CN218363722U - 一种自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打磨装置，包括工作平台、进料机构、打磨机构、第一出料机构、第二出料机构，所述工作平台上转动连接有转动盘，所述转动盘上沿转动方向依次设置有进料工位、打磨工位、合格工位、不合格工位；该打磨装置通过设置进料机构、打磨机构、第一出料机构、第二出料机构、转动盘，利用进料机构将待打磨的工件从进料机构上转移至进料工位上，然后通过转动盘将进料工位上的工件转移至打磨工位内，再通过打磨机构中的打磨刀轮前后左右上下移动以对工件进行打磨，最后通过转动盘筛分，将打磨后合格的工件转移至合格工位内并通过第一出料机构输出，以及将打磨后不合格的工件转移至不合格工位内并通过第二出料机构输出，使整个打磨过程自动化程度高，实现自动上料、转料、打磨、出料，整体加工效率高，实用性强。

Description

一种自动打磨装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种自动打磨装置。

背景技术

铝板材在生产加工中，需要进行折弯、倒角、打磨、切割、抛光等加工，现有的打磨装置，由于其自身结构影响，其自动化程度不足，通常需要人工上料、出料，且由于打磨过程中难免出现不合格的次品，需要人工在筛分，费时费力。公开号为CN111644966A，公开了一种打磨装置，该打磨装置包括：立柱；第一摆臂，套设在立柱上，第一摆臂被适配为能够相对于立柱转动；第二摆臂，可转动地设置在第一摆臂远离于立柱的一端；打磨组件，打磨组件设置在第二摆臂上。本发明提供的打磨装置，操作简便，技能要求低，打磨动作灵活多变，可显著改善现场打磨作业环境与劳动强度，方便实现高速打磨抛光作业；一方面，通过第一摆臂相对于立柱转动，第二摆臂相对于第一摆臂转动，使得打磨装置的作业角度可调，能够对轨件的飞边进行全面打磨，提高了打磨效率；另一方面，通过控制第一摆臂和第二摆臂的转动角度，即可控制打磨组件的打磨位置，能够提高飞边及氧化皮打磨处理的精度，提高轨件的质量；该打磨装置其自动化程度不足，无法自动上料出料，且没有次品筛分功能。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、加工效率高的自动打磨装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种自动打磨装置，包括工作平台、进料机构、打磨机构、第一出料机构、第二出料机构，所述工作平台上转动连接有转动盘，所述转动盘上沿转动方向依次设置有进料工位、打磨工位、合格工位、不合格工位，所述进料机构对应进料工位，所述第一出料机构对应合格工位，所述第二出料机构对应不合格工位；

所述打磨机构对应打磨工位，所述打磨机构包括底座、推进电机、平移电机、升降电机、打磨电机，所述底座上滑动连接有推进架，所述推进电机带动推进架前后移动，所述推进架上滑动连接有平移架，所述平移电机带动平移架左右平移，所述平移架上滑动连接有升降架，所述升降电机带动升降架上下移动， 所述升降架上转动连接有打磨刀轮，所述打磨电机带动打磨刀轮转动。

本实用新型的有益效果为：实现工件自动上料、打磨、出料，该打磨装置通过设置进料机构、打磨机构、第一出料机构、第二出料机构、转动盘，利用进料机构将待打磨的工件从进料机构上转移至进料工位上，然后通过转动盘将进料工位上的工件转移至打磨工位内，再通过打磨机构中的打磨刀轮前后左右上下移动以对工件进行打磨，最后通过转动盘筛分，将打磨后合格的工件转移至合格工位内并通过第一出料机构输出，以及将打磨后不合格的工件转移至不合格工位内并通过第二出料机构输出，使整个打磨过程自动化程度高，实现自动上料、转料、打磨、出料，整体加工效率高，实用性强。

进一步地，所述工作平台上设置有转动座与转动电机，所述转动座上转动连接所述转动盘，所述转动电机带动转动盘转动。本实用新型采用上述结构后，实现带动转动盘转动。

进一步地，所述转动盘上设置有四个安装座，四所述安装座沿转动方向环形等间隔排布，四所述安装座分别对应进料工位、打磨工位、合格工位、不合格工位，所述安装座上开有真空吸附口用于将工件吸附固定于安装座上。本实用新型采用上述结构后，实现将待加工的工件固定于安装座上，以便于工件的转料以及打磨加工。

进一步地，所述进料机构包括进料输送带、转料机械手，该转料机械手用于将工件从进料输送带转移至进料工位的安装座上，所述第一出料机构包括第一出料输送带、转料机械手，该转料机械手用于将工件从合格工位的安装座转移至第一出料输送带上，所述第二出料机构包括第二出料输送带、转料机械手，该转料机械手用于将工件从不合格工位的安装座转移至第二出料输送带上。

进一步地，所述进料机构还包括进料架、进料电机，所述进料输送带设置于进料架上，所述进料电机带动进料输送带输送。本实用新型采用上述结构后，实现带动进料输送带输送。

进一步地，所述第一出料机构还包括第一出料架、第一出料电机，所述第一出料输送带设置于第一出料架上，所述第一出料电机带动第一出料输送带输送。本实用新型采用上述结构后，实现带动第一出料输送带输送。

进一步地，所述第二出料机构还包括第二出料架、第二出料电机，所述第二出料输送带设置于第二出料架上，所述第二出料电机带动第二出料输送带输送。本实用新型采用上述结构后，实现带动第二出料输送带输送。

进一步地，所述转料机械手包括转料座以及设置于转料座上的滑动导轨、驱动电机，所述转料座上转动连接有两传动轮，两所述传动轮之间连接有传动皮带，所述滑动导轨水平方向设置，所述滑动导轨滑动连接有滑动架，所述滑动架连接传动皮带，所述滑动架上设置有竖向的夹料气缸，所述夹料气缸向下连接有真空吸盘，所述驱动电机连接有驱动减速箱，所述驱动减速箱连接其中一传动轮。本实用新型采用上述结构后，使转料机械手可夹取工件，将工件从进料输送带转移至进料工位上、或将工件从合格工位转移至第一出料输送带上、或将工件从不合格工位转移至第二出料输送带上。

进一步地，所述底座上设置有推进导轨，所述推进导轨上滑动连接所述推进架，所述推进电机连接有推进减速箱，所述推进减速箱连接有第一主动轮， 所述第一主动轮连接有推进螺杆，所述推进螺杆螺纹连接推进架，所述推进架上设置有平移导轨，所述平移导轨滑动连接平移架，所述平移电机连接有平移减速箱，所述平移减速箱连接有第二主动轮，所述第二主动轮连接有平移螺杆，所述平移螺杆螺纹连接平移架。本实用新型采用上述结构后，实现带动推进架前后移动、带动平移架左右平移，从而带动打磨刀轮前后左右移动。

进一步地，所述平移架上设置有竖向的升降导轨，所述升降导轨上滑动连接升降架，所述升降电机连接有升降减速箱，所述升降减速箱连接有第三主动轮，所述第三主动轮连接有升降螺杆，所述升降螺杆螺纹连接升降架。本实用新型采用上述结构后，带动升降架上下移动，从而带动打磨刀轮上下移动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的打磨机构立体图一。

图5为本实用新型的打磨机构立体图二。

图6为本实用新型的转料机械手立体图。

其中，1为工作平台，11为转动盘，111为安装座，112为真空吸附口，12为转动座，13为转动电机，1a为进料工位，1b为打磨工位，1c为合格工位，1d为不合格工位，21为进料输送带，22为进料电机，23为进料架，31为底座，311为推进导轨，32为推进架，321为平移导轨，33为推进电机，331为第一主动轮，332为推进螺杆,34为平移架，341为升降导轨，35为平移电机，351为第二主动轮，352为平移螺杆，36为升降架，37为升降电机，371为第三主动轮，372为升降螺杆，38为打磨电机，39为打磨刀轮，41为第一出料输送带，42为第一出料电机，43为第一出料架，51为第二出料输送带，52为第二出料电机，53为第二出料架，61为转料座，62为滑动导轨，63为滑动架，64为驱动电机，651为传动轮，652为传动皮带，66为夹料气缸，67为真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见附图1至附图6所示，一种自动打磨装置，包括工作平台1、进料机构、打磨机构、第一出料机构、第二出料机构，工作平台1上转动连接有转动盘11，转动盘11上沿转动方向依次设置有进料工位1a、打磨工位1b、合格工位1c、不合格工位1d，进料机构对应进料工位1a，第一出料机构对应合格工位1c，第二出料机构对应不合格工位1d；具体地，工作平台1上设置有转动座12与转动电机13，转动座12上转动连接转动盘11，转动电机13带动转动盘11转动。

打磨机构对应打磨工位1b，打磨机构包括底座31、推进电机33、平移电机35、升降电机37、打磨电机39，底座31上滑动连接有推进架32，推进电机33带动推进架32前后移动，推进架32上滑动连接有平移架34，平移电机35带动平移架34左右平移，平移架34上滑动连接有升降架36，升降电机37带动升降架36上下移动， 升降架36上转动连接有打磨刀轮38，打磨电机39带动打磨刀轮38转动。

在本实施例中，底座31上设置有推进导轨311，推进导轨311上滑动连接推进架32，推进电机33连接有推进减速箱，推进减速箱连接有第一主动轮331， 第一主动轮331连接有推进螺杆332，推进螺杆332螺纹连接推进架32，推进架32上设置有平移导轨321，平移导轨321滑动连接平移架34，平移电机35连接有平移减速箱，平移减速箱连接有第二主动轮351，第二主动轮351连接有平移螺杆352，平移螺杆352螺纹连接平移架34。

其中，推进电机33设置于底座31上，平移电机35设置于推进架32上，升降电机37设置于平移架34上，打磨电机38设置于升降架36上，打磨电机38通过皮带带动打磨刀轮39转动。

在本实施例中，平移架34上设置有竖向的升降导轨341，升降导轨341上滑动连接升降架36，升降电机37连接有升降减速箱，升降减速箱连接有第三主动轮371，第三主动轮371连接有升降螺杆372，升降螺杆372螺纹连接升降架36。

在本实施例中，转动盘11上设置有四个安装座111，四安装座111沿转动方向环形等间隔排布，四安装座111分别对应进料工位1a、打磨工位1b、合格工位1c、不合格工位1d，安装座111上开有真空吸附口112用于将工件吸附固定于安装座111上。

在本实施例中，进料机构包括进料输送带21、转料机械手、进料架23、进料电机22，该转料机械手用于将工件从进料输送带21转移至进料工位1a的安装座111上，进料输送带21设置于进料架23上，进料电机22带动进料输送带21输送。

在本实施例中，第一出料机构包括第一出料输送带41、转料机械手、第一出料架43、第一出料电机42，该转料机械手用于将工件从合格工位1c的安装座111转移至第一出料输送带41上，第一出料输送带41设置于第一出料架43上，第一出料电机42带动第一出料输送带41输送。

在本实施例中，第二出料机构包括第二出料输送带51、转料机械手、第二出料架53、第二出料电机52，该转料机械手用于将工件从不合格工位1d的安装座111转移至第二出料输送带51上，第二出料输送带51设置于第二出料架53上，第二出料电机52带动第二出料输送带51输送。

在本实施例中，转料机械手包括转料座61以及设置于转料座61上的滑动导轨62、驱动电机64，转料座61上转动连接有两传动轮651，两传动轮651之间连接有传动皮带652，滑动导轨62水平方向设置，滑动导轨62滑动连接有滑动架63，滑动架63连接传动皮带652，滑动架63上设置有竖向的夹料气缸66，夹料气缸66向下连接有真空吸盘67，驱动电机64连接有驱动减速箱，驱动减速箱连接其中一传动轮651。

在本实施例中，具体打磨过程为：首先将待加工的铝板材逐块放置于进料输送带21上，然后启动进料电机22，进料电机22带动进料输送带21输送，直至铝板材移动至进料输送带21的末端时，进料机构内的转料机械手工作，其中先启动夹料气缸66，夹料气缸66的活塞杆伸出以带动真空吸盘67向下移动以使真空吸盘67夹取进料输送带21末端上的铝板材，然后启动转料机械手的驱动电机64，驱动电机64带动其中一传动轮651转动，以带动传动皮带652输送，从而带动滑动架63平移，以将真空吸盘67移动进料工位1a的安装座111上，并通过真空吸附口112将铝板材吸附固定于安装座111上；

此时启动转动电机13，转动电机13带动转动盘11转动，以将进料工位1a上的安装座111移动至打磨工位1b内，然后分别启动推进电机33、平移电机35、升降电机37、打磨电机39，推进电机33带动推进减速箱工作，推进减速箱带动第一主动轮331转动，第一主动轮331带动推进螺杆332转动，以带动推进架32、打磨刀轮39前后移动靠近或远离安装座111，平移电机35带动平移减速箱工作，平移减速箱带动第二主动轮351转动，第二主动轮351带动平移螺杆352转动，以带动平移架34、打磨刀轮39左右平移，升降电机37带动升降减速箱工作，升降减速箱带动升降螺杆372转动，以带动升降架36、打磨刀轮39上下移动，打磨电机38带动打磨刀轮39转动，实现打磨刀轮39上下左右前后移动，实现对安装座111上的铝板材进行打磨，完成打磨后；

根据铝板材的打磨质量判断铝板材的打磨是否合格，若合格，则控制转动电机13，以使转动盘13转动将打磨工位1b内的安装座111转移至合格工位1c内，然后通过第一出料机构的转料机械手将合格工位1c内的铝板材转移至第一出料输送带41上，再通过第一出料电机42带动第一出料输送带42转动将合格的铝板材输出；若不合格，则控制转动电机13，以使转动盘13转动将打磨工位1b内的安装座111转移至不合格工位1d内，然后通过第二出料机构的转料机械手将不合格工位1d内的铝板材转移至第二出料输送带51上，再通过第二出料电机52带动第二出料输送带52转动将不合格的铝板材输出。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动打磨装置，包括工作平台（1）、进料机构、打磨机构、第一出料机构、第二出料机构，其特征在于：所述工作平台（1）上转动连接有转动盘（11），所述转动盘（11）上沿转动方向依次设置有进料工位（1a）、打磨工位（1b）、合格工位（1c）、不合格工位（1d），所述进料机构对应进料工位（1a），所述第一出料机构对应合格工位（1c），所述第二出料机构对应不合格工位（1d）；

所述打磨机构对应打磨工位（1b），所述打磨机构包括底座（31）、推进电机（33）、平移电机（35）、升降电机（37）、打磨电机（39），所述底座（31）上滑动连接有推进架（32），所述推进电机（33）带动推进架（32）前后移动，所述推进架（32）上滑动连接有平移架（34），所述平移电机（35）带动平移架（34）左右平移，所述平移架（34）上滑动连接有升降架（36），所述升降电机（37）带动升降架（36）上下移动， 所述升降架（36）上转动连接有打磨刀轮（38），所述打磨电机（39）带动打磨刀轮（38）转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动打磨装置，其特征在于：所述工作平台（1）上设置有转动座（12）与转动电机（13），所述转动座（12）上转动连接所述转动盘（11），所述转动电机（13）带动转动盘（11）转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动打磨装置，其特征在于：所述转动盘（11）上设置有四个安装座（111），四所述安装座（111）沿转动方向环形等间隔排布，四所述安装座（111）分别对应进料工位（1a）、打磨工位（1b）、合格工位（1c）、不合格工位（1d），所述安装座（111）上开有真空吸附口（112）用于将工件吸附固定于安装座（111）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动打磨装置，其特征在于：所述进料机构包括进料输送带（21）、转料机械手，该转料机械手用于将工件从进料输送带（21）转移至进料工位（1a）的安装座（111）上，所述第一出料机构包括第一出料输送带（41）、转料机械手，该转料机械手用于将工件从合格工位（1c）的安装座（111）转移至第一出料输送带（41）上，所述第二出料机构包括第二出料输送带（51）、转料机械手，该转料机械手用于将工件从不合格工位（1d）的安装座（111）转移至第二出料输送带（51）上。

5.根据权利要求4所述的一种自动打磨装置，其特征在于：所述进料机构还包括进料架（23）、进料电机（22），所述进料输送带（21）设置于进料架（23）上，所述进料电机（22）带动进料输送带（21）输送。

6.根据权利要求5所述的一种自动打磨装置，其特征在于：所述第一出料机构还包括第一出料架（43）、第一出料电机（42），所述第一出料输送带（41）设置于第一出料架（43）上，所述第一出料电机（42）带动第一出料输送带（41）输送。

7.根据权利要求6所述的一种自动打磨装置，其特征在于：所述第二出料机构还包括第二出料架（53）、第二出料电机（52），所述第二出料输送带（51）设置于第二出料架（53）上，所述第二出料电机（52）带动第二出料输送带（51）输送。

8.根据权利要求7所述的一种自动打磨装置，其特征在于：所述转料机械手包括转料座（61）以及设置于转料座（61）上的滑动导轨（62）、驱动电机（64），所述转料座（61）上转动连接有两传动轮（651），两所述传动轮（651）之间连接有传动皮带（652），所述滑动导轨（62）水平方向设置，所述滑动导轨（62）滑动连接有滑动架（63），所述滑动架（63）连接传动皮带（652），所述滑动架（63）上设置有竖向的夹料气缸（66），所述夹料气缸（66）向下连接有真空吸盘（67），所述驱动电机（64）连接有驱动减速箱，所述驱动减速箱连接其中一传动轮（651）。

9.根据权利要求8所述的一种自动打磨装置，其特征在于：所述底座（31）上设置有推进导轨（311），所述推进导轨（311）上滑动连接所述推进架（32），所述推进电机（33）连接有推进减速箱，所述推进减速箱连接有第一主动轮（331）， 所述第一主动轮（331）连接有推进螺杆（332），所述推进螺杆（332）螺纹连接推进架（32），所述推进架（32）上设置有平移导轨（321），所述平移导轨（321）滑动连接平移架（34），所述平移电机（35）连接有平移减速箱，所述平移减速箱连接有第二主动轮（351），所述第二主动轮（351）连接有平移螺杆（352），所述平移螺杆（352）螺纹连接平移架（34）。

10.根据权利要求9所述的一种自动打磨装置，其特征在于：所述平移架（34）上设置有竖向的升降导轨（341），所述升降导轨（341）上滑动连接升降架（36），所述升降电机（37）连接有升降减速箱，所述升降减速箱连接有第三主动轮（371），所述第三主动轮（371）连接有升降螺杆（372），所述升降螺杆（372）螺纹连接升降架（36）。

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