CN215357430U - 一种水车式机床的进出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水车式机床的进出料装置，包括一转盘和进出料机械手，转盘的边沿圆周阵列设置有若干个放置工件的工位槽，进出料机械手包括升降机构、与升降机构的升降端连接的横移机构、与横移机构的移动端连接的安装座、水平倾斜45度固定于安装座的旋转气缸、与旋转气缸输出端连接的旋转座以及固定于旋转座的两个夹爪气缸，两个夹爪气缸分别呈水平和竖直方向设置，夹爪气缸用于抓取转盘的工位槽上的工件。本实用新型的水车式机床的进出料装置取代传统机床两套独立的上料及下料机构，整体结构简单紧凑，上下料效率高。

Description

一种水车式机床的进出料装置

技术领域

本实用新型涉及水车式机床技术领域，具体涉及一种水车式机床的进出料装置。

背景技术

阀门生产过程中需要多道加工工序，水车式机床多工位加工方式，加工效率高，因此被广泛使用于阀门加工。中国专利CN208601139U公开了一种水车式机床，包括床身，所述床身内可转动设置有一机床主轴，机床主轴外设置有转盘，转盘的两侧均设置有若干个工位，每个工位上设置有夹具；所述床身内还设置有一机床加工系统，机床加工系统至少包括有总送料机构，总送料机构的两侧分别设置有上料机构和下料机构，所述总送料机构用于实现将工件从上料机构运送至下料机构；所述上料机构和所述下料机构分别设置在所述转盘的一侧；可以看出现有水车式机床的进出料装置和出料装置分别独立设置，机构复杂，不便于机床高效完成上下料。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种水车式机床的进出料装置，至少解决现有水车式机床上下料由不同机构完成，结构复杂，效率较低的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种水车式机床的进出料装置，包括一转盘和进出料机械手，转盘的边沿圆周阵列设置有若干个放置工件的工位槽，进出料机械手包括升降机构、与升降机构的升降端连接的横移机构、与横移机构的移动端连接的安装座、水平倾斜45度固定于安装座的旋转气缸、与旋转气缸输出端连接的旋转座以及固定于旋转座的两个夹爪气缸，两个夹爪气缸分别呈水平和竖直方向设置，夹爪气缸用于抓取转盘的工位槽上的工件。

进一步设置，所述夹爪气缸的夹爪内侧设有夹头，夹头内侧设有圆弧面的夹槽。

进一步设置，所述旋转座的横截面呈等腰直角三角形，两个夹爪气缸分别设置于一个直角面。

进一步设置，所述横移机构包括与升降机构连接的安装架、固定于横向安装架的横移滑轨、与横移滑轨滑动连接的横移滑块、与横移滑块连接的螺母、与螺母螺纹连接的丝杆以及驱动丝杆转动的驱动电机，安装座与横移滑块连接。

进一步设置，所述工位槽为圆弧面槽且槽面设有定位结构。

进一步设置，所述定位机构为阶梯结构。

进一步设置，还包括设置在进出料机械手下方的下料通道。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的一种水车式机床的进出料装置，具备以下有益效果：

1.本实用新型的水车式机床的进出料装置通过转盘转动输送待加工工件，进出料机械手将工件输送至加工机床并将加工好的工件从加工机床取出，具体的，升降机构和横移机构控制安装座、旋转气缸及夹爪气缸移动，旋转气缸控制两个夹爪气缸转动，夹爪气缸夹取放置工件，其中一个夹爪气缸将转盘上的工件取走后放至加工机床的加工工位后退出，加工工位转动，另一个夹爪气缸将加工好的工件取出，依次往复，实现水车式机床的自动上料和下料，相比传统水车式机床更加高效；

2.本实用新型的水车式机床的进出料装置的夹爪气缸的夹爪内侧设有夹头，夹头内侧设有圆弧面以适应阀门结构，夹取更加贴合稳定；

3.本实用新型的水车式机床的进出料装置的横移机构通过驱动电机带动螺母及横移滑块移动，进而带动安装座移动，实现夹爪气缸的精准稳定的移动；

4.本实用新型的水车式机床的进出料装置取代传统机床两套独立的上料及下料机构，整体结构简单紧凑，上下料效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型横移机构的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2所示，其中，图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型横移机构的连接示意图。

本实用新型提供的一种水车式机床的进出料装置，包括一转盘1和进出料机械手2，转盘1的边沿圆周阵列设置有若干个放置工件a的工位槽10，进出料机械手2包括升降机构21、横移机构22、安装座23、旋转气缸24、旋转座25和夹爪气缸26，升降机构21安装在机架上，用于控制横移机构22及夹爪气缸26升降，横移机构22与升降机构21的升降端连接，受升降机构21驱动升降，安装座23与横移机构22的移动端连接，受横移机构22驱动水平移动，旋转气缸24水平倾斜45度固定于安装座23，旋转座25与旋转气缸24旋转输出端连接，夹爪气缸26数量为两个都固定于旋转座25，两个夹爪气缸26分别呈水平和竖直方向设置，夹爪气缸26用于抓取转盘1的工位槽10上的工件a。

为了方便抓取工件a，夹爪气缸26的夹爪内侧设有夹头260，夹头260内侧设有圆弧面的夹槽。

在旋转座25的一种优选实施方式中，旋转座25的横截面呈等腰直角三角形，两个夹爪气缸26分别设置于一个直角面。

横移机构22可以选用电机驱动的齿轮齿条机构或其他直线驱动机构，在横移机构22的一种优选实施方式中，横移机构22包括与升降机构21连接的安装架221、固定于横向安装架221的横移滑轨222、与横移滑轨222滑动连接的横移滑块223、与横移滑块223连接的螺母224、与螺母224螺纹连接的丝杆225以及驱动丝杆225转动的驱动电机226，安装座23与横移滑块223连接。升降机构21可选用通用升降机构21，也可与横移机构22结构相似并纵向放置使用，其滑块与横移机构的安装架221连接。

为了方便工件a在转盘1上放置，工位槽10为圆弧面槽且槽面设有定位结构，定位机构为定位孔或定位槽，优选为与阀门轴肩结构适配的阶梯结构100。

为了方便工件a取出后下料，该进出料装置还包括设置在进出料机械手2下方的下料通道3，夹爪气缸26将工件a取出后从下料通道3送出。

本实用新型的水车式机床的进出料装置工作时，转盘1转动输送待加工工件a，进出料机械手2将工件a输送至加工机床并将加工好的工件a从加工机床取出，具体的，升降机构21和横移机构22控制安装座23、旋转气缸24及夹爪气缸26移动，旋转气缸24控制两个夹爪气缸26转动，夹爪气缸26夹取放置工件a，其中一个夹爪气缸26将转盘1上的工件a取走后放至加工机床的加工工位后退出，加工工位转动，另一个夹爪气缸26将加工好的工件a取出，依次往复，实现水车式机床的自动上料和下料，相比传统水车式机床更加高效。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种水车式机床的进出料装置，其特征在于，包括一转盘和进出料机械手，转盘的边沿圆周阵列设置有若干个放置工件的工位槽，进出料机械手包括升降机构、与升降机构的升降端连接的横移机构、与横移机构的移动端连接的安装座、水平倾斜45度固定于安装座的旋转气缸、与旋转气缸输出端连接的旋转座以及固定于旋转座的两个夹爪气缸，两个夹爪气缸分别呈水平和竖直方向设置，夹爪气缸用于抓取转盘的工位槽上的工件。

2.根据权利要求1所述的水车式机床的进出料装置，其特征在于，所述夹爪气缸的夹爪内侧设有夹头，夹头内侧设有圆弧面的夹槽。

3.根据权利要求1所述的水车式机床的进出料装置，其特征在于，所述旋转座的横截面呈等腰直角三角形，两个夹爪气缸分别设置于一个直角面。

4.根据权利要求1所述的水车式机床的进出料装置，其特征在于，所述横移机构包括与升降机构连接的安装架、固定于横向安装架的横移滑轨、与横移滑轨滑动连接的横移滑块、与横移滑块连接的螺母、与螺母螺纹连接的丝杆以及驱动丝杆转动的驱动电机，安装座与横移滑块连接。

5.根据权利要求1所述的水车式机床的进出料装置，其特征在于，所述工位槽为圆弧面槽且槽面设有定位结构。

6.根据权利要求5所述的水车式机床的进出料装置，其特征在于，所述定位机构为阶梯结构。

7.根据权利要求1至6中任一所述的水车式机床的进出料装置，其特征在于，还包括设置在进出料机械手下方的下料通道。

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