CN110605555A - 一种齿圈自动上下料机构 - Google Patents

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崔恩辉
李华东
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

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Abstract

本发明公开了一种齿圈自动上下料机构。包括齿圈分料机构、齿圈推送机构和齿圈夹取机构，所述齿圈分料机构包括工作台，所述工作台上设置有放置台，所述放置台上设置有配合使用的左卡件和右卡件，所述工作台上设置有左滑轨和右滑轨，所述左卡件通过一第一滑动板连接所述左滑轨，所述右卡件通过一第二滑动板连接所述右滑轨。本发明的上下料机构自动化程度高，通过分料机构对齿圈进行分料，无需人工逐一将齿圈放入压料机，同时，通过左滑轨和右滑轨，左卡件和右卡件的位置可调，从而可以适应不同型号的齿圈，适用性强。

Description

一种齿圈自动上下料机构
技术领域
本发明涉及一种齿圈自动上下料机构，属于机械加工技术领域。
背景技术
齿圈压装是轮毂总成生产装配中的重要一环，现有压装工艺是人工将齿圈放置到压机压头处，然后压机进行压装。此岗位工作繁重、枯燥，人工上料效率低且危险。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种齿圈自动上下料机构。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种齿圈自动上下料机构，包括齿圈分料机构、齿圈推送机构和齿圈夹取机构，所述齿圈分料机构包括工作台，所述工作台上设置有放置台，所述放置台上设置有配合使用的左卡件和右卡件，所述工作台上设置有左滑轨和右滑轨，所述左卡件通过一第一滑动板连接所述左滑轨，所述右卡件通过一第二滑动板连接所述右滑轨。
所述的一种齿圈自动上下料机构，所述工作台上设置有调节机构，所述调节机构包括位于工作台上的电机，所述电机驱动一第一丝杆转动，所述第一丝杆上套设有左连接块和右连接块，所述左连接块连接第一滑动板，所述右连接块连接第二滑动板。
所述的一种齿圈自动上下料机构，所述齿圈推送机构包括位于工作台上的驱动电机，所述驱动电机驱动一第二丝杆转动，所述第二丝杆上连接有推杆，所述放置台上设置有通槽，所述推杆穿过所述通槽。
所述的一种齿圈自动上下料机构，所述推杆包括垂直连接的第一杆和第二杆，所述第二杆位于放置台的上方，且第二杆的一端为弧形面。
所述的一种齿圈自动上下料机构，所述齿圈夹取机构包括支撑柱，所述支撑柱支撑一移动组件，所述移动组件连接有气缸，所述气缸连接一夹取头。
所述的一种齿圈自动上下料机构，所述夹取头包括通过滑块与气缸相连的左夹头和右夹头，所述左夹头和右夹头上均设置有弧形面。
本发明所达到的有益效果：
本发明的上下料机构自动化程度高，通过分料机构对齿圈进行分料，无需人工逐一将齿圈放入压料机，同时，通过左滑轨和右滑轨，左卡件和右卡件的位置可调，从而可以适应不同型号的齿圈，适用性强。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是工作台处的俯视图。
图3是齿圈推送机构的示意图。
图4是齿圈夹取机构的结构示意图。13
图中：1、工作台，2、放置台，3、左卡件，4、右卡件，5、左滑轨，6、右滑轨，7、第一滑动板，8、第二滑动板，9、电机，10、第一丝杆，11、左连接块，12、右连接块，13、驱动电机，14、第二丝杆，15、第一杆，16、第二杆，17、支撑柱，18、移动组件，19、气缸，20、滑块，21、左夹头，22、右夹头，23、齿圈，24、压机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图所示，本发明的一种齿圈自动上下料机构，包括齿圈分料机构、齿圈推送机构和齿圈夹取机构，所述齿圈分料机构包括工作台1，所述工作台1上设置有放置台2，所述放置台2上设置有配合使用的左卡件3和右卡件4，所述工作台1上设置有左滑轨5和右滑轨6，所述左卡件3通过一第一滑动板7连接所述左滑轨5，所述右卡件4通过一第二滑动板8连接所述右滑轨6。
本发明的上下料机构在使用时，齿圈23堆放在左卡件3和右卡件4形成的空间内，通过左滑轨5和右滑轨6，左卡件3和右卡件4的位置可调，从而可以适应不同型号的齿圈23，然后齿圈推送机构将齿圈23推送至工作台1的一端，齿圈夹取机构将齿圈23夹起，移动至压机24，完成齿圈的上料和下料。
更进一步地，所述工作台上设置有调节机构，所述调节机构包括位于工作台1上的电机9，所述电机9驱动一第一丝杆10转动，所述第一丝杆10上套设有左连接块11和右连接块12，所述左连接块11连接第一滑动板7，所述右连接块12连接第二滑动板8。
通过电机9带动第一丝杆10转动，从而带动左连接块11和有连接块12移动，从而可对左卡件3和右卡件4的位置进行调节，适应不同的加工需求。
更进一步地，所述齿圈推送机构包括位于工作台1上的驱动电机13，所述驱动电机13驱动一第二丝杆14转动，所述第二丝杆14上连接有推杆，所述放置台2上设置有通槽，所述推杆穿过所述通槽。
通过驱动电机13电动第二丝杆14转动，推杆推动齿圈向一侧移动，将齿圈23推到工作台上的一侧，所述工作台的一侧设置有加热装置（未示出），可对齿圈23进行加热，方便进入下一步工序。
更进一步地，所述推杆包括垂直连接的第一杆15和第二杆16，所述第二杆16位于放置台2的上方，且第二杆16的一端为弧形面。弧形面的第二杆16与齿圈23接触面积大，方便推送。
更进一步地，所述齿圈夹取机构包括支撑柱17，所述支撑柱17支撑一移动组件18，所述移动组件18连接有气缸19，所述气缸19连接一夹取头。通过气缸带动夹取头移动夹取齿圈23，夹取齿圈23后的夹取后随移动组件18移动至压机24处将齿圈23放置在压机24处，进行压装。
更进一步地，所述夹取头包括通过滑块20与气缸19相连的左夹头21和右夹头22，所述左夹头21和右夹头22上均设置有弧形面。通过滑块20，方便移动，弧形面的左夹头21和右夹头22方便对齿圈23进行装夹。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种齿圈自动上下料机构，包括齿圈分料机构、齿圈推送机构和齿圈夹取机构，其特征是，所述齿圈分料机构包括工作台，所述工作台上设置有放置台，所述放置台上设置有配合使用的左卡件和右卡件，所述工作台上设置有左滑轨和右滑轨，所述左卡件通过一第一滑动板连接所述左滑轨，所述右卡件通过一第二滑动板连接所述右滑轨。
2.根据权利要求1所述的一种齿圈自动上下料机构，其特征是，所述工作台上设置有调节机构，所述调节机构包括位于工作台上的电机，所述电机驱动一第一丝杆转动，所述第一丝杆上套设有左连接块和右连接块，所述左连接块连接第一滑动板，所述右连接块连接第二滑动板。
3.根据权利要求1所述的一种齿圈自动上下料机构，其特征是，所述齿圈推送机构包括位于工作台上的驱动电机，所述驱动电机驱动一第二丝杆转动，所述第二丝杆上连接有推杆，所述放置台上设置有通槽，所述推杆穿过所述通槽。
4.根据权利要求3所述的一种齿圈自动上下料机构，其特征是，所述推杆包括垂直连接的第一杆和第二杆，所述第二杆位于放置台的上方，且第二杆的一端为弧形面。
5.根据权利要求1所述的一种齿圈自动上下料机构，其特征是，所述齿圈夹取机构包括支撑柱，所述支撑柱支撑一移动组件，所述移动组件连接有气缸，所述气缸连接一夹取头。
6.根据权利要求5所述的一种齿圈自动上下料机构，其特征是，所述夹取头包括通过滑块与气缸相连的左夹头和右夹头，所述左夹头和右夹头上均设置有弧形面。
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