一种等离子切割设备
技术领域
本发明涉及一种等离子切割设备,属于自动化设备领域。
背景技术
随着经济的发展,劳动力成本越来越高,对自动化设备需求越来越迫切,特别是针对较长型材的加工制造业,比如方管/矩形管、铝模墙板等上面加工孔时,因工件较长、较重,且每次加工时为单工位加工,劳动强度大,加工效率低。
现有加工多为冲床冲孔或激光割孔。冲孔加工时,每种孔型需要相对应的模具,且要有模芯,故障率高;若采用激光割孔,成本高。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种等离子切割设备,能实现多种形状的加工,且实现多工位同时加工,从而提高生产效率。
为了实现上述目的,本发明采用的一种等离子切割设备,包括主机机架,所述主机机架上安装有侧面夹紧机构、上下压紧机构和龙门架;
所述侧面夹紧机构设有四个、上下压紧机构设有两个,两个上下压紧机构布置在主机机架的两端,两个上下压紧机构的内侧设有所述的四个侧面夹紧机构、且每两个侧面夹紧机构成对配合使用,所述上下压紧机构的外侧设有一个龙门架,所述龙门架上安装有上下移动模组和左右移动模组,所述上下移动模组上安装有枪架,枪架上安装有等离子割枪;
所述主机机架的一侧设有配合进料的可调整夹具和大行程送料机构,所述可调整夹具安装在大行程送料机构上。
作为改进,所述侧面夹紧机构包括气缸安装座、压紧气缸、压紧滚动体和滚动体安装座;
所述压紧气缸固定在气缸安装座上,压紧气缸的缸杆端与滚动体安装座连接,所述滚动体安装座上安装有导柱,气缸安装座上设有与导柱配合的直线轴承,所述压紧滚动体固定在所述滚动体安装座上。
作为改进,所述上下压紧机构包括龙门安装架,分别安装在龙门安装架上的可调行程气缸、上下压紧滚动体和底部定位滚动体,所述可调行程气缸、上下压紧滚动体位于龙门安装架的上端,底部定位滚动体位于龙门安装架的底端,所述可调行程气缸固定在龙门安装架上,可调行程气缸的杠杆端与上下压紧滚动体连接,所述上下压紧滚动体上安装有直线轴承,所述龙门安装架上设有与直线轴承配合的上下压紧直线轴承。
作为改进,所述上下移动模组包括模组板件,及分别安装在模组板件上的伺服电机、导轨和丝母座;
所述模组板件包括模组盖板、模组底板和模组侧板,所述伺服电机通过联轴器与前丝杠支架连接,所述前丝杠支架分别与滑块、滚珠丝杠连接,所述滚珠丝杠与丝母座连接,所述滑块与导轨配合。
作为改进,所述龙门架包括龙门架横梁一、龙门架筋板、龙门架立柱、龙门架连接板和龙门架横梁二,所述龙门架立柱的一端与龙门架横梁一连接,且龙门架立柱、龙门架横梁一间设有龙门架筋板,所述龙门架立柱的另一端通过龙门架连接板与龙门架横梁二连接。
作为改进,所述枪架包括等离子割枪座、枪座调整导轨、割枪夹持器和调整滑块;
所述等离子割枪座安装在上下移动模组上,所述割枪夹持器具有两个,分别设在等离子割枪座的两端,割枪夹持器与等离子割枪座之间安装有枪座调整导轨和调整滑块,割枪夹持器上安装有等离子割枪。
作为改进,所述可调整夹具包括夹具下唇、夹具上唇、夹紧气缸、升降板和安装座;
所述升降板安装在安装座上,升降板与安装座间安装有上下调整丝杠,所述升降板的上端通过CA/CB底座安装有夹紧气缸,夹紧气缸通过连杆与Y型接头连接,所述Y型接头上安装有夹具上唇,所述升降板的下端通过夹具下唇安装座安装有与夹具上唇配合的夹具下唇。
作为改进,所述大行程送料机构包括主机架,及分别安装在主机架上的高精度斜齿条、滚轮和直线导轨,所述直线导轨上通过移动滑块安装有可沿直线导轨移动的底座,底座上安装有夹具和高精度减速机。
与现有技术相比,本发明通过把等离子割枪三维分布在龙门架上,一方面避免了每种孔型对应一套模具造成的成本增加,仅需在程序上设定,即可实现各种形状的加工;另一方面,把等离子割枪三维分布在龙门架上,实现多工位同时加工,从而提高了生产效率;并且在轴向、径向定位采用伺服定位技术,从而保证了生产效率和加工精度。本发明实现了较长型材的一次装夹,完成多面、多工位割孔,把本来需多道工序完成的加工方式,集中于一体完成,提高了加工效率,降低了劳动强度并减少了工人数量。
附图说明
图1为本发明的局部结构示意图;
图2为本发明中侧面夹紧机构的结构示意图;
图3为本发明中上下压紧机构的结构示意图;
图4为本发明中上下移动模组的结构示意图;
图5为本发明中龙门架的结构示意图;
图6为本发明中枪架的结构示意图;
图7为本发明中可调整夹具的结构示意图;
图8为本发明中大行程送料机构的局部结构示意图;
图中:1、主机机架,2、侧面夹紧机构,2-1、气缸安装座,2-2、压紧气缸,2-3、直线轴承,2-4、导柱,2-5、压紧滚动体,2-6、滚动体安装座,3、上下压紧机构,3-1、可调行程气缸,3-2、直线轴承,3-3、上下压紧直线轴承,3-4、上下压紧滚动体,3-5、龙门安装架,3-6、底部定位滚动体,4、上下移动模组,4-1、伺服电机,4-2、联轴器,4-3、前丝杠支架,4-4、滑块,4-5、导轨,4-6、模组盖板,4-7、滚珠丝杠,4-8、丝母座,4-9、模组底板,4-10、模组侧板,5、龙门架,5-1、龙门架横梁一,5-2、龙门架筋板,5-3、龙门架立柱,5-4、龙门架连接板,5-5、龙门架横梁二,6、枪架,6-1、等离子割枪座,6-2、枪座调整导轨,6-3、割枪夹持器,6-4、等离子割枪,6-5、调整滑块,7、可调整夹具,7-1、夹具下唇,7-2、夹具下唇安装座,7-3、夹具上唇,7-4、Y型接头,7-5、连杆,7-6、夹紧气缸,7-7、CA/CB底座,7-8、上下调整丝杠,7-9、升降板,7-10、安装座,8、大行程送料机构,8-1、夹具,8-2、高精度减速机,8-3、高精度斜齿条,8-4、直线导轨,8-5、滚轮,8-6、主机架,8-7、底座,8-8、移动滑块,9、左右移动模组。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限制本发明的范围。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。
如图1所示,一种等离子切割设备,包括主机机架1,所述主机机架1上安装有侧面夹紧机构2、上下压紧机构3和龙门架5;
所述侧面夹紧机构2设有四个、上下压紧机构3设有两个,两个上下压紧机构3布置在主机机架1的两端,两个上下压紧机构3的内侧设有所述的四个侧面夹紧机构2、且每两个侧面夹紧机构2成对配合使用,所述上下压紧机构3的外侧设有一个龙门架5,所述龙门架5上安装有上下移动模组4和左右移动模组9,所述上下移动模组4上安装有枪架6,枪架6上安装有等离子割枪;
所述主机机架1的一侧设有配合进料的可调整夹具7和大行程送料机构8,所述可调整夹具7安装在大行程送料机构8上。
作为实施例的改进,如图2所示,所述侧面夹紧机构2包括气缸安装座2-1、压紧气缸2-2、压紧滚动体2-5和滚动体安装座2-6;
所述压紧气缸2-2固定在气缸安装座2-1上,压紧气缸2-2的缸杆端与滚动体安装座2-6连接,所述滚动体安装座2-6上安装有导柱2-4,气缸安装座2-1上设有与导柱2-4配合的直线轴承2-3,所述压紧滚动体2-5固定在所述滚动体安装座2-6上,依靠压紧气缸2-2驱动滚动体安装座2-6带动压紧滚动体2-5进行夹紧作业。工件进入等离子切割主机后,为了防止工件撞坏割枪,通过侧面夹紧机构2夹紧工件,使工件靠紧侧面固定位置。
作为实施例的改进,如图3所示,所述上下压紧机构3包括龙门安装架3-5,分别安装在龙门安装架3-5上的可调行程气缸3-1、上下压紧滚动体3-4和底部定位滚动体3-6,所述可调行程气缸3-1、上下压紧滚动体3-4位于龙门安装架3-5的上端,底部定位滚动体3-6位于龙门安装架3-5的底端,所述可调行程气缸3-1固定在龙门安装架3-5上,可调行程气缸3-1的杠杆端与上下压紧滚动体3-4连接,所述上下压紧滚动体3-4上安装有直线轴承3-2,所述龙门安装架3-5上设有与直线轴承3-2配合的上下压紧直线轴承3-3。使用时,通过可调行程气缸3-1驱动上下压紧滚动体3-4向底部定位滚动体3-6移动,至上下压紧滚动体3-4把工件紧紧靠在底部定位滚动体3-6上,防止工件变形,保证了加工质量。
作为实施例的改进,如图4所示,所述上下移动模组4包括模组板件,及分别安装在模组板件上的伺服电机4-1、导轨4-5和丝母座4-8;
所述模组板件包括模组盖板4-6、模组底板4-9和模组侧板4-10,所述伺服电机4-1通过联轴器4-2与前丝杠支架4-3连接,所述前丝杠支架4-3分别与滑块4-4、滚珠丝杠4-7连接,所述滚珠丝杠4-7与丝母座4-8连接,所述滑块4-4与导轨4-5配合。通过上下移动模组4带动等离子割枪走圆弧轨迹,实现型材上孔的加工。另外,左右移动模组9的结构与上下移动模组4的结构类似。
作为实施例的改进,如图5所示,所述龙门架5包括龙门架横梁一5-1、龙门架筋板5-2、龙门架立柱5-3、龙门架连接板5-4和龙门架横梁二5-5,所述龙门架立柱5-3的一端与龙门架横梁一5-1连接,且龙门架立柱5-3、龙门架横梁一5-1间设有龙门架筋板5-2,所述龙门架立柱5-3的另一端通过龙门架连接板5-4与龙门架横梁二5-5连接。
作为实施例的改进,如图6所示,所述枪架6包括等离子割枪座6-1、枪座调整导轨6-2、割枪夹持器6-3和调整滑块6-5;所述等离子割枪座6-1安装在上下移动模组4上,所述割枪夹持器6-3具有两个,分别设在等离子割枪座6-1的两端,割枪夹持器6-3与等离子割枪座6-1之间安装有枪座调整导轨6-2和调整滑块6-5,割枪夹持器6-3上安装有等离子割枪6-4。等离子割枪6-4安装有两把,从而实现了型材两面同时割孔,提高了生产效率。
作为实施例的改进,如图7所示,所述可调整夹具7包括夹具下唇7-1、夹具上唇7-3、夹紧气缸7-6、升降板7-9和安装座7-10;
所述升降板7-9安装在安装座7-10上,升降板7-9与安装座7-10间安装有上下调整丝杠7-8,所述升降板7-9的上端通过CA/CB底座7-7安装有夹紧气缸7-6,夹紧气缸7-6通过连杆7-5与Y型接头7-4连接,所述Y型接头7-4上安装有夹具上唇7-3,所述升降板7-9的下端通过夹具下唇安装座7-2安装有与夹具上唇7-3配合的夹具下唇7-1。当加工不同型号的工件时,通过可调整夹具7调整夹取的高度。
作为实施例的改进,如图8所示,所述大行程送料机构8包括主机架8-6,及分别安装在主机架8-6上的高精度斜齿条8-3、滚轮8-5和直线导轨8-4,所述直线导轨8-4上通过移动滑块8-8安装有可沿直线导轨8-4移动的底座8-7,底座8-7上安装有夹具8-1和高精度减速机8-2。通过大行程送料机构8,能满足不同型号工件的送料需求。
使用时,将工件摆放在大行程送料机构8内的滚轮8-5上,并推动工件,进入夹具8-1内,夹具8-1夹紧工件,然后通过侧面夹紧机构2推动工件靠近侧面固定位置,依靠上下压紧机构3压紧工件,配合推动工件至割孔位置,再依靠上下移动模组4、左右移动模组9配合控制等离子割枪移动,使割枪正对工件中心,然后启动等离子电源,等离子割枪在直线模组带动下,实现割孔动作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。