CN212496307U - 一种涡闭装配工作装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备领域，本实用新型的技术方案为：一种涡闭装配工作装置，包括机架，所述机架内设置有上料机构，组装机构和下料机构，所述机架中部设置有用于装配取料的抓取机器人；所述上料机构包括闭锁上料机，涡轮上料机和0型圈自动供料机构，所述闭锁上料机设置于所述抓取机器人右侧，涡轮上料机设置于所述抓取机器人左侧，所述0型圈自动供料机构设置于所述涡轮上料机右侧，所述组装机构设置于所述抓取机器人前方，所述组装机构包括组装工作台，所述组装工作台上设置有若干个组装工装，所述组装工装包括工装底座，所述工装底座中部转动设置有工装杆；所述下料机构设置于所述抓取机器人左侧。

Description

一种涡闭装配工作装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及到一种涡闭装配工作装置。

背景技术

目前，涡闭设备的装配设备，一般都为人工装配，装配时间较长，装配的精度不够高，会出现暴力装配的情况，导致产品线的报废率较高，生产成本较高。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种涡闭装配工作装置。

本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种涡闭装配工作装置，包括机架，所述机架内设置有上料机构，组装机构和下料机构，所述机架中部设置有用于装配取料的抓取机器人；

通过采用上述技术方案，通过配备的自动你上料机构，配合抓取机器人进行组装以及下料，完成自动化生产。

所述上料机构包括闭锁上料机，涡轮上料机和0型圈自动供料机构，所述闭锁上料机设置于所述抓取机器人右侧，所述闭锁上料机为自动上料传送带，所述涡轮上料机设置于所述抓取机器人左侧，所述涡轮上料机为自动上料传送带，所述0型圈自动供料机构设置于所述涡轮上料机右侧，所述0型圈自动供料机构包括0型圈自动供料机架，所述0型圈自动供料机架上设置有自动上料盘以及振动上料机，所述振动上料机连接有下料轨道，所述下料轨道底部设置有用于出料控制的卡料器，所述下料轨道上方设置有0 型圈取料固定座，所述0型圈取料固定座上方设置有0型圈取料轨道，所述0型圈取料轨道上设置有0型圈取料滑块，所述0型圈取料固定座上设置有0型圈取料第一气缸，所述0型圈取料第一气缸与所述0型圈取料滑块连接，所述0型圈取料滑块上固定有0 型圈取料第二气缸，所述0型圈取料第二气缸向下延伸有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆底端连接有气缸夹爪；

通过采用上述技术方案，上料机构的自动上料设置，可以使得不再需要人工进行上料，上料节奏可以进行控制，节省了人工成本，工作效率也大大的提高。

所述组装机构设置于所述抓取机器人前方，所述组装机构包括组装工作台，所述组装工作台上设置有若干个组装工装，所述组装工装包括工装底座，所述工装底座中部转动设置有工装杆；

通过采用上述技术方案，组装机构的设置使得各个配件可以在同一个地方进行组装，节省了设备的占用面积。

所述下料机构设置于所述抓取机器人左侧，所述下料机构包括下料传送机，所述下料传送机左侧设置有下料翻转机，所述下料翻转机包括下料翻转底座，所述下料翻转底座上设置有翻转垂直轨道，所述翻转垂直轨道上滑动设置有翻转垂直滑块，所述下料翻转底座上设置有翻转垂直气缸，所述翻转垂直气缸与所述翻转垂直滑块连接，所述翻转垂直滑块上设置有翻转气缸，所述翻转气缸另一端连接有翻转夹爪。

通过采用上述技术方案，下料翻转机的设置，使得下料时将设备容易损坏的一面翻转至上面，使得设备的生产的成功率大大提高。

本实用新型的进一步设置为：所述闭锁上料机上方垂直设置有残次品下料机，所述残次品下料机与所述闭锁上料机垂直设置，所述残次品下料机为输送带。

通过采用上述技术方案，残次品下料机的设置使得合格品与残次品分别放置，省去了人工检验以及分拣的工序，工作效率大大提高。

本实用新型的进一步设置为：所述组装工作台上方设置有相机检测机构，闭锁配件以及涡轮配件在装配过程中通过所述相机检测机构进行定位以及检测。

通过采用上述技术方案，相机检测机构的设置可以使得装配更加精确，使得设备的报废率大大降低，生产成本大大节省。

本实用新型的进一步设置为：所述抓取机器人包括抓取底座，所述抓取底座上转动设置有抓取转动块，所述抓取转动块上连接有两段抓取弯折杆，所述抓取弯折杆末端连接有抓取夹手。

通过采用上述技术方案，抓取机器人的设置，可以使得加工过程更加自动化，不需要人工进行装配，产品的一致性以及精确性得到大大提高。

本实用新型的进一步设置为：所述下料轨道的末端设置有0型圈放置座，所述0型圈放置座为方形结构，所述0型圈放置座下方设置有0型圈送料机，所述0型圈送料机包括0型圈送料底座，所述0型圈送料底座上设置有0型圈送料气缸，所述0型圈送料气缸向上延伸有0型圈送料伸缩杆，所述0型圈送料伸缩杆顶端设置有0型圈送料块，所述0型圈送料块在0型圈送料气缸工作状态下穿过所述0型圈放置座将0型圈顶起。

通过采用上述技术方案，0型圈送料机的设置，便于0型圈取料，且可以一个一个自动上料。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1)通过配备的自动你上料机构，配合抓取机器人进行组装以及下料，完成自动化生产。

2)上料机构的自动上料设置，可以使得不再需要人工进行上料，上料节奏可以进行控制，节省了人工成本，工作效率也大大的提高。

3)组装机构的设置使得各个配件可以在同一个地方进行组装，节省了设备的占用面积。

4)下料翻转机的设置，使得下料时将设备容易损坏的一面翻转至上面，使得设备的生产的成功率大大提高。

5)残次品下料机的设置使得合格品与残次品分别放置，省去了人工检验以及分拣的工序，工作效率大大提高。

6)相机检测机构的设置可以使得装配更加精确，使得设备的报废率大大降低，生产成本大大节省。

7)抓取机器人的设置，可以使得加工过程更加自动化，不需要人工进行装配，产品的一致性以及精确性得到大大提高。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种涡闭装配工作装置的结构示意图。

图2是本实用新型提出的一种涡闭装配工作装置的俯视图。

图3是本实用新型提出的组装工装的结构示意图。

图4是本实用新型提出的下料翻转机的结构示意图。

图5是本实用新型提出的涡闭配件的结构示意图。

图6是本实用新型提出的闭锁配件的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1-机架；2-上料机构；21-闭锁上料机；22-涡轮上料机；23-0型圈自动供料机构；3-组装机构；31-组装工装；4-下料机构；41-下料传送机；42-下料翻转机；5-抓取机器人；6-残次品下料机。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1-图6所示，本实用新型提出的一种涡闭装配工作装置，包括机架1，所述机架1内设置有上料机构2，组装机构3和下料机构4，所述机架1中部设置有用于装配取料的抓取机器人5；

通过配备的自动你上料机构，配合抓取机器人进行组装以及下料，完成自动化生产。

所述上料机构2包括闭锁上料机21，涡轮上料机22和0型圈自动供料机构23，所述闭锁上料机21设置于所述抓取机器人5右侧，所述闭锁上料机21为自动上料传送带，所述涡轮上料机22设置于所述抓取机器人5左侧，所述涡轮上料机22为自动上料传送带，所述0型圈自动供料机构23设置于所述涡轮上料机22右侧，所述0型圈自动供料机构23包括0型圈自动供料机架，所述0型圈自动供料机架上设置有自动上料盘以及振动上料机，所述振动上料机连接有下料轨道，所述下料轨道底部设置有用于出料控制的卡料器，所述下料轨道上方设置有0型圈取料固定座，所述0型圈取料固定座上方设置有0型圈取料轨道，所述0型圈取料轨道上设置有0型圈取料滑块，所述0型圈取料固定座上设置有0型圈取料第一气缸，所述0型圈取料第一气缸与所述0型圈取料滑块连接，所述0型圈取料滑块上固定有0型圈取料第二气缸，所述0型圈取料第二气缸向下延伸有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆底端连接有气缸夹爪；

上料机构的自动上料设置，可以使得不再需要人工进行上料，上料节奏可以进行控制，节省了人工成本，工作效率也大大的提高。

所述组装机构3设置于所述抓取机器人5前方，所述组装机构3包括组装工作台，所述组装工作台上设置有若干个组装工装31，所述组装工装31包括工装底座，所述工装底座中部转动设置有工装杆；

组装机构的设置使得各个配件可以在同一个地方进行组装，节省了设备的占用面积。

所述下料机构4设置于所述抓取机器人5左侧，所述下料机构4包括下料传送机41，所述下料传送机41左侧设置有下料翻转机42，所述下料翻转机42包括下料翻转底座，所述下料翻转底座上设置有翻转垂直轨道，所述翻转垂直轨道上滑动设置有翻转垂直滑块，所述下料翻转底座上设置有翻转垂直气缸，所述翻转垂直气缸与所述翻转垂直滑块连接，所述翻转垂直滑块上设置有翻转气缸，所述翻转气缸另一端连接有翻转夹爪。

下料翻转机的设置，使得下料时将设备容易损坏的一面翻转至上面，使得设备的生产的成功率大大提高。

进一步的设置为：所述闭锁上料机21上方垂直设置有残次品下料机6，所述残次品下料机6与所述闭锁上料机21垂直设置，所述残次品下料机6为输送带。

残次品下料机的设置使得合格品与残次品分别放置，省去了人工检验以及分拣的工序，工作效率大大提高。

进一步的设置为：所述组装工作台上方设置有相机检测机构，闭锁配件以及涡轮配件在装配过程中通过所述相机检测机构进行定位以及检测。

进一步的设置为：所述抓取机器人5包括抓取底座，所述抓取底座上转动设置有抓取转动块，所述抓取转动块上连接有两段抓取弯折杆，所述抓取弯折杆末端连接有抓取夹手。

抓取机器人的设置，可以使得加工过程更加自动化，不需要人工进行装配，产品的一致性以及精确性得到大大提高。

进一步的设置为：所述下料轨道的末端设置有0型圈放置座，所述0型圈放置座为方形结构，所述0型圈放置座下方设置有0型圈送料机，所述0型圈送料机包括0型圈送料底座，所述0型圈送料底座上设置有0型圈送料气缸，所述0型圈送料气缸向上延伸有0型圈送料伸缩杆，所述0型圈送料伸缩杆顶端设置有0型圈送料块，所述0型圈送料块在0型圈送料气缸工作状态下穿过所述0型圈放置座将0型圈顶起。

工作原理：涡轮自动上料，机器人抓取涡轮放置在装配工作台上，相机检测三个凸点的位置和角度，O型圈自动供料，夹爪取料自动装配O型圈，装配好后相机检测O项圈是否安装合格，检测合格后机器人抓取闭锁放置在闭锁检测相机下面检测，计算好凹点位置和角度，机器人完成自动组装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种涡闭装配工作装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内设置有上料机构(2)，组装机构(3)和下料机构(4)，所述机架(1)中部设置有用于装配取料的抓取机器人(5)；

所述上料机构(2)包括闭锁上料机(21)，涡轮上料机(22)和0型圈自动供料机构(23)，所述闭锁上料机(21)设置于所述抓取机器人(5)右侧，所述闭锁上料机(21)为自动上料传送带，所述涡轮上料机(22)设置于所述抓取机器人(5)左侧，所述涡轮上料机(22)为自动上料传送带，所述0型圈自动供料机构(23)设置于所述涡轮上料机(22)右侧，所述0型圈自动供料机构(23)包括0型圈自动供料机架，所述0型圈自动供料机架上设置有自动上料盘以及振动上料机，所述振动上料机连接有下料轨道，所述下料轨道底部设置有用于出料控制的卡料器，所述下料轨道上方设置有0型圈取料固定座，所述0型圈取料固定座上方设置有0型圈取料轨道，所述0型圈取料轨道上设置有0型圈取料滑块，所述0型圈取料固定座上设置有0型圈取料第一气缸，所述0型圈取料第一气缸与所述0型圈取料滑块连接，所述0型圈取料滑块上固定有0型圈取料第二气缸，所述0型圈取料第二气缸向下延伸有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆底端连接有气缸夹爪；

所述组装机构(3)设置于所述抓取机器人(5)前方，所述组装机构(3)包括组装工作台，所述组装工作台上设置有若干个组装工装(31)，所述组装工装(31)包括工装底座，所述工装底座中部转动设置有工装杆；

所述下料机构(4)设置于所述抓取机器人(5)左侧，所述下料机构(4)包括下料传送机(41)，所述下料传送机(41)左侧设置有下料翻转机(42)，所述下料翻转机(42)包括下料翻转底座，所述下料翻转底座上设置有翻转垂直轨道，所述翻转垂直轨道上滑动设置有翻转垂直滑块，所述下料翻转底座上设置有翻转垂直气缸，所述翻转垂直气缸与所述翻转垂直滑块连接，所述翻转垂直滑块上设置有翻转气缸，所述翻转气缸另一端连接有翻转夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种涡闭装配工作装置，其特征在于：所述闭锁上料机(21)上方垂直设置有残次品下料机(6)，所述残次品下料机(6)与所述闭锁上料机(21)垂直设置，所述残次品下料机(6)为输送带。

3.根据权利要求1所述的一种涡闭装配工作装置，其特征在于：所述组装工作台上方设置有相机检测机构，闭锁配件以及涡轮配件在装配过程中通过所述相机检测机构进行定位以及检测。

4.根据权利要求1所述的一种涡闭装配工作装置，其特征在于：所述抓取机器人(5)包括抓取底座，所述抓取底座上转动设置有抓取转动块，所述抓取转动块上连接有两段抓取弯折杆，所述抓取弯折杆末端连接有抓取夹手。

5.根据权利要求1所述的一种涡闭装配工作装置，其特征在于：所述下料轨道的末端设置有0型圈放置座，所述0型圈放置座为方形结构，所述0型圈放置座下方设置有0型圈送料机，所述0型圈送料机包括0型圈送料底座，所述0型圈送料底座上设置有0型圈送料气缸，所述0型圈送料气缸向上延伸有0型圈送料伸缩杆，所述0型圈送料伸缩杆顶端设置有0型圈送料块，所述0型圈送料块在0型圈送料气缸工作状态下穿过所述0型圈放置座将0型圈顶起。

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