CN218591790U - 金属铸件取料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及取料设备技术领域，尤其涉及金属铸件取料设备。包括作业板，作业板的下方设置有调节架，调节架的下方设置有底架；作业板的上端设置有用于取料的抓取组件；抓取组件包括转盘，转盘与作业板转动连接，转盘的上端固定有取料推杆电机，取料推杆电机的伸缩端通过固定座连接有夹爪。本实用新型通过抓取组件可对金属铸件进行抓取，并对金属铸件进行运输，代替传统手工取料，降低人工可能受到的潜在危险，不仅降低了工人的劳动强度，也提升了生产效率；通过升降组件可调节抓取组件的抓取高度，提升了装置的使用范围，通过调节组件可对抓取组件的抓取位置进行调节，进一步提升了装置的使用范围。

Description

金属铸件取料设备

技术领域

本实用新型涉及取料设备技术领域，尤其涉及金属铸件取料设备。

背景技术

属铸件在日常生活中使用非常普遍，金属铸件在注塑后需要利用分离设备将成品从金属铸件上分离出来，而在分离设备上，金属铸件的取料通常采用人工取料。

如已授权专利号为“CN209062127U”的“一种金属铸件自动取料装置”，该专利记载了“通过设置固定台，便于将抓取装置整体固定安装在铸件工作台旁，通过设置升降气缸，便于调整气动夹爪的高度，让其可以准确的夹持住金属铸件，同时在下降后不会影响正常的金属铸件加工过程，通过设置旋转板，在气动夹爪将金属铸件夹持稳定后，可以开启步进电机带动旋转板旋转，可以顺利的将金属铸件移动到接料台上”，并提出了“操作员经常因为疲劳或操作不当使料块局部破碎，发生掉角现象，而且由于某些工位机械比较复杂，用手工取料还存在危险性，不仅工人劳动强度大，而且影响了生产效率”的技术不足。

综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：手工取料还存在危险性，不仅工人劳动强度大，而且影响了生产效率，为此，本申请提出一种金属铸件取料设备，为解决上述专利中提到的技术问题，提供一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供金属铸件取料设备，总的来说，是针对技术问题：手工取料还存在危险性，不仅工人劳动强度大，而且影响了生产效率。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

金属铸件取料设备，包括作业板，所述作业板的下方设置有调节架，所述调节架的下方设置有底架；

所述作业板的上端设置有用于取料的抓取组件；

所述抓取组件包括转盘，所述转盘与作业板转动连接，所述转盘的上端固定有取料推杆电机，所述取料推杆电机的伸缩端通过固定座连接有夹爪，所述转盘一侧的位置处设置有转动推杆电机，所述转动推杆电机与作业板固定，所述转动推杆电机的伸缩端固定有齿条，所述转盘的周侧设置有从动齿，所述齿条通过转盘周侧的从动齿与转盘啮合连接；

所述作业板与调节架之间设置有用于调节取料高度的升降组件；

所述调节架与底架之间设置有用于调节取料位置处的调节组件。

优选的，所述升降组件包括第一调节杆，所述第一调节杆两端外侧开设有旋向相反的螺纹，所述第一调节杆的两端均螺纹连接有移动块，所述移动块的上端转动连接有推板一的一端，所述推板一的另一端与作业板转动连接，所述移动块的下端转动连接有推板二的一端，所述推板二的另一端与调节架转动连接。

优选的，所述第一调节杆的两端均固定有第一转柄。

优选的，所述调节组件包括第二调节杆，所述第二调节杆的两端均设置有连接件，所述第二调节杆与连接件转动连接，所述连接件与底架固定连接，所述调节架与第二调节杆螺纹连接，两个所述连接件之间还固定有引导光杆，所述调节架与引导光杆滑动连接。

优选的，所述第二调节杆的两端固定有第二转柄。

优选的，所述底架下端的四个端角位置处均固定有支撑座。

可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题

通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

通过抓取组件可对金属铸件进行抓取，并对金属铸件进行运输，代替传统手工取料，降低人工可能受到的潜在危险，不仅降低了工人的劳动强度，也提升了生产效率；通过升降组件可调节抓取组件的抓取高度，提升了装置的使用范围，通过调节组件可对抓取组件的抓取位置进行调节，进一步提升了装置的使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为金属铸件取料设备的整体结构示意图；

图2为金属铸件取料设备的整体结构正视图；

图3为金属铸件取料设备抓取组件的结构俯视图；

图4为金属铸件取料设备升降组件的结构示意图；

图5为金属铸件取料设备调节组件的结构示意图。

图中：1、作业板；2、调节架；3、底架；4、抓取组件；5、升降组件；6、调节组件；7、转盘；8、取料推杆电机；9、夹爪；10、转动推杆电机；11、齿条；12、第一调节杆；13、移动块；14、推板一；15、推板二；16、伸缩杆；17、连接件；18、第二调节杆；19、引导光杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-图5，金属铸件取料设备，包括作业板1，作业板1的下方设置有调节架2，调节架2的下方设置有底架3；其中，底架3下端的四个端角位置处均固定有支撑座。

作业板1的上端设置有用于取料的抓取组件4；

具体的，抓取组件4包括转盘7，转盘7与作业板1转动连接，作业板1上端设置有转动座，转盘7位于转动座上端，转盘7通过转动座与作业板1转动连接，转盘7的上端固定有取料推杆电机8，取料推杆电机8的伸缩端通过固定座连接有夹爪9，转盘7一侧的位置处设置有转动推杆电机10，转动推杆电机10与作业板1固定，转动推杆电机10的伸缩端固定有齿条11，转盘7的周侧设置有从动齿，齿条11通过转盘7周侧的从动齿与转盘7啮合连接；

作业板1与调节架2之间设置有用于调节取料高度的升降组件5；

具体的，升降组件5包括第一调节杆12，第一调节杆12两端外侧开设有旋向相反的螺纹，第一调节杆12的两端均螺纹连接有移动块13，移动块13的上端转动连接有推板一14的一端，推板一14的另一端与作业板1转动连接，移动块13的下端转动连接有推板二15的一端，推板二15的另一端与调节架2转动连接；其中，为了便于第一调节杆12的转动调节，第一调节杆12的两端均固定有第一转柄，为了提升作业板1升降时的稳定性，作业板1与调节架2之间还设置有多个伸缩杆16，通过伸缩杆16对作业板1的升降进行引导，避免作业板1发生偏移、翻转的现象发生。

调节架2与底架3之间设置有用于调节取料位置处的调节组件6。

具体的，调节组件6包括第二调节杆18，第二调节杆18的两端均设置有连接件17，连接件17为直角板，第二调节杆18与连接件17通过轴承转动连接，连接件17与底架3通过螺栓固定连接，调节架2与第二调节杆18螺纹连接，两个连接件17之间还固定有引导光杆19，调节架2与引导光杆19滑动连接；其中，为了便于第二调节杆18的转动调节，第二调节杆18的两端固定有第二转柄。

综合上述可知：

本实用新型针对技术问题：手工取料还存在危险性，不仅工人劳动强度大，而且影响了生产效率；采用上述各实施例的技术方案。同时，上述技术方案的实现过程是：

在使用时将装置外接电源，通过抓取组件4对金属铸件进行抓取运输，通过启动取料推杆电机8将夹爪9移至金属铸件的位置处，通过夹爪9对金属铸件进行抓取，在通过取料推杆电机8收缩对夹爪9复位，通过启动转动推杆电机10带动齿条11进行水平移动，通过齿条11与转盘7的啮合连接，使得齿条11移动时带动转盘7进行转动，从而实现对金属铸件的运输，根据需求将夹爪9移动至合适的位置处，夹爪9放下金属铸件完成取料；

在使用前，可根据抓取组件4的取料高度需求通过升降组件5对作业板1的高度位置进行调节，通过第一调节杆12两端外侧旋向相反的螺纹，使得第一调节杆12转动时可带动两端的移动块13进行相互方向上的移动，从而可通过转动第一调节杆12带动两移动块13进行移动，进而通过移动块13带动推板一14推动或拉动作业板1进行升或降，再根据使用需求调节抓取组件4的抓取高度即可；

在使用前，可根据抓取组件4的取料位置需求通过调节组件6对作业板1的水平位置进行调节，通过第二调节杆18与调节架2的螺纹连接，使得第二调节杆18转动时，可带动调节架2在底架3上进行水平移动，根据抓取组件4取料需求对调节架2进行调节即可，通过调节架2与引导光杆19的滑动连接，使得调节架2移动时通过引导光杆19对其进行引导，提升调节架2移动时的稳定性，也通过引导光杆19对调节架2起到限位效果，避免第二调节杆18转动时带动调节架2一同进行转动。

通过上述设置，本申请必然能解决上述技术问题，同时，实现以下技术效果：

通过抓取组件4可对金属铸件进行抓取，并对金属铸件进行运输，代替传统手工取料，降低人工可能受到的潜在危险，不仅降低了工人的劳动强度，也提升了生产效率；通过升降组件5可调节抓取组件4的抓取高度，提升了装置的使用范围，通过调节组件6可对抓取组件4的抓取位置进行调节，进一步提升了装置的使用范围。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.金属铸件取料设备，包括作业板(1)，其特征在于，所述作业板(1)的下方设置有调节架(2)，所述调节架(2)的下方设置有底架(3)；

所述作业板(1)的上端设置有用于取料的抓取组件(4)；

所述抓取组件(4)包括转盘(7)，所述转盘(7)与作业板(1)转动连接，所述转盘(7)的上端固定有取料推杆电机(8)，所述取料推杆电机(8)的伸缩端通过固定座连接有夹爪(9)，所述转盘(7)一侧的位置处设置有转动推杆电机(10)，所述转动推杆电机(10)与作业板(1)固定，所述转动推杆电机(10)的伸缩端固定有齿条(11)，所述转盘(7)的周侧设置有从动齿，所述齿条(11)通过转盘(7)周侧的从动齿与转盘(7)啮合连接；

所述作业板(1)与调节架(2)之间设置有用于调节取料高度的升降组件(5)；

所述调节架(2)与底架(3)之间设置有用于调节取料位置处的调节组件(6)。

2.根据权利要求1所述的金属铸件取料设备，其特征在于，所述升降组件(5)包括第一调节杆(12)，所述第一调节杆(12)两端外侧开设有旋向相反的螺纹，所述第一调节杆(12)的两端均螺纹连接有移动块(13)，所述移动块(13)的上端转动连接有推板一(14)的一端，所述推板一(14)的另一端与作业板(1)转动连接，所述移动块(13)的下端转动连接有推板二(15)的一端，所述推板二(15)的另一端与调节架(2)转动连接。

3.根据权利要求2所述的金属铸件取料设备，其特征在于，所述第一调节杆(12)的两端均固定有第一转柄。

4.根据权利要求1所述的金属铸件取料设备，其特征在于，所述调节组件(6)包括第二调节杆(18)，所述第二调节杆(18)的两端均设置有连接件(17)，所述第二调节杆(18)与连接件(17)转动连接，所述连接件(17)与底架(3)固定连接，所述调节架(2)与第二调节杆(18)螺纹连接，两个所述连接件(17)之间还固定有引导光杆(19)，所述调节架(2)与引导光杆(19)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的金属铸件取料设备，其特征在于，所述第二调节杆(18)的两端固定有第二转柄。

6.根据权利要求1所述的金属铸件取料设备，其特征在于，所述底架(3)下端的四个端角位置处均固定有支撑座。

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