CN212531373U - 一种工件翻转装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种工件翻转装置，包括移动机构、抓取机构、供料机构、工件翻转机构；抓取机构设于移动机构的活动部，在移动机构驱动下沿第一水平方向移动；供料机构和工件翻转机构被配置在移动机构下方；工件翻转机构包括旋转驱动件以及第一夹持组件，第一夹持组件设于旋转驱动件的活动部，在旋转驱动件驱动下，第一夹持组件自转。工作时，在移动机构的配合下，抓取机构从供料机构夹取工件并将工件移交至第一夹持组件，旋转驱动件驱动第一夹持组件旋转，使工件翻转，翻转完成后，第一夹持组件将工件移交至抓取机构，由抓取机构将工件移交至供料机构，完成工件翻转，自动化程度高，工件翻转效率较高。

Description

一种工件翻转装置

技术领域

本申请涉及五金工件加工技术领域，特别涉及一种工件翻转装置。

背景技术

在五金工件加工过程中，一般需要将工件翻转，以便对工件另一面进行加工。目前工件翻转过程一般由人工完成，通过人工逐个翻转工件，工作效率较低。

实用新型内容

本申请旨在解决，如何提供一种可以提高工件翻转效率的技术方案。

为此，本申请提供一种工件翻转装置，包括：

移动机构；

抓取机构，设于移动机构的活动部，在移动机构驱动下沿第一水平方向移动；以及，

被配置在移动机构下方且沿第一水平方向排列的供料机构和工件翻转机构；在移动机构的配合下，抓取机构从供料机构夹取工件并将工件移交至工件翻转机构，工件翻转机构对工件翻转后将工件移交至抓取机构，由抓取机构将工件移交至供料机构；

其中，工件翻转机构包括旋转驱动件以及第一夹持组件，第一夹持组件设于旋转驱动件的活动部，在旋转驱动件驱动下，第一夹持组件自转，第一夹持组件的旋转轴线沿第二水平方向延伸，第二水平方向垂直第一水平方向。

进一步的，工件翻转机构包括第一升降驱动件，旋转驱动件设于第一升降驱动件的活动部，在第一升降驱动件以及旋转驱动件的驱动下，第一夹持组件沿竖向上下移动以及自转。

进一步的，第一夹持组件包括设于旋转驱动件的活动部的第一气缸以及两个对称设于第一气缸的活动部的第一爪臂，在第一气缸的驱动下，两个第一爪臂相互靠近或相互远离。

进一步的，第一气缸的固定部开设有第一滑槽，第一气缸的活动部包括两个与滑槽配合的第一活动块，两个第一活动块可沿第一滑槽移动以实现相互靠近或相互远离；每个第一爪臂对应连接至一个第一活动块。

进一步的，第一爪臂与第一活动块可拆卸连接。

进一步的，供料机构包括丝杆驱动机构、料盘，料盘通过支撑架设于丝杆驱动机构的活动部。

进一步的，工件抓取机构包括第二升降驱动件、第二夹持组件，第二升降驱动件设于移动机构的活动部，第二夹持组件设于第二升降驱动件的活动部，在第二升降驱动件驱动下，第二夹持组件沿竖向移动。

进一步的，第二夹持组件包括设于第二升降驱动件的活动部的第二气缸以及两个对称设于第二气缸的活动部的第二爪臂，在第二气缸的驱动下，两个第二爪臂相互靠近或相互远离。

进一步的，移动机构包括横梁、滑块、电机、皮带轮组件，横梁的长度方向平行第一水平方向，横梁设有沿自身长度方向延伸的导轨，滑块与导轨配合，工件抓取机构设于滑块，电机设于横梁的一端；

皮带轮组件包括第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带，第一皮带轮设于电机的转轴，第二皮带轮设于横梁远离第一皮带轮的一端，第一皮带轮与第二皮带轮之间的连线平行于导轨延伸方向，传动皮带套设预设第一皮带轮和第二皮带轮，传动皮带与滑块连接，在电机驱动下，传动皮带带动滑块沿导轨移动。

与现有技术相比，本申请主要有以下的有益效果：

在移动机构的配合下，抓取机构从供料机构夹取工件并将工件移交至工件翻转机构，工件翻转机构对工件翻转后将工件移交至抓取机构，由抓取机构将工件移交至第一夹持组件，由旋转驱动件驱动第一夹持件旋转，从而实现自动翻转工件，自动化程度高，翻转效率较高。

附图说明

图1为本申请实施例的整体结构示意图；

图2为本申请实施例图1的整体结构的主视图；

图3为本申请实施例的移动机构的结构示意图；

图4为本申请实施例的抓取机构的结构示意图；

图5为本申请实施例的工件翻转机构的结构示意图；

图6为本申请实施例的丝杆驱动机构的结构示意图。

附图标记说明：10、移动机构；11、横梁；12、滑块；13、电机；14、导轨；15、传动皮带；16、滑座；17、第一皮带轮；18、第二皮带轮；19、L形保护壳；20、工件抓取机构；21、第二升降驱动件；22、第二夹持组件；221、第二爪臂；222、第二气缸；223、第二活动块；第二滑槽224；30、工件翻转机构；31、第一升降驱动件；32、旋转驱动件；33、第一夹持组件；331、第一气缸；332、第一爪臂；3321、第一板；3322、第二板；333、活动块；334、滑槽；40、供料机构；41、料盘；42、丝杆驱动机构；421、丝杆滑动块；422、丝杆滑轨座；423、丝杆电机座；424、丝杆电机；425、盖板；43、托板；44、立柱；50、工件。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳。但是，本申请以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的。相反地，提供这些的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的目的，不是旨在于限制本申请。

请参阅图1、图2，本申请提供一种工件翻转装置，主要用于翻转五金工件50，尤其是应用于翻转汽车输油管道的接头。工件翻转装置包括移动机构10、抓取机构20、供料机构40和工件翻转机构30。其中，抓取机构20设于移动机构10的活动部，在移动机构10驱动下沿第一水平方向移动；供料机构40和工件翻转机构30被配置在移动机构10下方且沿第一水平方向排列的；在移动机构10的配合下，抓取机构20从供料机构40夹取工件50并将工件50移交至工件翻转机构30，工件翻转机构30对工件50翻转180°后将工件50移交至抓取机构20，由抓取机构20将工件50移交至供料机构40，完成单个工件50的上下端面翻转过程，自动化程度高，从而获得较高的工件50翻转效率。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，移动机构10包括横梁11、滑块12、电机13、皮带轮组件，横梁11的长度方向平行第一水平方向，横梁11顶面设有沿自身长度方向延伸的导轨14，横梁11的一侧连接有L形保护壳19；滑块12与导轨14配合，滑块12为移动机构10的活动部，抓取机构20设于滑块12。具体的，滑块12为L形板，L形板的其中一个外板面设有外凸的滑座16，滑座16与导轨14滑动连接，抓取机构20固定在L形板的另一个外板面。电机13设于横梁11的一端；皮带轮组件包括第一皮带轮17、第二皮带轮18、传动皮带15，第一皮带轮17设于电机13的转轴，第二皮带轮18设于横梁11远离第一皮带轮17的一端，第一皮带轮17与第二皮带轮18之间的连线平行于导轨14延伸方向，传动皮带15套设预设第一皮带轮17和第二皮带轮18，传动皮带15与滑块12连接，在电机13驱动下，传动皮带15带动滑块12沿导轨14移动，从而带动抓取机构20移动。

请参阅图1、图2、图4，抓取机构20包括第二升降驱动件21、第二夹持组件22，第二升降驱动件21设于滑块12；第二夹持组件22设于第二升降驱动件21的活动部，在第二升降驱动件21驱动下，第二夹持组件22可沿竖向上下移动。

进一步的，第二升降驱动件21为升降气缸，升降气缸的固定部通过螺丝固定在滑块12，升降气缸的活动部朝下设置；第二夹持组件22包括通过螺丝固定于升降气缸的活动部一侧的第二气缸222以及两个对称设于第二气缸222的活动部的第二爪臂221，第二气缸22固定部对应于第二气缸22活动部的位置开设有第二滑槽224，第二气缸22的活动部包括两个第二活动块223，两个第二活动块223与第二滑槽224配合，两个第二活动块223沿着第二滑槽224滑动以便相互靠近或相互远离的；第二爪臂221的长度方向为上下方向，第二爪臂221的上端通过销钉与第二活动块223可拆卸连接；两个第二爪臂221在第二活动块223的驱动下相互靠近或相互远离，当两个第二爪臂221相互靠近时，两个第二爪臂221抓取工件，当两个第二爪臂221相互远离时，两个第二爪臂221松开工件50。

请参阅图1、图2、图5工件翻转机构30包括第一升降驱动件31、旋转驱动件32以及第一夹持组件33。旋转驱动件32设于第一升降驱动件31的活动部，第一夹持组件33设于旋转驱动件32的活动部，在旋转驱动件32驱动下，第一夹持组件33自转，第一夹持组件33的旋转轴线沿第二水平方向延伸，第二水平方向垂直第一水平方向。

第一升降驱动件31可以是升降气缸，升降气缸的活动部顶面设有安装座34，旋转驱动件32安装在安装座34的一侧。其中，旋转驱动件32可以是旋转气缸或伺服电机，在本实施例中，旋转驱动件32是伺服电机，伺服电机的固定部通过螺丝固定在安装座34的一侧，伺服电机的转轴贯穿安装座34并且与安装座34之间通过轴承(图中为显示)实现转动连接，第一夹持组件33位于安装座34远离伺服电机固定部的一侧，第一夹持组件33与伺服电机的转轴之间通过一个连接座35实现固定连接，连接座35可以是法兰座或者方块状的基座，第一夹持组件33的自转轴线与伺服电机的旋转轴线重合。

进一步的，第一夹持组件33包括设于旋转驱动件32的活动部的第一气缸331以及两个对称设于第一气缸331的活动部的第一爪臂332，在第一气缸331的驱动下，第一爪臂332相互靠近或者相互远离。具体的，当旋转驱动件32是伺服电机时，第一气缸331的固定部与伺服电机的转轴之间通过法兰座或者方块状的基座实现固定连接，以便由伺服电机带动第一气缸331自转。

进一步的，第一气缸331固定部对应于第一气缸331活动部的位置开设有第一滑槽334，第一气缸331的活动部包括两个第一活动块333，两个第一活动块333与第一滑槽334配合，两个第一活动块333沿着第一滑槽334移动以便实现相互靠近或相互远离，第一滑槽334对两个第一活动块333起到导向作用，提高两个第一活动块333的移动平稳性；两个第一爪臂332与两个第一活动块333逐一对应，第一爪臂332包括第一板3321以及与第一板3321一体成型的第二板3322，第一板3321竖向设置，第一板3321与第二板3322相互垂直，第一板3321通过销钉可拆卸地连接在第一活动块333上，以方便针对不同规格的产品来灵活更换相应的第一爪臂332。两个第一爪臂332通过各自的第二板3322来夹持工件50。

在一个可行实施例中，第一夹持组件33与第二夹持组件22的结构相同。

请参阅图1、图2、图6，在本实施例中，供料机构40包括丝杆驱动机构42、料盘41，料盘41通过一个支撑架设于丝杆驱动机构42的活动部。丝杆驱动机构42包括丝杆电机座423、丝杆滑轨座422、盖板425、丝杆(图中未显示出)、丝杆电机424、丝杆滑动块421。丝杆电机座423固定于丝杆滑轨座422的一端，丝杆滑动块421与丝杆滑轨座422上的滑轨配合，丝杆电机424设于丝杆电机座423远离丝杆滑轨座422的一侧，丝杆的长度方向与第二水平方向平行，丝杆的一端贯穿丝杆电机座423并与丝杆电机424的转轴同轴心的固定连接，其中，丝杆与丝杆电机座423之间可以通过轴承(图中未显示)实现转动连接，丝杆电机424的转轴与丝杆之间可以通过法兰座实现固定连接；丝杆远离丝杆电机424的一端与丝杆滑动块421螺纹连接；盖板425的长度延伸方向与丝杆滑轨座422的长度延伸方向相同，盖板425的一端固定在丝杆电机座423，盖板425的另一端通过一个竖板(图中未显示)固定在丝杆滑轨座422远离丝杆电机座423的一端，盖板425通过丝杆电机座423以及竖板间隔地设于丝杆滑轨座422以及丝杆的上方，丝杆滑动块421位于盖板425与丝杆滑轨座422之间，盖板425可以防止铁屑杂质掉落到丝杆滑轨座422的表面以及丝杆的表面。支撑架包括托板43，托板43的底面设有两个立柱44，立柱44的下端固定在丝杆滑动块顶面，料盘41固定在托板43上。料盘41顶面开设多个用于放置工件50的槽位，多个槽位呈阵列排布，在第二夹持组件22夹持工件50或往槽位内放置工件50时，两个第二爪臂221的末端可以延伸进入槽位内，这样可以避免出现两个第二爪臂221夹持工件50不牢固或者工件50放置槽位不到位的现象。工作时，丝杆电机424带动丝杆转动时，丝杆带动丝杆滑动块421移动，丝杆滑动块421带动支撑架和料盘41。

本申请工作原理：丝杆驱动机构42驱动料盘41沿第二水平方向移动，使料盘41的第一排槽位位于抓取机构20的下方，丝杆驱动机构42停止驱动料盘41，移动机构10沿第一水平方向驱动抓取机构20，使第二夹持组件22移动至料盘41第一排槽位的其中一个槽位正上方，移动机构10停止驱动抓取机构20，第二升降驱动件21驱动第二夹持组件22下移，第二夹持组件22夹取相应槽位内的工件50，第二升降驱动件21带动第二夹持组件22上升，移动机构10带动第二升降驱动件21以及第二夹持组件22移动至工件翻转机构30的上方，第二升降驱动件21驱动第二夹持组件22下移，同步地，第一升降驱动件31驱动旋转驱动件32以及第一夹持组件33上升，第二夹持组件22与第一夹持组件33之间交换工件50，具体的，第二夹持组件22夹持工件50的其中一部分，当第一夹持组件33夹持工件50的另一部分，第二夹持组件22松开工件50，完成工件50交换过程；工件50交换完成后，第一升降驱动件31带动旋转驱动件32以及第一夹持组件33下移，以便给工件50翻转过程留出足够空间，在旋转驱动件32的驱动下，第一夹持组件33自转，使工件50翻转180°，工件50翻转完成后，第一升降驱动件31带动旋转驱动件32以及第一夹持组件33上升，第一夹持组件33与第二夹持组件22交换工件50，第二夹持组件22夹持工件50后，在移动机构10的驱动下，第二夹持组件22移动至供料机构40上方，第二升降驱动件21驱动第二夹持组件22下移，第二夹持组件22将工件50放置回料盘41上的该工件50原来放置的槽位内；然后移动机构10沿第一水平方向带动第二夹持组件22，使第二夹持组件22移动至料盘41第一排槽位的另一个槽位正上方，然后工件50抓取机构20将该槽位内的工件50移动至工件翻转机构30，工件翻转机构30翻转工件50，工件50抓取机构20将该工件50移回至该工件50原来放置的槽位内，依次方式，将料盘41第一排槽位内的工件50依次翻转，料盘41第一排槽位内的工件50全部翻转完成后，丝杆驱动机构42驱动料盘41，使料盘41第二排槽位移动至工件50抓取机构20下方，然后依照前述方法将第二排槽位内的工件50全部翻转。按照该方式，直至料盘41的工件50全部被翻转，自动化程度高，翻转效率较高。

上述为本申请较佳的实施方式，但本申请的实施方式并不受上述的限制，其他的任何未背离本申请的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本申请的保护幅度之内。

Claims (9)

1.一种工件翻转装置，其特征在于，包括：

移动机构；

抓取机构，设于所述移动机构的活动部，在所述移动机构驱动下沿第一水平方向移动；

以及被配置在所述移动机构下方且沿所述第一水平方向排列的供料机构和工件翻转机构；在所述移动机构的配合下，所述抓取机构从所述供料机构夹取工件并将工件移交至所述工件翻转机构，所述工件翻转机构将工件翻转后将工件移交至所述抓取机构，由所述抓取机构将工件移交至所述供料机构；

其中，所述工件翻转机构包括旋转驱动件以及第一夹持组件，所述第一夹持组件设于所述旋转驱动件的活动部，在所述旋转驱动件驱动下，所述第一夹持组件自转，所述第一夹持组件的旋转轴线沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向与所述第一水平方向相垂直。

2.如权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述工件翻转机构包括第一升降驱动件，所述旋转驱动件设于所述第一升降驱动件的活动部，在所述第一升降驱动件以及所述旋转驱动件的驱动下，所述第一夹持组件沿竖向上下移动以及自转。

3.如权利要求2所述的工件翻转装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括设于所述旋转驱动件的活动部的第一气缸以及两个对称设于所述第一气缸的活动部的第一爪臂，在所述第一气缸的驱动下，两个所述第一爪臂相互靠近或相互远离。

4.如权利要求3所述的工件翻转装置，其特征在于，所述第一气缸的固定部开设有第一滑槽，所述第一气缸的活动部包括两个与所述滑槽相配合的第一活动块，两个所述第一活动块可沿所述第一滑槽移动以实现相互靠近或相互远离；每个所述第一爪臂对应连接至一个所述第一活动块。

5.如权利要求4所述的工件翻转装置，其特征在于，所述第一爪臂与所述第一活动块可拆卸连接。

6.如权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述供料机构包括丝杆驱动机构和料盘，所述料盘通过支撑架设于所述丝杆驱动机构的活动部。

7.如权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述工件抓取机构包括第二升降驱动件和第二夹持组件，所述第二升降驱动件设于所述移动机构的活动部，所述第二夹持组件设于所述第二升降驱动件的活动部，在所述第二升降驱动件驱动下，所述第二夹持组件沿竖向上下移动。

8.如权利要求7所述的工件翻转装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括设于所述第二升降驱动件的活动部的第二气缸以及两个对称设于所述第二气缸的活动部的第二爪臂，在所述第二气缸的驱动下，两个所述第二爪臂相互靠近或相互远离。

9.如权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述移动机构包括横梁、滑块、电机和皮带轮组件，所述横梁的长度方向平行所述第一水平方向，所述横梁设有沿自身长度方向延伸的导轨，所述滑块与所述导轨配合，所述工件抓取机构设于所述滑块，所述电机设于所述横梁的一端；

所述皮带轮组件包括第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，所述第一皮带轮设于所述电机的转轴，所述第二皮带轮设于所述横梁远离所述第一皮带轮的一端，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间的连线平行于所述导轨延伸方向，所述传动皮带套设于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮，所述传动皮带与所述滑块连接，在所述电机驱动下，所述传动皮带带动所述滑块沿所述导轨移动。

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