CN219945948U - 一种自动化生产线用工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体为一种自动化生产线用工装夹具，包括传输装置和夹持装置；侧面夹持装置包括调整支架，所述调整支架顶部固定安装有夹具承载台；所述夹具承载台上设置有第一气缸，所述第一气缸与滑动支架相连接；所述滑动支架前方与推板相连接，所述推板前方滑动连接有调节滑块；所述调节滑块上可拆卸连接有接触头。本实用新型通过调节滑块的位置适应不同长度的工件；通过转动支架和升降支架调整夹具整体的工作角度和高度；本实用新型的接触头可以根据工件的夹持部分的形状而制作。与工件的配合度高；本实用新型能够根据不同的工件进行灵活的调整，提高了生产效率和质量。

Description

一种自动化生产线用工装夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体为一种自动化生产线用工装夹具。

背景技术

工装夹具是指在制造过程中使用的各种工具的总称，包括刀具、夹具、模具等；工装夹具在机械加工中起着十分重要的作用，根据不同的用途和结构，工装夹具可以分为专用夹具、通用夹具和标准夹具。

随着机械制造业的发展，对于工装夹具的要求也越来越高。特别是在自动化生产线上，需要夹具能够快速、准确、稳定和可靠地夹持各种形状和尺寸的工件，然而，现有的工装夹具往往不能满足这些要求，还存在以下问题：

夹持效率低，需要人工操作和干涉，影响生产效率和安全性。夹持精度差，不能适应不同形状和尺寸的工件，容易造成工件变形和损伤。夹持灵活性差，不能根据不同工序和位置的加工要求进行角度和高度的调节，限制了工装夹具的适用范围和灵活性。

授权公告号CN218947010U的实用新型专利，提出了一种生产线工装夹具，其主要结构为，包括安装机构和夹具机构，安装机构包括工作台、驱动组件、传送组件、两个导轨、两个滑块、两个延伸板和固定座，通过夹具机构将工件夹持在固定座上，在工件有部分悬空时，驱动组件驱动传送组件转动，带动延伸板从工作台内滑出，增加固定座的放置面。

所引证的文件，虽然通过延伸板从工作台内滑出，从而增大了承载面积，

解决了当工件的体积大于固定座的面积时，工件的部分位置会处于悬空状态的问题。但是所引证文件中的延伸板只是对工件的底部起到了支撑作用，而且夹持装置为固定设置无法调节高度和角度；也无法适应复杂形状工件的夹持工作。

所以需要设计一种能够克服上述问题的自动化生产线用工装夹具，可以提高工件的夹持效率和精度，并增加工装夹具的灵活性和适应性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动化生产线用工装夹具，从而解决背景技术中夹持装置为固定设置无法调节高度和角度；也无法适应复杂形状工件的夹持工作的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种自动化生产线用工装夹具，包括传输装置，所述传输装置两侧设置有夹持装置；所述夹持装置与总体支架相连接；所述的侧面夹持装置包括调整支架，所述调整支架顶部固定安装有夹具承载台；所述夹具承载台上设置有第一气缸，所述第一气缸与滑动支架相连接；所述滑动支架底部设置有固定在夹具承载台上的滑轨装置；所述滑动支架前方与推板相连接，所述推板前方滑动连接有调节滑块；所述调节滑块上可拆卸连接有接触头。

所述的推板上设置有滑槽；所述调节滑块可以在滑槽的长度范围内改变位置；所述推板背面设置有背板；通过螺栓连接所述背板和调节滑块并将调节滑块固定在推板上的滑槽内。

所述的调节滑块可以有多个，每个调节滑块上通过螺栓固定安装有接触头。

所述的接触头为圆柱形；所述接触头为橡胶材质制作。

所述的调整支架包括转动支架和升降支架；所述转动支架一端与夹具承载台固定连接，另一端与升降支架通过转动轴连接；所述转动支架以转动轴为轴心调整工作角度。

所述的升降支架的底部设置有第二气缸，所述第二气缸竖直设置，带动升降支架做竖直方向的运动，从而调整夹持装置的工作高度。

所述的滑轨装置设置方向与第一气缸的伸缩方向相同，所述第一气缸带动滑动支架在滑轨装置上滑动。

有益效果

本实用新型通过调节滑块的位置适应不同长度的工件；通过转动支架和升降支架调整夹具整体的工作角度和高度；能够根据不同的工件进行灵活的调整，增加了夹持装置的适应性；

本实用新型根据工件的形状和尺寸调整接触头的位置和数量，保证夹持力的均匀分布，防止工件变形和损伤。接触头使用橡胶材质制作，能够保护工件表面不被划伤，提高了产品的美观度。

本实用新型能够实现对不同形状和尺寸的汽车零部件准确和稳定的夹装工作，提高了生产效率和质量；

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型夹持装置和调整支架示意图；

图4为本实用新型调节滑块与背板示意图；

图5为本实用新型调节滑块与滑槽分解示意图。

图中：

1.传输装置、2.夹持装置 、3.总体支架、 4.调整支架、 5.夹具承载台 、6.第一气缸、 7.滑动支架 、8.滑轨装置 、9.推板、10.调节滑块、11.接触头、12.滑槽、13.背板、14.转动支架、15.升降支架、16.第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1所示，本实施例提供了一种自动化生产线用工装夹具，包括传输装置1，所述传输装置1两侧设置有夹持装置2，所述夹持装置2与总体支架3相连接。

侧面夹持装置2设置在传输装置1的两侧，用于对工件进行水平方向的定位和夹紧，所述的侧面夹持装置2包括调整支架4。调整支架4用于支撑夹具承载台5并提供夹持装置2的角度和高度的调节能力。

如附图2和3所示，所述调整支架4顶部固定安装有夹具承载台5；所述夹具承载台5上设置有第一气缸6，第一气缸6用于驱动滑动支架7在水平方向上做往复运动，实现对工件的自夹持。

所述第一气缸6与滑动支架7相连接；所述滑动支架7底部设置有固定在夹具承载台5上的滑轨装置8；所述滑动支架7前方与推板9相连接，所述推板9前方滑动连接有调节滑块10；所述调节滑块10上可拆卸连接有接触头11。调节滑块10用于承载固定接触头11，并提供接触头11的水平方向的位置调节能力。

如附图3和4所示，所述的推板9上设置有滑槽12；所述调节滑块10可以在滑槽12的长度范围内改变位置；所述推板9背面设置有背板13；通过螺栓连接所述背板13和调节滑块10并将调节滑块10固定在推板9上的滑槽12内。滑槽12用于设置在推板9上，并提供调节滑块10的水平方向的移动范围。

所述的调节滑块10可以有多个，每个调节滑块10上通过螺栓固定安装有接触头11。接触头11可拆卸连接在调节滑块10上，提供与工件侧面的接触和夹持能力。通过调节滑块的位置可以适应不同长度的工件的夹持工作。

所述的接触头11外观可以选取圆柱形的或者方形的，也可以根据工件的夹持部分的形状而挑选相配合的形状；接触头11的高度也可以相应变化；所述接触头11为橡胶材质制作；以保护工件表面不被划伤。

如附图3所示，所述的调整支架4包括转动支架14和升降支架15；所述转动支架14一端与夹具承载台5固定连接，另一端与升降支架15通过转动轴连接；所述转动支架14以转动轴为轴心调整工作角度。转动支架14用于连接夹具承载台5和升降支架15，提供夹持装置2的角度调节能力。

所述的升降支架15的底部设置有第二气缸16，第二气缸16用于竖直设置在升降支架15底部，提供升降支架15的竖直方向的运动能力，从而调整夹持装置2的工作高度。

所述的滑轨装置8设置方向与第一气缸6的伸缩方向相同，所述第一气缸6带动滑动支架7在滑轨装置8上滑动。

具体使用过程中：

根据需要加工的工件形状和尺寸，选择合适的接触头11，并将其安装在调节滑块10上；根据工件的长度设置调节滑块10的位置。

根据需要加工的工件位置和角度，通过控制系统控制第二气缸16和转动支架14，调整夹持装置2的高度和角度。

当传输装置1将工件输送到本工装夹具的工作位置时，控制系统控制第一气缸6，使滑动支架7向工件靠近，直到接触头11与工件侧面接触并夹持。

当工件被夹持后，控制系统控制机床开始对工件进行加工。

当加工完成后，控制系统控制第一气缸6，使滑动支架7离开工件，从而释放夹持。

当工件被释放后，传输装置1将工件输送到下一个工位，本工装夹具等待下一个工件的到来，重复上述步骤。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种自动化生产线用工装夹具，包括传输装置(1)，所述传输装置(1)的两侧设置有夹持装置(2)；所述夹持装置(2)与总体支架（3）相连接；其特征在于，侧面所述的夹持装置(2)包括调整支架(4)，所述调整支架(4)顶部固定安装有夹具承载台(5)；所述夹具承载台(5)上设置有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)与滑动支架(7)相连接；所述滑动支架(7)底部设置有固定在夹具承载台(5)上的滑轨装置(8)；所述滑动支架(7)前方与推板(9)相连接，所述推板(9)前方滑动连接有调节滑块(10)；所述调节滑块(10)上设置有可拆卸连接的接触头(11)。

2.根据权利要求1所述的自动化生产线用工装夹具，其特征在于，所述的推板(9)上设置有滑槽(12)；所述调节滑块(10)可以在滑槽(12)的长度范围内改变位置；所述推板(9)背面设置有背板(13)；通过螺栓连接所述背板(13)和调节滑块(10)并将调节滑块(10)固定在推板(9)上的滑槽(12)内。

3.根据权利要求2所述的自动化生产线用工装夹具，其特征在于，所述的调节滑块(10)可以有多个，每个调节滑块(10)上通过螺栓固定安装有接触头(11)。

4.根据权利要求3所述的自动化生产线用工装夹具，其特征在于，所述的接触头(11)为圆柱形；所述接触头(11)为橡胶材质制作。

5.根据权利要求1所述的自动化生产线用工装夹具，其特征在于，所述的调整支架(4)包括转动支架(14)和升降支架(15)；所述转动支架(14)一端与夹具承载台(5)固定连接，另一端与升降支架(15)通过转动轴连接；所述转动支架(14)以转动轴为轴心调整工作角度。

6.根据权利要求5所述的自动化生产线用工装夹具，其特征在于，所述的升降支架(15)的底部设置有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)竖直设置，带动升降支架(15)做竖直方向的运动，从而调整夹持装置(2)的工作高度。

7.根据权利要求1所述的自动化生产线用工装夹具，其特征在于，所述的滑轨装置(8)设置方向与第一气缸(6)的伸缩方向相同，所述第一气缸(6)带动滑动支架(7)在滑轨装置(8)上滑动。