气缸(10.4)驱动端,旋转气缸(10.4)固定在上升降支架(10.3)上,上升降支架(10.3)连接在上升降气缸(10.2)驱动端,上升降气缸(10.2)固定在检测平台(10.1)上,下测量头(10.7)下端固定在下升降支架(10.12)上,下升降支架(10.12)连接在下升降气缸(10.6)驱动端,下升降气缸(10.6)固定在检测平台(10.1)下端。
6.如权利要求1所述的轴承座自动生产检测线,其特征是:所述吹气清洁机构包括上下对应设置的气枪(12)和吹气筒(13),气枪(12)固定在气枪支架(14)上,气枪支架(14)通过螺栓连接在主支架(2)上,吹气筒(13)固定在吹气筒支架(15)上,吹气筒支架(15)通过螺栓连接在主支架(2)上。
7.如权利要求6所述的轴承座自动生产检测线,其特征是:所述吹气筒(13)包括外筒体(13.1)和设置在外筒体(13.1)中心的内筒体(13.2),外筒体(13.1)侧壁内沿圆周方向设有外进气环道(13.5),外筒体(13.1)内侧壁上沿圆周方向设有多个外吹气孔(13.6),多个外吹气孔(13.6)分别与外进气环道(13.5)连通,外筒体(13.1)外侧壁上设有外进气接头(13.3),外进气接头(13.3)与外进气环道(13.5)连通;内筒体(13.2)内设有内进气道(13.7),内筒体(13.2)侧壁上沿圆周方向设有多个内吹气孔(13.8),多个内吹气孔(13.8)与内进气道(13.7)连通,外筒体(13.1)外侧壁上设有内进气接头(13.4),内进气接头(13.4)与内进气道(13.7)连通。
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