CN210099550U

CN210099550U - 一种钻孔攻丝的装夹送料设备

Info

Publication number: CN210099550U
Application number: CN201920414447.1U
Authority: CN
Inventors: 冯美龙; 邵海军; 曹炳鑫; 时虹
Original assignee: Jiujiang Vocational and Technical College
Current assignee: Jiujiang Vocational and Technical College
Priority date: 2019-03-28
Filing date: 2019-03-28
Publication date: 2020-02-21
Anticipated expiration: 2029-03-28

Abstract

本实用新型适用于机械加工设备领域，公开了一种钻孔攻丝的装夹送料设备，包括送料装置、夹紧装置、控制装置和机架，所述的送料装置、夹紧装置和控制装置安装在机架上。所述的机架包括滑槽、固定板、支撑架、立柱和底板，所述的送料装置包括直振送料器和伺服送料机构；所述的夹紧装置包括第一工位夹紧组件、第二工位夹紧组件和至少一个第三工位夹紧组件，所述的各工位夹紧组件通过安装在夹紧气缸端部的夹具将工件固定，控制装置控制伺服机构和气动系统的运动。本实用新型可多工位同时固定多个工件，装夹固定可靠，加工完成后可实现自动送料，加工工艺性好，制造和送进速度快，生产效率高，保证工件定位及加工精度。

Description

一种钻孔攻丝的装夹送料设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域领域，尤其涉及一种钻孔和攻丝的装夹送料装置，主要用于五金、塑料等成型材料的加工。

背景技术

加工工件时往往需要多个面钻孔和攻丝，机械加工就需要多个面打孔和攻丝操作，工件加工前，使用夹具将工件进行装夹定位。现有钻孔、攻螺纹加工行业中，通常采取单工序分步加工，例如小型矩形零件两面攻丝，先将工件固定在夹具上，顶面打底孔，然后取下工件翻转，打另一面底孔，然后再取下工件更换攻丝设备，通过攻丝设备如上述两步对工件的两面逐一攻丝。现有的加工设备制造上述工件需要反复装卸工件，加工工艺过于繁琐，工人操作时间长，费时费力，导致加工效率低下，劳动成本高，随着零件的加工面增加，批量化生产增大，对零件加工所需要的装夹设备和加工工艺提出了新的要求。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的提供一种钻孔攻丝的装夹送料设备，能够同时装夹输送多个工件，同一设备完成加工操作，节省人力物力，降低劳动强度，提高生产效率。

为了解决上述的技术问题，本实用新型中提出一种钻孔攻丝的装夹送料设备，其特征在于：包括送料装置(1)、夹紧装置(2)和控制装置(3)和机架(4)，所述的机架(4)包括滑槽(41)、固定板(42)、支撑架(43)、立柱(44)和底板(45)，所述的支撑架(43) 和立柱(44)均安装在底板(45)上，所述的送料装置(1)用于传输工件(5)，所述的送料装置(1)通过支撑架(43)和立柱(44)安装在底板(45)上，所述的夹紧装置(2) 用于装夹固定工件(5)，所述的夹紧装置(2)安装在机架(4)上，所述的控制装置(3) 用于控制整机的伺服机构和气动系统的运动。

其中，所述的送料装置(1)包括直振送料器(11)和伺服送料机构(12)，所述的直振送料器(11)包括直振器(111)、导向板(112)、挡料板(113)和挡料气缸(114)，所述的直振器(111)通过支撑架(43)固定于底板(45)上，所述的导向板(112)中间开有导料槽并安装于直振器(111)正上方，所述的挡料板(113)通过螺栓安装于挡料气缸(114) 伸缩杆上，挡料气缸(114)通过立柱(44)安装在底板(45)上；所述的伺服送料机构(12) 包括第一送料组件(121)和至少一个第二送料组件(122)、气缸安装板(123)、伺服送料组件(124)、平衡连接板(125)和送料平衡导轨(126)，所述的第一送料组件(121)包括T型压料板(1211)、压料板连接杆(1212)、复位弹簧(1213)、纵向压力气缸(1214)、气缸连接板(1215)、横向调节气缸(1216)，T型压料板(1211)通过压料板连接杆(1212) 安装在纵向压力气缸(1214)的伸缩杆上，复位弹簧(1213)为压簧套在压料板连接杆(1212) 外圈，纵向压力气缸(1214)通过气缸连接板(1215)固定在横向调节气缸(1216)的伸缩杆上，横向调节气缸(1216)通过螺栓安装在气缸安装板(123)上；所述的至少一个第二送料组件(122)与第一送料组件(121)结构相同；气缸安装板(123)安装在平衡连接板(125)上，平衡连接板(125)安装于伺服送料组件(124)的滑块上，平衡连接板(125) 的另一侧通过螺栓连接送料平衡导轨(126)，这样用来平衡气缸安装板(123)的受力，所述的伺服送料组件(124)驱动平衡连接板(125)左右运动，在伺服送料组件(124)驱动下气缸安装板(123)与平衡连接板(125)作同步运动。

其中，所述的夹紧装置(2)包括第一工位夹紧组件(21)、第二工位夹紧组件(22)、至少一个第三工位夹紧组件(23)和伺服调节机构(24)；所述的第一工位夹紧组件(21) 通过立柱(44)安装在底板(45)上；所述的第一工位夹紧组件(21)包括水平夹具(211) 和水平气缸(212)，所述的水平夹具(211)通过螺栓安装在水平气缸(212)伸缩杆上，水平夹具(211)与滑槽(41)配合将工件(5)固定，所述的滑槽(41)通过立柱(44) 安装在底板(45)上；所述的第二工位夹紧组件(22)，包括第二水平夹具(221)、第二水平气缸(222)、左右竖直夹具(223)、左右气缸(224)、竖直气缸(225)，第二水平夹具 (221)通过螺栓安装在第二水平气缸(222)伸缩杆上，第二水平气缸(222)通过螺栓安装在滑槽(41)下方，左右竖直夹具(223)通过螺栓安装在左右气缸(224)伸缩杆上，左右气缸(224)通过螺栓安装在竖直气缸(225)伸缩杆上，竖直气缸(225)通过螺栓设置于固定板(42)上，固定板(42)安装在伺服调节机构(24)上，第二水平夹具(221)、左右竖直夹具(223)与滑槽(41)配合将工件(5)在水平、竖直和左右方向固定；所述的至少一个第三工位夹紧组件(23)与第二工位夹紧组件(22)结构相同；所述的伺服调节机构(24)包括调节滑块(241)和伺服调节组件(242)和调节平衡导轨(243)，用于调节固定板(42)左右位置；所述的第二工位夹紧组件(22)的竖直气缸(225)和至少一个第三工位夹紧组件(23)的第三竖直气缸皆安装在固定板(42)上，所述的伺服调节组件(242) 用于驱动调节滑块(241)左右运动，调节滑块(241)起到控制第二工位夹紧组件(22) 和至少一个第三工位夹紧组件(23)的左右竖直夹具(223)相对滑槽(41)的位置，左右竖直夹具(223)通过滑槽(41)的支撑能够固定不同长度的工件(5)。

其中，所述的钻孔攻丝的装夹送料设备，其特征在于：所述的控制装置(3)主要用于控制伺服送料组件(124)、伺服调节组件(242)和整机气动系统的运动。

采用上述技术方案的一种钻孔攻丝的装夹送料设备，与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果如下：

(1)采用自动化的送料装置，工件只需一次上料，可在不同工位进行加工，加工的连续性好，批量生产时，操作方便，省时省力。

(2)采用快速定位，水平、竖直、左右三个方向上固定，装夹稳固，加工可靠性提高。

(3)采用伺服调节装置，快速调整夹具位置，适应不同长度类型的工件，提升设备应用面。

(4)采用控制系统及传感器相配合控制伺服电机及气动元器件，实现工件的自动化装夹送料，大大提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型实施例的轴测主轴视图；

图2为本实用新型中实施例的轴测后主轴视图；

图3为本实用新型中送料装置的示意图；

图4为本实用新型中夹紧装置的示意图；

图5为本实用新型中加工工件的示意图；

图中：送料装置(1)、夹紧装置(2)和控制装置(3)、机架(4)、滑槽(41)、固定板(42)、支撑架(43)、立柱(44)、底板(45)、工件(5)、直振送料器(11)、伺服送料机构(12)、直振器(111)、导向板(112)、挡料板(113)、挡料气缸(114)、第一送料组件 (121)、至少一个第二送料组件(122)、气缸安装板(123)、伺服送料组件(124)、平衡连接板(125)、送料平衡导轨(126)、T型压料板(1211)、压料板连接杆(1212)、复位弹簧(1213)、纵向压力气缸(1214)、气缸连接板(1215)、横向调节气缸(1216)、第一工位夹紧组件(21)、第二工位夹紧组件(22)、至少一个第三工位夹紧组件(23)、伺服调节机构(24)、水平夹具(211)、水平气缸(212)，第二水平夹具(221)、第二水平气缸(222)、左右竖直夹具(223)、左右气缸(224)、竖直气缸(225)、调节滑块(241)、伺服调节组件(242)、调节平衡导轨(243)

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明：

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施实例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如附图1-2所示，本实施例的一种钻孔攻丝的装夹送料设备，其特征在于，包括送料装置1、夹紧装置2和控制装置3和机架4，所述的机架4包括滑槽41、固定板42、支撑架 43、立柱44和底板45，所述的支撑架43和立柱44均安装在底板45上，所述的送料装置 1用于传输工件5，所述的送料装置1通过支撑架43和立柱44安装在底板45上，所述的夹紧装置2用于装夹固定工件5，所述的夹紧装置2安装在机架4上，所述的控制装置3用于控制整机的伺服机构和气动系统的运动。

更进一步地，如附图3所示的送料装置1包括直振送料器11和伺服送料机构12，所述的直振送料器11包括直振器111、导向板112、挡料板113和挡料气缸114，所述的直振器111通过支撑架43固定于底板45上，所述的导向板112中间开有导料槽并安装于直振器 111正上方，所述的挡料板113通过螺栓安装在挡料气缸114伸缩杆上，挡料气缸114通过立柱44安装在底板45上；所述的伺服送料机构12包括第一送料组件121和至少一个第二送料组件122、气缸安装板123、伺服送料组件124、平衡连接板125和送料平衡导轨126，所述的第一送料组件121包括T型压料板1211、压料板连接杆1212、复位弹簧1213、纵向压力气缸1214、气缸连接板1215、横向调节气缸1216，T型压料板1211通过压料板连接杆1212安装在纵向压力气缸1214的伸缩杆上，复位弹簧1213为压簧套在压料板连接杆1212 外圈，纵向压力气缸1214通过气缸连接板1215固定在横向调节气缸1216的伸缩杆上，横向调节气缸1216通过螺栓安装在气缸安装板123上；气缸安装板123安装在平衡连接板125 上，平衡连接板125安装于伺服送料组件124的滑块上，平衡连接板125的另一侧通过螺栓连接送料平衡导轨126，这样用来平衡气缸安装板123的受力，所述的伺服送料组件124 驱动平衡连接板125左右运动。

优选地，如附图3所示的至少一个第二送料组件122与第一送料组件121结构相同，伺服送料组件124驱动下与第一送料组件121作同步运动。

更进一步地，如附图4所示的夹紧装置2包括第一工位夹紧组件21、第二工位夹紧组件22、至少一个第三工位夹紧组件23和伺服调节机构24；所述的第一工位夹紧组件21通过立柱44安装在底板45上；所述的第一工位夹紧组件21包括水平夹具211和水平气缸212，所述的水平夹具211通过螺栓安装在水平气缸212伸缩杆上，与滑槽41配合将工件5固定；所述的第二工位夹紧组件22，包括第二水平夹具221、第二水平气缸222、左右竖直夹具 223、左右气缸224、竖直气缸225，第二水平夹具221通过螺栓安装在第二水平气缸222 伸缩杆上，第二水平气缸222通过螺栓安装在滑槽41下方，左右竖直夹具223通过螺栓安装在左右气缸224伸缩杆上，左右气缸224通过螺栓安装在竖直气缸225伸缩杆上，竖直气缸225通过螺栓设置于固定板42上，第二水平夹具221、左右竖直夹具223与滑槽41配合将工件5在水平、竖直和左右方向固定。

优选地，如附图4所示的至少一个第三工位夹紧组件23与第二工位夹紧组件22结构相同，至少一个第三竖直气缸通过螺栓设置于固定板42上，至少一个第三水平夹具、至少一个第三左右竖直夹具借助滑槽41支撑将工件5在水平、竖直和左右三个上方向夹紧。

优选地，如附图4所示的伺服调节机构24包括调节滑块241和伺服调节组件242和调节平衡导轨243；所述的第二工位夹紧组件22的竖直气缸225和至少一个第三工位夹紧组件23的竖直气缸皆安装在固定板42上，固定板42一侧安装在调节滑块241上，固定板42 的另一侧通过螺栓支撑在调节平衡导轨243上，用来平衡固定板42的受力，所述的伺服调节组件242用于驱动调节滑块241左右运动，调节滑块241起到控制第二工位夹紧组件22 和至少一个第三工位夹紧组件23的左右竖直夹具223相对滑槽41的位置，左右竖直夹具 223借助滑槽41的支撑能够固定不同长度的工件5。

更进一步地，如附图1-2所示的控制装置3主要用于控制伺服送料组件124、伺服调节组件242和整机气动系统的运动。

更进一步地，如附图5所示的工件5主要完成在水平上表面打孔攻丝a和在竖直侧面打孔攻丝b加工。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的一般技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种钻孔攻丝的装夹送料设备，其特征在于：包括送料装置(1)、夹紧装置(2)和控制装置(3)和机架(4)，所述的机架(4)包括滑槽(41)、固定板(42)、支撑架(43)、立柱(44)和底板(45)，所述的支撑架(43)和立柱(44)均安装在底板(45)上，所述的送料装置(1)用于传输工件(5)，所述的送料装置(1)通过支撑架(43)和立柱(44)安装在底板(45)上，所述的夹紧装置(2)用于装夹固定工件(5)，所述的夹紧装置(2)安装在机架(4)上，所述的控制装置(3)用于控制整机的伺服机构和气动系统的运动。

2.根据权利要求1所述的钻孔攻丝的装夹送料设备，其特征在于：所述的送料装置(1)包括直振送料器(11)和伺服送料机构(12)，所述的直振送料器(11)包括直振器(111)、导向板(112)、挡料板(113)和挡料气缸(114)，所述的直振送料器(11)将工件(5)沿导向板(112)送入滑槽(41)；所述的直振器(111)通过支撑架(43)固定于底板(45)上，所述的导向板(112)中间开有导料槽并安装于直振器(111)正上方，所述的挡料板(113)安装于挡料气缸(114)伸缩杆上，挡料气缸(114)通过立柱(44)安装在底板(45)上；所述的伺服送料机构(12)包括第一送料组件(121)和至少一个第二送料组件(122)、气缸安装板(123)、伺服送料组件(124)、平衡连接板(125)和送料平衡导轨(126)，所述的伺服送料机构(12)将工件(5)沿滑槽(41)送进；所述的第一送料组件(121)包括T型压料板(1211)、压料板连接杆(1212)、复位弹簧(1213)、纵向压力气缸(1214)、气缸连接板(1215)、横向调节气缸(1216)，T型压料板(1211)通过压料板连接杆(1212)安装在纵向压力气缸(1214)的伸缩杆上，复位弹簧(1213)为压簧套在压料板连接杆(1212)外圈，纵向压力气缸(1214)通过气缸连接板(1215)固定在横向调节气缸(1216)的伸缩杆上，横向调节气缸(1216)通过螺栓安装在气缸安装板(123)上；所述的至少一个第二送料组件(122)与第一送料组件(121)结构相同；气缸安装板(123)安装在平衡连接板(125)上，平衡连接板(125)安装于伺服送料组件(124)的滑块上，平衡连接板(125)的另一侧通过螺栓连接送料平衡导轨(126)，这样用来平衡气缸安装板(123)的受力，所述的伺服送料组件(124)驱动平衡连接板(125)左右运动，在伺服送料组件(124)驱动下气缸安装板(123)与平衡连接板(125)作同步运动。

3.根据权利要求1所述的钻孔攻丝的装夹送料设备，其特征在于：所述的夹紧装置(2)包括第一工位夹紧组件(21)、第二工位夹紧组件(22)、至少一个第三工位夹紧组件(23)和伺服调节机构(24)；所述的第一工位夹紧组件(21)通过立柱(44)安装在底板(45)上；所述的第一工位夹紧组件(21)包括水平夹具(211)和水平气缸(212)，所述的水平夹具(211)通过螺栓安装在水平气缸(212)伸缩杆上，水平夹具(211)与滑槽(41)配合将工件(5)固定，所述的滑槽(41)通过立柱(44)安装在底板(45)上；所述的第二工位夹紧组件(22)，包括第二水平夹具(221)、第二水平气缸(222)、左右竖直夹具(223)、左右气缸(224)、竖直气缸(225)，第二水平夹具(221)通过螺栓安装在第二水平气缸(222)伸缩杆上，第二水平气缸(222)通过螺栓安装在滑槽(41)下方，左右竖直夹具(223)通过螺栓安装在左右气缸(224)伸缩杆上，左右气缸(224)通过螺栓安装在竖直气缸(225)伸缩杆上，竖直气缸(225)通过螺栓设置于固定板(42)上，固定板(42)安装在伺服调节机构(24)上，第二水平夹具(221)、左右竖直夹具(223)与滑槽(41)配合将工件(5)在水平、竖直和左右方向固定；所述的至少一个第三工位夹紧组件(23)与第二工位夹紧组件(22)结构相同；所述的伺服调节机构(24)包括调节滑块(241)和伺服调节组件(242)和调节平衡导轨(243)，用于调节固定板(42)左右位置；所述的第二工位夹紧组件(22)的竖直气缸(225)和至少一个第三工位夹紧组件(23)的第三竖直气缸皆安装在固定板(42)上，所述的伺服调节组件(242)用于驱动调节滑块(241)左右运动，调节滑块(241)起到控制第二工位夹紧组件(22)和至少一个第三工位夹紧组件(23)的左右竖直夹具(223)相对滑槽(41)的位置，左右竖直夹具(223)通过滑槽(41)的支撑能够固定不同长度的工件(5)。

4.根据权利要求1所述的钻孔攻丝的装夹送料设备，其特征在于：所述的控制装置(3)主要用于控制伺服送料组件(124)、伺服调节组件(242)和整机气动系统的运动。